Tema 5: Inversores

Introducción

• Primeros inversores usados para control de

velocidad motores eléctricos (DC – AC con f
controlada)
• Inversor fotovoltaico: Conversión DC-AC
– Generación de 50 Hz sincronizada con red eléctrica
– Funciones adicionales
• Ajuste MPPT del panel
– Conversor DC-DC
• Mostrar información en tiempo real
• Acumulación de datos
• Avisos de seguridad y desconexión en caso de fallo

Sistemas Fotovoltaicos - Tema 4 2

Introducción

• Requisitos adicionales vs inversores para

motores
– Necesario ajuste de la tensión del panel a la red
– Filtrado de armónicos a la red
– Sincronización con red
– Interruptores automáticos de desconexión
– Vida útil >20 años
• Importancia de la garantía
– Crítica la eficiencia
• Se evita el uso de transformadores (eficiencia ~90%)

• Desarrollo de nuevos circuitos conversores

– Los desarrollados para motores usan full bridge en su mayoría

Sistemas Fotovoltaicos - Tema 4 3

Introducción

• Esquema instalación aislada

Sistemas Fotovoltaicos - Tema 4 4

Introducción

• Esquema básico de sistema conectado a red

Sistemas Fotovoltaicos - Tema 4 5

Esquema completo de un inversor

Sistemas Fotovoltaicos - Tema 4 6

Clasificiación de inversores

• Por rango de potencias de control

– Microinversores (~200-350W)
– String inverters (<10kW)
– Inversores centrales (>10kW)

• Por tipo de salida

– Monofásicos o trifásicos

• Por modo de control de la conmutación

– Controlada por la alimentación general
– Controlada internamente por el inversor

• Por tipo de onda generada

– De onda cuadrada
– De onda sinusoidal modificada
– Con modulación de anchura de pulso (PWM)

Sistemas Fotovoltaicos - Tema 4 7

Eficiencia

• Curva de eficiencia - ajuste

PAC p  P 
η= η INV = ;  p = AC 
p + kI 0 + kI1 p + kI 2 p 2
 PIMAX 
PDC
kI 0
– pη MAX =
kI 2

1
– η INV , MAX =
(
1 + k I1 + 2 kI 0k I 2 )
– η INV (1) =
1
1 + kI 0 + kI1 + kI 2

• Eficiencia energética anual η E , INV = ∫ η INV ( p )× f ( p )× dp

0

Sistemas Fotovoltaicos - Tema 4 8

 Eficiencia

η EUR = 0.03 ×η5% + 0.06η10% + 0.13 ×η 20% + 0.1×η 30% + 0.48 ×η 50% + 0.2 ×η100%
ηCAL = 0.04 ×η10% + 0.05 ×η 20% + 0.12 ×η30% + 0.21×η50% + 0.53 ×η 75% + 0.05 ×η100%

Sistemas Fotovoltaicos - Tema 4 9

 Circuito básico de conversión DC - AC

• Puente en H (full bridge)

• Cada leg nunca con los 2 interruptores cerrados
– 4 estados de conmutación posibles

• El modo de conmutación determina el tipo de salida

– Bipolar
– Unipolar
– Híbrida

Sistemas Fotovoltaicos - Tema 4 10

 Modulación bipolar – onda cuadrada

• Solo se emplean dos estados de conmutación

– La corriente en ambos casos puede ser saliente o entrante

• La bobina intenta mantener la I aunque conmute la V
– a) VLN=VPV
– b) VLN=-VPV

Sistemas Fotovoltaicos - Tema 4 11

Distorsión armónica total (THD)

• Medida de la distorsión de la señal

∞
∑n=2 Vn
2

THD =
V1
– Normativa marca una THD máxima del 5%
– Ej: THD de señales
• Sinusoidal: 0%
• Cuadrada: 46 %
• Triangular: 12.1%
– 50Hz necesita filtro

Sistemas Fotovoltaicos - Tema 4 12

Modulación bipolar – onda cuadrada

• Conmutación 50 Hz
• Ventajas
– Bajas fugas por C parásita del
panel (frecuencia de red →
impedancia alta)
– Baja interferencia
electromagnética

• Inconvenientes
– Rizado de la corriente 50 Hz →
necesita buen filtrado
– Variaciones unipolares de
tensión altas pérdidas en el
núcleo de las bobinas
– Intercambio de energía reactiva
entre CPV y L1(2) limitan la
eficiencia

Sistemas Fotovoltaicos - Tema 4 13

Modulación bipolar - PWM

• Los interruptores se conmutan a alta frecuencia

comparando con una señal de referencia (la red)
– Teoría comunicación: modulación - demodulación
– Señal a transmitir → moduladora
– Señal que se modifica para transmitir moduladora → portadora

– f moduladora << f portadora (5 kHz – aislados, 20 kHz – viviendas)

– Con un filtro que elimine la alta frecuencia se recupera la señal
original (el filtro “promedia” la señal)

Sistemas Fotovoltaicos - Tema 4 14

 Modulación bipolar - PWM

• Comparador

Sistemas Fotovoltaicos - Tema 4 15

 Modulación de tres niveles (Unipolar)

• 4 estados posibles: VPV, -VPV,

0(A) y 0(B)
• Ciclos 0(A)
– 0 → VPV → 0 (n veces por ciclo)
– 0 → –VPV → 0 (n veces por ciclo)

• Corriente de salida positiva

– 0(A) y 0(B) posibles

0(B) +VPV
 Modulación de tres niveles (Unipolar)

• 4 estados posibles: VPV, -VPV,

0(A) y 0(B)
• Ciclos 0(A)
– 0 → VPV → 0 (n veces por ciclo)
– 0 → –VPV → 0 (n veces por ciclo)

• Corriente de salida negativa

– 0(A) y 0(B) posibles

0(B) -VPV

Sistemas Fotovoltaicos - Tema 4 17

Modulación 3 niveles – seno modificado

• Ejemplo S1-S4

S1-S3

S2-S4

S2-S3

S4-S3

S1-S2

Sistemas Fotovoltaicos - Tema 4 18

Modulación de tres niveles (Unipolar)

• Ventajas
– Rizado de la corriente con una frecuencia doble de la frecuencia de
red → filtrado más sencillo
– El paso por cero hace que las pérdidas en los núcleos sean menores
– Eficiencia máxima ~ 98%

• Inconvenientes
– Mayores fugas a tierra
– Mayor interferencia electromagnética
– Intercambio potencia reactiva

Sistemas Fotovoltaicos - Tema 4 19

Modulación de tres niveles - PWM

S3 cerrado – S1/S2 conmutando Control S3-S4

S1 cerrado – S3/S4 conmutando

Control S1-S2

Sistemas Fotovoltaicos - Tema 4 20

Modulación de tres niveles - PWM

• Ventajas
– Menor rizado de la corriente
– Bajas pérdidas en núcleo de bobinas por el paso por 0
– Alta eficiencia (hasta el 98%)

• Inconvenientes
– VPE tiene componentes de alta frecuencia → fugas e interferencias
– Pérdidas reactivas por intercambio entre bobinas y condensador

Sistemas Fotovoltaicos - Tema 4 21

Estructuras comerciales

• Inversor H5 (5 interruptores)
– SMA, Sunny Boy 4000/5000, eficiencia europea >97.7%

• Inversor HERIC (highly efficient and reliable

inverter concept)
– Añade dos IGBTs en la salida
– Sunways serie AT (2.7-5 kW) eficiencia europea 95%

• Inversor REFU
– Refu Solar

• Neutral Point Clamped (NPC) Half-Bridge

Inverter
– Danport, Conergy

Sistemas Fotovoltaicos - Tema 4 22

Inversores con / sin transformador

• El transformador tiene una eficiencia ~90-95%

– Límite último de la eficiencia del inversor
– Produce aislamiento galvánico (protección)

Sistemas Fotovoltaicos - Tema 4 23

Inversores con / sin transformador

• Boost en la salida del generador

Sistemas Fotovoltaicos - Tema 4 24

Inversores con / sin transformador

Sistemas Fotovoltaicos - Tema 4 25

Inversores con / sin transformador

Sistemas Fotovoltaicos - Tema 4 26

Inversores monofásicos / trifásicos

• Inyección de potencia en monofásico no es

constante

Sistemas Fotovoltaicos - Tema 4 27

Inversores monofásicos / trifásicos

• Pulsos de potencia producen desviación del MPP

durante la inyección

Sistemas Fotovoltaicos - Tema 4 28

Inversores monofásicos / trifásicos

• Para altas potencias necesario equilibrio de red

→ inversores trifásicos

Sistemas Fotovoltaicos - Tema 4 29

Inversor trifásico básico

• Extensión de la topología en H (potencias >5kW)

Sistemas Fotovoltaicos - Tema 4 30

Dimensionado de los inversores

• Típicamente 0.83 <Pinv/Ppico<1.25

– Rango habitual = 0.9-1 (normativa española >0.8)

Sistemas Fotovoltaicos - Tema 4 31

Dimensionado de los inversores

• Un inversor sub-dimensionado puede ser aceptable

Sistemas Fotovoltaicos - Tema 4 32

Seguridad (inversores conectados a red)
• Principal riesgo: islanding

– Desconexión (normativa alemana): impedancia de la red mayor de

1.75Ω o variación entre medidas ≥0.5Ω
– Reconexión cuando la impedancia de la red ≤ 1.25Ω
– Desconexión si desviación de f ≥0.2 Hz ó -15% < V < 10%

Sistemas Fotovoltaicos - Tema 4 33

Seguridad (inversores conectados a red)

• Normativa fija dos sistemas de control

independientes (DIN VDE 0126)

Sistemas Fotovoltaicos - Tema 4 34

Factor de potencia

• Alimentación de cargas reactivas

– Funcionamiento en los 4 cuadrantes

• Puede emplearse para control de fase red

– Ajustando MPPT control de generación

Sistemas Fotovoltaicos - Tema 4 35

Smart inverters

• Control de la frecuencia de la red

– Desconexión a 47.5 Hz – 51.5Hz
– Bajada de potencia inyectada cuando supera 50.2Hz (un 40%/Hz)
Piny/PPV

Frecuencia (Hz)

Sistemas Fotovoltaicos - Tema 4 36

Sistemas con varios MPPT

Sistemas Fotovoltaicos - Tema 4 37

Inversor central vs microinversores

Sistemas Fotovoltaicos - Tema 4 38

Diseño maestro-esclavo

Sistemas Fotovoltaicos - Tema 4 39

Características de inversores

Sistemas Fotovoltaicos - Tema 4 40

Características de inversores

Sistemas Fotovoltaicos - Tema 4 41

Características de inversores

Sistemas Fotovoltaicos - Tema 4 42

Características de inversores

Sistemas Fotovoltaicos - Tema 4 43

Fabricantes de inversores

• Microinversores
– Enphase (pionero), Rne Sola, BenQ Solar, CyboInverter, Enecsys,
SMA, Solarbridge, Petra Solar

• <10 kW
– Aixxon, ASP, Conergy, Dorfmtiller, Elettronica Santerno, Exendis,
Fronius, G&H Elektronic, Ingeteam, Kaco, Darschny, Kyocera,
Magnetek, Mastervolt, Pairan, Philips, Phonixtec, RES, Siemens,
SMA, Solar-Fabrik, Solar Koncept, Solarstocc, Solon, Solutronic,
Sputnik, Sun Power, Sunset, Sunways, Total Energy, UfE, Victron,
Wiirth Solergy, Wuseltronik, Xantrex

• >10 kW
– ACE, Conergy, Elettronica Santerno, Energetica, Kaco, RES, SatCon,
Siemens, SMA, Solar Konzept, Sputnik, Xantrex.

Sistemas Fotovoltaicos - Tema 4 44

Reparto de mercado

Sistemas Fotovoltaicos - Tema 4 45

Fabricantes de inversores

Sistemas Fotovoltaicos - Tema 4 46

Fabricantes de inversores

Fronius

SMA

Sunpower

Power One
Enphase

Sistemas Fotovoltaicos - Tema 4 47

Fabricantes de inversores

Fronius SatCon

Solectria

Adv.En.In.

SMA
Power One

PV Powered

Sistemas Fotovoltaicos - Tema 4 48

Inversores comerciales

• Microinversores – Enphase M215

– 113$ (Amazon USA, marzo 2013)
– BricoEnergy (España) 180€ IVA inc.

Sistemas Fotovoltaicos - Tema 4 49

Inversores comerciales – string inverter

Sistemas Fotovoltaicos - Tema 4 50

Inversores comerciales - central

• Inversor central – monofásico

Sistemas Fotovoltaicos - Tema 4 51