Universidad Politécnica Salesiana

Práctica #6: Banda transportadora selladora

Kevin Fernando Lalangui Flores
klalanguif@est.ups.edu.ec
Grupo 1 – (13/06/2018)

Resumen—El presente informe tratará acerca del OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

funcionamiento de un proceso industrial como lo es
una banda transportadora selladora. Las cajas irán  Desarrollar las habilidades y destrezas
a través de la banda hasta llegar a un sensor que en el uso de los Controladores Lógicos
nos indica que hay una caja, en ese instante nuestra Programables (PLC).
pala automatizada bajará y sellará la caja. Una vez
sellada, el sensor se desactivará y continuará la  Ampliar el conocimiento sobre la
marcha para luego repetirse una infinidad de veces. automatización industrial.
Este proceso nos permitirá obtener muchos  Entender el funcionamiento de las
beneficios. Como es un trabajo repetitivo, podría marcas de clase.
hacerlo automáticamente ahorrando personal,
tiempo y dinero. La programación se realizará a
través del software Tia Portal v13, el mismo que
será mucho más fácil la etapa de diseño, puesta en
I. INTRODUCCIÓN
marcha, y operación. Se analizará las
características, y la configuración del mismo dentro
del software. Para ello se utilizó temporizadores
TON y marcas de clase, luego se transfirió el
L os controladores lógicos programables
(PLC) permiten realizar funciones
lógicas combinacionales y secuenciales
proyecto al controlador lógico programable PLC
mediante la programación utilizando funciones
S71200.
lógicas o por diagramas de contactos. Los PLC
Palabras Clave—PLC, Tia Portal v13, se utilizan como elemento básicos de control y
Contactores, Temporizador, Marcas de clase. automatización.

Abstract—This report will deal with the operation
of an industrial process such as a sealing conveyor
belt. The boxes will go through the band until you
reach a sensor that tells us that there is a box, at
that moment our automated shovel will lower and
seal the box. Once sealed, the sensor will deactivate
and continue the march and then repeated an
infinity of times. This process will allow us to obtain
many benefits. As it is a repetitive job, it could do it
automatically saving personnel, time and money.
The programming will be done through the Tia
Portal v13 software, which will be much easier to
design, start up, and operate. The characteristics
and the configuration of the same will be analyzed
within the software. For this purpose, TON timers
and class marks were used, then the project was
transferred to the S71200 PLC programmable logic
controller.
Index Terms—PLC, Tia Portal v13, Contactors,
Timer, Class marks.
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL:
 Realizar la programación para el
proceso industrial de una banda
transportadora selladora de cajas.
La gran ventaja de los PLCs a diferencia de
las computadoras es la gran cantidad de entradas
y salidas que pueden gestionar así como su
durabilidad y capacidad de funcionamiento en
entornos agresivos para la electrónica. Esto
supone para las empresas un gran ahorro de
dinero en mantenimiento. Pero los ahorros en
mantenimiento no es únicamente el beneficio
que aporta el PLC. También permite un
aumento significativo de la vida útil de las
máquinas industriales y sus equipos asociados
II. MARCO TEÓRICO
A. Automatización Industrial
La automatización industrial es el uso de
sistemas o elementos computarizados y
electromecánicos para fines industriales. Como
una disciplina de la ingeniería más amplia que
un sistema de control, abarca la instrumentación
industrial, que incluye los sensores, los
transmisores de campo, los sistemas de control
y supervisión, los sistemas de transmisión y
recolección de datos y las aplicaciones de
software en tiempo real para supervisar y
controlar las operaciones de plantas o procesos
industriales. [1]

Fig. 1. Robots industriales en una fábrica de automóviles.
B. Controlador lógico programable
PLC o Controlador Lógico Programable son
dispositivos electrónicos muy usados en
Automatización Industrial. Un PLC controla la
lógica de funcionamiento de máquinas, plantas
y procesos industriales, procesan y reciben
señales digitales y analógicas y pueden aplicar
estrategias de control. Programmable Logic
Controller o Controlador lógico programable.
Se trata de un equipo electrónico, que, tal como
su mismo nombre lo indica, se ha diseñado para
programar y controlar procesos secuenciales en
tiempo real. Por lo general, es posible encontrar
este tipo de equipos en ambientes industriales.
[2]
Fig. 2. Controlador Lógico Programable en la
automatización industrial.
C. Ventajas de los controladores lógicos
 Automatización relativamente
económica.
 Permite la grabación, copia e impresión
del programa.
 Salida a relé con gran capacidad de
corte.
 Protección del programa de usuario.
D. TIA PORTAL v13
TIA Portal v13 es la herramienta líder en el
mercado de la automatización industrial y pieza
clave para liberar todo el potencial de Totally
Integrated Automation. El software que
optimiza todos los procedimientos de
planificación, procesos y maquinaria. Con una
interfaz intuitiva y fácil de usar para el usuario
con funciones simples, y su completa
transparencia de datos, es extremadamente fácil
de usar. Datos y proyectos preexistentes pueden
integrarse sin esfuerzo, lo que garantiza la
seguridad de la inversión. [3]
Con TIA Portal v13 será mucho más fácil la
etapa de diseño, puesta en marcha, operación y
mantenimiento y hasta la actualización de
soluciones de automatización, el uso del TIA
Portal implica siempre un ahorro de tiempo,
costos y esfuerzos. [3]
Fig. 3. Área de trabajo del software Tia Portal v13.
E. SIMATIC S7-1200
Fig. 4. Simatic S7-1200, CPU 1211 COMPACTA
El controlador Simatic S7-1200 se configura
con el software de ingeniería Step 7 Basic en el
Portal TIA (Totally Integrated Automation).
Esto significa que los usuarios tienen acceso a
una herramienta de ingeniería integral y
estandarizada para sus operaciones de lógica,
HMI y redes con un solo editor compartido.
Toda la navegación, todos los símbolos y los
menús están estandarizados en todas las vistas,
lo que hace que el software sea fácil de aprender
y usar. [4]

Fig. 5. Simatic S7-1200 PLC and HMI 400 from Scratch.
F. HMI KTP 600 Basic Color PN
Una interfaz de usuario asistida por
ordenador, actualmente una interfaz de uso,
también conocida como interfaz hombre-
máquina (IHM) aplicable a sistemas de
Automatización de procesos., forma parte del
programa informático que se comunica con el
usuario. En ISO 9241-110, el término interfaz
de usuario se define como "todas las partes de
un sistema interactivo (software o hardware)
que proporcionan la información y el control
necesarios para que el usuario lleve a cabo una
tarea con el sistema interactivo". [4]
Fig. 6. Siemens KTP600 Basic Color PN HMI.
G. Marcas de Clase
Las marcas (M) son bits internos a la CPU. El
tamaño del área de marcas dependerá de la CPU
ya que dependiendo del modelo tiene más
memoria interna o menos.
Las marcas pueden en forma de:
-Bit, por ejemplo, M0.0
-Byte (8bits), por ejemplo, MB0
-Word o palabra (16bits), por ejemplo, MW0
– Doble palabra (32bits), por ejemplo, MD0
Todos los bits de marca están en estado nulo
cuando se arranca la CPU (se pasa de estado
STOP a RUN). Esto es así salvo que se haya
configurado la CPU para que parte de las
marcas sean remanentes, esto es, que mantengan
su valor aun parando el programa o incluso
apagando la CPU (mientras que dure la batería
de esta).
H. Temporizador
Fig. 7. Temporizador TON S7-1200
Esta herramienta puede ser utilizada para activar
y desactivar una bobina o memoria dentro del
programa de acuerdo a un tiempo especificado.
Así es posible programar una salida, para que en
un determinado tiempo encienda o apague un
dispositivo externo, por medio de un
temporizador que solo existe a nivel lógico, es
decir que esta internamente en el PLC y no
como un dispositivo externo. Los
temporizadores de un PLC se pueden pensar
como un cronómetro regresivo, en el cual se
debe indicar el tiempo que durará el conteo, se
debe dar inicio a dicho conteo, y cuando éste
finalice o llegue a cero, da una señal que para el
PLC ponga en estado de activación o
desactivación una bobina o memoria.
Existen varios tipos de temporizadores; los más
comunes son:
 On Delay Timer (TON) o temporizador
de retardo de conexión, este tipo de
temporizador retarda la conexión de la
bobina, el tiempo que uno determina es
el que nosotros deseamos que se retrase
el encendido.
 Off Delay Timer (TOF) o temporizador
de retardo de desconexión, este tipo de
temporizador retarda por el tiempo
preestablecido el apagado de la bobina
o memoria. En este temporizador, al
momento de llegarle el estímulo de
entrada el temporizador empieza su
conteo, y se pone en estado alto, una
vez trascurrido ese tiempo se
desconecta la bobina del temporizador.
 Pulse Timer (TP) o temporizador por
pulso. En este tipo de temporizador con
un pulso es suficiente para que se inicie
el proceso de conteo, durante ese
tiempo el temporizador se mantendrá
en estado alto y al finalizar el tiempo se
pondrá en estado bajo. Si durante el
 conteo se vuelve a dar un pulso el
conteo se reiniciará.

III. MATERIALES
 Software Tia Portal v13
 HMI KTP 600 Basic
 Computador
 Motor trifásico
 Bananas
IV. PROCESO MEDIANTE BLOQUES

Reconocer el módulo de trabajo

Encender el PLC y luego el PC

Realizar la conexion entre el PC,

el PLC y el HMI

Comprobar la conexion entre el

PC, el PLC y el HMI

Diseñar y programar de acuerdo

a los objetivos planteados.

V. DESARROLLO
A. Banda transportadora selladora.

Fig. 8. Automatización de una banda transportadora

selladora.

Al momento que pulsamos I1.1 comenzará la

marcha encendiendo la banda transportadora. El
proceso comenzará cuando las cajas a través de
la banda transportadora pasen por un sensor,
llamado fin de carrera. Una vez que éste sensor
detecte que hay una caja, justo ahí comenzará el
proceso de automatización, hasta llegar a la pala
de sellado, ésta baja y se sella la caja, y vuelve
al lugar de inicio, una vez sellada la caja se
quitará y la banda transportadora seguirá producción, así como la calidad de la misma,
llevando la caja hasta otro proceso de selección. además mejora las condiciones de trabajo
aumentando la seguridad para los operadores,
VI. ANEXOS etc. En el proyecto estos beneficios se traducen
principalmente a manera que el operador no
tiene que aplicar su fuerza para realizar su
trabajo, y por consiguiente, su rendimiento se
prolonga.
Se recomienda monitorear y dar mantenimiento
preventivo a la máquina cortadora, con el fin de
evitar que la navaja se desgaste y dañe la lámina
al momento de realizar el corte, ya que con el
aumento de la producción el elemento
mencionado va a estar sometido a mayor
desgaste.

VIII. CONCLUSIONS
The automated systems, nowadays, have a very
important function, as it is to facilitate the work
to the man, to increase the production, as well as
the quality of the same, besides it improves the
working conditions increasing the security for
the operators, etc. In the project, these benefits
are mainly translated in such a way that the
operator does not have to apply his strength to
carry out his work, and consequently, his
performance is prolonged. It is recommended to
monitor and give preventive maintenance to the
cutting machine, in order to avoid that the knife
wear and damage the blade at the time of
making the cut, as with the increase in
production the item mentioned will be subject to
Fig. 9. Funcionamiento de la práctica realizada en Tia
Portal v13 y a su vez transferido al banco de trabajo.
greater wear.

IX. BIBLIOGRAFÍA
[1] J. P. Mengual, Step 7: Una Manera Fácil De
Programar Plc De Siemens, Alfaomega, 2010
[2] T. Macaulay, Cybersecurity For Industrial
Control Systems: Scada, Dcs, Plc, Hmi, And Sis,
Crc Press, 2012
[3] G. O. E. Mandado Perez; J.M. Acevedo; C.F.
Silva; J.A. Quiroga, Autómatas Programables Y
Sistemas De Automatización, Alfa omega, 2009
[4] B. Hans, Automating With Simatic S7-300
Inside Tia Portal, Siemens, 2012

Fig. 10. Funcionamiento de la práctica realizada en Tia

Portal v13 y a su vez transferido al banco de trabajo.

VII. CONCLUSIONES
Los sistemas automatizados, hoy en día, tienen
una función muy importante, como es el
facilitar el trabajo al hombre, aumentar la