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D.P.Kothari. I.J.Nagrath
1. Introducción
1.1 Una perspectiva 1
1.2 Estructura de los sistemas de suministro eléctrico 10
1.3 Fuentes convencionales de energía eléctrica 13
1.4 Las fuentes renovables de energía 25
1.5 Almacenamiento de energía 28
1.6 Crecimiento de los sistemas de suministro eléctrico en la India 29
1.7 Conservación de la energía 31
1.8 Desregulación 33
1.9 Generación distribuida y dispersa 34
1.10 Aspectos ambientales de la generación de energ,ía 35
1.11 Ingenieros y estudios de sistemas de suministro eléctrico 39
1.12 Uso de computadorasy microprocesadores 39
1.13 Problemas a los que se enfrenta la industria de energía de la India,
y sus opciones 40
Referencias 43

2. Inductancia y resistencia en líneas de transmisión


2.1 Introducción 45
2.2 Definición de inductancia 45
2.3 Acoplamientos de flujo magnético de un conductor aislado que lleva
corriente 46
2.4 Inductancia de una línea monofásica de dos conductores 50
2.5 Tipos de conductor 51
2.6 Acoplamientos de flujo magnético en un conductor de un grupo 53
2.7 Inductancia de líneas de conductores compuestos 54
2.8 Inductancia de líneas trifásicas 59
2.9 Líneas trifásicas de doble circuito 66
2.10 Conductores empaquetados 68
2.11 Resistencia 70
2.12 Efecto Kelvin y efecto de proximidad 71
Problemas 72
Referencias 75
3. Capacitancia de las líneas de transmisión
3.1 Introducción 76
3.2 Campo eléctrico de un conductor largo y recto 76
3.3 Diferencia de potencial entre dos conductores de un grupo de conductore~
paralelos 77
3.4 Capacitancia de una línea de dos conductores 78
3.5 Capacitancia de una línea trifásica con espaciarniento equilátero 80
3.6 Capacitancia de una línea trifásica con espaciarniento asimétrico 81
3.7 Efecto de tierra en la capacitancia de líneas de transmisión 83
3.8 Método de GMD (modificado) 91
3.9 Conductores múltiples 92
Problemas 93
Referencias 94

4. Representación de componentes de sistemas eléctricos de potencia


4.1 Introducción 95
4.2 Solución monofásica de redes trifásicas equilibradas 95
4.3 Diagrama unifilar y diagrama de impedancias y reactancias 98
4.4 Sistema por unidad (pu) 99
4.5 Potencia compleja 105
4.6 Máquina síncrona 108
4.7 Representación de las cargas 121
Problemas 125
Referencias 127

5. Características y desempeño de las líneas de transmisión


5.1 Introducción 128
5.2 Línea corta de transmisión 129
5.3 Línea de transmisión de longitud media 137
5.4 Línea de transmisión larga. Solución rigurosa 139
5.5 Interpretación de las ecuaciones para líneas largas 143
5.6 Efecto Ferranti 150
5.7 Líneas eléctricas de potencia sintonizadas 151
5.8 El circuito equivalente de una línea larga 152
5.9 Flujo de potencia a través de una línea de transmisión 158
5.10 Métodos de control de voltaje 173
Problemas 181
Referencias 183

6. Estudios de flujo de carga 1


6.1 Introducción 184
6.2 Formulación de modelos de red 185
6.3 Formación de YBuspor transformación singular 189
6.4 Problema de flujo de carga 196
6.5 Método Gauss-Seidel 204
6.6 Método Newton-Raphson (NR) 213
6.7 Métodos desacoplados para flujo de carga 222
6.8 Comparación de los métodos de flujo de carga 228
6.9 Control del perfil de voltaje 230
6.10 Conclusión 236
Problemas 236
Referencias 240

7. Operación óptima del sistema


7.1 Introducción 242
7.2 Operación óptima de generadores en una barra de bus 243
7.3 Planificación óptima de las unidades (DC) 250
7.4 Consideraciones de confiabilidad 253
7.5 Programación óptima de generación 259
7.6 Solución óptima de flujo de carga 270
7.7 Programación óptima de un sistema hidrotérmico 276
Problemas 284
Referencias 286

8. Control automático de generación y voltaje


8.1 Introducción 290
8.2 Control carga frecuencia o potencia frecuencia (caso de una sola área) 2
8.3 Control de carga frecuencia y control de despacho económico 305
8.4 Control de carga frecuencia (potencia frecuencia) de dos áreas 307
8.5 Control óptimo de carga frecuencia (dos áreas) 310
8.6 Control automático de voltaje 318
8.7 Control de carga frecuencia con restricciones de rapidez
de generación (GRC) 320
8.8 Banda muerta del gobernador de velocidad y su efecto en AGC (control
automático de generación) 321
8.9 Controladores digitales de carga frecuencia 322
8.10 Control descentralizado 323
Problemas 324
Referencias 325

9. Análisis de fallas simétricas


9.1 Introducción 327
9.2 Transitorios en una línea de transmisión 328
9.3 Cortocircuito de una máquina síncrona (sin carga) 330
9.4 Cortocircuito de una máquina síncrona con carga 339
9.5 Selección de cortacircuito s 344
9.6 Algoritmo para el estudio de cortocircuitos 349
9.7 Formulación de ZBUS 355
Problemas 363
Referencias 368

10. Componentes simétricos


10.1 Introducción 369
10.2 Transformación de componentes simétricos 370
10.3 Desplazamiento de fase en transformadores estrella-delta 377
10.4 Impedancias de secuencia de las líneas de transmisión 379
10.5 Impedancias de secuencia y red de secuencia del sistema de potencia 3,
10.6 Impedancias y redes de secuencia de máquinas síncronas 381
10.7 Impedancias de secuencia en las líneas de transmisión 385
10.8 Impedancias y redes de secuencia en transformadores 386
10.9 Construcción de redes de secuencia para un sistema eléctrico de potencia
Problemas 393
Referencias 396

11. Análisis de fallas asimétricas


11.1 Introducción 397
11.2 Análisis de componentes asimétricos en fallas asimétricas 398
11.3 Falla de una línea a tierra (LG) 399
11.4 Falla de línea a línea (LL) 402
11.5 Falla de línea doble a tierra (LLG) 404
11.6 Fallas de conductor abierto 414
11.7 Método de la matriz de impedancia de bus para el análisis de fallas
asimétricas en derivación (shunt) 416
Problemas 427
Referencias 432

12. Estabilidad de sistemas eléctricos de potencia


12.1 Introducción 433
12.2 Dinámica de una máquina síncrona 435
12.3 Ecuación del ángulo de potencia 440
12.4 Técnica de eliminación de nodos 444
12.5 Sistemas simples 451
12.6 Estabilidad de estado estable 454
12.7 Estabilidad transitoria 459
12.8 Criterio del área igual 461
12.9 Solución numérica de la ecuación de oscilación 480
12.10 Estabilidad con un sistema multimáquinas 487
12.11 Algunos factores que afectan la estabilidad transitoria 496
Problemas 506
Referencias 508
13. Seguridad del sistema de potencia
13.1 Introducción 510
13.2 Clasificación del estado del sistema 512
13.3 Análisis de seguridad 512
13.4 Análisis de contingencias 516
13.5 Factores de sensibilidad 520
13.6 Estabilidad de voltaje en el sistema eléctrico de potencia 524
Resumen 529
Referencias 529

14. Introducción a la estimación de estados de sistemas eléctricos


de potencia
14.1 Introducción 531
14.2 Estimación por mínimos cuadrados: la solución básica [7]-[9] 532
14.3 Estimación de estado estático de sistemas eléctricos de
potencia [10]-[12] 538
14.4 Seguimiento de la estimación de estados para sistemas eléctricos
de potencia [16] 544
14.5 Algunas consideraciones de cómputo 544
14.6 Equivalencia de sistema externo [20] 545
14.7 Tratamiento de datos anómalos [21, 22] 546
14.8 Observabilidad de la red y pseudo mediciones 549
14.9 Aplicación de la estimación de estados del sistema de potencia 550
Problemas 552
Referencias 553

15. Compensación en los sistemas de potencia


15.1 Introducción 556
15.2 Capacidad de carga 557
15.3 Compensación de carga 557
15.4 Compensación de línea 558
15.5 Compensación en serie 559
15.6 Compensadores en paralelo 562
15.7 Comparación entre STATCOM y SVC 566
15.8 Sistemas flexibles de transmisión de CA (FACTS) 567
15.9 Principios y operación de los convertidores 567
15.10 Controladores FACTS 569
Resumen 573
Referencias 574

16. Técnicas para pronóstico de carga


16.1 Introducción 575
16.2 Metodología de los pronósticos 577
16.3 Estimación de los términos de promedio y de tendencia 578
16.4 Estimación de los componentes periódicos 581
16.5 Estimación de las y(k): método de serie de tiempo 582
16.6 Estimación del componente estocástico: método de filtrado de Kalman 5
16.7 Predicciones a largo plazo usando modelos econométricos 587
16.8 Pronóstico de la carga reactiva 587
Resumen 588
Preguntas de repaso 589
Referencias 589

17. Estabilidad de voltaje 5


17.1 Introducción 591
17.2 Comparación de estabilidad de ángulo y estabilidad de voltaje 592
17.3 Flujo de potencia reactiva y colapso de voltaje 593
17.4 Formulación matemática del problema de estabilidad de voltaje 594
17.5 Análisis de estabilidad de voltaje 597
17.6 Prevención del colapso de voltaje 600
17.7 Estado de la técnica, tendencias y desafíos para el futuro 601
Referencias 603

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