INGENIERÍA DE CONTROL

1. Relacione. (2puntos)

I. Acción integral A. Se utiliza para pre-alimentar la

II. Acción derivativa referencia.
III. Acción proporcional B. Se utiliza para modificar la
IV. Lugar geométrico de las raices estabilidad relativa.
C. Se utiliza para amortiguar la
respuesta.
D. Sirve para eliminar el error en
estado estable.
E. Cuando se le incrementa,
disminuye el error en estado
estable.
F. Sirve solo para determinar la
estabilidad absoluta.

……………………………………………………………
 𝑠2 +6
2. Hallar la transformada inversa de Laplace de: F(s) = (s+2)(s−2)(s+1). (4 puntos)

3. Hallar el modelo matemático del siguiente sistema eléctrico donde el voltaje vi es la

entrada y el voltaje vo es la salida. (5 puntos)
4. Del siguiente sistema:

a) Reducir el siguiente diagrama de bloques. (4 puntos)

b) Hallar K para que el sistema total sea estable si J=0.01, b=2. (5 puntos)