UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTÍN DE AREQUIPA

FACULTAD DE INGENIERIA DE PROCESOS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA QUÍMICA

Control de Procesos
Objetivos, definiciones, conceptos
2020-A

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Control de Procesos
 Generalidades
• La planta de procesamiento es un conjunto de operaciones y
procesos conectados en forma secuencial.
• El adecuado procesamiento de materias primas e insumos en
la planta se puede lograr cumpliendo una determinada
consigna en cada operación y proceso.
• El punto de operación requerido puede ser simple (cierto pH
o temperatura) o complejo (determinada rentabilidad).
• Sin embargo, los procesos son de naturaleza dinámica
porque siempre ocurren cambios en su desarrollo.
• Por ello se debe emprender las acciones necesarias para que
las variables de proceso conserven sus valores.
• El objetivo del control de procesos es mantener en el valor
determinado de operación a las variables del proceso.
Objetivos Generales del Control de Procesos

• Incentivo económico
• Reducir la variabilidad
• Balance entre complejidad y beneficios
• Cumplimiento de seguridad, medioambiente y
protección de equipos.
Control de Procesos

El control de procesos trata de

mantener, mediante un sistema
automático, las principales
variables de un proceso en
valores próximos a los deseados
a pesar de las posibles
perturbaciones .

Conceptos Básicos
 Definiciones
Planta: Objeto, proceso o máquina que se desea controlar
Salida: Variable que indica el comportamiento que deseamos
controlar (debe ser medible)
Entrada: Variable manipulable que afecta el comportamiento
de la planta y por lo tanto la salida

Un sistema de una entrada y una

salida se denomina SISO (single
input, single output)
Entrada Salida
Si tiene varias entradas y varias Planta
salidas se denomina MIMO (multiple
input, multiple output)
Concepto de Procesos

Objeto (sistema) donde se aplicaría una acción de control..

Variables de Variables de
Entrada Salida

Función que las relaciona

NO se puede controlar un proceso

sin especificar sus 3 componentes
 ¿Control de Procesos?
FUGA DEL ESTADO ESTACIONARIO
Objetivo: mantener ciertas variables de los
procesos de transformación, dentro de
determinados rangos de valores que Estado
Estacionario 2
garantizan los mejores resultados. Variable de
Proceso
Minimiza o elimina variaciones en el
tiempo de las variables que lo
determinan.

Estudia el comportamiento de los procesos

cuando se escapan del estado
estacionario deseado.

Requiere conocer a profundidad:

 Las variables y sus interrelaciones
 Los fenómenos de transformación que
los determinan. Tiempo
Estado
Estacionario 1
Análisis y tipos de Variables
Variable de proceso:
Pueden cambiar las condiciones de un proceso

Variable medida (respuesta): Setpoint:

Es aquella que se desea mantener estable Valor al que se desea mantener
una variable de interés
Variable manipulable:
Varía para mantener constante la
variable medida

VARIABLES
DE ENTRADA VARIABLES
DE SALIDA
Criterios para identificar las Variables respuesta o
controlables de un proceso dado.
►Criterio de Calidad:
Variables que determinan directamente la calidad del producto.
►Conectividad de Variables: las variables cuya influencia en el sistema es alta sea
por estar muy conectada con un buen número de otras variables son usualmente
elegidas para ser controladas.
►Criterio de Seguridad: Variables que al no estar controladas pueden provocar
accidentes o deterioro de los equipos o instrumentos.
►Criterio Ambiental: variables que contaminan el ambiente y que están sujetas a
monitoreo por entidades especializadas.
►Criterio de Seguimiento para fines de mejoramiento o investigación: variables
de interés para un estudio concreto.
►Criterio técnico: variables que pueden ser medidas con instrumentos adecuados
al sistema de control.
►Criterio económico: el costo de controlar una au otra variable puede determinar
la decisión de control.
¿Qué es la automatización de Procesos?
Convertir una actividad manual o semi-manual en una
actividad mecanizada que tenga una operación
automática y/o bajo control.

► Reduce el esfuerzo físico.

► Elimina operaciones de riesgo.
► Incrementa la productividad.
► Mejora la eficiencia del proceso.
 Ejemplo de un control de proceso

Molino cilíndrico de guijarros

¿Qué se necesita para que el molino

funcione por largos períodos de tiempo?
 Molino cilíndrico de guijarros

Filtro
Aceite
Intercambiador Agua
de calor
 Actuador

Manipulación

Proceso
Aceite Agua

Intercambiador
de calor

Sensor
Controlador
IN1 35.67

Auto
Man
Variable de proceso

Referencia
Control de temperatura
 Sistema de control automático –
Modelo o mapa conceptual

Referencia

Controlador Actuador Proceso

Manipulación

Sensor
Variable de proceso
Qué es el Control Automático?
El control automático se puede entender como
la ciencia de la Retroalimentación.

La Retroalimentación permite regular el comportamiento de variables

del mundo real de acuerdo a un objetivo deseado

Control de realimentación manual Control de realimentación automática

 Qué es el Control Automático?
La retroalimentación consiste en usar información de la
variable que deseamos controlar y compararla con lo
deseado para generar un error y de acuerdo a este error,
actuar sobre el sistema.

Salida Compa- error actuador Entrada Salida a

deseada ración Sistema controlar

sensor
 Qué es el Control Automático?
Por ejemplo, si deseamos mantener el buen aspecto de las
plantas de un jardín

Necesitamos:
Definir la variable de interés
(salida)

Candidatos:
El color verde de las plantas
La humedad del terreno
La temperatura ambiente
La variable elegida
debe ser medible
 Qué es el Control Automático?
Necesitamos también:
Tener una variable (entrada) que afecte el
comportamiento de la salida:
temperatura ambiente
agua de riego
fertilizante
La entrada debe ser manipulable

Necesitamos también:

Alguna manera de medir la

salida elegida (sensor)

Alguna manera de
manipular la entrada elegida
(actuador)
Solución posible
Salida: verdor y buen estado
de las plantas
Entrada: humedad y nutrientes
del terreno
Sensor: vista humana
Actuador: dispositivos de riego
y fertilizante activados por el
humano.
La solución anterior no es un control
automático, pues emplea un ser
humano dentro del esquema de
retroalimentación.
Sin embargo, las ideas básicas son las
mismas si se reemplaza al humano por
un sensor electrónico p. ej. Una
cámara de video computarizada y
válvulas electroactuadas.
Operación manual de un proceso
Operación manual o en lazo abierto
 Control en Lazo Abierto: la variable de proceso no es
comparada y se genera una acción independientemente de
las condiciones de la misma.
* Se emplea solo cuando se conoce perfectamente el
modelo de la planta y no hay perturbaciones externas ni
internas.

Referencia Acción actuador Entrada Salida

controlador de Planta
control
Operación automática

Operación en lazo cerrado

 Control en Lazo Cerrado:
Utiliza un lazo de retroalimentación
basado en la medición de la salida real de
la planta y su comparación con la
referencia (salida deseada)

Referencia Acción actuador Entrada Salida

controlador de Planta
control

sensor
Componentes
Definiciones
Sensor: Dispositivo empleado para medir las variables de interés de la
planta (normalmente las salidas)
Actuador: Dispositivo que nos permite manipular las variables de
entrada de la planta.
Controlador: Cualquier dispositivo que genera una acción de control
sobre el actuador para lograr el comportamiento deseado

Acción de Entrada Salida

actuador Planta
control

Salida
sensor
medida
Control de Lazo Abierto y Lazo Cerrado
 Otras Definiciones
Perturbaciones: Son variaciones indeseables que afectan el comportamiento de la
planta y por lo tanto su salida.
Pueden ser: Conocidos, desconocidos, constantes, variables, internos, externos,
acotados, no acotados, aleatorios, etc. Pero en general no son manipulables.
Perturbaciones

Referencia Acción actuador Entrada Salida

controlador de Planta
control

sensor

Offset
Es una variación constante de la variable de proceso, respecto del setpoint.

Algoritmo de control
Es la expresión matemática de una función de control.
Diagrama de bloques de un sistema de
control
Son representaciones graficas utilizadas para expresar a través de bloques las
conexiones funcionales de los elementos del sistema de control.

Los elementos utilizados para construir los diagramas de bloques son:

Flechas: representan las variables controladas y no controladas (Señales).

Bloques: representan los elementos de control (medidores, controladores,

proceso y demás dispositivos.

Comparadores: compara las señales del sistema, dando como resultado

la adición o diferencia de señales. También se les dice puntos de suma o
diferencia.
 DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN SISTEMA DE CONTROL:
Proceso: objeto en el cual se desea implementar el control
Variable Controlada: variable real del proceso que se va a controlar
Variable de Referencia: valor deseado para la variable a controlar
Medidor: mide el valor real de la variable controlada
Controlador: ejecuta el método y algoritmo para controlar
Actuador: realiza la acción directa sobre el proceso
Error: diferencia entre le valor real y el valor deseado de la variable controlada
Señal de Regulación: salida del controlador
Señal Regulada: salida del Actuador
Señal de Perturbación: variable no controlada que afecta al proceso
Señal Medida: salida del medidor
 Sistema de control automático –
Modelo o mapa conceptual
Proceso instrumentado
Referencia

Controlador T Actuador Proceso

Manipulación

T Sensor
Variable de proceso

Transmisor

T: transductor
Elementos básicos del lazo de control
realimentado
Error
Es la diferencia entre la variable medida y el setpoint.

Puede ser + ó -.

Está compuesto por:

– Magnitud
– Duración
– Velocidad de variación

X
Variación
Magnitud
SP
Duración
Tarea N° 1

En el hogar se encuentran muchos sistemas de control de lazo abierto y de lazo

cerrado. Haga una lista con 4 ejemplos de control de lazo abierto y 4 de lazo
cerrado y descríbalos esquemáticamente señalando las variables implicadas.