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* EJEMPLO 6.1
* Programa que aumenta y disminiye el duty cycle
* de un pwm a 1KHZ por el pin PF3 usando el modulo PWM1 con el generador 3B
* y haciendo la comparacion con el comparador A

* by Miguel Lozano (A.K.A. BLAM) *

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*/
#include "tm4c123gh6pm.h"
#include "stdint.h"
#include <stdio.h>
void delayms(int x);

int main(void)
{

SYSCTL_RCGCPWM_R |= (1<<1); /* habilitamos el clock para el modulo PWM1 (bit

R1 de RCGCPWM) */

SYSCTL_RCGCGPIO_R |= (1<<5); /* habilitamos el clock del puerto F () */

SYSCTL_RCC_R &= ~(1<<20); /* sin pre escalador para el clock del pwm (bit 20
USEPWMDIV de RCC */

/* habilitamos la funcion alternativa para PF3 (M1PWM7) */

GPIO_PORTF_AFSEL_R = (1<<3); /* habilitamos funcion alternativa para
PF3 */
GPIO_PORTF_PCTL_R =(GPIO_PORTF_PCTL_R&~0x0000F000)| 0x00005000 ; /* valor
para usar el pin PF3 como M1PWM7 */

GPIO_PORTF_DEN_R |= (1<<3); /* habilitamos pin PF3 como pin digital */

PWM1_3_CTL_R&=~(1<<0); /* deshabilitamos el conteo (bit 0 de PWM1CTL) */

PWM1_3_GENB_R = 0x0000008C; /* configuramos para generar la se�al PWM con el

generador 3 salida B y usando el comparador A*/
/* Teniendo un contador descedente, cuando el
contador llegue a un valor igual */
/* al valor del comparador A, la se�al pwm se
pondr� en LOW (bits D3D2 del registro PWM1GENB 11=0x3) */

/* luego cuando el valor del contador llegue a

0,la se�al PWM se pondra en HIGH (bits D3D2 de PWM1GENB 10=0x2)*/
/* con esto el valor de PWM1GENB es 0x8C*/

//PWM1_INVERT_R |=(1<<6);

PWM1_3_LOAD_R = 16000; /* valor tope para Fpwm = 1KHZ->

valor_tope=(16000000Hz/1000)=16000
PWM1_3_CMPA_R = 8000; /*
PWM1_3_CTL_R = 1; /*
PWM1_ENABLE_R = (1<<7); /*
PF3) del Modulo PWM1 */
*/
iniciamos con el valor minimo dt =50 */
activamos el contador del modulo PWM1 */
activamos la salida pwm7pin (que corresponde a

// hacemos un retardo para que un inicio nos muestre la se�al con DC=50%
 delayms(5000);
delayms(5000);
delayms(5000);
// luego hacemos un efecto fadding disminuyendo y aumentando el DT
progresivamente

int x;
while(1)

{
for(x=15900;x>=100;x-=100)
{
PWM1_3_CMPA_R = x;
delayms(20);
}

delayms(50);

for(x=100;x<=15900;x+=100)
{
PWM1_3_CMPA_R = x;
delayms(20);
}

delayms(50);

}
}

void delayms(int x)
{
int a, b;
for( a= 0 ; a < x; a++)
for(b = 0; b < 3180; b++)
{}
}