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Chapitre 2 : Dynamique des fluides et turbomachines

Les principes fondamentaux de la conservation de la masse, de la conservation de la

quantité de mouvement et de la conservation d’impulsion angulaire (ou moment de la
quantité de mouvement), sont des éléments clés pour les applications dans le domaine
des turbomachines. Dans ce chapitre, on rappelle les expressions mathématiques de
ces principes à la lumière de la notion de volume de contrôle.

1. CONSERVATION DE LA MASSE

La conservation de la masse exprime que l’accumulation de matière dans un

volume de contrôle est égale à la somme des flux massiques qui traversent les
frontières du volume :

2. CONSERVATION DE LA QUANTITE DE MOUVEMENT

Le principe de la conservation de la quantité de mouvement indique que la

sommation des forces est égale à l’accumulation de la quantité de mouvement dans un
volume de contrôle plus la somme des flux de quantité de mouvement qui traversent
les frontières du volume.

3. CONSERVATION DU MOMENT DE LA QUANTITE DE MOUVEMENT

Ce principe indique que la variation de l’impulsion angulaire est égale à la

somme des moments des forces externes :

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4. EQUATION D’EULER

Le point de départ pour l’étude des turbomachines est l’équation d’Euler.

Celle-ci peut être déduite aisément du principe de conservation de l’impulsion
angulaire ou moment de la quantité de mouvement.
On considère en particulier un écoulement unidimensionnel en régime stationnaire
dans le rotor d’une turbomachine ayant des conditions uniformes à l’entrée et à la
sortie notées respectivement par les indices 1 et 2. On applique alors l’équation (3) à
un filet de fluide entre ces deux points illustrés à la Figure 1 et celle-ci devient :

Figure 1 : Rotor schématique et équation d’Euler.

Par ailleurs, pour un écoulement unidimensionnel en régime permanent, l’équation de

la conservation de la masse se traduit par :

ou encore ; l’équation (4) devient :

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Bien que cette expression de l’équation d’Euler est sous sa forme mathématique
élégante, elle requiert des modifications pour être facilement utilisable.
Dans une turbomachine, l’élément qui produit les changements importants dans le
fluide est le rotor et un paramètre très important pour l’analyse est la variation de la
vitesse dans les différents systèmes de référence.
Les vecteurs de vitesse à considérer sont la vitesse périphérique au rayon par
rapport au centre de rotation, la vitesse absolue du fluide mesuré dans le système
fixe ou global et la vitesse relative dans un système solidaire à l’aubage en
mouvement. Ces trois vitesses sont reliées par l’équation (7) :

Dans ce contexte, on appelle la composante tangentielle de la vitesse absolue

projetée dans la direction de , la composante dans la direction axiale et la
composante méridionale de la vitesse selon la direction normale à (Figure 2). On
considère que est positive si elle a la direction de et négative dans le cas
contraire. L’introduction de ces définitions dans l’équation (4) conduit à l’équation
fondamentale des turbomachines.

Figure 2 : Rotor élémentaire.

Il vient l’équation (8):

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Pour un rotor ayant une vitesse de rotation , la puissance est donnée par :

où on a employé la relation : . On peut ainsi considérer le travail

spécifique (l’énergie transmise par unité de masse) entre le rotor et le fluide selon
l’expression suivante :

Pour les machines hydrauliques, on exprime généralement l’énergie par unité de poids,
, plutôt que par unité de masse . Dans ce cas, la puissance par unité de poids a la
dimension d’une distance et on la note par le symbole , que l’on appelle la charge et
elle devient :

Une deuxième forme de l’équation d’Euler peut être trouvée à partir de la relation
trigonométrique :

Alors, les équations d’Euler (10) et (11) deviennent respectivement :

Ces deux équations montrent que le transfert d’énergie peut être répartie de différentes
manières. Le premier terme indique la variation d’énergie cinétique dans l’écoulement,
le deuxième, la variation d’énergie due aux forces centrifuges et le troisième la
variation d’énergie due aux vitesses relatives .

5. EQUATION DE CONSERVATION D’ENERGIE

Pour un volume de contrôle et en négligeant les effets dissipatifs, ce principe

s’écrit :

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où :
taux de transfert de chaleur au volume de contrôle ;
taux de travail extrait du volume de contrôle ;
énergie totale par unité de masse ;
source d’énergie par unité de masse.

L’énergie totale par unité de masse est définie par avec l’énergie

interne, l’énergie cinétique et l’énergie potentielle.

Dans l’étude des turbomachines, on utilisera habituellement les hypothèses suivantes :

 Ecoulement permanent :

 Ecoulement unidimensionnel :

 Taux de transfert de chaleur faible en des termes relatifs, c-à-d .

 Aucun type de source :
Alors l’équation d’énergie devient :

De plus, dans une turbomachine à gaz ou à vapeur, on peut considérer que la variation
de l’énergie potentielle est négligeable par rapport aux autres formes d’énergie
(cinétique, de pression et interne).

Ainsi, - et l’équation de l’énergie

prend la forme répandue :

avec enthalpie du fluide et l’enthalpie totale ou de stagnation.

Fianlement, si on confronte cette équation par unité de masse avec l’équation (10), on
trouve la relation suivante utilisée pour les turbines à gaz et à vapeur (la convention de
signe pour le travail est l’opposé) :

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L’équation (18) qui est valable pour un écoulement adiabatique et en l’absence de

termes sources, peut s’écrire comme suit :

En général, on a :

Le terme est appelé rothalpie . A partir de cette dernière équation, on

peut définir l’enthalpie de stagnation relative par :

L’équation d’énergie dans le système relatif est donc :

Pour un écoulement axial avec une faible variation du rayon (quasi-cylindrique), la

variation de l’énergie cinétique produite par la vitesse périphérique ( ) peut

être considérée nulle. Alors l’équation d’énergie dans le système relatif a la même
forme que celle dans le système absolu.

6. EXERCICES D’APPLICATION

6.1. Exercice 1
En utilisant l’équation d’Euler, déterminer le moment couple autour de l’axe de
la pompe hydraulique mixte illustrée sur le Figure 3 et ayant les caractéristiques
suivantes :
 Vitesse absolue du fluide à l’entrée du rotor ;
 Angle d’entrée du fluide dans le rotor par rapport à la direction axiale ;
 Vitesse absolue du fluide à la sortie du rotor ;
 Angle de sortie du fluide du rotor par rapport à la direction axiale ;
 Débit total ;
 Rayon d’entrée du rotor varie de à ;
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 Rayon à la sortie du rotor varie de à

Figure 3 : Pompe hydraulique mixte.

6.2. Exercice 2

Un étage d’une turbine à vapeur axiale illustré à la Figure 4 reçoit de

vapeur saturée et les stators dirigent l’écoulement vers les rotors avec un angle de
par rapport à la direction axiale à une vitesse absolue de . La vitesse
tangentielle de l’écoulement à la sortie du rotor est nulle, le diamètre moyen est de
et l’arbre tourne .

a) Quelle est la puissance produite par cet étage ?

b) Quelle est la différence d’enthalpie dans cet étage ?

Figure 4 : Turbine à vapeur axiale.

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Solution 1

Solution 2

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