Carrera de Ingeniería Civil

Área: Estructuras

«Cinemática de la partícula»

«Mag. Ing. José Martín Velásquez Vargas»

LOGRO DE LA SESIÓN

“Al finalizar la sesión, el estudian te

resuelve problemas de situaciones
que expliquen el origen y los efectos
de las fuerzas en los cuerpos rígidos
en movimiento mediante el uso de las
leyes y principios de conservación de
la dinámica con claridad, precisión y
rigurosidad matemática, comunicando
los resultados y trabajando de manera
autónoma y colaborativa, con la
finalidad de modelar y responder a
preguntas de carácter científico y
tecnológico.”
La clase de hoy tratará los siguientes
temas:

 Movimiento curvilíneo y componentes rectangulares

 Ejes en traslación

 Componentes tangencial y normal

Cap. 1: Cinemática de partículas (2)

Para comenzar, las respuestas de los
ejercicios propuestos…

PC.1 Un autobús viaja 100 millas entre A y B a 50 mi/h y después

otras 100 millas entre B y C a 70 mi/h. La rapidez promedio del
autobús para el viaje completo de 200 millas es:

a) Más de 60 mi/h.
b) Igual a 60 mi/h.
c) Menos de 60 mi/h.

58.30 mi/h

Cap. 1: Cinemática de partículas (2)

PC.2 Dos automóviles A y B compiten entre sí en un camino recto.
Se indica la posición de cada automóvil como función del tiempo.
¿Cuál de los siguientes enunciados es verdadero
(más de una respuesta puede ser correcta)?

a) En el tiempo t2 ambos automóviles han recorrido la misma distancia.

b) En el tiempo t2 ambos automóviles tienen la misma rapidez.
c) Ambos automóviles tienen la misma rapidez en algún tiempo t < t1.
d) Ambos automóviles tienen la misma aceleración al mismo tiempo t < t1.
e) Ambos automóviles tienen la misma aceleración en cierto tiempo t1 < t < t2.

Cap. 1: Cinemática de partículas (2)

Problema propuesto 1: Los collarines A y B están conectados
mediante una cuerda. Cuando el collarín A pasa por D la distancia
entre los collarines es de 4m. Si el collarín A se está moviendo con
velocidad constante vA = 6m/s , determinar vB/A, cuando el collarín A
esté a 3m a la derecha de D. (PC1 2010-2)

a) vB/A = 7.05m/s (→)

b) vB/A = 1.05m/s (←)
c) vB/A = 1.05m/s (→)
d) vB/A = 7.05m/s (←)
= 3m

Cap. 1: Cinemática de partículas (2)

Problema propuesto 1:

Cuando A pasa por D

LC constante:
= 3m
LC = 3 + 32 + 42
B A LC = 8𝑚

Luego: LC constante:

LC = 𝑥𝐴 2 + 32 + 𝑥𝐵 2 + 32 = 8
B A
xA
xB 𝑥𝐴 = 3𝑚 𝑥𝐵 = 2.262𝑚

Cap. 1: Cinemática de partículas (2)

Problema propuesto 1:

𝑑𝑓 𝑥 2
= 2 ∗ 𝑓 𝑥 ∗ 𝑓 ′ (𝑥)
𝑑𝑥
= 3m
𝑑𝑓 𝑥 1Τ2 −1Τ2
= 1Τ2 ∗ 𝑓 𝑥 ∗ 𝑓 ′ (𝑥)
𝑑𝑥

𝑑 𝑥𝐴 2 + 32 1Τ2 1 −1Τ2 𝑑 𝑥𝐴 2 + 32
2 2
= ∗ (𝑥𝐴 + 3 ൯ ∗
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
1
1 2 2
−
2 𝑑 𝑥𝐴
= ∗ (𝑥𝐴 + 3 ൯ ∗ 2 𝑥𝐴 ∗
2 𝑑𝑡

𝑥𝐴 𝑣𝐴 𝑥𝐵 𝑣𝐵
2
𝑥𝐴 + 32 2
+ 𝑥𝐵 + 32 =8
2 +32
+ 2 +32
=0
𝑥𝐴 𝑥𝐵

Cap. 1: Cinemática de partículas (2)

Problema propuesto 1:

𝑥𝐴 𝑣𝐴 𝑥𝐵 𝑣𝐵
2 +32
+ 2 +32
=0
= 3m 𝑥𝐴 𝑥𝐵

3∗6 2.262 ∗ 𝑣𝐵
xB + =0
32 +32 2.2622 +32
xA

vB = -7.05m/s (→)

vB/A = 7.05m/s (→) – 6m/s (→)

vB/A = vB - vA vB/A = 1.05m/s (→)

Cap. 1: Cinemática de partículas (2)

Problema propuesto 2: El motor en C jala el cable con una
aceleración constante 𝑎𝐶 = (3𝑡 2 ) 𝑚/𝑠 2 , donde t está en segundos.
El motor en D jala su cable a 𝑎𝐷 = 5 𝑚/𝑠 2 . Si ambos motores
arrancan al mismo tiempo del reposo cuando d = 3m, determine a)
el tiempo requerido para d = 0 y b) las velocidades de los bloques A
y B cuando esto ocurre.

a) t = 7.05 s
b) t = 1.07 s
c) t = 5.01 s
d) t = 3.03 s

a) vA = 0.605 m/s (→) a) vB = 5.33 m/s (→)

b) vA = 1.055 m/s (→) b) vB = 2.05 m/s (←)
c) vA = 1.505 m/s (→) c) vB = 4.10 m/s (→)
d) vA = 0.605 m/s (←) d) vB = 5.33 m/s (←)

Cap. 1: Cinemática de partículas (2)

Problema propuesto 2:

Análisis bloque A

𝑠𝐴 + 𝑠𝐴 − 𝑠𝐶 = 𝑙

2𝑣𝐴 = 𝑣𝐶
2𝑎𝐴 = 𝑎𝐶 = −3𝑡 2

𝑎𝐴 = −1.5𝑡 2 = 1.5𝑡 2 →
𝑣𝐴 = 0.5𝑡 3 →
𝑠𝐴 = 0.125𝑡 4 →

Cap. 1: Cinemática de partículas (2)

Problema propuesto 2:

Análisis bloque B

𝑣𝐵 = 5𝑡 ←
𝑎𝐵 = 5 𝑚/𝑠 2 ←
𝑠𝐵 = 2.5𝑡 2 ←

Cálculo de distancia “d”

𝑠𝐴 + 𝑠𝐵 = 𝑑 0.125𝑡 4 + 2.5𝑡 2 = 3

u = 𝑡2 0.125𝑢2 + 2.5𝑢 = 3

u = 1.1355

Cap. 1: Cinemática de partículas (2)

Problema propuesto 2:

u = 1.1355

𝑡 = 𝑢 = 1.0656 = 1.07 𝑠

𝑣𝐴 = 0.5𝑡 3 = 0.5 1.0656 3 = 0.605 𝑚/𝑠 →

𝑣𝐵 = 5𝑡 = 5 1.0656 = 5.328 𝑚/𝑠 ←

Cap. 1: Cinemática de partículas (2)

Problema 1: Un proyectil experimental es lanzado verticalmente desde A
con una velocidad vo = 30m/s. Adicionalmente a la gravedad g un
mecanismo interno causa una aceleración constante de 2g en la dirección
de 60° mostrada durante los dos primeros segundos de vuelo después de
los cuales cesa su función. Determinar: a) La máxima altura que alcanza el
proyectil y el máximo alcance horizontal. b) El tiempo total de vuelo. (P1
2015-2)

Movimiento hasta 2s

x : v(0) = 0m/s y : v(0) = 30m/s

a = 2g cos60° a = 2g sen60° - g

𝑣Ԧ(𝑡) = 𝑣Ԧ(0) + 𝑎𝑡
Ԧ

𝑣Ԧ (t) = (0 + 2g cos60° * t ; 30 + (2g sen60° - g) * t)

𝑣Ԧ (t) = (9.81t ; 30 + 7.18t)
𝑣Ԧ (2) = (19.62 ; 44.36) m/s

Cap. 1: Cinemática de partículas (2)

Problema 1:
𝑟Ԧ(t) = (4.905 t2 ; 30 t + 3.59 t2)
𝑟Ԧ(2) = (19.62 ; 74.36) m

Condiciones en t = 2s

x : r(2) = 19.62m y : r(2) = 74.36m

v(2) = 19.62m/s v(2) = 44.36m/s
a=0 a=-g

Movimiento después de 2s 𝑣Ԧ(𝑡) = 𝑣Ԧ(2) + 𝑎(𝑡

Ԧ − 2)

𝑣Ԧ (t) = (19.62 ; 44.36 – g (t - 2))

Cap. 1: Cinemática de partículas (2)

Problema 1:
1 2
𝑟Ԧ(𝑡) = 𝑟Ԧ(2) + 𝑣Ԧ 2 𝑡 − 2 + 𝑎Ԧ 𝑡 − 2
2
𝑟Ԧ(t) = (19.62 + 19.62 (t – 2) ; 74.36 + 44.36 (t – 2) – 4.905 (t – 2)2)

Altura máxima

𝑣Ԧ (t) = (19.62 ; 44.36 – g (t - 2))

𝑣Ԧ𝑦 (t) = 0 = 44.36 – g (t - 2) t = 6.52s

𝑟Ԧ(t) = (19.62 + 19.62 (t – 2) ; 74.36 + 44.36 (t – 2) – 4.905 (t – 2)2)

𝑟Ԧ(6.52) = (108.30 ; 174.63) m

Cap. 1: Cinemática de partículas (2)

Problema 1:

Tiempo total

0 = 74.36 + 44.36 (t – 2) – 4.905 (t – 2)2 t = 12.49s

Alcance horizontal máximo

𝑟Ԧ(t) = (19.62 + 19.62 (t – 2) ; 74.36 + 44.36 (t – 2) – 4.905 (t – 2)2)

𝑟Ԧ(12.49) = (225.43 ; 0) m

Cap. 1: Cinemática de partículas (2)

Problema 2: La inspección de calidad de un grupo de rodajes
metálicos consiste en dejarlos caer desde cierta altura sobre una
plancha metálica de gran espesor. Los rodajes deben rebotar y
pasar, en lo más alto de su trayectoria, a través de una pequeña
abertura, tal y como se muestra en la figura. Calcule el ángulo 𝜃 que
la velocidad de rebote forma con la horizontal y la velocidad 𝑣 de los
rodajes al pasar por la abertura.

𝑣Ԧ(𝑡) = 𝑣Ԧ(0) + 𝑎𝑡
Ԧ

(𝑣 ; 0) = (𝑣𝑜 𝑐𝑜𝑠𝜃 ; 𝑣𝑜 𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑔𝑡)

1 2
𝑟Ԧ(𝑡) = 𝑟Ԧ(0) + 𝑣Ԧ 0 𝑡 + 𝑎𝑡
Ԧ
2
1 2
(0.4 ; 0.5) = (𝑣𝑜 𝑐𝑜𝑠𝜃 ∗ 𝑡 ; 𝑣𝑜 𝑠𝑒𝑛𝜃 ∗ 𝑡 − 𝑔𝑡 )
2

Cap. 1: Cinemática de partículas (2)

Problema 2:

Movimiento vertical

(𝑣 ; 0) = (𝑣𝑜 𝑐𝑜𝑠𝜃 ; 𝑣𝑜 𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑔𝑡) 𝑣𝑜 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑔𝑡

1 2 1 2
(0.4 ; 0.5) = (𝑣𝑜 𝑐𝑜𝑠𝜃 ∗ 𝑡 ; 𝑣𝑜 𝑠𝑒𝑛𝜃 ∗ 𝑡 − 𝑔𝑡 ) 0.5 = 𝑔𝑡
2 2
𝑡 = 0.319 𝑠

𝑣𝑜 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑔𝑡 9.81 0.319

𝑡𝑎𝑛𝜃 =
𝑣𝑜 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 0.4 / 𝑡 0.4 / 0.319

𝜃 = 68.2°

Cap. 1: Cinemática de partículas (2)

Problema 2:

Movimiento horizontal

1 2
(0.4 ; 0.5) = (𝑣𝑜 𝑐𝑜𝑠𝜃 ∗ 𝑡 ; 𝑣𝑜 𝑠𝑒𝑛𝜃 ∗ 𝑡 − 𝑔𝑡 ) 0.4 = 𝑣𝑜 𝑐𝑜𝑠𝜃 ∗ 𝑡
2
𝑣𝑜 = 3.376 𝑚/𝑠

(𝑣 ; 0) = (𝑣𝑜 𝑐𝑜𝑠𝜃 ; 𝑣𝑜 𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑔𝑡) 𝑣𝑜 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑣

𝑣 = 1.254 𝑚/𝑠

Cap. 1: Cinemática de partículas (2)

Cuando un sistema de referencia está unido a la tierra,
usualmente se le denomina “fijo”; caso contrario, se le
denomina “móvil”

𝐫𝐵 = 𝐫𝐴 + 𝐫𝐵/𝐴

𝐯𝐵 = 𝐯𝐴 + 𝐯𝐵/𝐴

𝐚𝐵 = 𝐚𝐴 + 𝐚𝐵/𝐴

La selección de un sistema de referencia

fijo es puramente arbitraria

Cap. 1: Cinemática de partículas (2)

Problema 3: Un bote se mueve hacia la derecha con una desaceleración
constante de 0.3m/s2 cuando un muchacho lanza una pelota con una
velocidad inicial relativa a la cubierta que es vertical. La pelota asciende
hasta una altura máxima de 8m sobre el punto de lanzamiento y el
muchacho debe dar un paso hacia adelante una distancia d para cacharla a
la misma altura a la que la lanzó. Determine a) la distancia d, b) la
velocidad relativa de la pelota con respecto a la cubierta en el momento de
cacharla.

𝑣Ԧ Po/Bo = 𝑣Ԧ Po - 𝑣Ԧ Bo

(0 ; VPoy) = 𝑉 Po – (VD ; 0)

Velocidad inicial relativa

a la cubierta vertical.

𝑉 Po = (VD ; VPoy)

Cap. 1: Cinemática de partículas (2)

Problema 3:

Análisis vertical

VPy = VPoy – 9.81 t

VPy = 0m/s VPoy = 9.81 t

y = VPoy t – 4.905 t2

ymax = 8m t = 1.277s
VPoy = 9.81 t tTOT = 2.554s

VPoy = 9.81 t
VPoy = 9.81 (1.277) VPchoquey = -12.53m/s
VPoy = 12.53m/s

Cap. 1: Cinemática de partículas (2)

Problema 3:
Análisis horizontal

VPx = VD
VBx = VD – 0.3 t

xP = VD t
xB = VD t – 0.15 t2

Distancia d

xP (2.554) = 2.554 VD
xB (2.554) = 2.554 VD – 0.979
Choque a t = 2.554s
d = 0.979m

Cap. 1: Cinemática de partículas (2)

Problema 3:

Velocidad relativa P/B

VP/B = VP – VB

𝑉 P = (VPx ; VPy)
𝑉 B = (VBx ; VBy)

𝑉 P choque = (VD ; -12.53)

𝑉 B choque = (VD – 0.3t ; 0)

𝑉 P/B choque = (0.77 ; -12.53) m/s

Cap. 1: Cinemática de partículas (2)

Problema 4: El movimiento del pin está controlado por los
movimientos de las guías deslizantes A y B respecto de las
cuales el pin se desliza. Si la guía B se mueve a una
velocidad vB = 3m/s a la derecha y la guía A tiene velocidad
hacia arriba de 2m/s. Determinar a) la velocidad de P respecto
de B, b) la velocidad de P con respecto de A. (PC1 2015-1)
Velocidad P respecto de B

𝑆𝑦
sY = 3
−𝑆𝑥

sX 𝑆𝑦 = − 3 𝑆𝑥
𝑆ሶ 𝑦 = − 3 𝑆ሶ 𝑥

𝑆𝑖 𝑆ሶ 𝑦 = 2m/s

𝑆ሶ 𝑥 = −1.155m/s
vP/B = (-1.155, 2) m/s

Cap. 1: Cinemática de partículas (2)

Problema 4:

Velocidad P respecto de A

vP/B = vP - vB

vP/B = (-1.155, 2) m/s

(-1.155, 2) = vP - (3, 0)
vP = (1.845, 2) m/s

vP/A = vP – vA = (1.845, 0) m/s

Cap. 1: Cinemática de partículas (2)

En ocasiones es conveniente descomponer la
aceleración en componentes tangenciales y
normales a la trayectoria

𝑑v 𝑑(𝑣𝑒𝑡 ) 𝑑𝑣 𝑑𝑒𝑡
𝑎= = = 𝑒 +𝑣
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑡 𝑑𝑡

𝑑e𝑡 𝑑e𝑡 𝑑𝜃 𝑑𝑠
=
𝑑𝑡 𝑑𝜃 𝑑𝑠 𝑑𝑡

𝑒𝑛 𝑣 1
𝜌

𝑑𝑣 𝑣2 𝑑𝑣
𝑎= 𝑒 + 𝑒 𝑎𝑡 =
𝑑𝑡 𝑡 𝜌 𝑛 𝑑𝑡
at : cambio de velocidad
𝑣2 an : cambio de dirección
𝑎𝑛 =
𝜌
Cap. 1: Cinemática de partículas (2)
Problema 5: El pasador A, que se encuentra unido al eslabón AB,
está restringido a moverse en la ranura circular CD. Si en t = 0 el
pasador empieza a moverse del reposo de manera que su
celeridad aumenta a razón constante de 20mm/s2, determine la
magnitud de su aceleración total cuando: a) t = 0s. b) t = 2s. (PC1
2015-1)

t = 0s

𝑑𝑣
𝑎𝑡 = = 20 𝑚𝑚/𝑠 2 (dato)
𝑑𝑡
02
𝑎𝑛 = = 0 𝑚𝑚/𝑠 2 (parte del reposo)
90𝑚𝑚

𝑎 = 202 + 02 = 20 mm/𝑠 2

Cap. 1: Cinemática de partículas (2)

Problema 5:

t = 2s

𝑑𝑣
𝑎𝑡 = = 20 𝑚𝑚/𝑠 2 (constante)
𝑑𝑡

𝑣 = 𝑣 0 + 𝑎t 𝑣 = 0 + 20(2)

402
𝑎𝑛 = = 17.78 𝑚𝑚/𝑠 2
90𝑚𝑚

𝑎 = 202 + 17.782 = 26.76 mm/𝑠 2

Cap. 1: Cinemática de partículas (2)

Problema 6: Las pequeñas correderas A y B están conectadas a
una barra delgada rígida de longitud 2R. Si la velocidad de la
corredera B es de 2 m/s hacia la derecha y es constante durante un
cierto intervalo de tiempo, determine la velocidad de la corredera A
cuando el sistema esté en la posición mostrada.

Cap. 1: Cinemática de partículas (2)

Problema 6:

Posición cualquiera

Partícula A: 𝑥𝐴2 + 𝑦𝐴2 = 𝑅2 … (I)

Partícula B: 𝑥𝐵 → 𝑣𝑎𝑟í𝑎 𝑦𝐵 = −𝑅

Relación entre el
movimiento de A y B:

(𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 )2 +(𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 )2 = (2𝑅)2

… (II)

Cap. 1: Cinemática de partículas (2)

Problema 6:

Posición mostrada

Partícula A: 𝑥𝐴 = −𝑅 𝑠𝑒𝑛60° 𝑦𝐴 = −𝑅 𝑐𝑜𝑠60°

Partícula B: 𝑥𝐵 → 𝑑𝑒𝑠𝑐𝑜𝑛𝑜𝑐𝑖𝑑𝑜 𝑦𝐵 = −𝑅
𝑥ሶ 𝐵 = 2𝑚/𝑠 𝑦ሶ 𝐵 = 0

Trabajando la ecuación (II):

(𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 )2 +(𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 )2 = (2𝑅)2 𝑥𝐵 = 1.070𝑅

𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 𝑥ሶ 𝐵 − 𝑥ሶ𝐴 + (𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 )(𝑦ሶ 𝐵 − 𝑦ሶ𝐴 ) = 0 … (III)

Cap. 1: Cinemática de partículas (2)

Problema 6:

Derivando la ecuación (I):

2𝑥𝐴 𝑥ሶ𝐴 + 2𝑦𝐴 𝑦ሶ𝐴 = 0 𝑦𝐴 𝑦ሶ𝐴

𝑥𝐴2 + 𝑦𝐴2 = 𝑅2 𝑥ሶ𝐴 = −
𝑥𝐴 𝑥ሶ𝐴 + 𝑦𝐴 𝑦ሶ𝐴 = 0 𝑥𝐴

Trabajando en la ecuación (III):

𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 𝑥ሶ 𝐵 − 𝑥ሶ𝐴 + (𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 )(𝑦ሶ 𝐵 − 𝑦ሶ𝐴 ) = 0

𝑦𝐴 𝑦ሶ𝐴
1.070𝑅 + 𝑅𝑠𝑒𝑛60° 2+ + (−𝑅 + 𝑅𝑐𝑜𝑠60°)(0 − 𝑦ሶ𝐴 ) = 0
𝑥𝐴

1.936𝑅 2 + 0.577𝑦ሶ𝐴 + (−0.5𝑅)(−𝑦ሶ𝐴 ) = 0

𝑦ሶ𝐴 = −2.394 𝑚/𝑠

Cap. 1: Cinemática de partículas (2)

Problema 6:

Finalmente:

𝑦𝐴 𝑦ሶ𝐴 −𝑅 𝑐𝑜𝑠60°(2.39)
𝑥ሶ𝐴 = − 𝑥ሶ𝐴 = −
𝑥𝐴 −𝑅 𝑠𝑒𝑛60°
𝑥ሶ𝐴 = 1.382 𝑚/𝑠

Velocidad de A

𝑣= 𝑥ሶ𝐴 2 + 𝑦ሶ𝐴 2 = 2.76 𝑚/𝑠

Cap. 1: Cinemática de partículas (2)

Ejercicios propuestos

Cap. 1: Cinemática de partículas (2)

PC.3 Dos cohetes a escala se lanzan de manera
simultanea desde una saliente y siguen las trayectorias
indicadas. Ignore la resistencia del aire, ¿cuál de los dos
cohetes chocará primero contra el suelo?

a) A
b) B
c) Chocarán al mismo tiempo.
d) La respuesta depende de A.

Cap. 1: Cinemática de partículas (2)

PC.4 La bola A se lanza en línea recta hacia arriba. ¿Cuál de
los siguientes enunciados acerca de la pelota son
verdaderos en el punto más alto de su trayectoria?

a) La velocidad y la aceleración son cero.

b) La velocidad es cero, pero la aceleración no
es cero.
c) La velocidad no es cero, pero la aceleración
es cero.
d) Ni la velocidad ni la aceleración son cero.

Cap. 1: Cinemática de partículas (2)

PC.5 La pelota A se lanza hacia arriba en línea recta con una rapidez
inicial vo y alcanza una elevación máxima, se lanza una segunda
pelota en línea recta hacia arriba con la misma rapidez inicial vo. ¿A
qué altura y las pelotas cruzarán trayectorias?

a) y = h b) y > h/2 c) y = h/2 y < h/2 e) y = 0

Cap. 1: Cinemática de partículas (2)

PC.6 Dos automóviles se aproximan a una intersección
con rapidez constante como se indica. ¿Qué velocidad
tendrá B para un observador en el automóvil?

a)
b)
c)
d)
e)

Cap. 1: Cinemática de partículas (2)

PC.7 Los bloques A y B se sueltan desde el reposo en las
posiciones indicadas. Despreciando la fricción entre todas las
superficies, ¿cuál figura indica mejor la dirección ɑ de la aceleración
del bloque B?

Cap. 1: Cinemática de partículas (2)

Problema propuesto 1: Un motociclista viaja a lo largo de la
pista elíptica (a=2b) a una celeridad constante v. Determine
la máxima aceleración y la posición donde ésta ocurre. (PC1
2015-1)

Radio de curvatura

1 + 𝑦′2 3/2
𝜌=
𝑦′′

2𝑣 2
Respuesta: 𝑎𝑛 =
𝑏

Cap. 1: Cinemática de partículas (2)

Problema propuesto 2: El bloque B tiene una velocidad v hacia
abajo, determinar la componente vertical de la velocidad del bloque
A en términos de b, l, v y θ. Asumir que el cable que soporta al
bloque A permanece vertical. (PC1 2017-2)

𝑙 2(1 + cos 𝜃)
Respuesta: 𝑣𝐴 𝑦 = 𝑣𝐵
𝑏 tan 𝜃

Cap. 1: Cinemática de partículas (2)

BIBLIOGRAFÍA
 Beer,F.P, Johnston Jr,E. R., Mazurek,D. F. , Cornwell,P. J., Eisenberg, E. R., Sanghi, S.
(2003). Vector mechanics for engineers (Vol. 1). Tata McGraw-Hill Education.