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SATELLITENGEODÄSIE: ÜBUNG 2
JÉRÉMY HRAMAN
ETIT MASTER : NR. 2138227
DOPPEL MASTER - ETIT (KIT) - PHELMA (GRENOBLE INP)
Inhaltsverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ii
Abbildungsverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
Tabellenverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iv
1 AUFGABENSTELLUNG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2 FORSCHUNG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.1 Umlaufzeit und Perigäumdurchgangzeeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.2 Sternzeit θG in Greenwich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.3 Geozentrisch kartesischen und geozentrisch sphärischen Koordinaten . . . . . 2
2.4 Erfestes System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.5 Azimut-Elevation-Diagramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
ii
Abbildungsverzeichnis
iii
Tabellenverzeichnis
iv
KAPITEL 1 - AUFGABENSTELLUNG
Ich benutze für meine Forschung die Ortssterzeit B von Peking : θB = 4 × 3600 + 17 × 60 + 28
in Sekunde. Die Beobachtungsstation hat die Parameter β = 40◦ und λ = 116.5◦ .
q
n = µ/a3
T = (2 × π)/n : die Umlaufzeit
tP e = θB − Mn0 : die Perigäumsdurchgangszeit.
θG ×2×π
Die Sternzeit gilt θG = θB − λsek und man kann als Winkel θG,W inkel = 86400
betrachten.
Man fängt mit den Koordinaten von Bahnsystem an. Man braucht diese Koordinaten im
Raumsystem. Wir haben die Rotationmatrizen:
cos ω sin ω 0
1 0 0
cos Ω sin Ω 0
R3 (ω) = − sin ω cos ω 0, R1 (i) = 0 cos i sin i und R3 (Ω) = − sin Ω cos Ω 0
0 0 1 0 − sin i cos i 0 0 1
Man berechnet drei Umläufe mit Sternzeitintervallen von 1 Minute. Für das kartesisch raum-
feste System gelten die Koordinaten
X
raum,kart
α
T
√
Yraum,kart = Rmat × β mit α = a × (cos Ez − e) und β = a × 1 − e2 × sin Ez .
Zraum,kart 0
2
KAPITEL 2. FORSCHUNG 3
X
raum,kart
rraum,sph =norm Yraum,kart
Zraum,kart
Zraum,kart
δgeo,sph = arcsin rgeo,sph
δ α r
1.4573 0.1311 6.6380e+06
1.4386 5.8547 6.6375e+06
1.3923 5.5093 6.6371e+06
... ... ...
1.3236 1.2158 6.6394e+06
1.3829 1.0416 6.6390e+06
1.4321 0.7299 6.6385e+06
Tabelle 2.2 Geozentrische sphärische Koordinaten
KAPITEL 2. FORSCHUNG 4
Mit dem Winkel der Drehung θB = R3 (θG ) (rad) hat man die erfeste Koordinaten des raum-
fest kartesischen Systems
X
erd
X
raum,kart
Yerd = R3 (θG ) × Yraum,kart
Z Zraum,kart
. erd
Und auch die erfeste Koordinaten des sphärischen Systems:
X
geo,sph
β
ef
Ygeo,sph = λef
Zgeo,sph ref
mit
X
erd
ref =norm Yerd , λef = atan2(Yerd , Xerd ) und βef = arcsin Zrerd
ef
Zerd
β λ r
1.4573 1.0410 6.6380e+06
1.4386 0.4771 6.6375e+06
1.3923 0.1273 6.6371e+06
... ... ...
1.3236 0.9650 6.6394e+06
1.3829 0.7865 6.6390e+06
1.4321 0.4705 6.6385e+06
Tabelle 2.4 Geozentrische sphärische Koordinaten der Subsatellitenbahn
Also erhält man die Satellitenbahn (ohne Karte, weil ich es nicht geschafft habe) (Abbildung
2.1):
Subsatellitenbahn
100
80
60
40
20
Breitegrad [°]
-20
-40
-60
-80
-100
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Längegrad [°]
2.5 Azimut-Elevation-Diagramm
Man soll das topozentrische kartesische System lösen, um die Polarkoordinaten zu berechnen
und das Azimut-Elevations-Diagramm zu zeichnen.
KAPITEL 2. FORSCHUNG 6
sin β 0 − cos β
−1 0 0
R3 (λ), R2 (β) = 0 1 0 und S1 = 0 1 0.
cos β 0 sin β 0 0 1
X
topo
X
erd
R × cos β × cos λ
Ytopo = RT raf o × ( Yerd − R × cos β × sin λ ).
Ztopo Zerd R × sin λ
X
topo,sph
elevation
Ytopo,sph = azimut
Ztopo,sph abstand
mit
X
topo
Ztopo
abstand =norm Ytopo , azimut = atan2(Ytopo , Xtopo ) und elevation = arcsin abstand
Ztopo
KAPITEL 2. FORSCHUNG 7
Azimut-Elevation-Diagramm
80 X topo spherical
60
40
Elevation in Grad
20
-20
-40
-60
-80