Ecuaciones Diferenciales

UNA INVITACIÓN AL ESTUDIO DE
LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

ORDINARIAS.
Maritza de Franco
A Francisco José, Sheryl, Marión, Paola, Constance, Luis Miguel y Miguel.
2
AGRADECIMIENTOS
Al Ing. Pedro Rangel por su comprensión, confianza y apoyo, a los

bachilleres Daniel Ruiz, Pascual De Ruvo y Priscilla Mendoza sin cuyo esfuerzo y
dedicación no hubiese podido realizar este texto y a todos los profesionales y
bachilleres que laboran en el Centro de Tecnologías de la Universidad Nueva
Esparta, Sede los Naranjos, por estar siempre dispuestos a colaborar.
3
PREFACIO
Este trabajo esta diseñado para facilitar el estudio de las “Ecuaciones

Diferenciales Ordinarias de Primer Orden y Primer Grado” a los estudiantes de
matemáticas en las escuelas de computación e ingeniería de la Universidad
Nueva Esparta.
A los efectos de lograr el objetivo, se ha tratado de presentar cada uno de

los casos en forma sencilla, evitando el uso riguroso del cálculo, introduciendo
artificios sencillos, fáciles de comprender y aplicar sin menoscabar la profundidad
del tema.
A la presentación teórico práctica del objeto de estudio le sucede un

problemario que presenta los ejercicios resueltos en tres partes de manera que el
estudiante vaya logrando etapas en la medida que avanza en la resolución del
ejercicio.
Este trabajo constituye una recopilación de información que pretende

orientar y estimular a todo estudiante del tercer curso de matemática a fin de
permitirle adquirir la destreza necesaria en el manejo de las Ecuaciones
Diferenciales Ordinarias de Primer Orden y Primer Grado.
4
ÍNDICE
Pág.
Ecuaciones Diferenciales 6
Ecuaciones Diferenciales Separables 8
Ecuaciones Diferenciales Homogéneas 12
Ecuaciones Diferenciales Con Coeficientes Lineales 21
Ecuaciones Diferenciales Exactas 25
Ecuaciones Diferenciales Transformables a Exactas 31
Ecuaciones Diferenciales Lineales 35
Ecuaciones Diferenciales de Bernoulli 40
Ecuaciones Diferenciales de Ricatti 45
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales 50
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Separables 51
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Homogéneas 58
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Con Coeficientes Lineales 67
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Exactas 71
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Transformables a Exactas 81
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Lineales 97
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales de Bernoulli 105
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales de Ricatti 117
Bibliografía 126
5
ECUACIONES DIFERENCIALES
Una ecuación se llama diferencial porque contiene una o más derivadas ó

diferenciales. Existen ecuaciones diferenciales ordinarias y parciales. En este
trabajo se estudiarán las Ecuaciones diferenciales Ordinarias, que son aquellas
que contienen una o más derivadas de una función de una sola variable
independiente.
Las ecuaciones diferenciales también se pueden clasificar por el orden y el

grado. El orden de una ecuación diferencial es el de la mayor
derivada involucrada en la expresión y el grado el de la potencia de la derivada de
mayor orden.
Este estudio se centrará en las ecuaciones diferenciales ordinarias de

Primer Orden y Primer Grado, es decir ecuaciones que contienen funciones que
se han derivado una sola vez, con respecto a una variable independiente y dicha
derivada está elevada a la potencia uno.
Ejemplos:
∂y x − y
a) =
∂x x + y
∂y y
b) x − y − xsen = 0
∂x x
En las funciones de ambos ejercicios se derivó la variable " y " con respecto
∂y
a la variable " x " una sola vez y esa derivada está elevada a la potencia
∂x
unidad.
6
∂y
Si en el ejercicio " b " se despeja , la ecuación queda como sigue:
∂x
∂y y y
b) = + sen
∂x x x
En general suele expresarse una ecuación diferencial ordinaria de

primer orden y primer grado de la siguiente manera:
∂y
1) = f ( x. y ) ⇒ y`= f ( x. y )
∂x
2) M ( x. y )dx + N ( x. y )dy = 0
La primera ecuación está dada en forma explícita, es decir se expresa

claramente que la función " y " fue derivada con respecto a la variable
independiente " x ", y la solución debe expresarse de la misma forma.
La segunda ecuación está dada en forma implícita, es decir no señala cual

es la variable independiente, por lo tanto dicha variable puede elegirse a
conveniencia y la solución debe darse también en forma implícita.
Existen diferentes métodos para resolver este tipo de ecuaciones, en

este trabajo se presentarán los métodos de solución de las ecuaciones
diferenciales: Separables, Homogéneas, Con Coeficientes Lineales, exactas,
Lineales, de Bernoulli y de Riccati.
7
ECUACIONES DIFERECIALES SEPARABLES
También llamadas de variables separables, si la ecuación está expresada

de la siguiente forma:
∂y
= f ( x. y )
∂x
f ( x. y ) es una constante o una función sólo de " x ", entonces dicha ecuación sería
∂y
equivalente a = f ( x ) , puede resolverse integrando directamente ambos lados
∂x
de la ecuación, usando los métodos ordinarios de integración.
Si en la ecuación M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0 , se puede escribir " M " como

una función solo de " x " y " N " como una función solo de " y ", se obtendría de
manera equivalente M ( x)dx + N ( y )dy = 0 , la cual se llama ecuación de
variables separables ya que puede escribirse también así:
M ( x)dx = − N ( y )dy
y su solución se obtiene integrando directamente ambos miembros de la

ecuación así:
∫ M ( x )dx = − ∫ N ( y )dy + C ó ∫ M ( x )dx + ∫ N ( y )dy = C
Está solución se llama " Solución General de la Ecuación Diferencial"
La constante de integración se escribe de la forma más conveniente, así en

muchos ejercicios, múltiplos de constantes o combinaciones de constantes suelen
sustituirse por una sola constante.
8
Ejemplo 1: x 2 dx + 3 ydy = 0
La estructura de esta ecuación encaja dentro de la fórmula:

M ( x)dx + N ( y )dy = 0 ; por lo tanto la solución puede obtenerse aplicando
directamente los métodos de integración ya conocidos.
∫ x 2 dx + ∫ 3 ydy = 0
3
x 3y 2
+ =C
3 2
Ejemplo 2:
∂y 5 x 2 + 3
=
∂x 2y
Haciendo transposición de términos la ecuación puede escribirse como:

2 ydy = (5 x 2 + 3)dx
Integrando miembro a miembro queda:
∫ 2 ydy = ∫ (5 x 2 + 3)dx
2 ∫ ydy = 5 ∫ x 2 dx + 3 ∫ dx
2 y 2 5x3
= + 3x + C
2 3
5 3
y2 = x + 3x + C
3
Las soluciones de las ecuaciones diferenciales pueden comprobarse, si se

deriva la función obtenida, debe encontrarse la ecuación original, así procediendo
a derivar la solución anterior, se tiene:
9
5 
2 ydy =  3 x 2 + 3  dx
3 
dy 5 x 2 + 3
( )
2 ydy = 5 x 2 + 3 dx →
dx
=
2y
Solución Particular de una Ecuación Diferencial
Si se suministran condiciones iniciales en el ejercicio propuesto, entonces

será posible encontrar la solución particular de la ecuación diferencial.
Ejemplo 3:
Hallar la solución particular de la ecuación diferencial:
dy
y − ex = 0
dx
Sujeta a la condición inicial:
y (0) = 4 , es decir y = 4 cuando x = 0

dy
y = ex
dx
ydy = e x dx
Integrando miembro a miembro, se obtiene la solución general.
y2
= ex + C
2
10
Para obtener la solución particular se sustituyen los valores de " x " y de
" y " de la siguiente manera:
42
= e0 + C → 8 = 1 + C → 8 − 1 = C
2
7=C
Luego la solución particular es:
y2 y2
=e +7 →
x
− ex = 7
2 2
y 2 − 2e x = 14
11
ECUACIONES DIFERECIALES HOMOGÉNEAS
La ecuación diferencial M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0 es homogénea sí M y N

son funciones homogéneas del mismo grado, o también si la ecuación puede
escribirse como:
dy dx
= f ( y / x ) ó en su forma equivalente = f ( x / y)
dx dy
Definición de función Homogénea:
Sea la función Z = f ( x, y ) , se dice que es homogénea de grado " n " si se
verifica que f (tx, ty ) = t n f ( x, y ) ; siendo " n " un número real. En muchos casos se
puede identificar el grado de homogeneidad de la función, analizando el grado de
cada término:
Ejemplo: f ( x, y ) = x 2 y 2 + 5 x 3 y + 4 y 4
f ( x, y ) consta de tres términos, el grado de cada término se obtiene
sumando los exponentes de las variables, así: x 2 y 2 → 2 + 2 = 4 ; 5 x 3 y → 3 + 1 = 4 ;
4 y 4 → 4 = 4 . Todos los términos tienen grado cuatro por lo tanto f ( x, y ) es

homogénea de grado cuatro.
Ejemplos:
a) f ( x, y ) = x 2 y 2 + 5 x 3 y − y 4 , aplicando la definición se tiene:
f (tx, ty ) = (tx ) (ty ) + 5(tx ) (ty ) − (ty )

2 2 3 4
f (tx, ty ) = t 4 x 2 y 2 + 5t 4 x 3 y − t 4 y 4
12
f (tx, ty ) = t 4 (x 2 y 2 + 5 x 3 y − y 4 )
f (tx, ty ) = t 4 f ( x, y )
Por lo tanto la función es homogénea de grado 4.
3x 2
b) f ( x. y ) =
5y 2
3(tx )
2
3t 2 x 2 3t 0 x 2
f (tx.ty ) = = =
5(ty )
2
5t 2 y 2 5y2
 3x 2 
f (tx.ty ) = t 0  2 
 5y 
f (tx, ty ) = t 0 f ( x, y )
Entonces la ƒ(x ,y) es Homogénea de grado 0.
c) f ( x, y ) = 5 xy + 3x , No es una función homogénea ya que:

f (tx, ty ) = 5(txty ) + 3tx
f (tx, ty ) = 5t 2 xy + 3tx
f (tx, ty ) = t (5txy + 3x ) ≠ t n (5 xy + 3 x )
f (tx, ty ) ≠ t n f (x, y )
Si se determina que en la ecuación M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0 ; M y N son

funciones homogéneas del mismo grado, o si la ecuación puede escribirse como:
dy dx
= f ( y / x ) ó en su forma equivalente = f (x / y )
dx dy
13
El cambio de variable y = v.x ó x = v. y transforma la Ecuación
Homogénea en Ecuación Separable
Ejemplo 1:
xy 2 y´= x 3 + y 3
Rescribiendo la ecuación se tiene:
dy
xy 2 = x3 + y3
dx
xy 2 dy = (x 3 + y 3 )dx
Transponiendo los términos se tiene:
(x 3
( )
+ y 3 )dx − xy 2 dy = 0 , donde M = x 3 + y 3 y N = − xy 2
M y N son funciones homogéneas de grado 3.
Probando:
Sea M = f ( x, y ) entonces:
f (tx, ty ) = (tx ) 3 + (ty ) 3
f (tx, ty ) = t 3 x 3 + t 3 y 3
f (tx, ty ) = t 3 ( x 3 + y 3 )
f (tx, ty ) = t 3 f ( x, y )
Visto de otra manera f ( x, y ) = x 3 + y 3 , ambos términos de la ecuación son

de grado 3 por lo tanto f ( x, y ) es homogénea de grado 3.
Sea N = − xy 2 = g ( x, y ) ; entonces:
g (tx, ty ) = −(tx )(ty ) 2
g (tx, ty ) = −txt 2 y 2
g (tx, ty ) = −t 3 xy 2
14
g (tx, ty ) = t 3 (− xy 2 )
g (tx, ty ) = t 3 g ( x, y )
Por lo tanto "N" es homogénea de grado 3
Se puede enfocar también de la siguiente manera:

xy 2 y´= x 3 + y 3
dy
xy 2 = x3 + y3
dx
dy x3 y3
= 2 + 2
dx xy xy
2
dy  x   y 
=  + 
dx  y   x 
Luego el cambio de variable:

y
=v ó y = v.x
x
Su derivada es:
dy = vdx + xdv
Transforma la ecuación en separable
xy 2 dy = ( x 3 + y 3 )dx
( xv 2 x 2 )(vdx + xdv) = ( x 3 + (vx) 3 )dx
x 3 v 2 (vdx + xdv) = ( x 3 + v 3 x 3 )dx
x 3 v 3 dx + x 4 v 2 dv = x 3 dx + x 3 v 3 dx
Reduciendo términos semejantes se tiene:

x 4 v 2 dv = x 3 dx
x3 2
v dv = dx
x4
15
1
v 2 dv = dx
x
Integrando se obtiene:
1
∫ v 2 dv = ∫ dx
x
3
v
= Inx + C
3
Devolviendo el cambio de variable se tiene:
Si y = v.x entonces:
y
v=
x
3
 y
 
 x  = ln x + C
3
y3
= ln x + C
3x 3
y 3 = 3x 3 (ln x + C )
Ejemplo 2:
(xy´− y )arctg y = x
x
Rescribiendo la ecuación se tiene:
 dy  y
 x − y arctg = x
 dx  x
16
Despéjese:
dy
dx
 dy  x  dy  x
 x − y = ⇒ x  = +y
 dx  arctg y  dx  arctg y
x x
dy 1 y
= +
dx y x
arctg
x
Se aprecia que:
dy  y
= f 
dx x
El cambio de variable y = v.x ; dy = vdx + xdv

Transformará la ecuación en separable:
vdx + xdv 1
= +v
dx arctgv
Transponiendo dx :
dx
vdx + xdv = + vdx
arctgv
Simplificando:
dx
xdv =
arctgv
Transponiendo términos de nuevo:
17
dx
arctgvdv =
x
Integrando:
dx
a) ∫ arctgvdv = ∫
x
Intégrese arctg (v) usando método de integración por partes, comenzando
con el cambio de variable se tiene:
Cambio de variable:
arctgv = u
Derivando:
1
dv = du
1+ v2
dv = dt
∫ dv = ∫ dt ⇒ v = t
Resulta
v
∫ arctgvdv = v.arctgv − ∫ dv
1+ v2
La integral
v
∫ dv
1+ v2
Se resuelve por:
Cambio de variables:
1+ v2 = z
2v.dv = dz
18
dz
v.dv =
2
Sustituyendo en la integral se obtiene:
v 1 dz 1
∫ dv = ∫ = ln z
1+ v 2
2 z 2
Regresando el cambio de variable

v 1
∫ dv = ln 1 + v 2
1+ v 2
2
Por lo tanto la integral

1
∫ arctgv.dv = v.arctgv − ln 1 + v 2
2
Sustituyendo este resultado en la integral (a) se concluye que

1
v.arctgv − ln 1 + v 2 = ln x + C
2
Simplificando y devolviendo el cambio

y
v=
x
Se obtiene:
1
2 2
y y  y
arctg = ln x + ln 1 +   + ln C
x x  x
1
y y  y2  2
arctg = ln x1 + 2  C
x x  x 
19
y y  x2 + y2 
arctg = ln  x C
x x  x 2 
 
y y x2 + y2
arctg = ln x C
x x x
y y
arctg = ln x 2 + y 2 C
x x
Buscando la inversa de la función logarítmica resulta:

y y
  arctg  
e x x
= x2 + y2 C
20
ECUACIONES DIFERECIALES CON COEFICIENTES LINEALES
Estas ecuaciones diferenciales tienen la siguiente estructura:
(ax + by + c )dx + (dx + ey + f )dy = 0
También suelen llamarse ecuaciones diferenciales transformables a

homogéneas.
Para resolver estas ecuaciones diferenciales se deben realizar algunos

cambios de variables que permitan eliminar el término independiente del
coeficiente lineal (" c " y " f ") conseguido esto, la ecuación se transforma en
homogénea.
Ejemplo 1:
dy 3x − y − 9
=
dx x + y +1
Pasos a seguir:
1. Hacer transposición de términos, de manera de darle la estructura

adecuada.
( x + y + 1)dy = (3 x − y − 9)dx
(3 x − y − 9)dx − ( x + y + 1)dy = 0
(3 x − y − 9)dx + (− x − y − 1)dy = 0
2. Escribir un sistema de ecuaciones en “h”y “k” con los coeficientes

lineales y encontrar los valores de “h”y “k”.
3h − k = 9

− h − k = 1
21
Al resolver el sistema resulta:
h=2
k = −3
3. Hacer el cambio de variables:
x=u+h x = u + 2 → dx = du
es decir,
y =v+k y = v − 3 → dy = dv
4. Sustituir los cambios de variables en la ecuación.

(3 x − y − 9)dx − ( x + y + 1)dy = 0
Resultando:
[3(u + 2) − (v − 3) − 9]du − [u + 2 + v − 3 + 1]dv = 0
Efectuar operaciones y reducir términos semejantes
[3u + 6 − v + 3 − 9]du − [u + v]dv = 0
(3u − v )du − (u + v)dv = 0
Esta es una ecuación diferencial homogénea; proceder en consecuencia.
5. Efectuar un nuevo cambio de variable

v = u.z
dv = u.dz + z.du
6. Hacer la sustitución en la última ecuación obtenida

(3u − uz)du − (u + uz )(udz + zdu ) = 0
7. Efectuar operaciones hasta transformarla en separable

u (3 − z )du = u (1 + z )(udz + zdu )
Al simplificar y reducir términos semejantes resulta:

3du − zdu = udz + zdu + uzdz + z 2 du
(3 − 2 z − z 2 )du = u (1 + z )dz
Al separar las variables e integrar miembro a miembro se obtiene:
22
du z +1
∫ u
= −∫ 2
z + 2z − 3
dz (*)
La integral del lado izquierdo es inmediata; la del lado derecho se resuelve

por cambio de variables así:
z +1
∫z 2
+ 2z − 3
dz
Por lo tanto;
z 2 + 2z − 3 = t
(2 z + 2)dz = dt
2( z + 1)dz = dt
dt
z +1 =
2
Al sustituir los cambios en la integral resulta:
 dt 
  1 dt 1 1
2
∫  t =
∫
 2 t
= ln t = ln z 2 + 2 z − 3
2 2
 
 
Sustituyendo este resultado en e integrando el lado izquierdo de esa

ecuación se obtiene:
1
ln u = − ln z 2 + 2 z − 3 + ln C
2
8. Aplicar las propiedades de los logaritmos para simplificar la expresión

1
ln u + ln z 2 + 2 z − 3 = ln C
2
1
ln u ( z + 2 z − 3)
2 2
= ln C
1
u ( z + 2 z − 3) = C
2 2
23
Elevar al cuadrado ambos miembros
u 2 ( z 2 + 2 z − 3) = C
Donde C 2 ≈ C luego:
u 2 ( z 2 + 2 z − 3) = C
9. Revertir todos los cambios de variables y simplificar

 v2 v 
( x − 2)  2 + 2 − 3  = C
2
u u 
 ( y + 3) 2 2( y + 3) 
( x − 2) 
2
+ − 3 = C
 ( x − 2)
2
x−2 
 ( y + 3) 2 + 2( x − 2)( y + 3) − 3( x − 2) 2 
( x − 2) 2  =C
 ( x − 2) 2 
( y + 3) 2 + 2( x − 2)( y + 3) − 3( x − 2) 2 = C
Solución General.
24
ECUACIONES DIFERECIALES EXACTAS
Se dice que una ecuación diferencial M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0 es exacta si

se verifica que:
∂ ∂
M ( x. y ) = N ( x. y )
dy dx
Para resolver este tipo de ecuaciones se procede de la siguiente manera:
1. Se integra M ( x, y ) con respecto a “x” (cuando se integra con

respecto a “x”, entonces “y” es constante) se reemplaza la constante de
integración por una función de “y” (G(y)).
f ( x, y ) = ∫ M ( x, y )dy = f ( x, y ) + G ( y )
2. Se deriva la función ƒ(x ,y) + G (y) con respecto a “y”, se iguala con N
(x, y)
∂ ∂ ∂
f ( x. y ) + G ( y ) = N ( x. y )
dy dy dy
Al despejar
∂
G( y)
dy
Resulta:
∂ ∂ ∂
G( y) = N ( x. y ) − f ( x. y )
dy dy dy
25
3. Se integra ambos lados de la ecuación anterior con respecto a “y” ,
para obtener el valor de G (y) y se sustituye este resultado en el paso "1".
El ejercicio también puede resolverse comenzando el proceso de

integración en el paso " 1 " con respecto a "x".
Ejemplo 1:
( x 2 + y 2 + 2 x )dx + 2 xydy = 0
M ( x, y ) = x 2 + y 2 + 2 x
N ( x, y ) = 2 xy
Es una ecuación diferencial exacta ya que:
∂ ∂
M ( x, y ) = 2 y N ( x, y ) = 2 y
dy dx
Luego
∂ ∂
M ( x, y ) = N ( x, y )
dy dx
Se procede a seguir los pasos de "1" a "3".
1. Se integra M ( x, y ) con respecto a “ x ”
f ( x, y ) = ∫ M ( x, y )dx = ∫ ( x 2 + y 2 + 2 x)dx = ∫ x 2 dx + y 2 ∫ dx + 2∫ xdx
x3 2x2
f ( x, y ) = + xy 2 + + G( y)
3 2
26
2. Se deriva con respecto a "y"
∂ ∂
f ( x, y ) = 2 xy + G ( y )
dy dy
Se iguala a N ( x, y )
∂ ∂
f ( x, y ) = N ( x, y )
dy dy
∂
2 xy + G ( y ) = 2 xy
dy
Despejando se obtiene:
∂
G ( y ) = 2 xy − 2 xy
dy
∂
G( y) = 0
dy
3. Se integra el resultado anterior con respecto a “y” para obtener:
∂
∫ dyG( y) = ∫ 0dy → G( y) = C
Se sustituye G(y) en " 1" obteniéndose
x3
f ( x, y ) = + xy 2 + x 2 + C = 0
3
27
Ejemplo 2:
2x y 2 − 3x 2
dx + dy = 0
y3 y4
2x y 2 − 3x 2 y 2 3 x 2
M ( x, y ) = N ( x, y ) = = 4 − 4
y3 y4 y y
∂M ∂ −3 6x
= 2x y = 2 x(−3 y − 4 ) = − 4
dy dy y
∂N ∂ 1 3 ∂ 2 3 6x
= 2
− 4 x = 0 − 4 2x = − 4
dx dx y y dx y y
Es una ecuación diferencial exacta ya que
∂ ∂
M ( x, y ) = N ( x, y )
dy dx
1. Integrar con respecto a "y"
f ( x, y ) = ∫ N ( x, y )dy
 1 3x 2 
f ( x, y ) = ∫  2 − 4 dy
y y 
1 x2
f ( x, y ) = − + + G ( x) *
y y3
2. Derivando F ( x, y) con respecto a "x" se tiene:
∂ ∂  1 1 ∂ 2 ∂
f ( x, y ) =  −  + 3 x + G( x)
dx dx  y  y dx dx
28
∂ 2x ∂
f ( x, y ) = 0 + 3 + G ( x)
dx y dx
∂
Igualando f ( x, y ) con M ( x, y ) se tiene
dx
2x ∂ 2x
3
+ G ( x) = 3
y dx y
Despejando
∂ 2x 2x
G ( x) = 3 − 3
dx y y
∂
G ( x) = 0
dx
3. Integrando el resultado anterior con respecto a "x" se obtiene:
∂
∫ G ( x) dx = ∫ 0dx + C
G ( x) = 0 + C
Sustituyendo el resultado obtenido en " * " se tiene:
1 x2
f ( x, y ) = − + 3 + C = 0
y y
ó en su forma equivalente
1 x2
f ( x, y ) = − + 3 = C
y y
29
− y 2 + x 2 y 3C
f ( x, y ) = = 3
y3 y
f ( x, y ) = x 2 − y 2 = y 3 C
30
ECUACIONES DIFERECIALES TRANSFORMABLES EXACTAS
Algunas ecuaciones diferenciales M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0 pueden resultar no ser

exactas, es decir no se cumple que:
∂ ∂
M ( x, y ) = N ( x, y )
dy dx
Pero si se da el caso de que:
1 d d 
 M ( x, y ) − N ( x, y )  = h( x )
N ( x. y )  dy dx 
es una función solamente de “x”, entonces e ∫

h ( x ) dx
es un factor integrante; es decir,
si se multiplica M ( x, y )dx + N ( x, y )dy por dicho factor, la ecuación se transforma en
una ecuación diferencial exacta.
De la misma manera sí:
1 d d 
 N ( x, y ) − M ( x, y ) = k ( y )
M ( x, y )  dx dy 
es una función solamente de " y" entonces e ∫

k ( y ) dy
es un Factor
Integrante de la ecuación diferencial.
Ejemplo 1:
y
dx + ( y 3 − ln x )dy = 0
x
31
d 1 d 1
M ( x, y ) = N ( x, y ) = −
dy x dx x
No resulta ser una ecuación diferencial exacta; probando a conseguir un
factor integrante:
1 d d 
k ( y) =  N ( x, y ) − M ( x, y ) 
M ( x, y )  dx dy 
x  1 1 x  2
k ( y) = − − = −
y  x x  y  x 
2
k ( y) = −
y
dy
−2 ∫ y
Por lo tanto e , es un factor integrante
dy
−2 ∫ −2 1
e y
= e − 2 ln y = e ln y =
y2
Multiplicando la ecuación por el factor obtenido resulta:
1 y  y 3 ln x 
dx +  2 − 2  dy = 0
y2 x y y 
1  ln x 
dx +  y − 2  dy = 0
xy  y 
Probando el criterio de exactitud:

d 1 d 1
M ( x, y ) = − 2 N ( x, y ) = − 2
dy xy dx xy
Por lo tanto se obtuvo una ecuación diferencial exacta,

Procediendo según este caso:
1 1 dx 1
1. ∫ xy dx = y ∫ x
= ln x + G ( y ) *
y
32
2. Derivando ( 1) con respecto a " y" e igualando con "N "
1 ln x
− 2
ln x + G`( y ) = y − 2
y y
Simplificando se obtiene:
G `( y ) = y
Integrando miembro a miembro
∫ G`( y)dy = ∫ y.dy
y2
G( y) = +C
2
Sustituyendo este resultado en " * " resulta:

1 y2
f ( x, y ) = ln x + +C = 0
y 2
Ejemplo 2:
(e y + e − x )dx + (e y + 2 ye − x )dy = 0)
d d
M ( x, y ) = e y N ( x, y ) = −2 ye − x
dy dx
d d
M ( x, y ) ≠ N ( x, y )
dy dx
Entonces f ( x, y ) no es una ecuación diferencial exacta, probando a

conseguir un factor integrante:
1 d d 
h( x ) =  M ( x, y ) − N ( x, y )
N ( x, y )  dy dx 
e y + 2 ye − x
h( x ) = =1
e y + 2 ye − x
33
e∫
h ( x ) dx
Luego h(x) en función de solo " x", por lo tanto es un factor
integrante
f .I = e ∫
dx
= ex
Multiplicando la ecuación por el factor integrante e x se obtiene:
(e y e x + e − x .e x )dx + (e y e x + 2 ye − x e x )dy = 0
(e y e x + 1)dx + (e y e x + 2 y )dy = 0
d d
M ( x, y ) = e y e x N ( x, y ) = e y e x
dy dx
Resulta una ecuación diferencial exacta, procediendo en consecuencia:
∫ (e e x + 1)dx = e y e x + x + G ( y ) *
y
1.
2. Derivando el resultado con respecto a " y " e igualando " N " resulta:
e y e x + G `( y ) = e y e x + 2 y
Reduciendo términos semejantes se obtiene:

G `( y ) = 2 y
Integrando miembro a miembro
∫ G`( y) = ∫ 2 ydy
G( y) = y 2 + C
Sustituyendo en " * " se obtiene:

f ( x, y ) = e y e x + x + y 2 + C = 0
34
ECUACIONES DIFERECIALES LINEALES
Si una ecuación diferencial M ( x, y )dx + N ( x, y ) = 0 , puede escribirse de la
forma  dy  + P( x) y = Q( x) ó en forma equivalente y `+ P( x) y = Q( x ) entonces

 dx 
recibe el nombre de " Ecuación Diferencial Lineal”.
Si se multiplica ambos lados de la ecuación por un factor integrante de la
forma e ∫
p ( x ) dx
y se integra miembro a miembro la solución es inmediata, es decir
y +`P( x) y = Q( x)
Multiplíquese ambos lados por e ∫

p ( x ) dx
1. :
ye ∫ + P( x) ye ∫ = e∫
p ( x ) dx p ( x ) dx p ( x )dx
Q( x)dx
El primer miembro de la ecuación no es otra cosa que la derivada
con respecto a " x" del producto y e ∫

p ( x ) dx
∂
ye ∫ = Q ( x )e ∫
P ( x ) dx P ( x ) dx
2.
dx
3. Integrando miembro a miembro se obtiene:
ye ∫ = ∫ Q ( x) e ∫
P ( x ) dx P ( x ) dx
dx + C
Solución de la Ecuación Diferencial
De la misma manera la ecuación puede escribirse como:
35
x`+ P( y ) x = Q ( y )
El factor integrante tendría la forma e ∫

p ( y ) dy
y la solución vendría dada
como:
xe ∫ = ∫ Q ( y )e ∫
P ( y ) dy P ( y )dy
dy + C
Ejemplo 1:
dy y
+ 2 = x3
dx x
ó en su forma equivalente
2
y `+ y = x3
x
1. Identificar P (x) y Q ( x )
2
P ( x) = Q( x) = x 3
x
2. Encontrar el factor integrante
2 dx
∫ x dx 2∫ 2
F .I = e ∫ P ( x ) dx
=e =e x
= e 2 ln x = e ln x = x 2
3. Multiplicando ambos miembros de la ecuación por el factor integrante

se obtiene:
2 2
y `x 2 + x y = x3 x2
x
y `x + 2 xy = x 5
2
El primer miembro de la igualdad no es otra cosa que la derivada con

respecto a " x" del producto y x², por lo tanto integrando miembro a miembro
se tiene:
36
∫ dx (y`x )
d 2
+ 2 xy = ∫ x 5 dx
x6
yx 2 = +C
6
Solución de la ecuación diferencial.
Haciendo el procedimiento más simple, se puede trabajar de la

siguiente manera:
2
y `+ . y = x 3
x
1. Identificar P(x ) y Q (x )
2. Encontrar el factor integrante, en este caso x²(como se obtuvo en el

paso dos).
3. Aplicar directamente la fórmula
ye ∫ = ∫ e∫
P ( x )dx P ( x ) dx
Q( x)dx + C , obteniendo:
yx 2 = ∫ x 2 x 3 dx + C
yx 2 = ∫ x 5 dx + C
x6
yx 2 = +C
6
37
Ejemplo 2:
xy`+2 y = 3 x
Recuérdese que para que la ecuación sea lineal debe tener la siguiente
estructura: y `P( x ) y = Q ( x) , donde y ' denota la derivada de " y" con respecto a "x",
por lo tanto, la ecuación dada no lleva esa estructura pero si se dividen ambos
lados de dicha ecuación por la variable "x" se obtiene:
2
y `+ y=3
x
Siguiendo los pasos:

2
1. P ( x) = Q( x) = 3
x
2. Buscando el Factor Integrante.

2 dx
∫ x dx 2 ∫ 2
e =e x
= e 2 Inx = e Inx = x 2
3. Aplicando la fórmula:
ye ∫ = ∫ e∫
P ( x ) dx P ( x ) dx
Q ( x )dx + C
yx 2 = ∫ x 2 (3)dx + C
yx 2 = 3∫ x 2 dx + C
3x 3
yx 2 = +C
3
x3 C
y= +
x2 x2
y = x + Cx − 2
38
Ejemplo 3:
yx`− x = y
x' denota la derivada de "x" con respecto a "y", dividiendo ambos
lados de la ecuación entre "y" se obtiene:
1
x`− x =1
y
1
1. P( y) = − Q( y ) = 1
y
2. Obteniendo el Factor Integrante:

1
− ∫ dy 1
e∫
P ( y ) dy −1
= e y = e − Iny = eln y = y −1 =
y
3. Aplicando la fórmula:
xe ∫
P ( y ) dy
= ∫ e P ( y ) dy Q( y )dy + C
1 1
x = ∫ (1)dy + C
y y
1
x = ln y + C
y
Despejando " x" se obtiene:
x = y ln y + Cy
39
ECUACIONES DIFERECIALES DE BERNOULLI
Una ecuación diferencial de Bernoulli tiene la siguiente estructura:
∂y
+ P( x ) y = Q ( x ) y n También puede escribirse como y `+ P( x) y = Q( x ) y n
∂x
Esta ecuación diferencial puede transformarse en lineal si se divide

miembro a miembro entre y n , y haciendo luego un cambio de variable.
Procediendo como se indica, se obtiene:
y` y yn
+ P ( x) n = Q ( x ) n
yn y y
1) y − n y ι + P( x) y 1− n = Q( x)
Haciendo el cambio de variable y 1− n = w , y derivando parcialmente con

respecto a " x" resulta:
(1 − n) y 1− n−1 y`= w` , es decir
(1 − n) y − n y`= w`
Multiplicando miembro a miembro la ecuación (1) por (1- n) se obtiene:

(1 − n) y − n y`+ (1 − n) P( x) y 1− n = (1 − n)Q ( x)
Sustituyendo en esta expresión el cambio de variable, puede escribirse

como:
w`+ (1 − n) P( x )w = (1 − n)Q ( x )
40
Que es una ecuación lineal en " w ", ya que (1 - n) es una constante.
Ejemplo 1:
y `− y = e 2 x y 3 , dividiendo entre y 3
3
1 y 2x y
y `− = e
y3 y3 y3
y −3 y `− y −2 = e 2 x (1)
Hágase el cambio de variable y 1− n = w , y derívese parcialmente con

respecto a "x”. En este caso n = 3 (exponente de " y " en el ejemplo dado)
quedando:
Cambio de Variable:
y 1−3 = w , es decir
y −2 = w
Derivando con respecto a " x"

− 2 y −3 y`= w`
Multiplicando la ecuación (1) por -2 resulta:

− 2 y −3 y`+2 y −2 = −2e 2 x
Sustitúyase el cambio de variable:

w`+2w = −2e 2 x
Se obtuvo una ecuación lineal en " w ", procediendo en consecuencia

se tiene:
41
P ( x) = 2 Q ( x) = −2e 2 x
e∫
2 dx
Buscando el factor integrante = e2x por lo tanto la solución
es:
(
we 2 x = ∫ e 2 x − 2e 2 x dx + C)
we 2 x = −2 ∫ e 4 x dx + C
e2x C
w=− + 2x
2 e
Revirtiendo el cambio de variable

e 2x C
y −2 = − + 2x
2 e
Este resultado puede expresarse también como:

1 − e 4 x + 2C
=
y2 2e 2 x
Donde 2 C es equivalente a “C”. Obteniéndose mediante el inverso:

2e 2 x
y =
2
C − e4x
Ejemplo 2:
4
xy`+6 y = 3xy 3 , pasos a seguir:
4
1. Dividir entre xy 3
4
xy` 6 y 3xy 3
4
+ =
xy 3 x y 43 4
xy 3
42
2. Simplificar
−4 6 − 13
y 3
y `+ y =3
x
3. Hacer el cambio de variable

−1
w= y 3
, y calcular
1 −4
w`= − y 3
3
1
4. Sustituir el cambio de variable y multiplicar toda la expresión por −
3
2
w`− w = −1
x
5. Resolver la ecuación diferencial lineal donde:

2
P( x) = − Q ( x) = −1
x
Factor integrante:
dx
−2 ∫ − 2 In x −2 1
e x
=e = e Inx =
x2
Resultando:
1 1
w 2
= − ∫ 2 dx + C
x x
6. Resolver la integral
1 1
w 2
= +C
x x
7. Despejar " w "
x2
w= + Cx 2
x
8. Revertir el cambio de variable:
−1
y 3
= x + Cx 2
43
9. Buscar el inverso
1
1
= x + Cx 2
y 3
1 1
y 3
=
x + Cx 2
10. Todavía se puede elevar ambos miembros a la potencia “3” para
obtener:
1
y=
(x + Cx )2 3
44
ECUACIONES DIFERECIALES DE RICCATI
Este tipo de ecuación diferencial tiene la estructura:
∂y
= P( x) y 2 + Q ( x ) y + R( x ) o en su forma equivalente y `= P( x ) y 2 + Q( x) y + R( x)
∂x
En la cual si se conoce alguna raíz S (x ) del polinomio de segundo grado

en “y”, el cambio de variable:
1
y = S ( x) +
z
La transforma en una " Ecuación Diferencial Lineal".
Ejemplo 1:
y `= y 2 − 2 xy + 1 + x 2 S ( x) = x
Pasos a seguir:
1. Hacer el cambio de variable

1
y = x+
z
Calcular;
1
y´= 1 − z`
z2
y sustituir en la ecuación diferencial

2
1  1  1
1 − 2 z `=  x +  − 2 x x +  + 1 + x 2
z  z  z
45
2. Operar y reducir términos semejantes:
1 x 1 x
1− 2
z `= x 2 + 2 + 2 − 2 x 2 − 2 + 1 + x 2
z z z z
1 1
1− 2
z `= 2 + 1
z z
1 1
− 2
z `= 2 + 1 − 1
z z
1 1
− 2
z `= 2
z z
3. Despejar z', lo cual se obtiene multiplicando miembro a miembro por

− z2
z2
z`= −
z2
z`= −1
4. Resolver la ecuación separable :
∫ z´ = −∫ ∂x z = −x + c
5. Revertir el cambio de variable despejando " z " de la ecuación:

1
y = x+
z
Obteniéndose:
1
y−x=
z
1
=z
y−x
6. Sustituyendo en " 4 " resulta:

1
= −x + C
y−x
46
1
= y−x
− x+C
1
+x=y
− x+C
Ejemplo 2:
dy 4 1 2
= − 2 − y + y2 S ( x) =
dx x x x
Pasos a seguir:
1. Realizar el cambio de variable,

1
y = S ( x) +
z
es decir,
2 1
y= +
x z
2. Derivar ambos lados de la expresión anterior con respecto a “x”

2 1
y `= − 2
− 2 z`
x z
3. Sustituir los valores de: y e y' en el ejemplo

2
2 1 4 12 1 2 1
− 2 − 2 z `= − 2 −  +  +  + 
x z x xx z x z
4. Realizar operaciones y reducir términos semejantes

2 1 4 2 1 4 4 1
− 2
− 2 z `= − 2 − 2 − + 2 + + 2
x z x x xz x xz z
1 3 1
− 2 z `= + 2
z xz z
47
5. Multiplicar ambos lados de la ecuación por − z 2
−
(− z ) z`= − 3z
2 2
−
z2
z2 xz z2
3
z `= − z − 1
x
6. Transponer términos para obtener una ecuación diferencial lineal

3
z `+ z = −1
x
7. Resolver la ecuación diferencial

3
P ( x) = Q ( x) = −1
x
3 dx
∫ x dx 3 ∫ 3
Factor Integrante e =e x
= e 3Inx = e Inx = x 3
8. Solución de la ecuación diferencial lineal
zx 3 = − ∫ x 3 dx + C
x4
zx = −
3
+C
4
x4 C
z=− 3 + 3
4x x
x C
z=− + 3
4 x
9. Revertir el cambio de variable y sustituir en el paso anterior
2 1
Si y = +
x z
48
Entonces:
2 1
y− =
x z
xy − 2 1
=
x z
x
=z
xy − 2
x x C
=− + 3
xy − 2 4 x
10. Solución general de la ecuación diferencial:
Despejar "y" en función de "x"

x
= xy − 2
x C
− +
4 x3
1 xy 2
= −
x C x x
− +
4 x3
1 2
= y−
x C x
− +
4 x3
1 2
+ =y
x C x
− +
4 x3
49
EJERCICIOS DE ECUACIONES DIFERENCIALES
50
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Separables
Ejercicio 1:
xy∂x + (1 + x 2 )∂y = 0
Paso 1: Separar variables
x ∂y
∂x = −
1+ x 2
y
Paso 2: Integrar el lado izquierdo de la igualdad por cambio de variables y

el lado derecho por tablas.
1
ln 1 + x 2 = − ln y + c
2
Paso 3: Transponer términos y aplicar propiedades de los logaritmos
1
ln 1 + x 2 2
+ ln y = ln c
(1 + x 2
)y 2
= c
Ejercicio 2:
xy∂y = ( y + 1)(1 − x )∂x
y 1− x
∂y = ∂x
y +1 x
51
Paso 2: integrar ambos lados después de dividir los polinomios
 1  1 
∫ 1 − y + 1 ∂y = ∫  x − 1∂x
y − ln y + 1 = ln x − x + c
Paso 3: transponer términos y aplicar propiedades de los logaritmos
( y + x ) = ln y + 1 xc
e y + x = ( y + 1)xc
Ejercicio 3:
∂y x x 2 + 1
=
∂x ye y
Paso 1: transponer términos
( )
1
ye y ∂y = x x 2 + 1 2 dx
Paso 2: integrar el lado izquierdo de la ecuación usando métodos de

integración por partes y el lado derecho por cambios de variable
( y − 1) = (x )
3
2
+1 2
ey +c
3
Paso 3: transponer términos
( )
3
3( y − 1)e y = x 2 + 1 2 + c
52
Ejercicio 4:
ln x
y' =
xy + xy 3
Paso 1: escribir y' como dy sacar “x” como factor común en el

dx
denominador de la fracción del lado derecho. Separar variables
(y + y )∂y = lnxx ∂x
3
Paso 2: integrar el lado izquierdo de la ecuación por tablas y el lado por

cambio de variable
y 2 y 4 ln 2 x
+ = +c
2 4 2
Paso 3: sacar mínimo común denominador de ambos lados de la ecuación

y aplicar propiedades de los logaritmos
2 y 2 + y 4 = ln 4 x + c
Ejercicio 5:
∂y ty + 3t
= 2 y (2 ) = 2
∂t t +1
Paso 1: sacar factor común "t" en el numerador de la fracción del lado

derecho y transponer términos para separar variables
∂y t
= 2 ∂t
y + 3 t +1
53
Paso 2: integrar el lado izquierdo de la ecuación por tablas y el lado
derecho por cambio de variable
1
ln y + 3 = ln t 2 + 1 2 + ln c
y+3
=c
(t )
1
2
+1 2
Paso 3: aplicar la condición inicial y (2 ) = 2
y+3 5
=
(t )
1
2
+1 2
5
Ejercicio 6:
∂y
+ y ⋅ Cos(t ) = 0
∂t
Paso 1: transponer términos y separar variables
∂y
= −Cos (t )∂t
y
Paso 2: integrar por tablas ambos lados de la ecuación
ln y = − Sen(t ) + c
Paso 3: buscar la inversa de la función logarítmica
ce − Sen (t ) = y
54
Ejercicio 7:
∂y
= e 2 x + y +1
∂x
Paso 1: rescribir la ecuación
∂y
= e 2 x e y +1
∂x
Paso 2: separar variables
e − ( y +1)∂y = e 2 x ∂x
Paso 3: integrar por tablas
− 2e −( y +1) = e 2 x + c
Ejercicio 8:
∂y
2 x = 1− y2
∂x
Paso 1: separar variables
∂y ∂x
=
1− y 2
2 x
Paso 2: Integrar lado izquierdo por sustitución trigonométrica (o

directamente por tablas); lado derecho por tablas
arcseny = x + c
Paso 3: despejar "y"
55
(
y = Sen x + c )
Ejercicio 9:
x 2 y' = 1 − x 2 + y 2 − x 2 y 2
Paso 1: rescribir la ecuación
∂y
x2
∂x
( )
= 1− x2 + y2 1− x2( )
∂y
x2
∂x
( ) (
= 1− x2 + 1+ y2 )
∂y  1 
=  2 − 1∂x
1+ y 2
x 
Paso 3: integrar por tablas ambos lados de la ecuación
1
Arc tan ( y ) = − − x + c
x
 1 
y = tan − − x + c 
 x 
Ejercicio 10:
x 2 ⋅ tan ( y )∂x − sec( x )∂y = 0
x 2 ⋅ Cos ( x )∂x = Cotg ( y )∂y
56
Paso 2: Integrar lado izquierdo de la ecuación usando el método de
integración por partes y el lado derecho por tablas.
x 2 Sen( x ) + 2 x ⋅ Cos( x ) + 2 ⋅ Sen( x ) = ln sen( y ) + c
Paso 3: Calcular la inversa
e x 2 Sen ( x ) + 2 x ⋅Cos ( x )+ 2 ⋅ Sen ( x )+ c

= Sen( y )
57
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Homogéneas
Ejercicio 1:
∂y
x − y = x2 + y2
∂x
Paso 1: Hacer transposición de términos
x∂y = (x 2
)
+ y 2 + y ∂x
Paso 2: Aplicar el cambio de variable
y = vx
∂y = v∂x + x∂v
Para obtener:
∂v ∂x
=
1+ v2 x
Paso 3: Integrar lado izquierdo por sustitución trigonométrica y lado derecho

por tablas para obtener, después de revertir el cambio de variable
y 2 + x 2 + y = cx 2
58
Ejercicio 2:
(x + y ) ∂y = y
∂x
(x + y )∂y = y∂x
Paso 2: Aplicar el cambio de variable.
y = vx
∂y = u∂x + x∂u
Para obtener:
∂x u + 1
− = 2 ∂u
x u
Paso 3: Integrar lado izquierdo y derecho por tablas, después dividir ambos
términos del numerador de la fracción entre u2, luego revertir el cambio de
variable.
x
ln y − =c
y
Equivalente a:
x
c+
e y
=y
59
Ejercicio 3:
∂y
x3 = x2 y − y3
∂x
x 3 dy = (x 2 y − y 3 )dx
Paso 2: Aplicar el cambio de variable.
x = uy
dx = udy + ydu
Para obtener:
∂y  u 2 − 1 
= ∂u
y  u 
Paso 3: Integrar ambos lados de la ecuación por tablas, después de dividir

ambos términos del numerador de la función del lado derecho entre "u" para
obtener luego de revertir el cambio de variable.
x x2
ln y + ln + ln c =
y 2y2
Equivalente a:
x2
2 y2
e = xc
Ejercicio 4:
∂y
x 3 − 2 y 3 + 3xy 2 =0
∂x
60
Paso 1: Hacer transposición de términos para obtener:
3 xy 2 dy = (2 y 3 − x 3 )dx
Paso 2: Aplicar el cambio de variable
y = vx
∂y = u∂x + x∂u
Para obtener:
∂x  3u 2 
= − 3 ∂u
x  u + 1
Paso 3: Integrar lado izquierdo por tablas y lado derecho por cambio de
( )
variable u 3 + 1 = t para obtener, después de revertir el cambio de variable
y3 + x3
ln x = − ln + ln c
x3
Equivalente a:
y3 + x3
ln x + ln = ln c
x3
y3 + x3
x =c
x3
Equivalente a:
y 3 + x 3 = cx 2
61
Ejercicio 5:
(y 2
− x 2 )dx + xydy = 0
Paso 1: Transponer términos y aplicar el cambio de variable y = vx
∂y = u∂x + x∂u
Para obtener:
∂x u
=− 2 ∂u
x 2u − 1
Paso 2: Integrar lado izquierdo por tablas y lado derecho por cambio de
variable para obtener.
1
ln x = − ln 2u 2 − 1 + ln c
4
Paso 3: Aplicar en propiedades de los logaritmos y revertir el cambio de

 2y2 
x 4  2 −1 = c
 x 
Equivalente a:
2x 2 y 2 − x 4 = c
Ejercicio 6:
t
 t

e ( y − t )∂y + y 1 + e y
y  ∂t = 0
 
 
62
Paso 1: Hacer transposición de términos y aplicar el cambio de variable
t = uy → dt = udy + ydu para obtener.
∂y eu + 1
=− u
y e +u
Paso 2: Integrar lado izquierdo por tablas y lado derecho mediante el

cambio de variables e u + u = z para obtener después de revertir el cambio
de variable.
ln y = − ln e u + u + ln c
Paso 3: Transponer términos, resolver la ecuación y revertir el cambio de

ye y + t = c
Ejercicio 7:
(xy'− y )arctg y = x Con la condición inicial y (1) = 0

x
Paso 1: Hacer transposición de términos y el cambio de variable

y = ux → dy = udx + xdu para obtener.
∂x
arctg u∂u =
x
Paso 2: Integrar lado izquierdo aplicando el método de integración por

partes y lado derecho por tablas para obtener
1
u (arctgu ) − ln 1 + u 2 = ln x + ln c
2
63
Equivalente a:
1
u (arctgu ) = ln 1 + u 2 + ln x + ln c
2
1
u (arctgu ) = ln 1 + u 2 2
xc
1
e u arctg u = 1 + u 2 2 xc
Paso 3: Revertir el cambio de variable y considerar la condición inicial para

obtener.
y y
arctg
e x x
= x2 + y2
Ejercicio 8:
 y y  y
 x sen - y cos ∂x + x cos ∂y = 0
 x x  x
Paso 1: Transponer términos y hacer el cambio de variable

y = ux → dy = udx + xdu para obtener:
∂x cos u
=− ∂u
x sen u
Paso 2: Integrar por tablas ambos lados de la ecuación para obtener
ln x = − ln senu + ln c
64
Paso 3: Transponer términos y revertir el cambio de variable:
y
xsen =c
x
Ejercicio 9:
∂y y
x = y ln
∂x x

y = ux → dy = udx + xdu para obtener;
∂u ∂x
=
u (ln u − 1) x
Paso 2: Integrar lado izquierdo haciendo el cambio de variable ln u = t y
lado derecho por tablas para obtener;
ln t − 1 = ln x + ln c
Paso 3: Revertir el cambio de variable en "t" y el cambio de variable en "u"

para obtener;
y
ln = xc + 1
x
Equivalente a:
y
e xc +1 =
x
xe cx +1 = y
65
Ejercicio 10:
y
∂y y
= ex +
∂x x

y = ux → dy = udx + xdu
udx + xdu = (e u + u )dx
Equivalente a:
dx
e −u ∂u =
x
Paso 2: Integrar miembro a miembro por tablas:
− e − u = ln x + ln c
Paso 3: Aplicar propiedades de los logaritmos y revertir el cambio de

variable:
y
−
−e x
= ln xc
66
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales con Coeficientes Lineales
Ejercicio 1:
2y − x − 5
y' =
2x − y + 4
Paso 1: Hacer transposición de términos para obtener la estructura
M ( x, y )dx + N ( x,`y ) = 0
(− x + 2 y − 5)dx + (− 2 x + y − 4)dy = 0
Paso 2: Resolver el sistema de ecuaciones
− h + 2k = 5
− 2h + k = 4
Donde h = −1 k =2
Efectuar el cambio de variable
x = u + h → x = u − 1 → dx = du
y = v + k → y = v + 2 → dy = dv
Sustituir estos valores en la ecuación del paso "1" para obtener la

ecuación homogénea.
(− u + 2v )du + (− 2u + v )dv = 0
Paso 3: Resolver dicha ecuación homogénea mediante el cambio de

variable.
67
u = zv
du = zdv + vdz
Se obtiene la ecuación separable
z−2 ∂v
∂z =
1− z 2
v
Integrando ambos lados de la ecuación y revirtiendo los cambios de

variable se obtiene:
(x + y − 1)3 = c( y − 2)2
z −2
Sugerencia: resuelva ∫ 1− z 2
∂z usando el método de integración por
fracciones parciales (fracciones simples).
Ejercicio 2:
(2 x − y + 1)dx + (− x + 2 y + 1)dy = 0
Paso 1: Resolver el sistema de ecuaciones
2h − k = −1
− h + 2k = −1
Donde h = −1 ; k = −1
Efectuar el cambio de variable;
x =u+h
y =v+k
68
es decir,
x = u − 1 → dx = du
y = v − 1 → dy = dv
Sustituir estos valores en la ecuación original para obtener la

ecuación homogénea.
(2u − v )du + (− u + 2v )dv = 0
Paso 2: Resolver dicha ecuación homogénea mediante el cambio de

variable.
v = uz
dv = udz + zdu
Se obtiene la ecuación separable
∂u 2z −1
=− 2 ∂z
u 2z − 2z + 2
Equivalente a:
∂u 1  2z − 1 
=−  2 
u 2  z − z +1
Paso 3: Integrar ambos lados de la ecuación separable y revertir los

cambios de variable para obtener;
x 2 + y 2 + x − y − xy = c
Sugerencia: resuelva la integral
69
2z − 1
∫z 2
− z +1
∂z
Efectuando el cambio de variable
z2 − z +1 = t
(2 z −1)dz = dt
70
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Exactas
Ejercicio 1:
x(6 xy + 5)dx + (2 x 3 + 3 y )dy = 0
Probar el criterio de exactitud
∂M ∂N
= 6x 2 =
∂y ∂x
Paso 1: Integrar "M" con respecto a "x"
5 2
2x3 y + x + G( y )
2
Paso 2: Derivar el resultado con respecto a "y" e igualarlo con "N"
2 x 3 + G'( y ) = 2 x 3 + 3 y
Paso 3: Despejar G´(y) e integrar con respecto a "y"
G'( y ) = 3 y
G( y ) = ∫ 3 ydy
3y 2
G( y ) = +c
2
Sustituir G(y) en el paso "1"
Solución general:
71
5 2 3 2
2x3 y + x + y =c
2 2
Ejercicio 2:
(ye xy
+ 2 xy )dx + (xe xy + x 2 )dy = 0
∂M ∂N
= e xy + xye xy + 2 x =
∂y ∂x
∫ (ye )
+ 2 xy dx = e xy + x 2 y + G( y )
xy
Paso 2: Derivar con respecto a "y" e igualarlo a "N"
xe xy + x 2 + G '( y ) = xe xy + x 2
Paso 3: Despejar G' ( y ) e integrar con respecto a "y"
G'( y ) = 0
G( y ) = ∫ 0dy = c
Sustituir G( y ) en el paso "1"
Solución general
e xy + x 2 y = c
72
Ejercicio 3:
(3 y + e )dx + (3x + cos y )dy = 0

x
∂M ∂N
=3=
∂y ∂x
∫ (3 y + e )dx = 3xy + e + G( y )
x x
Paso 2: Derivar este resultado con respecto a "y" e igualarlo a "N"
3 x + G ' ( y ) = 3 x + cos y
G ' ( y ) = cos y
G( y ) = ∫ cos ydy = seny + c
Sustituir el resultado en el paso "1"
Solución General
3 xy + e x + seny = c
Ejercicio 4:
(4 x e
3 x+ y
+ x 4 e x + y + 2 x )dx + (x 4 e x + y + 2 x )dy = 0
Sujete a la condición inicial y (0 ) = 1
73
∂M 3 x + y ∂N
4 x e + x 4e x+ y =
∂y ∂x
Paso 1: Integrar "N" con respecto a "y"
∫ (x )
e x e y + 2 y dy = x 4 e x e y + y 2 + G( x )
4
Paso 2: Derivar el resultado con respecto a "x" e igualarlo con "M"
4 x 3 e x e y + x 4 e x e y + G '( x ) = 4 x 3 e x e y + x 4 e x e y + 2 x
Paso 3: Despejar G' ( y ) e integrar con respecto a "x", luego sustituir la
condición inicial y (0 ) = 1 .
G( y ) = x 2 + c
Solución general
x 4e xe y + y 2 + x 2 = c
Si y (0 ) = 1 entonces la solución particular es:
x 4e xe y + y 2 + x 2 = 1
Ejercicio 5:
(2 xseny + y e )dx + (x
3 x 2
)
cos y + 3 y 2 e x dy = 0
∂M ∂N
= 2 x cos y + 3 y 2 e x =
∂y ∂x
74
2seny ∫ xdx + y 3 ∫ e x dx = x 2 seny + y 3 e x + G( y )
Paso 2: Derivar el resultado con respecto a "y" e igualarlo con "N"
x 2 cos y + 3 y 2 e x + G '( y ) = x 2 cos y + 3 y 2 e x
G'( y ) = 0
G( y ) = c
Solución general
x 2 seny + y 3 e x = c
Ejercicio 6:
(x 2
cos y + 4 y ) ∂∂yx + 2 xseny = −5
Rescribir la ecuación y probar el criterio de exactitud
(2 xseny + 5)dx + (x 2 cos y + 4 y )dy = 0
∂M ∂N
= 2 x cos y =
∂y ∂x
75
2seny ∫ xdx + 5∫ dx = x 2 seny + 5 x + G( y )
Paso 2: Derivar el resultado con respecto a "y" e igualar a "N"
x 2 cos y + G ' ( y ) = x 2 cos y + 4 y
G'( y ) = 4 y
G( y ) = 2 y 2 + c
Solución general
x 2 seny + 5 x + 2 y 2 = c
Ejercicio 7:
 2x 
∂y + ( y 2 e 2 x − 1)∂x = 0
y
 ye +
 1+ 4y2 
y (0 ) = 1 2
∂M ∂N
= 2 ye 2 x =
∂y ∂x
Paso 1: Integrar M con respecto a "x"
y 2e2x
y 2 ∫ e 2 x ∂x − ∫ ∂x = − x + G( y )
2
76
Paso 2: Derivar el resultado con respecto a "y" e igualarlo a "N"
y
ye 2 x + G '( y ) = ye 2 x +
1+ 4y2
y
G'( y) =
1+ 4y
1
G( y ) = ln 1 + 4 y 2 + c
8
Solución general: 4 y 2 e 2 x − 8 x + ln 1 + 4 y 2 = c
Solución particular: 4 y 2 e 2 x − 8 x + ln 1 + 4 y 2 = 1 + ln 2
Ejercicio 8:
2 ysenxydx + (2 xsenxy + y 3 )dy = 0
∂M ∂N
= 2senxy + 2 xy cos xy =
∂y ∂x
2 y ∫ senxydx = −2 cos xy + G( y )
77
2 xsenxy + G '( y ) = 2 xsenxy + y 3
Paso 3: Despejar G' ( y ) e integrarlo con respecto a "y"
G'( y ) = y 3
y4
G( y ) = +c
4
Solución general
y4
− 2cosxy + =c
4
Ejercicio 9.
cos ydx − (xseny − y 2 )dy = 0
∂M ∂N
= − sen y =
∂y ∂x
Paso 1: Integrar "M" con respecto a "y" e igualarlo a "N"
∫ cos ydx = x cos y + G( ) y
− xseny + G ' ( y ) = − xseny + y 2
78
G'( y ) = y 2
y3
G( y ) = +c
3
Sustituir G( y ) en el paso 1
Solución General
y3
x cos y + =c
3
Ejercicio 10:
(2 x + 3 y + 4)dx + (3x + 4 y + 5)dy = 0
∂M ∂N
=3=
∂Y ∂x
∫ (2 x + 3 y + 4)dx = x + 3 xy + 4 x + G( y )
2
3x + G'( y ) = 3x + 4 y + 5
G'( y ) = 4 y + 5
G( y ) = 2 y 2 + 5 y + c
79
Solución General
x 2 + 3xy + 4 x + 2 y 2 + 5 y = c
80
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Transformables a Exactas
Ejercicio 1:
xdx + ydy = (x 2 + y 2 )dx
Rescribir la ecuación y probar el criterio de exactitud
(x 2
+ y 2 − x )dx − ydy = 0
∂M ∂N
= 2y ≠ =0
∂n ∂x
Paso 1: Buscar un factor integrante
M '− N ' 2 y − 0
= = −2
N −y
FI = e ∫ = e − 2 x
− 2 ∂x
Multiplicar la ecuación por el factor integrante y probar de nuevo el

criterio de exactitud.
(x 2
+ y 2 − x )e −2 x dx − ye −2 x dy = 0
∂M ∂N
= 2 ye − 2 x =
∂y ∂x
e −2 x y 2
− e 2 x ∫ y∂y = − + G( x )
2
Derivar el resultado con respecto a "x" e igualarla a "M"
81
y 2 e −2 x + G ' ( x ) = x 2 e −2 x + y 2 e −2 x − xe −2 x
Paso 3: Despejar G' ( y ) e integrar el resultado con respecto a "x" (usar
método de integración por partes).
G ' ( y ) = x 2 e −2 x − xe −2 x
Cambios de variables sugeridos para cada una de las integrales:
x2 = u x=u
2 xdx = du dx = du
− e −2 x − e −2 x
=v =v
2 2
x 2 e −2 x
G( x ) = − +c
2
Sustituir G( y ) en el paso "2" y simplificar
Solución general:
− e −2 x y 2 x 2 e −2 x
− =c
2 2
Equivalente a:
x 2 + y 2 = ce 2 x
Ejercicio 2.
ydx − xdy + ln x dx = 0
Rescribir la ecuación y probar el criterio de exactitud.
82
( y + ln x )dx − xdy = 0
∂M ∂N
=1≠ = −1
∂y dx
M '− N ' 1 + 1 2
= =−
N −x x
1
FI = e ∫ = 2
− 2 ∂x

criterio de exactitud.
 y ln x  1
 2 + 2 ∂x − ∂y = 0
x x  x
∂M 1 ∂N
= 2 =
∂y x ∂x
1 1
−
x ∫ ∂ y = − y + G( x )
x
Derivar el resultado con respecto a "x" e igualar a "M"
y y ln x
2
+ G'( x) = 2 + 2
x x x
método de integración por partes).
83
ln x
G'( x ) =
x2
Cambio de variable sugerido
ln x = u
1
∂x = ∂u
x
1
∫x
−2
dx = v ≈ − =v
x
Por lo tanto;
1 1
G( x ) = − ln x − + c
x x
Sustituir G( y ) el resultado en el paso "2"
Solución general:
y 1 1
− − ln x − = c
x x x
Equivalente a:
y + ln x + 1 = cx
Ejercicio 3:
(3xy + y )dx + (x
2 2
+ xy )dy = 0
Sujeta a la condición inicial y (2 ) = 1
84
∂M ∂N
= 3x + 2 y ≠ = 2x + y
∂y ∂X
M '− N ' 3 x + 2 y − 2 x − y 1
= =
N x( x + y ) x
1
∫ x dx
FI = e =x

criterio de exactitud
(3x 2
y + xy 2 )dx + (x 3 + x 2 y )dy = 0
∂M ∂N
= 3 x 2 + 2 xy =
∂y ∂x
∫ (3x y + xy 2 )∂x = x 3 y +
x2 y2
2
+ G( y )
2
Derivar el resultado con respecto a "y" e igualar a "N"
x 3 + x 2 y + G '( y ) = x 3 + x 2 y
Paso 3: Despejar G' ( y ) e integrar el resultado con respecto a "y"
G'( y ) = 0
G( y ) = c
Solución general:
85
x2 y2
x3 y + =c
2
Solución particular
x2 y2
x y+
3
= 10
2
Equivalente a:
2 x 3 y + x 2 y 2 = 20
Ejercicio 4:
1 4
y ∂x + xy 3 ∂y = 0
2
∂M ∂N
= 2y3 ≠ = y3
∂y ∂x
Paso 1: Buscar el factor integrante
M '− N ' 2 y 3 − y 3 1
= =
N xy 3 x
1
∫ x ∂x
FI = e =x
Multiplicar todos los términos de la ecuación por el factor integrante y

probar de nuevo el criterio de exactitud:
1 4
xy ∂x + x 2 y 3 ∂y = 0
2
86
∂M ∂N
= 2 xy 3 =
∂y ∂x
1 4 1
y ∫ x∂x = x 2 y 4 + G( y )
2 4
Derivar el resultado con respecto a "y" e igualarlo a "N"
x 2 y 3 + G'( y ) = x 2 y 3
G'( y ) = 0
G( y ) = c
Solución general
1 2 4
x y =c
4
Equivalente a:
x2 y4 = c
Ejercicio 5:
(x + y )dx + tgxdy = 0
Probar criterio de exactitud
87
∂M ∂N
=1 = sec 2 x
∂y ∂x
M '− N ' 1 − sec 2 x

= = −tg x
N tg x
FI = e ∫
− tgxdx ( )
= e − ln cos x = cos x

probar el criterio de exactitud
(x cos x + y cos x )dx + senxdy = 0
dM dN
= cos x =
dy dx
senx ∫ dy = ysenx + G( x )
Derivar el resultado con respecto a "x" e igualar a "M"
y cos x + G '( x ) = x cos x + y cos x
método de integración por partes)
G ' ( y ) = x cos x
G( y ) = xsenx + cos x + c
88
Solución general:
ysenx + xsenx + cos x = c
Ejercicio 6.
(2 xy + 3x 2
y + 3 y 2 )dx + (x 2 + 2 y )dy = 0
∂M ∂N
= 2 x + 3x 2 + 6 y ≠ = 2x
∂y ∂x
M '− N ' 3(x 2 + 2 y )

= 2 =3
N x + 2y
FI = e ∫ = e 3 x
3 dx

probar de nuevo el criterio de exactitud.
(2 xy + 3x 2
y + 3 y 2 )e 3 x dx + (x 2 + 2 y )e 3 x dy = 0
∂M ∂N
= e 3 x ( 2 x + 3 y 2 + G( y ) ) =
∂y ∂x
Paso 2: Integrar "M" con respecto a "x" (usar el método de integración por
partes);
x 2 ye 3 x + y 2 e 3 x + G( y )
89
x 2 e 3 x + 2 ye 3 x + G ' ( y ) = x 2 e 3 x + 2 ye 3 x
G'( y ) = 0
G( y ) = c
Sustituir G( y ) en el paso 2 y reducir términos semejantes
Solución general:
x 2 ye 3 x + y 2 e 3 x = c
Equivalente a:
e 3 x (x 2 y + y 2 ) = c
Ejercicio 7:
∂x + ( y 3 − ln x )∂y = 0
y
x
∂M 1 ∂N 1
= ≠ =−
∂y x ∂x x
1 1
− −
N '− M ' x x =−2
=
M y y
x
90
∂y
−2 ∫ 1
FI = e y
=
y2

1  ln x 
∂x +  y − 2 ∂y = 0
xy  y 
∂M 1 ∂N
=− 2 =
∂y xy ∂x
1 1 1
∫
y x
∂x = ln x + G( y )
y
ln x ln x
− 2
+ G '( y ) = y − 2
y y
G'( y ) = y
y2
G( y ) = +c
2
Solución general:
ln x y 2
+ =c
y 2
91
Ejercicio 8.
ysenx + y ' cos x = 1
Rescribir la ecuación
( ysenx − 1)dx + cos xdy = 0
∂M ∂N
= sen x ≠ = −sen x
∂y ∂x
M '− N '
= 2tg x
N
FI = e ∫
2 tgx∂x
= sec 2 x

(y sec xtgx − sec x )dx + sec xdy = 0

2
∂M ∂N
= sec x tg x =
∂y ∂x
y ∫ sec xtgxdx − ∫ sec 2 xdx = y sec x − tgx + G( y )
sec x + G '( y ) = sec x
92
G'( y ) = 0
G( y ) = c
Solución general
y sec x − tgx = c
Equivalente a:
y = senx + c cos x
Ejercicio 9.
(3xy + 2 y )dx + (x
2 2
+ 2 xy )dy = 0
∂M ∂N
= 3x + 4 y ≠ = 2x + 2 y
∂y ∂x
Paso 1: Buscar factor integrante
M '− N ' 1
=
N x
1
∫ x ∂x
FI = e =x

probar de nuevo el criterio de exactitud
93
(3x 2
y + 2 xy 2 )dx + (x 3 + 2 x 2 y )dy = 0
∂M ∂N
= 3 x 2 + 4 xy =
∂y ∂x
3 y ∫ x 2 dx + 2 y 2 ∫ xdx = x 3 y + x 2 y 2 + G( y )
x 3 + 2 x 2 y + G'( y ) = x 3 + 2 x 2 y
Paso 3: Despejar G' ( y ) e integrar el resultado con respecto a "x"
G'( y ) = 0
G( y ) = c
Solución general.
x3 y + x2 y 2 = c
Ejercicio 10:
2 xdx + x 2 ctgydy = 0 2
∂M ∂N
=0≠ = 2 xcotg y
∂y ∂x
94
Paso 1: Buscar factor integrante
M '− N ' 2
=−
N x
∂x
−2 ∫ 1
FI = e x
=
x2

2
∂x + cotg y∂y = 0
x
∂M ∂N
=0=
∂y ∂x
∂x
2∫ = 2 ln x + G( y )
x
Derivar el resultado con respecto a “y” e igualarlo a “N”
G ' ( y ) = ctgy
Paso 3: Integrar el resultado con respecto a “y”
G( y ) = ln seny + c
Solución general
2 ln x + ln seny = ln c c
95
Equivalente a:
x 2 seny = c
96
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales lineales
Ejercicio 1.
y '+ y cos x = senx cos x
Paso 1: Identificar P(x) y Q(x) y calcular el factor integrante
P( x ) = cos x Q( x ) = senx cos x
FI = e ∫
cos xdx
= e senx
Paso 2: Aplicar la formula ye ∫ = ∫ e∫

P( x ) ∂x P( x ) ∂x
Q( X ) ∂x + c
ye ∫
senx
= ∫ e senx senx cos xdx + c
Resolver la integral usando primero el método de integración por

cambio de variable y luego el método de integración por partes
senx = t → cos xdx = dt
Resultado
∫ e dt + c
t
CV 1.
CV 2. Método de integración por partes
u = t → du = dt
et = u
Por lo tanto ∫ e t dt = te t − e t + c
97
Paso 3: Revertir los cambios de variable y despejar la variable "y"
ye senx = senxe senx − e senx + c
y = senx − 1 + ce − senx
Ejercicio 2:
y '+e x y = e 2 x
Paso 1.
Identificar P(x) y Q(x) y calcular el F.I.
P( x ) = e x Q( x ) = e 2 x
FI = e ∫
e x ∂x x
= ee

P( x ) ∂x P( x ) ∂x
Q( X ) ∂x + c
ye e = ∫ e e e 2 x ∂x + c
x x
Sugerencia: Usar método de integración por cambio de variable y

método de integración por partes.
x
x x
ye e = e x e e − ee + c
Paso 3: Despejar la variable "y"
x
y = e x − 1 + ce − e
98
Ejercicio 3:
y '−5 y = x
P( x ) = −5 Q( x ) = x
p ( x )dx
FI = e ∫ = e −5 x
ye ∫ = ∫ e∫
P( x ) ∂x P( x ) ∂x
Paso 2: Aplicar la formula Q( X ) ∂x + c
ye −5 x = ∫ e −5 x xdx + c
Resolver la integral usando el método de integración por partes
1 1
ye −5 x = − xe −5 x − e −5 x + c
5 25
Paso 3: Despejar la variable “y”
1 1
y = − x − + ce 5 x
5 25
Ejercicio 4.
xy ' y − e x = 0
1
Paso 1: Multiplicar toda la ecuación por el factor para darle la estructura
x
de la ecuación diferencial lineal.
1 1
y '+ y = ex
x x
99
Identificar P(x) y Q(x) y calcular el factor integrante
1 1 x
P( x ) = Q( x ) = e
x x
1
∫ x ∂x
FI = e ∫
P( x ) ∂x
=e =x

P( x ) ∂x P( x ) ∂x
Q( X ) ∂x + c
1
yx = ∫ xe x ∂x + c
x
Paso 3: Resolver la integral y despejar la variable "y"
yx = e x + c
ex c
y= +
x x
Ejercicio 5:
1
y '− ytgx =
cos x
Paso 1: Identificar P(x) y Q(x) y calcular el factor integrante.
1
P( x ) = −tgx Q( x ) =
cos x
FI = e ∫
− tgxdx
= e ln cos x = cos x
Paso 2: Aplicar la formula; ye ∫ = ∫ e∫

P( x ) ∂x P( x ) ∂x
Q( X ) ∂x + c
100
1
y cos x = ∫ cos x dx + c
cos x
y cos x = x + c
y = sec x( x + c )
Ejercicio 6:
y '−3 y = 2
P( x ) = −3 Q( x ) = 2
− 3 p ( x )dx
FI = e ∫ = e ∫ = e −3 x
−3 dx

P( x ) ∂x P( x ) ∂x
Q( X ) ∂x + c
ye −3 x = 2∫ e −3 x ∂x + c
2
ye −3 x = − e −3 x + c
3
2
y = − + ce 3 x
3
Ejercicio 7.
xy '−3 y = x 5
101
1
Paso 1: Multiplicar por el factor toda la ecuación para obtener la
x
estructura de la ecuación diferencial lineal.
3
y '− y = x4
x
Identificar P(x) y Q(x) y calcular el factor integrante.
3
P( x ) = − Q( x ) = x 4
x
∂x
−3 ∫ 1
FI = e x
= e −3 ln x =
x3
Paso 2: Aplicar en la formula ye ∫ = ∫ e∫

P( x ) ∂x P( x ) ∂x
Q( X ) ∂x + c
1 1
y 3
= ∫ 3 x 4 ∂x + c
x x
1 x2
y = +c
x3 2
x5
y= + cx 3
2
Ejercicio 8:
y '+2 y = e 2 x
P( x ) = 2 Q( x ) = e 2 x
102
FI = e ∫ = e 2 x
2 dx
Paso 2: Aplicar en la formula ye ∫ = ∫ e∫

P( x ) ∂x P( x ) ∂x
Q( X ) ∂x + c
ye 2 x = ∫ e 2 x e 2 x dx + c
ye 2 x = ∫ e 4 x dx + c
e4x
ye 2x
= +c
4
1
y = e 2 x + ce − 2 x
4
Ejercicio 9:
y '+ yctgx = 4 x 2 csc x
P( x ) = ctgx Q( x ) = 4 x 2 csc x
p ( x )dx
FI = e ∫ = e∫
cot gxdx
= e ln senx = senx

P( x ) ∂x P( x ) ∂x
Q( X ) ∂x + c
(
ysenx = 4 ∫ senx x 2 cos ecx dx + c )
Paso 3: Resolver la integral y despejar la variable “y”
103
4x 3
y senx = +c
3
4 3
y= x cos c x + c cos c x
3
Ejercicio 10:
xy '+(2 + 3 x ) y = xe −3 x
1
Paso 1: Multiplicar la ecuación por el factor para darle la estructura de la
x
ecuación diferencial lineal.
2 
y '+ + 3  y = e −3 x
x 
2
P( x ) = +3 Q( x ) = e −3 x
x
2 
∫  x +3 ∂x 2
+3x 2
FI = e = e ln x = e ln x e 3 x = x 2 e 3 x

P( x ) ∂x P( x ) ∂x
Q( X ) ∂x + c
yx 2 e 3 x = ∫ x 2 e 3 x e −3 x dx + c
x3
yx 2 e 3 x = +c
3
x c 
y =  + 2  e −3 x
3 x 
104
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales de Bernoulli
Ejercicio 1.
xy'− y = x 3 y 4
1
Paso 1: Multiplicar la ecuación por el factor para darle la estructura de la
x
ecuación diferencial de Bernoulli;
1
y '− y = x2 y4
x
1
Multiplicar por para transformar la ecuación de Bernoulli en
y4
ecuación lineal
1 −3
y − 4 y '− y = x2
x
Paso 2: Efectuar el cambio de variable
y −3 = w
− 3 y −4 y ' = w'
Multiplicar la ecuación por -3 y sustituir el cambio de variable
3 −3
− 3 y − 4 y '+ y = −3x 2
x
3
w'+ w = −3 x 2
x
105
Resolver la ecuación diferencial lineal, identificando P(x), Q(x) y
calcular el factor integrante
3
P( x ) = Q( x ) = −3x 2
x
∂x
3 ∫x
FI = e = x3
p ( x )dx p ( x )dx
Paso 3: Aplicar la formula we ∫ = ∫ e∫ Q ( x )dx + c
(
wx 3 = ∫ x 3 − 3x 2 dx + c )
Resolver la integral y despejar la variable "w"
3x 6
wx 3 = − +c
6
x3 c
w=− + 3
2 x
Revertir el cambio de variable
−3 − x3 c
y = + 3
2 x
Ejercicio 2:
xy'+ y = − xy 2
1
Paso 1: Multiplicar la ecuación por el factor
xy 2
1 −1
y − 2 y '+ y = −1
x
106
Paso 2: Hacer el cambio de variable
y −1 = w
− y −2 y´= w'
Multiplicar la ecuación por "-1" y sustituir
1 −1
− y −2 y '− y =1
x
1
w'− w = 1
x
Paso 3: Resolver la ecuación diferencial lineal
1
P( x ) = − Q( x ) = 1
x
1
− ∫ x ∂x 1
FI = e =
x
p ( x )dx p ( x )dx
Aplicar la formula we ∫ = ∫ e∫ Q ( x )dx + c
1 1
w = ∫ dx + c
x x
1
w = ln x + c
x
Despejar w y revertir el cambio de variable
w = x ln x + cx
107
y −1 = x ln x + cx
Ejercicio 3.
2 y3
y '+ y= 2
x x
Paso 1: Dividir la ecuación entre y3
2 −2 1
y − 3 y '+ y = 2
x x
Realizar el cambio de variable
y −2 = w
− 2 y −1 y ' = w'
Multiplicar la ecuación por "-2" y escribir la ecuación lineal
4 2
w'− w = − 2
x x
Paso 2: Resolver la ecuación lineal:
Calcular el factor integrante
∂x
−4 ∫
FI = e x
= x −4
p ( x )dx p ( x )dx
Aplicar en la formula we ∫ = ∫ e∫ Q ( x )dx + c
 2 
wx − 4 = ∫ x − 4  − 2 ∂x + c
 x 
Paso 3: Integrar el lado derecho y revertir el cambio de variable
108
− 2 x −1
w= + cx 4
−5
2
y −2 = + cx 4
5x
Ejercicio 4:
1
2 2y 2
y '+ y=
x cos 2 x
1
Paso 1: Dividir la ecuación entre y 2
1 1
− 2 2 2
y 2
y '+ y =
x cos 2 x
1
y =w2
1
1 −2
y y ' = w'
2
1
Multiplicar la ecuación por " " y escribir la ecuación lineal
2
1
w'+ w = sec 2 x
x
Paso 2: Resolver la ecuación lineal.
1
∫ x ∂x
FI = e =x
109
p ( x )dx p ( x )dx
wx = ∫ x sec 2 xdx + c
Paso 3: Resolver la integral aplicando el método de integración por partes y

revertir el cambio de variable.
wx = xtgx − ∫ tgxdx + c
ln cos x + c
w = tgx +
x
1
ln cos x + c
y 2 = tgx +
x
Ejercicio 5.
y '− ytgx = − y 2 cos x
Paso 1: Dividir la ecuación por y2
y −2 y '− y −1tgx = − cos x
y −1 = w
− y 2 y ' = w'
Multiplicar la ecuación por "-1" y escribir la ecuación lineal
w'+ wtgx = cos x
Paso 2. Resolver la ecuación lineal:
110
FI = e ∫
tgxdx
= e ln sec x = sec x
p ( x )dx p ( x )dx
w sec x = ∫ sec x cos xdx + c
w = sec x = x + c
x+c
y −1 =
sec x
sec x
y=
x+c
Ejercicio 6:
2 1
y '− y=
x xy
Paso 1: Multiplicar la ecuación por “y”
2 2 1
yy '− y =
x x
y2 = w
2 yy' = w'
Multiplicar la ecuación por "2" y escribir la ecuación lineal
111
4 2
w'− w =
x x
Paso 2: Resolver la ecuación lineal:
∂
−4 ∫x ln x − 4
FI = e =e = x −4
p ( x )dx p ( x )dx
x −4
wx − 4 = 2 ∫ ∂x + c
x
2 x −4
wx − 4 = +c
−4
1
w = − + cx 4
2
1
y 2 = − + cx 4
2
Ejercicio 7:
y x
y '− =
x y
Paso 1: Multiplicar la ecuación por “y”
1 2
yy '− y =x
x
112
y2 = w
2 yy' = w'
Multiplicar la ecuación por "2" y escribir la ecuación lineal
2
w'− w = 2 x
x
Paso 2: Calcular el factor integrante
∂x
−2 ∫x
e = e − 2 ln x = x −2
p ( x )dx p ( x )dx
wx −2 = 2∫ x −2 xdx + c
(
w = x 2 ln x 2 + c )
(
y 2 = x 2 ln x 2 + c )
Ejercicio 8:
1 2
x 2 y '+ y = y −3
x x
y3
Paso 1: Multiplicar la ecuación por
x2
1 4 2
y 3 y '+ y = 3
x3 x
113
y4 = w
4 y 3 y ' = w'
Quedando
4 8
w'+ 3
w= 3
x x
2
−⋅
FI = e ∫
−3
4 x ∂x
=e x2
p ( x )dx p ( x )dx
2 2
− − 1
we x2
= 8∫ e x2
∂x + c
x3
Paso 3: Calcular la integral y revertir el cambio de variable
y = 2 + ce
4 x2
Ejercicio 9:
y '+3 xy = xy 2
1
Paso 1: Multiplicar la ecuación por
y2
y ' y −2 + 3xy −1 = x
114
y −1 = w
− y −2 y ' = w'
w'−3 xw = − x
−3 x 2
p ( x )dx
FI = e ∫ =e ∫ =e
− 3 xdx
2
p ( x )dx p ( x )dx
−3 x 2 −3
x 2∂x
we 2
= ∫e 2 ( − x )∂x + c
Paso 3: Calcular la integral y revertir el cambio de variable
−3 x 2 −3
1 x 2∂x
we 2
= e2 +c
3
3
−1 1 x2
y = + ce 2
3
Ejercicio 10:
1 4
y '+ y = e x y −2
x
Paso 1: Multiplicar la ecuación por y2
1 3 4
y' y 2 + y = ex
x
Realizar el cambio de variables
115
y3 = w
3 y 2 y ' = w'
3 4
w'+ w = 3e x
x
∂x
p ( x )dx 3∫
e∫ =e x
= x3
p ( x )dx p ( x )dx
wx 3 = ∫ x 3e x dx + c
4
Paso 3: Resolver la integral (sugerencia cv x4 = t) y revertir el cambio de

variable
3 x4
wx 3 = e +c
4
4
3e x c
w= 3 + 3
4x x
4
3e x c
y = 3 + 3
3
4x x
116
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales de Ricatti
Ejercicio 1.
y ' = y 2 + 2 y − 15 S (x) = 3
Paso 1: Realizar el cambio de variable
1 1
y = 3+ → z=
z y−3
1
y' = − z'
z2
Hacer las sustituciones correspondientes
2
1  1  1
− 2
z ' =  3 +  + 2 3 +  − 15
z  z  z
Paso 2: Resolver operaciones y reducir términos semejantes para obtener

la ecuación lineal.
z '+8 z = −1
Paso 3: Identificar P(x), Q(x) y calcular el factor integrante
P( x ) = 8 Q( x ) = −1
FI = e 8 x
Resolver la ecuación lineal en "z" y revertir el cambio de variable
1
z = − + ce −8 x
8
117
1 1 1
= − + ce −8 x → y= +3
y −3 8 1
− + ce −8 x
8
Ejercicio 2.
y ' = y 2 + 6 xy + 9 x 2 − 3 S ( x ) = −3 x
1
y = −3x +
z
1
y ' = −3 − z'
z2
2
1 1   1
− 3 − 2 z ' =  − 3 x  + 6 x − 3x +  + 9 x 2 − 3
z z   z
Paso 2: Resolver las operaciones y reducir términos semejantes para

obtener la ecuación separable,
z ' = −1
Paso 3: Integrar miembro a miembro para obtener:
z = −x + c
Revertir el cambio de variable
1 1
= −x + c → y= − 3x
y + 3x −x+c
118
Ejercicio 3.
y ' = y 2 − 5 xy + 5 S (x ) = 5x
1 1
y = 5x + → z=
z y − 5x
1
y' = 5 − z'
z2
Hacer las sustituciones correspondientes:
2
1  1  1
5 − 2 z ' =  5 x +  − 5 x 5 x +  + 5
z  z  z
Paso 2: Resolver las operaciones y reducir términos semejantes para

obtener la ecuación lineal:
z '+5 xz = −1
P( x ) = 5 x Q( x ) = −1
5
FI = e ∫
5 x∂x x2
= e2
5
x2
− ∫ e 2 ∂x + c
z= 5
x2
e2
119
5
x2
∫ e 2 ∂x no es una integral elemental.
5
x2 5
1 − ∫ e 2 ∂x + c e2
x2
= → y= + 5x
y − 5x 5 2
x
5 2
x
e 2
− ∫e 2
∂x + c
NOTA: se acostumbra, cuando la integral ∫ f (x )∂x no es elemental, escribir como
∫ f (t )∂t
x
donde x0 es una constante así:
x0
5
x2
e2
u= 5
x x2
− ∫ e2 +c
x0
y = u + 5x
Ejercicio 4:
y' = y 2 + 4 y − 5 S ( x ) = −5
1 1
y = −5 + → z=
z y+5
1
y' = − z'
z2
2
1 1  1 
− 2 z ' =  − 5  + 4 − 5  − 5
z z  z 
120
Paso 2: Resolver operaciones y reducir términos semejantes
z '−6 z = −1
P( x ) = −6 Q( x ) = −1
FI = e −6 x
1
z= + ce 6 x
6
1
y= −5
1
+ ce 6 x
6
Ejercicio 5:
1 25 5
y' = y 2 − y− 2 S ( x) =
x x x
5 1 x
y= + → z=
x z xy − 5
5 1
y' = − 2
− 2 z'
x z
2
5 1 5 1 1  5 1  25
− 2
− 2 z' =  +  −  +  − 2
x z x z xx z x
121
la ecuación lineal;
9
z '+ z = −1
x
Paso 3: Identificar P( x ) , Q( x ) y calcular el factor integrante
9 ∂x
P( x ) = 9 ∫
x Q( x ) = -1 FI = e x
= x9
x
z=− + cx −9
10
x x
= − + cx −9
xy − 5 10
1 5
y= +
x x
− + cx −9
10
Ejercicio 6:
y ' = csc 2 x + yctgx + y 2 S ( x ) = −ctgx
1
y = -cotgx +
z
1
y ' = cosc 2 x − z'
z2
122
2
1  1 1 
cosc x − 2 z ' = cosc 2 x + cotg x − cotg x +  +  − cotg x 
2
z  z z 

la ecuación lineal;
z '−(ctgx )z = −1
P( x ) = −ctgx Q( x ) = −1
FI = csc x
Resolver la ecuación lineal "z" y revertir el cambio de variable:
Variable:
− ln cosc x − cotg x + c
z=
cosc x
cosc x
y= − cotg x
− ln cosc x − cotg x + c
Ejercicio 7:
2 2 2
y' = y 2 + y+ 2 S (x) = −
x x x
2 1 x
y=− + → z=
x z xy + 2
123
2 1
y' = 2
− 2 z'
x z
2
2 1  2 1 2 2 1 2
2
− 2 z' =  − +  +  − +  + 2
x z  x z x x z x

la ecuación lineal:
2
z '− z = −1
x
2
P( x ) = − Q( x ) = −1
x
FI = x −2
Resolver la ecuación lineal en “z” y revertir el cambio de variable
z = x + cx 2
x
= x + cx 2
xy + 2
1 2
y= −
x + cx 2
x
Ejercicio 8:
y ' = y 2 + 8 xy + 16 x 2 − 4 S ( x ) = −4 x
124
1 1
y = −4 x + → z=
z y + 4x
1
y ' = −4 − z'
z2
2
1  1  1
− 4 − 2 z ' =  − 4 x +  + 8 x − 4 x +  + 16 x 2 − 4
z  z  z

la ecuación separable:
z ' = −1
Paso 3: Integrar miembro a miembro.
∫ z ' = ∫ − 1∂x
z = −x + c
Al revertir el cambio de variables se obtiene:
1
y = −4 x +
−x+c
125
BIBLIOGRAFÍA
• BERMAN, G.N Problemas y Ejercicios de Análisis Matemático (2daEd.)

Moscú:Editorial MIR .
• BRAUN, M. (1990) Ecuaciones Diferenciales y sus Aplicaciones, México:
Grupo Editorial Iberoamericana, S.A.
• EDWARDS, C.H y DAVIDE Penney (1986) Ecuaciones Diferenciales
Elementales con Aplicaciones, México: Prentice Hall Iberoamericana.
• LARSON, Robert y HOSTELLER, Robert (1988) Cálculo y Geometría Analítica
(3ra Ed.), México: Mc Graw Hill.
• LEITHOLD, Louis (1992) El Cálculo con Geometría Analítica (6ta Ed.), México:
Harla.
• NAGLE, Kent y SALF, Edward Fundamentos de Ecuaciones Diferenciales (2da
Ed.): Wilmington, Addison-Wesley Iberoamericana, S.A.
• O'NEILL, Peter V. (1998) Matemáticas Avanzadas para Ingeniería (3ra Ed.),
México: Compañía Editorial Continental, S.A.
• STEWARD, James (1991) Cálculo, México: Grupo Editorial Iberoamericano.
• SWOKOWSKI, Earl (1982) Cálculo con Geometría Analítica, California:
Wadsworth Internacional Iberoamericana.
• WEBER, Jean E. (1984) Matemáticas para Administración y Economía (4taEd.),
México: Harla.
• ZILL, Dennis (1986) Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones (2da Ed.),
México: Grupo Editorial Iberoamericana.
126

Ecuaciones Diferenciales

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Originaltitel

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

Ecuaciones Diferenciales

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

UNA INVITACIÓN AL ESTUDIO DE

LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

Al Ing. Pedro Rangel por su comprensión, confianza y apoyo, a los

Este trabajo esta diseñado para facilitar el estudio de las “Ecuaciones

A los efectos de lograr el objetivo, se ha tratado de presentar cada uno de

A la presentación teórico práctica del objeto de estudio le sucede un

Este trabajo constituye una recopilación de información que pretende

Una ecuación se llama diferencial porque contiene una o más derivadas ó

Las ecuaciones diferenciales también se pueden clasificar por el orden y el

Este estudio se centrará en las ecuaciones diferenciales ordinarias de

En general suele expresarse una ecuación diferencial ordinaria de

La primera ecuación está dada en forma explícita, es decir se expresa

La segunda ecuación está dada en forma implícita, es decir no señala cual

Existen diferentes métodos para resolver este tipo de ecuaciones, en

También llamadas de variables separables, si la ecuación está expresada

Si en la ecuación M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0 , se puede escribir " M " como

y su solución se obtiene integrando directamente ambos miembros de la

∫ M ( x )dx = − ∫ N ( y )dy + C ó ∫ M ( x )dx + ∫ N ( y )dy = C

Está solución se llama " Solución General de la Ecuación Diferencial"

La constante de integración se escribe de la forma más conveniente, así en

La estructura de esta ecuación encaja dentro de la fórmula:

Haciendo transposición de términos la ecuación puede escribirse como:

Las soluciones de las ecuaciones diferenciales pueden comprobarse, si se

Solución Particular de una Ecuación Diferencial

Si se suministran condiciones iniciales en el ejercicio propuesto, entonces

Hallar la solución particular de la ecuación diferencial:

Sujeta a la condición inicial:

y (0) = 4 , es decir y = 4 cuando x = 0

Integrando miembro a miembro, se obtiene la solución general.

Luego la solución particular es:

La ecuación diferencial M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0 es homogénea sí M y N

Definición de función Homogénea:

Sea la función Z = f ( x, y ) , se dice que es homogénea de grado " n " si se

f ( x, y ) consta de tres términos, el grado de cada término se obtiene

sumando los exponentes de las variables, así: x 2 y 2 → 2 + 2 = 4 ; 5 x 3 y → 3 + 1 = 4 ;

4 y 4 → 4 = 4 . Todos los términos tienen grado cuatro por lo tanto f ( x, y ) es

a) f ( x, y ) = x 2 y 2 + 5 x 3 y − y 4 , aplicando la definición se tiene:

f (tx, ty ) = (tx ) (ty ) + 5(tx ) (ty ) − (ty )

Por lo tanto la función es homogénea de grado 4.

Entonces la ƒ(x ,y) es Homogénea de grado 0.

c) f ( x, y ) = 5 xy + 3x , No es una función homogénea ya que:

Si se determina que en la ecuación M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0 ; M y N son

M y N son funciones homogéneas de grado 3.

f (tx, ty ) = (tx ) 3 + (ty ) 3

Visto de otra manera f ( x, y ) = x 3 + y 3 , ambos términos de la ecuación son

g (tx, ty ) = −(tx )(ty ) 2

Por lo tanto "N" es homogénea de grado 3

Se puede enfocar también de la siguiente manera:

Luego el cambio de variable:

( xv 2 x 2 )(vdx + xdv) = ( x 3 + (vx) 3 )dx

x 3 v 2 (vdx + xdv) = ( x 3 + v 3 x 3 )dx

Reduciendo términos semejantes se tiene:

Devolviendo el cambio de variable se tiene:

Rescribiendo la ecuación se tiene:

El cambio de variable y = v.x ; dy = vdx + xdv

Transponiendo términos de nuevo:

Regresando el cambio de variable

Por lo tanto la integral

Sustituyendo este resultado en la integral (a) se concluye que

Simplificando y devolviendo el cambio

Buscando la inversa de la función logarítmica resulta:

Estas ecuaciones diferenciales tienen la siguiente estructura:

(ax + by + c )dx + (dx + ey + f )dy = 0