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Einflusslinien und ihre Anwendung Bachelor Projekt eingereicht am Institut fur¨ Baustatik der Technischen Universit¨at
Einflusslinien und ihre Anwendung Bachelor Projekt eingereicht am Institut fur¨ Baustatik der Technischen Universit¨at

Einflusslinien und ihre Anwendung

Bachelor Projekt

eingereicht am

Institut fur¨

Baustatik

der Technischen Universit¨at Graz

im

Mai 2009

Verfasser:

Christiana K¨oppl

Betreuer:

Dipl. Ing. Klaus Th¨oni

Inhaltsverzeichnis

1 Einleitung

1

1.1 Aufgabenstellung

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1

1.2 Motivation

 

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1

2 Streifzug durch die Geschichte der Einflusslinie

 

3

2.1 Vorwort

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3

2.2 Entwicklung der Einflusslinie

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3

3 Anwendungsbeispiele

 

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3.1 Allgemeines

 

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3.2 Artikel in Zeitschriften

 

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3.3 Diplomarbeiten

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13

4 Grundlagen zur Einflusslinie

 

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4.1 Allgemeines

 

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4.1.1 Bedeutung der Einflusslinie

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4.1.2 Definition

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4.1.3 Zustandslinie contra Einflusslinie

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4.1.4 Auswertung

 

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4.2 Theoretische Grundlagen

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18

4.2.1 Grundbegriffe der Kinematik starrer Scheiben

 

18

4.2.2 Prinzip der virtuellen Verschiebung (PvV)

 

24

4.2.3 Weitere Energieaussagen

 

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4.2.4 Satz von Land (1882) - Herleitung

 

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26

5 Berechnung der Einflusslinie

 

29

5.1 Einflusslinien fur¨ Kraftgr¨oßen statisch bestimmter Systeme

 

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29

5.1.1 Analytische Methode - Schnittprinzip

 

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5.1.2 Kinematische Methode

 

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31

5.2 Einflusslinien fur¨

Kraftgr¨oßen statisch unbestimmter Systeme

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35

5.2.1 Verwendung eines statisch bestimmten Grundsystems

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35

5.2.2 Verwendung eines (n-1)-fach statisch unbestimmten Hauptsystems

 

41

5.3 Einflusslinien fur¨

Weggr¨oßen

 

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42

5.3.1 Einflusslinien fur¨

Verschiebungen

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5.3.2 Einflusslinien fur¨

Verdrehungen

 

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43

6 Beispiel: Fachwerk

 

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6.1 Kinematische Methode

 

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46

6.2 Laststellungsmethode

 

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49

1 Einleitung

1.1 Aufgabenstellung

In der vorliegenden Bachelorarbeit soll den Studierenden das Prinzip der Einflusslinie n¨ahergebracht werden. Hierfur¨ erfolgt zun¨achst ein historischer Ruckblick,¨ zu den Wurzeln der Einflusslinie. Anhand einer Sammlung von Artikeln und Diplomarbeiten soll dann gezeigt werden, dass diese Methode nach wie vor Anwendung in der Praxis findet. Weiters werden die erforderlichen, theoretischen Grundlagen zur Bestimmung der Einflusslinie aufbe- reitet, und die Unterschiede bei deren Ermittlung bei statisch bestimmten und statisch unbestimmten Tragwerken aufgezeigt. Diese Arbeit wird zum Abschluss mit einem ausgearbeiteten Beispiel abgerundet.

1.2 Motivation

Die Anwendungsm¨oglichkeiten und der Nutzen der Einflusslinie werden h¨aufig untersch¨atzt und folg- lich wird ihr oft nicht genugend¨ Aufmerksamkeit geschenkt, wie es bereits zu ihren Anf¨angen gesche- hen ist. Deswegen soll in der vorliegenden Arbeit ein vollst¨andiges Bild der Einflusslinie gegeben werden, um den Studierenden und allen Interessierten den Zugang zur notwendigen Theorie zu erleichtern und so das Interesse wieder zu wecken.

Theorie zu erleichtern und so das Interesse wieder zu wecken. Abb. 1.1: Modellierung einer Eisenbahnbrucke¨ [1]

Abb. 1.1: Modellierung einer Eisenbahnbrucke¨

[1]

1 Einleitung

2 Streifzug durch die Geschichte der Einflusslinie

2.1 Vorwort

Das Wort Influenzlinie, heute Einflusslinie, ist auf das Jahr 1873 ruckzudatieren¨ und wird Weyrauch zugesprochen. Johann Jakob Weyrauch (1845-1917) gab der Einflusslinie zwar ihren Namen, doch kann er keinesfalls als ihr Sch¨opfer angesehen werden. Vielmehr ist er einer von vielen, die sich im Laufe der Zeit mit ihr besch¨aftigt und versucht haben, ein allgemeines Prinzip zur Anwendung der Einflusslinie aufzustellen. Somit ist hier nicht nur eine Person zu erw¨ahnen, die sie ins Leben gerufen hat, sondern eine Vielzahl. So liegt mehr als ein Jahrhundert zwischen den ersten schriftlichen Auf- zeichnungen und der Durchsetzung der Einflusslinie in der Baustatik als anerkanntes Prinzip. Im Folgenden sollen auch ein paar Pers¨onlichkeiten erw¨ahnt werden, die maßgeblich zur ihrer Ent- wicklung beigetragen haben und das Prinzip der Einflusslinie zu jener eleganten Methode werden ließen, die heutzutage noch an Universit¨aten gelehrt wird. Dem ist weiters hinzuzufugen,¨ dass die Einflusslinie nicht nur ein Relikt aus fruheren¨ Zeiten, sondern sehrwohl ein aktuelles Thema ist und Anwendung in der Praxis findet, wie in Kap. 3 an einigen Beispielen gezeigt werden soll.

2.2 Entwicklung der Einflusslinie

¨

Zun¨achst soll ein Uberblick der Entwicklung der Einflusslinie anhand des Dreisprunges der Disziplin- bildungsperiode der Baustatik gegeben werden [24, vgl. S.211]. Darunter versteht man den Zeitraum von 1825 bis 1900, wobei diese wiederum in drei Abschnitte eingeteilt wird: die Konstituierungsphase, die Etablierungsphase und die Vollendungsphase.

Zur Konstituierungsphase (1825-1850) z¨ahlt kein geringerer als Claude-Louis Na- vier (1785-1836), der als der Begrunder¨ der Baustatik gilt und mit seiner Elasti- zit¨atstheorie in die Geschichte einging. Auch befasste er sich als einer der ersten mit der Einflusslinie. Er behandelte in seiner Mechanik der Baukunst [Navier, 1833/1878] einen parabelf¨ormigen sym- metrischen, einfach statisch unbestimmten Zweigelenkbogen, fur¨ den er die Ein- flusslinie des Horizontalschubes H(χ) bei vertikaler Wanderlast P ableitete.“[24, S.61](Abb. 2.1)

vertikaler Wanderlast P ableitete.“[24, S.61](Abb. 2.1) χ P f H(χ) H(χ) L L Abb. 2.1: Zur
χ P f H(χ) H(χ)
χ
P
f
H(χ)
H(χ)
L L
L
L

Abb. 2.1: Zur Berechnung der Einflusslinie des Horizontalschubes H(χ) nach Navier

2 Streifzug durch die Geschichte der Einflusslinie

In der zweiten Phase, der sogenannten Etablierungsphase (1850-1875), sind Karl Culmann (Abb. rechts) und die graphische Statik zu erw¨ahnen. Anfang des 19. Jahrhunderts entwickelte der Franzose Jean Victor Poncelet (1788-1867) die sogenannte projektive Geometrie, die von Karl Culmann (1821- 1881) aufgegriffen wurde. Er selbst, W. Ritter, O.C. Mohr, E. Winkler und L. Cremona sind als die Sch¨opfer der graphischen Statik anzusehen, wobei Cul- mann als ihr Begrunder¨ gilt. Er ist der Verfasser von Die graphische Statik [Culmann, 1864/1866]; sein Werk ist Ausgangspunkt sowohl der graphischen Statik als auch der Graphostatik. Letztere wurde von den Ingenieuren dieser Zeit bevorzugt; auch der Schuler¨ und Nachfol- ger Culmanns an der ETH Zurich,¨ W. Ritter, schrieb in Folge ein Werk uber¨ die Graphostatik.

In dieser Periode besch¨aftigte man sich ebenfalls mit der Einflusslinie: neben vielen anderen der anfangs erw¨ahnte Weyrauch und weiters Wilhelm Fr¨ankel (1841-1895), der 1876 selbst eine zusam- menfassende Arbeit uber¨ die Einflusslinie schrieb, der allerdings nie gr¨oßere Beachtung geschenkt wurde.

Die Graphostatik wurde auch in Laufe der Vollendungsphase (1875-1900) angewandt und ausgebaut und diente als Basis zur Ermittlung der Einflusslinie. In dieser Phase wurde die Baustatik vor allem durch Pers¨onlichkeiten wie Castigliano, Maxwell, Winkler, Mohr, Muller-Breslau,¨ Weyrauch und Land gepr¨agt. Und auch auf die Einflusslinie wirkten sie alle ein: denn in der Vollendungsphase der Baustatik wurde die allgemeine Theorie der Einfluss- linie ins Leben gerufen.

allgemeine Theorie der Einfluss- linie ins Leben gerufen. ) die Auf- tragung der Verschiebungspl¨ane und die

) die Auf-

tragung der Verschiebungspl¨ane und die Benutzung dieser Liniengebilde zur Her- leitung der Einflusslinien und Einflusszahlen, welche auf alle bei der Untersuchung eines gegebenen Fachwerks zu stellenden Fragen die bundigste¨ Antwort geben.“

Heinrich Muller-Breslau¨

(1851-1925) meinte etwa zur Graphostatik : (

[Muller-Breslau,¨ 1903, S.VI] (Abb. 2.2, Abb. 2.3)

” ( [Muller-Breslau,¨ 1903, S.VI] (Abb. 2.2, Abb. 2.3) Nun noch einmal ein Schritt zuruck¨ in

Nun noch einmal ein Schritt zuruck¨ in der Geschichte:

Die Industrielle Revolution brachte die Lokomotive und das Eisenbahnnetz mit sich. Um neue Gebiete erschließen zu k¨onnen, mussten tiefe Gel¨andeeinschnitte uberwunden¨ werden. Die Notwendigkeit von Brucken¨ – und besonders das Aufkommen von eisernen Fachwerkbrucken¨ – brachte auch die Frage mit sich, wie sich die Schnittkr¨afte in der Konstruktion mit der Lage der Lokomotive ¨andern und bei welcher Position die Brucke¨ den gr¨oßten Belastungen ausgesetzt sei. Zuerst setzte man die gr¨oßtm¨ogliche Last als verschmierte Gleichstreckenlast uber¨ das gesamte Feld an und verwendete das resultierende maximale Moment zur Dimensionierung des gesamten Brucken-¨ querschnitts. Aufgrund der daraus resultierenden Materialverschwendung und dieser recht trivialen L¨osung besch¨aftigten sich Bruckenbauer¨ wie Schwedler 1 , B¨ausel, Laissle 2 und Schubler¨ 3 seit den 1850er Jahren mit bewegten Lastmodellen. [24, vgl. S.61] Allerdings wurde die Einflusslinie in dieser Zeit nur fur¨ Einzelf¨alle uberlegt.¨ Ein einheitliches Kon- zept zur Ermittlung der maximalen Schnittkr¨afte aufgrund von Wanderlasten wurde daher nicht entwickelt.

Mitte des 19. Jahrhunderts besuchte Emil Winkler das Dresdener Polytechnikum, wo er die Vortr¨age von J.A. Schubert h¨orte. Johann Andreas Schubert (1808-1870) war einer der letzten Polytechniker. Er war unter anderem

1 Schwedler, Johann Wilhelm (1823-1894)

2 Laissle, Franz: Der Bau der Bruckentr¨

3 Schubler,¨

Adolf: Der Bau der Bruckentr¨

¨ager (1864)

¨ager (1864)

2.2 Entwicklung der Einflusslinie

2.2 Entwicklung der Einflusslinie Abb. 2.2: Verschiebungsplan eines Fachwerktr¨agers nach Muller-Breslau¨

Abb. 2.2: Verschiebungsplan eines Fachwerktr¨agers nach Muller-Breslau¨

[Muller-Breslau,¨

1903, Tafel 2]

2 Streifzug durch die Geschichte der Einflusslinie

2 Streifzug durch die Geschichte der Einflusslinie Abb. 2.3: Muller-Breslaus¨ graphische Bestimmung des Einflusses

Abb. 2.3: Muller-Breslaus¨ graphische Bestimmung des Einflusses wandernder Lasten auf Stabkr¨afte in statisch bestimmten Fachwerken mit Hilfe kinematischer Methoden [Muller-Breslau,¨ 1887/1, Tafel 6, Fig.

398]

2.2 Entwicklung der Einflusslinie

2.2 Entwicklung der Einflusslinie Abb. 2.4: Schuberts Ansatz zur Berechnung des Horizontalschubes von Ge- w¨olben

Abb. 2.4: Schuberts Ansatz zur Berechnung des Horizontalschubes von Ge- w¨olben infolge einer Wanderlast

sowohl im Maschinen- als auch im Bauwesen sehr bewandert. So entwickelte er die erste deutsche Dampflokomotive Saxonia und konstruierte die 1851 er¨offnete G¨oltzschtalbrucke¨ .

1845 ver¨offentlichte er seine Stutzlinientheorie,¨ die auf einem Starrk¨orpersystem basiert und Elastizi-

t¨aten außer Acht l¨asst. Auch wenn seine Vorstellungen uber¨ die von ihm eingefuhrte¨ vorgeschriebene Stutzlinie¨ die Gew¨olbetheorie nicht voranbrachte, erahnte er als Bruckenbauer¨ schon in Ans¨atzen das Wesen der Einflusslinie.“ [24, S.50] In Abb. 2.4 ist ein Gew¨olbe als gelenkig gelagerte starre Bogen-

scheibe nach Schubert dargestellt.

Nun aber zuruck¨ zu Emil Winkler (1835-1888). Schubert hatte in ihm großes Interesse an der Gew¨olbestatik und der Elastizit¨atstheorie geweckt. Ab 1865 wirkte er selbst am Polytechnikum in Prag als Professor fur¨ In- genieurbaukunde. W¨ahrend dieser Zeit befasste er sich eingehend mit der mathematisch-naturwissenschaftlich orientierten Elastizit¨atstheorie und gemein- sam mit F. Grashof wandelte er diese in eine Technische Elastizit¨atstheorie um.

er diese in eine Technische Elastizit¨atstheorie um. 1868 wird er Professor fur¨ Eisenbahn- und Bruckenbau¨

1868

wird er Professor fur¨ Eisenbahn- und Bruckenbau¨ am Wiener Polytechni-

kum.

Aufgrund der M¨oglichkeit, sich mit der Baustatik, besonders der Elastizit¨atstheorie und der Fach- werktheorie, einerseits und dem Eisenbahn- und Bruckenbau¨ andererseits so ausfuhrlich¨ besch¨aftigen zu k¨onnen und aufgrund des Zusammenspiels dieser Gebiete war es ihm m¨oglich, das Konzept der Einflusslinie zu entwickeln: 1867 publiziert Winkler sein Hauptwerk, die Lehre von der Elasticit¨at und Festigkeit [Winkler, 1867]. Neben der allgemeinen Theorie des ebenen elastischen Bogens enth¨alt es neuartige Ans¨atze und L¨osungen die Berechnung von Einflusslinien fur¨ innere Kr¨afte unter vertikaler Wanderlast beim freiaufliegenden Tr¨ager auf zwei Stutzen,¨ beim Dreigelenk- und Zweigelenkbogen sowie bei eingespannten Bogen.“[24, S.235]

Mit der Zeit entfalteten sich zwei Theorien in der Baustatik: der energetische Imperativ, vertreten durch Castigliano und Maxwell sowie in Folge auch durch Muller-Breslau¨ , und der kinematische Impe- rativ gepr¨agt von Mohr, die beide in der Theorie der Einflusslinie Eingang fanden. In den 1880er kam es auch zu einem Streit zwischen Muller-Breslau¨ und Mohr, ob die von ihnen vertretenen Theorien als Basis der Baustatik gleichwertig w¨aren.[24, vgl. S.250]

Zun¨achst wird auf den energetischen Imperativ eingegangen:

James Clerk Maxwell (1831-1879) fuhrte¨ 1864 das energetische Maschinenmodell der Fachwerktheorie ein. Er betrachtet das Fachwerk als Maschine mit dem

Wirkungsgrad 1, an welcher die Kraft 1 einen elastischen Widerstand S i uber-¨

windet.

die ¨außere Arbeit A a gem¨aß dem Energieerhaltungssatz verlustfrei in die Form¨anderungsenergie Π.“ [24, S.250]

verlustfrei in die Form¨anderungsenergie Π.“ [24, S.250] ) Das als energetische Maschine modellierte Fachwerk

) Das als energetische Maschine modellierte Fachwerk verwandelt

Maxwells Theorie wird in Abb. 2.5(a) anhand eines statisch bestimmten Fachwerks veranschaulicht. Um die Verschiebung δ F eines bestimmten Knotens des gegebenen Systems bestimmen zu k¨onnen,

2 Streifzug durch die Geschichte der Einflusslinie

l¨asst er am selben Knoten die virtuelle Kraft 1 v unendlich langsam in die gleiche Richtung wirken,

woraus sich die Stabkraft S

v berechnen l¨asst und daraus - nach dem Satz von Clapeyron 4 - wiederum

i

die gesuchte Knotenverschiebung:

oder

1

2

· 1 v · δ

v

F,i =

1

2 · S

v

i

δ

v

F,i = S i

v

· l

v

i

· l

v

i

(2.1)

(2.2)

Wie aus Abb. 2.5(a) ersichtlich wird, nimmt er dazu bis auf den beobachteten Stab alle anderen St¨abe als starr an. M¨ochte man nun die Verschiebung unter realer Belastung berechnen, muss man in die Kalkulation alle elastischen St¨abe miteinbeziehen und erh¨alt mit

die Arbeitsgleichung

δ F =

l

v

i

s

i=1

=

l i = E S i · · A l i i

δ F,i =

s

i=1

v S i · l i

S

i

·

E · A i .

(2.3)

(2.4)

Weiters schließt er aus Glg. (2.4) das Vertauschungsgesetz δ ik = δ ki , bekannt unter dem Satz von Maxwell (Abs. 4.2.3). Danach l¨ost er auch statisch unbestimmte Fachwerke auf der von ihm auf diesem Wege geschaffenen Basis des Kraftgr¨oßenverfahrens [24, vgl. S. 241ff.].

Basis des Kraftgr¨oßenverfahrens [24, vgl. S. 241ff.]. (a) A a v + A v = 0

(a) A a v + A v = 0

i

[24, vgl. S. 241ff.]. (a) A a v + A v = 0 i (b) A

(b) A a v = 0

Abb. 2.5: Fachwerkanalyse nach (a) Maxwell und (b) Mohr

4 Clapeyron, Benoˆıt-Pierre-Emile (1799-1864), Eisenbahningenieur

2.2 Entwicklung der Einflusslinie

Dem gegenuber¨ steht der kinematische Imperativ:

Otto Mohr (1835-1918) entwickelt 1874/1875 eine Theorie zur L¨osung statisch unbestimmter Fachwerke, analog zu Maxwell, aber unabh¨angig von dessen Ar- beit, bringt er ebenfalls eine Kraft am Ort der gesuchten Knotenverschiebung auf (Abb. 2.5(b)).

am Ort der gesuchten Knotenverschiebung auf (Abb. 2.5(b)). “Der Unterschied zwischen den energetischen und dem

“Der Unterschied zwischen den energetischen und dem kinematischen Maschinenmodell des Fachwerks liegt lediglich darin, dass Maxwell von der inneren virtuellen Arbeit und dem Energiesatz und Mohr von der ¨außeren virtuellen Arbeit und dem allgemeinen Arbeitssatz ausgeht.“ [24, S.250]

Das kinematische Maschinenmodell des Fachwerks nach Mohr geht auf Franz Reuleaux‘ 1875 ver- ¨oentlichte (aber bereits 1871 vorabgedruckte) Theoretische Kinematik und dem darin durch ein Gelenkviereck veranschaulichten Maschinenbegriff zuruck¨ (Abb. 2.6).

veranschaulichten Maschinenbegriff zuruck¨ (Abb. 2.6). Abb. 2.6: Fest montiertes Gelenkviereck [Reu- leaux, 1875,

Abb. 2.6: Fest montiertes Gelenkviereck [Reu- leaux, 1875, S.51]

2.6: Fest montiertes Gelenkviereck [Reu- leaux, 1875, S.51] Abb. 2.7: Polplan des Gelenkvierecks nach Land [Land,

Abb. 2.7: Polplan des Gelenkvierecks nach Land [Land, 1887/1, S.367]

Franz Reuleaux (1829-1905), der eigentlich Maschinenbauer war, konnte sich mit seinen Theorien im Maschinenwesen nicht durchsetzen, erarbeitete aber zugleich fur¨ den Bauingenieur, und zu Beginn besonders fur¨ Otto Mohr sehr wertvolle Grundlagen. Reuleaux geht es um die Transmission der Bewegung, welche zwischen der Kraftquelle der Bewegung und dem Ort der Einwirkung des Werkzeuges auf den Arbeitsgegenstand liegt. Auch die Fachwerk- brucke¨ ist ein Transmissionsmechanismus. Ihre St¨abe und Knoten ver¨andern die Lage auf Grund von Lastursachen und ubertragen¨ sie als Auflagerkr¨afte in die Erde. Von dieser Transmission aus gesehen, kann das Fachwerk als Werkzeugmaschine deren Arbeitsorgane auf die Erde einwirken, begriffen wer- den; wie umgekehrt das Fachwerk durch die Brille des Transmissionsmechanismus als Kraftmaschine wahrgenommen werden kann, die ¨außere Arbeit verrichtet.“ [24, S.252] Dies bildet also die Grundlage fur¨ Mohrs Fachwerktheorie und schließlich fur¨ den kinematischen Imperativ.

Robert Land (1857-1899), der ein Schuler¨ Mohrs war, publizierte 1887 den Artikel Die Gegenseitig- keit elastischer Form¨anderungen als Grundlage einer allgemeinen Darstellung der Einflusslinien aller

2 Streifzug durch die Geschichte der Einflusslinie

[Land, 1887/2]. Darin entwickel-

te er die kinematische Fachwerktheorie zur kinematischen Theorie der Stabwerke. Weiters enth¨alt es auch einen Beweis fur¨ die Zwangsl¨aufigkeit der Beweglichkeit des Kurbelvierecks nach Reuleaux in

geometrischer Form – der Polplan war geboren (Abb. 2.7).

Tr¨agerarten, sowie einer allgemeinen Theorie der Tr¨ager uberhaupt¨

Anfang des 20. Jahrhunderts geriet Lands Arbeit in Vergessenheit, da diese von den Werken Mohrs

und Muller-Breslaus¨

Erst in den 1930ern n¨aherte man sich wieder der kinematischen Perspektive der Baustatik, und zwar im Zuge der Entwicklung des Weggr¨oßenverfahrens. In Folge wurde Lands Verfahren zur Bestimmung der Einflusslinie Satz von Land getauft – ein Ver- fahren, dass uns bis heute erhalten geblieben ist. Unter Abs. 4.2.4 soll es genauer erl¨autert werden.

in den Schatten gestellt wurde.

genauer erl¨autert werden. in den Schatten gestellt wurde. Abb. 2.8: Graphische Ermittlung der Einflusslinien von

Abb. 2.8: Graphische Ermittlung der Einflusslinien von Kraftgr¨oßen des Dreigelenksbogens [Land, 1888, S.172]

3 Anwendungsbeispiele

3.1 Allgemeines

Wandernde Lasten treten zum Beispiel bei Kranbahnen, befahrbaren Decken, Straßen und aller Arten von Brucken¨ (Eisenbahn-, Straßen-, Weg-, Fußg¨angerbrucken¨ usw.) auf. Fur¨ all dies Bauwerke ist die Einflusslinie somit ein geeignetes Hilfsmittel zur Ermittlung der gr¨oßten inneren Kr¨afte im Tragwerk aufgrund ortvariabler Lasten.

Im Folgenden werden einige ausgew¨ahlte Artikel von 1971 bis 2004 in chronologischer Reihenfolge und einige Diplomarbeiten der letzten Jahre vorgestellt, die vor allem die praktische Anwenung der Einflusslinie und zum Teil auch ihren theoretischen Hintergrund zum Inhalt haben.

3.2 Artikel in Zeitschriften

Bebr, A. – Einflußlinien torsionssteifer Tr ¨agerroste

In diesem Artikel beschreibt A. Bebr eine Methode – die Knickmethode – mit der die Einflusslinien aller Tr¨agerrostsysteme effizient ermittelt werden k ¨onnen. Im Vergleich zu anderen Verfahren ist der Zeitaufwand geringer und diese Methode setzt keine Vereinfachungen voraus, wodurch die Berechnung der Einflusslinien torsionssteifer Tr ¨agerroste relativ genau wird. [15]

Tschemmernegg, F. – Zur Berechnung der Pylonen der Rheinbrucke¨ enkamp

F. Tschemmernegg berichtet in diesem Artikel uber¨ die Ausfuhrungs-¨ und Montageberechnung der vollst¨andig geschweißten Pylone der Rheinbrucke¨ Duisburg-Neuenkamp. Fur¨ die Berechnung des Schr¨agseilbruckensystems¨ nach Theorie I. Ordnung wurde ein Programm nach dem Reduktionsverfahren aufgestellt. Dieses Programm rechnet Lastf¨alle und Einflusslinien sowie beliebige Kombinationen von Einflusslinien aller Schnitt- und Verformungsgr¨oßen. Mit Hilfe der von den Querschnitten der Pylonen und von den statischen Systemen abh¨angigen Faktoren α und β konnte in diesem speziellen Fall unter Verwendung der Einflussfl¨achen fur¨ die Kernpunktsmomente nach Theorie I. Ordnung der Zuwachs der Momente nach Theorie II. Ordnung eingefangen werden. [30]

Duisburg - Neu-

Rudolph, C. L. – Die Fuldatalbrucke¨ Bergshausen

C.L. Rudolph behandelt hier die statische Berechnung der Fuldatalbrucke¨ Bergshausen. Zur Berechnung der Schnittkr¨afte des Haupttragsystems wurde die Belastung in einen symmetrischen und einen antimetrischen Teil aufgespalten. Die Berechnung der Einflusslinie des symmetrischen Be- lastungszustandes erfolgte mit einem eigenen Fachwerktr¨agerprogramm auf einer IBM 650, w¨ahrend die Auswertung der Einflusslinien manuell vorgenommen wurde. Desgleichen wurden die Schnittkr¨af- te infolge antimetrsicher Belastung manuell berechnet. [27], [28]

3 Anwendungsbeispiele

Krzizek, H. – Zur direkten Bestimmung extremaler Schnittgr¨oßen bei Durchlauftr¨agern und eingeschossigen Rahmen mit unverschieblichen Knotenpunkten

Die hier von H. Krzizek dargestellte Bedeutung der Festpunkte in Bezug auf die Eigenschaften der Einflusslinien fur¨ verschiedene Aufpunkte waren bereits zu jener Zeit, als die Festpunktmethode entwickelt wurde, bekannt. Dienten die Festpunkte seinerzeit dazu, die Aufl¨osung von Gleichungssys- temen zu umgehen, k¨onnen sie nun zur schnelleren Ermittlung von Extremalschnittgr¨oßen verwendet werden. Vor allem aber gestatten sie, jene Bereiche anzugeben, fur¨ die die bei feldweise Belastung erhaltenen Werte dem exakten Extremwert entsprechen. [21]

Krzizek, H. – Zur direkten Bestimmung extremaler Schnittgr¨oßen bei Durchlauftr¨agern und eingeschossigen Rahmen mit unverschieblichen Knotenpunkten

Hier wird ebenfalls versucht, eine Alternative zu der sonst ublichen¨

Einflusslinien zu entwickeln. Es werden sogenannte Lastenzug-Einflusslinien“ verwendet, welche fur¨ einen festen Ort die von der ortsver¨anderlichen Lastgruppe bewirkte Schnittgr¨oße zeigen. Die gr¨oßte oder die kleinste Ordinate liefert dann unmittelbar den Extremwert, wodurch sich vor allem bei kom-

der herk¨ommlichen Ermittlung der Einflusslinie

Aufstellung und Auswertung von

plizierten Belastungen erhebliche Vorteile gegenuber¨ ergeben. [22]

von Verformungslastf¨allen in den Reziprozit¨atss¨atzen

von Betti, Maxwell und Krohn-Land

Dieser Artikel stellt einen Beitrag zu theoretischen Fundierung des Prinzips der Einflusslinie dar. H. Ebel behandelt die S¨atze von Betti und Maxwell als Grundlage fur¨ die Ermittlung der Einflusslinie fur¨ Weggr¨oßen infolge Wanderlast mit dem Betrag “1” und den Satz von Krohn-Land als Basis fur¨ die Berechnung der Einflusslinie fur¨ Schnittgr¨oßen oder Lagerreaktionen. [19]

Ebel, H. – Zur Berucksichtigung¨

Brancaleoni, F. – Verformungen von H¨angebrucken¨ unter Eisenbahnlasten

In dieser Arbeit untersucht f. Brancaleoni die Verwendungsm¨oglichkeiten von H¨angebrucken¨ fur¨ den Eisenbahnverkehr. Wegen der großen Verformbarkeit der H¨angebrucke¨ einerseits und der kleinen, auf wichtigen Eisenbahnstrecken zul¨assigen Steigung andererseits war diese parametrische Untersuchung erforderlich. Als Ergebnis werden einige Beispiele von Einflusslinien der Durchschnittssteigung und die Kurven der maximalen Steigung in Abh¨angigkeit von der Spannweite fur¨ alle Belastungszust¨ande dargestellt. Diese Kurven erm¨oglichen eine generelle Beurteilung der Einwirkung der verschiedenen untersuch- ten Parameter sowie auch der Verformbarkeit und der Anwendungsgrenzen von H¨angebrucken,¨ was letztlich das Ziel der Untersuchung war. [18]

Schade, D. – Einflußlinien fur¨ Ausnutzungsgrade in Stabwerken

Wenn in Querschnittsnachweisen von Stabwerken Kombinationen von Schnittgr¨oßen eingehen und Einflusslinien zur ungunstigen¨ Anordnung von Verkehrslasten benutzt werden, sind Einflusslinien fur¨ Ausnutzungsgrade wie die bisher in einfachen F¨allen benutzten Einflusslinien fur¨ Kernmomente nutzlich.¨ [29]

3.3 Diplomarbeiten

Unterweger, H.; Kaim, P. – Zur Effizienz von Queraussteifungen und unteren Verb¨anden bei breiten Straßendeckbrucken¨

H. Unterweger und P. Kaim betrachten Alternativen zum bestehenden Tragsystem einer mehrfeldri- gen Straßendeckbrucke¨ in Verbundbauweise. Sie untersuchen unter anderem die Variation von Steifig- keit und Anzahl der Verb¨ande fur¨ alle Systeme, wobei die Ergebnisse in Form von vertikalen Durch- biegungen sowie Einflusslinien und Beanspruchungen in repr¨asentativen Haupttr¨ager- und Verbands- querschnitten vergleichend dargestellt werden, wodurch die Effizienz der Modifikationen am System direkt ablesbar wird. [32]

Unterweger, H. – Zur maßgebenden Verkehrslaststellung bei Schr¨agseilbrucken¨

In diesem Artikel geht H. Unterweger auf die Ermittlung der ungunstigsten¨ Verkehrslaststellungen fur¨ zwei repr¨asentative Fahrbahnquerschnitte einer Schr¨agseilbrucke¨ mit Verbundquerschnitt – unter anderem unter Zuhilfenahme der Einflusslinie – ein. [31]

3.3 Diplomarbeiten

Kress, Sigurd (FH Nordostniedersachsen) – Entwicklung eines webbasierten Lehrmoduls uber¨ Einflusslinien fur¨ beliebige Biegetr¨ager

Im Zuge seiner Diplomarbeit entwickelt Sigurd Kress ein webbasiertes Lehrmodul uber¨ Einflusslinien

fur¨ beliebige Biegetr¨ager. Hierbei geht er zun¨achst auf theoretsiche Grundlagen und die Verfahren zur Berechnung der Einflusslinien fur¨ statisch bestimmte und unbestimmte Systeme ein und untermauert

¨

diese in Folge mit Ubungen und Aufgaben mit L¨osungen. [5]

Materna, Daniel (Universit¨at Kassel) – Finite Elemente und Einflussfunktionen

Darin behandelt Daniel Materna die Berechnung von Einflussfunktionen mithilfe finiter Elemente. Dazu beschreibt er zuerst die n¨otigen Grundlagen (Einflussfunktion am einfachen Balken, Satz von Betti, Green’sche Funktion), und geht danach auf die L¨osung mit finiten Elemten und die Berechnung von Einflussfunktionen zur anschließenden Implementierung in ein FE-Programm ein. [14]

Panke, Thorsten (Universit¨at Kassel) – Berechnung von Einflussfunktionen mit der Methode der finiten Elemente

In dieser Diplomarbeit werden zun¨achst die Grundlagen der klassischen Statik, wie z.B. das Prinzip der virtuellen Arbeiten und der Satz von Betti hergeleitet. Mithilfe des Projektionsatzes k¨onnen diese auf die Methode der finiten Elemente umgelegt werden, was durch einige Beispiele gezeigt wird. [13]

Carl, Oliver (Universit¨at Kassel) – Sensitivit¨atsanalyse mit Einflussfunktionen

In seiner Diplomarbeit fuhrt¨ Oliver Carl eine Sensitivit¨atsanalyse mit Einflussfunktionen durch. Dabei geht er stark auf Einflussfunktionen in Abh¨angigkeit von Steifigkeits¨anderungen ein und stellt dann eine Vielzahl von numerischen Ergebnissen dar. [2]

3 Anwendungsbeispiele

Wang, Yidong (Universit¨at Stuttgart) – Statische Untersuchung einer Netzwerk - Bo- genbrucke¨

Am Beispiel der Brucke¨ uber¨ den Luznice bei Bechyne in der tschechischen Republik werden die statischen Eigenschaften dieser Konstruktionen untersucht. Ziel der Arbeit ist es, das prinzipielle Tragverhalten des Systems zu untersuchen, sowie die wesentlichen Unterschiede zu konventionellen Bauweisen aufzuzeigen.[7] [6]

4 Grundlagen zur Einflusslinie

4.1 Allgemeines

4.1.1 Bedeutung der Einflusslinie

Die Einflusslinie dient zur Festlegung von maximalen und minimalen Grenzwerten der Belastung von Tragwerken, die durch ortsvariable Lasten beansprucht werden. Dabei beobachtet man einen bestimmten Querschnitt des Tragwerks und l¨asst die Last uber¨ dasselbe wandern. Es ergeben sich daraus je nach Laststellung unterschiedliche innere Kr¨afte, aus denen man die Extremwerte heraus- filtern muss. Dazu bedient man sich der Einflusslinien, durch deren Auswertung die Grenzwerte der gr¨oßten und kleinsten Belastung festgelegt werden k¨onnen. Somit k¨onnen die einzelnen Tragwerks- elemente effizient bemessen werden.

4.1.2 Definition

Die Einflusslinie “M i (x)” bzw. η M i (x) beschreibt den Einfluss einer wandernden Einheitslast auf eine Auflagerreaktion, auf eine Schnittgr¨oße (M , N , Q, M T ), sowie Form¨anderungen und Spannungen in einer bestimmten Schnittstelle des Systems.

Spannungen in einer bestimmten Schnittstelle des Systems. 1 i “ M i ( x )” =

1

Spannungen in einer bestimmten Schnittstelle des Systems. 1 i “ M i ( x )” =
Spannungen in einer bestimmten Schnittstelle des Systems. 1 i “ M i ( x )” =
Spannungen in einer bestimmten Schnittstelle des Systems. 1 i “ M i ( x )” =
Spannungen in einer bestimmten Schnittstelle des Systems. 1 i “ M i ( x )” =

i

in einer bestimmten Schnittstelle des Systems. 1 i “ M i ( x )” = η
in einer bestimmten Schnittstelle des Systems. 1 i “ M i ( x )” = η

M i (x)” = η M i (x)

Abb. 4.1: Definition der Einflusslinie fur¨ das Moment M i im Aufpunkt i

4.1.3 Zustandslinie contra Einflusslinie

Im Folgenden sollen die Zustandslinie und die Einflusslinie zum besseren Verst¨andnis anhand der Momentenlinien gegenubergestellt¨ werden.

4 Grundlagen zur Einflusslinie

x P M(x)
x
P
M(x)

x

(a) Schnittkraftzustandslinie

P = 1 i x η M i (x)
P = 1
i x
η M i (x)

(b) Einflusslinie

Abb. 4.2: Gegenuberstellung¨

von Zustandslinie und Einflusslinie

x

Die Schnittkraft-Zustandslinie beschreibt die Schnittgr¨oßen, die aufgrund einer gegebenen, ortsfesten Belastung in jedem Punkt des Systems entstehen. Dabei werden die Schnittkr¨afte direkt unter den jeweiligen Schnittstellen aufgetragen (Abb. 4.2(a)).

Die Einflusslinie hingegen stellt die Schnittgr¨oßen nur in einem bestimmten Punkt i des Systems aufgrund einer ortsvariablen Einheitslast dar. Dabei werden die Schnittkr¨afte in i direkt unter dem Ort ihrer Verursachung aufgetragen, und nicht unter dem Wirkungsort (Abb. 4.2(b)). Die Einflussordinate η M i (x) an der Stelle x stellt demnach das Moment im Punkt i aus der Wanderlast mit dem Betrag “1” in x dar.

Die Angriffsstelle x der Einzellast wird in Folge auch als Lastort bezeichnet, der beobachtete System- punkt i als Aufpunkt. Unter Lastgurt ist der Weg der Wanderlast zu verstehen.

4.1.4 Auswertung

Auswertung fur¨ Einflusslinien aus Einzellasten

Wenn man die tats¨achliche Belastung an der Stelle x mit der zugeh¨origen Einflussordinate resultie- rend aus der Einheitslast multipliziert, so erh¨alt man das Moment M i (x) an der Stelle i – es gilt das Superpositionsprinzip. Hat die tats¨achlichen Belastung den Wert “1”, so entspricht der Verlauf der Einflussordinate dem des Moments in i.

P = 1

Z(x) = η i (x)

(4.1)

P

= 1

Z(x) = P · η i (x)

(4.2)

Bei mehreren Einzellasten P j mit j = 1, 2,

ordinate multipliziert und danach werden die Produkte aufsummiert.

, n wird jede einzelne Last mit ihrer jeweiligen Einfluss-

Z i =

n

j=1

P j · η i (x j )

(4.3)

Fur¨ die Auswertung des Moments an der Stelle i aus zwei Einzellasten folgt beispielsweise:

M i = P 1 · η i (x 1 ) + P 2 · η i (x 2 )

(4.4)

4.1 Allgemeines

x 2

x

1

i

i

P 1

4.1 Allgemeines x 2 x 1 i P 1 P 2 η i (x 1 )

P 2

4.1 Allgemeines x 2 x 1 i P 1 P 2 η i (x 1 )
4.1 Allgemeines x 2 x 1 i P 1 P 2 η i (x 1 )
4.1 Allgemeines x 2 x 1 i P 1 P 2 η i (x 1 )
4.1 Allgemeines x 2 x 1 i P 1 P 2 η i (x 1 )
4.1 Allgemeines x 2 x 1 i P 1 P 2 η i (x 1 )
4.1 Allgemeines x 2 x 1 i P 1 P 2 η i (x 1 )
η i (x 1 ) η i (x 2 ) η i (x) Abb. 4.3:
η i (x 1 ) η i (x 2 )
η i (x)
Abb. 4.3: Auswertung einer Einflusslinie fur¨ zwei Einzellasten

Auswertung fur¨ Einflusslinien aus Streckenlasten

Bei Streckenlasten wird uber¨

dP = q(x) · dx

das Produkt aus Belastung q(x) und Einflussordinate integriert:

dP · η(x) = q(x) · η i (x) · dx

x

x

1

2

q(x) · η i (x) · dx

dP
dP
x 1
x 1
x 2
x 2

x 2

dx
dx

q(x)

Abb. 4.4: Balkenelement mit Streckenlast

Fur¨ die Zustandsgr¨oße Z i ergibt sich also

bzw. fur¨ q(x) = konstant

Z i =

q(x) · η i (x) · dx

Z i = q ·

η i (x) · dx = q · A q

A q

(4.5)

(4.6)

(4.7)

wobei A q die Fl¨ache der Einflusslinie im Bereich der Last ist.

4 Grundlagen zur Einflusslinie

x 2

x 1

4 Grundlagen zur Einflusslinie x 2 x 1 i q A q η i (x) Abb.

i

q

4 Grundlagen zur Einflusslinie x 2 x 1 i q A q η i (x) Abb.
4 Grundlagen zur Einflusslinie x 2 x 1 i q A q η i (x) Abb.
4 Grundlagen zur Einflusslinie x 2 x 1 i q A q η i (x) Abb.
4 Grundlagen zur Einflusslinie x 2 x 1 i q A q η i (x) Abb.
4 Grundlagen zur Einflusslinie x 2 x 1 i q A q η i (x) Abb.
4 Grundlagen zur Einflusslinie x 2 x 1 i q A q η i (x) Abb.
A q η i (x) Abb. 4.5: Auswertung einer Einflusslinie fur¨ Streckenlasten
A q
η i (x)
Abb. 4.5: Auswertung einer Einflusslinie fur¨ Streckenlasten

Allgemein gilt gem¨aß Superpositionsprinzip

bzw. fur¨ q(x) = konstant

Z i = P j · η j +

q(x) · η i (x) · dx

Z i = P j · η j + q ·

η i (x) · dx

4.2 Theoretische Grundlagen

(4.8)

(4.9)

4.2.1 Grundbegriffe der Kinematik starrer Scheiben

Scheibe

Darunter versteht man eine ebene Teilstruktur des Gesamtsystems, deren Knotenpunkte und Trag- elemente sich relativ zueinander kinematisch starr verhalten, daher ist sie h¨ochstens elastisch defor- mierbar.

III IV I II V
III
IV
I
II V

(a) Stabwerkscheiben

VI

I
I

(b) Fachwerkscheiben

II

I II (c) Bogenscheiben
I
II
(c) Bogenscheiben

Abb. 4.6: Tragstrukturen und Tragwerkscheiben

4.2 Theoretische Grundlagen

Virtuelle Verschiebung

Eine virtuelle Verschiebung ist ein

virtueller, also nicht wirklich existierender,

infinitesimal kleiner,

kinematisch vertr¨aglicher, also mit den geometrischen Bindungen des Systems kompatibler,

vom einwirkenden Kr¨aftezustand unabh¨angiger, sonst jedoch willkurlicher¨ stand.

Verschiebungszu-

Da eine virtuelle Verschiebung infinitesimal klein ist, ergeben sich in ihrer zeichnerischen, endlichen Darstellung oft Widerspruche.¨ Dieses Problem wird gel¨ost, indem man den Kreisbogen, der bei der Deformation durch Verdrehung ensteht, durch seine Tangente im Deformationsbeginn ersetzt. Somit kann die Rotation durch eine Translation ausgedruckt¨ und die virtuelle Verschiebungsfigur in einer beliebigen Vergr¨oßerung gezeichnet werden. Denn es gilt fur¨ δϕ <<:

sinδϕ tanδϕ δϕ

(4.10)

cosδϕ 1

(4.11)

1 2 4 3
1
2
4
3

5

(a) Systemskizze

δu 1 1* δu 4 4* 5* δϕ δu 3 3*
δu 1
1*
δu 4
4*
5*
δϕ
δu 3
3*

(b) Virtuelle Verschiebungsfigur

1** 2** 5** δϕ 3**
1**
2**
5**
δϕ
3**

(c) Wirkliche Verschiebungsfigur

4**

Abb. 4.7: Virtuelle und wirkliche Verschiebungen fur¨ gleiches δϕ

Kinematik der starren Scheibe

Gegeben sei eine Scheibe, in der der Momentanpol – der augenblickliche Drehpol einer Rotation – und zwei beliebige Punkte gekennzeichnet werden. Die Verbindungsgeraden zwischen den Punkten und dem Momentanpol werden Polstrahlen δr genannt. Wird die Scheibe einer virtuelle Verdrehung δϕ unterworfen, werden auch die zwei Punkte virtuell verschoben (Abb. 4.8).

4 Grundlagen zur Einflusslinie

A δu a δr a B δr b δu b Pol
A
δu a
δr a
B
δr b
δu b
Pol

δϕ

Abb. 4.8: Starre Scheibe unter virtueller Drehung

Es gilt:

Jede virtuelle Starrk¨orperbewegung kann als virtuelle Drehung um einen Momentanpol darge- stellt werden.

δϕ = δu δr a

a

(4.12)

Die virtuellen Verschiebungen δu j mehrerer Scheibenpunkte sind proportional zu den jeweiligen Strahlenl¨angen r j .

δϕ = δu δr a

a

= δu b δr

b

(4.13)

Die virtuelle Verschiebung δu j steht stets normal auf den zugeh¨origen Polstrahl r j .

Der Verschiebungszustand einer Scheibe ist durch zwei Bestimmungsstucke¨

vollst¨andig beschrie-

ben:

- die Lage des Pols 0 und die virtuelle Verdrehung δϕ,

- die Lage des Pols 0 und eine virtuelle Verschiebung δu,

- eine virtuelle Verschiebung δu j und eine weitere Verschiebungsrichtung oder

- eine virtuelle Verschiebung δu j und den virtuellen Drehwinkel δϕ.

Zwangsl¨aufige kinematische Kette

Es sei ein statisch bestimmtes System gegeben, das aus mehreren Scheiben besteht. Durch das L¨osen von Bindungen wird das System kinematisch verformbar – es entsteht eine kinematische Kette, ein Mechanismus, dessen Bewegung keine inneren Spannungen erzeugt. Eine zwangsl¨aufige kinematische Kette ist ein aus starren Scheiben bestehendes, bewegliches, mechanisches System mit einem Frei- heitsgrad. Die Scheiben sind durch reibungsfreie Anschlusse¨ untereinander und durch reibungssfreie Lager mit der Grundung¨ verbunden.

und durch reibungssfreie Lager mit der Grundung¨ verbunden. (a) 2-fach unterbestimmte, kinemati- sche Kette mit 2
und durch reibungssfreie Lager mit der Grundung¨ verbunden. (a) 2-fach unterbestimmte, kinemati- sche Kette mit 2

(a) 2-fach unterbestimmte, kinemati- sche Kette mit 2 Freiheitsgraden

unterbestimmte, kinemati- sche Kette mit 2 Freiheitsgraden (b) zwangsl¨aufige kinematische Kette, 1 Freiheitsgrad

(b) zwangsl¨aufige kinematische Kette, 1 Freiheitsgrad

Abb. 4.9: Kinematische Ketten

4.2 Theoretische Grundlagen

Polplan

Inhalt:

Bei der Erstellung eines Polplans werden im Grunde s¨amtliche Haupt- und Nebenpole der einzelnen Scheiben des Tragwerks eingezeichnet.

Zweck:

Polpl¨ane dienen zur Ermittlung einer kinematischen Verschiebungsfigur, die bei komplexeren Syste- men nicht sofort ersichtlich ist. Sie werden auch bei zwangsl¨aufig kinematischen Ketten angewendet.

Definitionen:

Hauptpol (HP) = absoluter, fester Drehpunkt (Momentanpol) einer Scheibe, z.B. fixes Lager, muss allerdings nicht unbedingt ein Punkt eines Stabes sein. Nebenpol (NP) = auch Relativpol, relativer Drehpol zweier angrenzender Scheiben, z.B. Gelenk, uber¨ ihn lassen sich die kinematischen Beziehungen zwischen zwei Scheiben bestimmen.

Regeln:

Wie unter Punkt Virtuelle Verschiebung“ bereits erw¨ahnt wurde, muss jegliche Bewegung kinema-

tisch vertr¨aglich sein, also sowohl den kinematischen Beziehungen innerhalb einer Struktur als auch

folgende Regeln

¨

ihren Rand- und Ubergangsbedingungen gehorchen. Um dem Folge zu leisten, mussen¨

der Polplankonstruktion eingehalten werden:

1. Jedes feste Gelenklager ist HP der angeschlossenen Scheiben: HP (1) in Abb. 4.10.

2. Der Polstrahl eines Punktes der Scheibe ist die Verbindung des Punktes mit dem HP der Schei- be. Die Verschiebungsrichtung des Punktes steht senkrecht auf dem Polstrahl (vgl. Kinematik der starren Scheibe“) (Abb. 4.10).

3. Sind zwei Scheiben durch ein Biegemomentengelenk verbunden, so stellt das Gelenk den NP der beiden Scheiben dar: NP (1,2) in Abb. 4.10.

4. Die Senkrechte zur Bewegungsrichtung eines verschieblichen Gelenklagers bildet den geometri- schen Ort (GO) des Hauptpols der angschlossenen Scheibe (Abb. 4.11).

5. Verschiebt sich eine Scheibe nur parallel, so liegt ihr Hauptpunkt senkrecht zur Bewegungsrich- tung im Unendlichen (Abb. 4.12).

6. Sind zwei Scheiben durch einen verschieblichen Anschluss (Normalkraft- oder Querkraftgelenk) verbunden, so liegt der NP der beiden Scheiben senkrecht zur Bewegungsrichtung des Gelenks im Unendlichen (Abb. 4.13).

7. Zwei Hauptpole und ihr gemeinsamer Nebenpol liegen auf einer Geraden: (i) - (i,j) - (j), z.B. (0,1) - (1,2) - (0,2) in Abb. 4.14.

8. Die Nebenpole (i,j), (j,k), (k,i) dreier Scheiben I, J und K liegen auf einer Geraden: (i,j) - (j,k) - (i,k) (Abb. 4.15).

9. Fallen die Nebenpole (i,j) und (j,k) in einem Punkt zusammen, so liegt der Nebenpol (i,k) im gleichen Punkt.

10. Liegt der Nebenpol zweier Scheiben im Unendlichen, so verdrehen sich die Scheiben mit dem- selben Winkel.

4 Grundlagen zur Einflusslinie

11. Die Verbindung zweier bekannter Pole gibt durch Wegstreichen“ einen GO fur¨ einen weiteren Pol an: Auf dem Schnittpunkt zweier GO liegt der Pol. Merkregel: (0,1) - (1,2) (0,2) doppelte Zahl streichen! (Abb. 4.14)

12. Wenn Widerspruche¨ kinematisch.

im Polplan auftreten, ist entweder das System oder das Teilsystem nicht

13. Untereinander unverschiebliche Scheiben (Stabzuge)¨ verhalten sich wie eine Scheibe und sollten auch so behandelt werden.

14. Wie unter Punkt Virtuelle Verschiebung“ bereits erw¨ahnt, werden nur infinitesimale kleine Verdrehungen und Verschiebungen behandelt, das bedeutet: die Verschiebungsfigur l¨asst sich nicht maßst¨ablich zeichnen. Es gilt: sinδϕ tanδϕ δϕ, cosδϕ 1

(1,2) (2) I (1) δv δϕ 1
(1,2)
(2)
I
(1)
δv
δϕ 1

II

Abb. 4.10: Darstellung zu Punkt 1, 2 und 3

GO
GO

Bewegungsrichtung des Lagers

Abb. 4.11: Darstellung zu Punkt 4

HP ∞
HP

Bewegungsrichtung

Abb. 4.12: Darstellung zu Punkt 5

4.2 Theoretische Grundlagen

NP(1,2) NP(1,2) ∞ I II ∞ Bewegungsrichtung
NP(1,2)
NP(1,2)
∞ I
II
Bewegungsrichtung

HP(0,1)

NP(1,2) ∞ I II NP(1,2) ∞
NP(1,2)
I
II
NP(1,2)
Bewegungsrichtung HP(0,1) NP(1,2) ∞ I II NP(1,2) ∞ Bewegungsrichtung Abb. 4.13: Darstellung zu Punkt 6 HP(0,2)

Bewegungsrichtung

Abb. 4.13: Darstellung zu Punkt 6 HP(0,2) NP(1,2) NP(2,3) II I III (1,2) (0,1) →
Abb. 4.13: Darstellung zu Punkt 6
HP(0,2)
NP(1,2)
NP(2,3)
II
I
III
(1,2) (0,1) → GO (0,2)
HP(0,3)

(2,3) (0,3) GO (0,2)

(1,3)

Abb. 4.14: Darstellung zu Punkt 7 (1,2) II (2,3) (2,4) III (3,4) IV (1,4)
Abb. 4.14: Darstellung zu Punkt 7
(1,2)
II
(2,3)
(2,4)
III
(3,4)
IV
(1,4)

I

Abb. 4.15: Darstellung zu Punkt 8

Ein weitere Hilfe zur Erstellung von Polpl¨anen und Verschiebungsfiguren stellt ein eigens dafur¨

der TU Munchen¨

generiertes Applet [9] dar.

an

4 Grundlagen zur Einflusslinie

4.2.2 Prinzip der virtuellen Verschiebung (PvV)

Definition:

Ein Kraftgr¨oßenzustand (System) befindet sich im Gleichgewicht, wenn – fur¨ einen beliebigen, vir- tuellen, kinematisch vertr¨aglichen Verformungsszustand – die Summe der virtuellen Arbeiten gleich Null ist.

P 1 P 2 A δ δ 2 L L 2 2
P
1
P 2
A
δ
δ
2
L
L
2
2

Abb. 4.16: Einfache kinematische Kette

W = 0 = P 1 · δ + P 2 · δ = 0

2

P 2 = P 1

2

(4.14)

Das PvV stellt eine alternative Formulierung der Gleichgewichtsbedingungen dar.

Zum Vergleich:

M A = 0 = P 1 · L

2

P 2 · L

4.2.3 Weitere Energieaussagen

P 2 = P 1

2

(4.15)

Satz von Betti von der Gegenseitigkeit der Verschiebungsarbeit (1872)

Die elastische, ¨außere (bzw. innere) Verschiebungsarbeit eines ersten Kraftgr¨oßensystems j auf den Wegen eines zweiten entspricht der Verschiebungsarbeit, die das zweite System k auf den Wegen des ersten leistet:

(a)

W

jk

(a)

= W

kj

bzw.

(i)

W

jk

(i)

= W

kj

(4.16)

Anmerkung: Der erste Index gibt den Ort an, der zweite die Ursache.

P j P k δ jj δ kk δ jk
P j
P k
δ jj
δ kk
δ jk

(a) 1. Lastgruppe j aufbringen, 2. Lastgruppe k aufbringen

P k P j δ kk δ kj δ jj (b) 1. Lastgruppe k aufbringen,
P k
P j
δ kk
δ kj
δ jj
(b) 1. Lastgruppe k aufbringen, 2. Lastgruppe j
aufbringen

Abb. 4.17: System unter Wirkung zweier Kr¨aftesysteme

4.2 Theoretische Grundlagen

Satz von Maxwell von der Gegenseitigkeit der elastischen Form¨anderungen (1864)

Der Satz von Maxwell leitet sich aus dem Satz von Betti unter Annahme folgender Einschr¨an- kungen ab:

1. Ein Lastsystem beschr¨ankt sich auf eine einzige Einzellast

2. mit dem Betrag “1”.

Daraus folgt:

1 · δ jk = 1 · δ kj

P 1 = 1kN δ 21 l l 2 2 1·l 4 δM = 1
P 1 = 1kN
δ 21
l
l
2
2
1·l
4
δM = 1

1

δ k j P 1 = 1kN δ 21 l l 2 2 1·l 4 δM

M(x)

δM(x)

(a) Darstellung zu Glg. (4.18)

→ δ jk = δ kj M 2 = 1kNm δ 12 l l 2
δ jk = δ kj
M 2 = 1kNm
δ
12
l
l
2
2

1

(4.18) → δ jk = δ kj M 2 = 1kNm δ 12 l l 2
δF = 1 1·l 4
δF = 1
1·l
4

(b) Darstellung zu Glg. (4.19)

Abb. 4.18: Satz von Maxwell

δ 21 =

δ 12 =

M · δM · dx = L · 1

4 · L · 1 = L

4

16

2

M · δM · dx = L · 1 4

·

1 ·

L

4

2

= L 16

(4.17)

(4.18)

(4.19)

Diese beiden Prinzipien sind fur¨ beliebige, lineare Systeme und Belastungen gultig¨ und besagen, dass die Reihenfolge der Belastung irrelevant fur¨ die Gesamtarbeit ist. Die S¨atze von Betti und Maxwell gelten also nur im Rahmen der linearen Statik, d.h. fur¨ infinitesimal kleine Verschiebungen und fur¨ linear elastisches Werkstoffverhalten.

4 Grundlagen zur Einflusslinie

4.2.4 Satz von Land (1882) - Herleitung

P = 1 i
P
= 1
i

(a) tats¨achliches System mit der Wanderlast P = 1

M P = 1 i
M
P
= 1
i

(b) modifiziertes System mit zugeh¨origem Mechanismus zur

w(x)

gesuchten Schnittgr¨oße ∆ϕ i w j
gesuchten Schnittgr¨oße
∆ϕ i
w j

(c) Biegelinie w(x) infolge des willkurlichen¨

ments M i

virtuellen Mo-

Abb. 4.19: Beispiel zur Herleitung der Einflusslinie fur¨ eine Schnittgr¨oße

In Abb. 4.19(a) steht die Last mit dem Wert “1” in einem willkurlichen¨ Punkt an der Stelle x. Sie erzeugt im Aufpunkt i die Schnittgr¨oße M i . In Abb. 4.19(b) wird an der Stelle i der zu M i korrespondierende Mechanismus, ein Gelenk (Abb. 5.3 in Abs. 5.1.2), eingefugt.¨ Parallel dazu wird das ¨außere Momentenpaar M i angebracht, sodass statisch kein Unterschied zum gegebenen System besteht. Im n¨achsten Schritt wird durch ein beliebiges virtuelles Moment M i am eingefugten¨ Gelenk die vir- tuelle gegenseitige Verdrehung ∆ϕ i (positiv im Sinne von M i ) erzeugt, wodurch die Biegelinie w(x) mit der Ordinate w j unter der Last “1” entsteht (Abb. 4.19(c)). Gem¨aß dem PvV verrichten die realen Kraftgr¨oßen in Summe keine Arbeit entlang der virtuellen Verformungen, sofern sie sich im Gleichgewicht befinden (Abs. 4.2.2). Wenn (wie ublich)¨ die Schub- verformungen vernachl¨assigt werden, erh¨alt man nach dem Arbeitssatz:

Mit:

W

a,i

M

ϕ i

W = W

a

= M i · ϕ i + P(x) · w(x)

i

+ W

M · κ · dx = 0

¨außere bzw. innere Arbeit wirkliche Momente im gesamten System infolge P = 1 virtuelle gegenseitige Verdrehung am zus¨atzlich eingefugten¨

Gelenk

(4.20)

virtuelle Verschiebung infolge des virtuellen Moments am Ort und in Richtung von P

κ virtuelle Stabverkrummung¨

infolge des virtuellen Moments im gesamten System

Wird in einem statisch bestimmtem System ein Gelenk angeordnet, so entsteht eine zwangsl¨aufige

kinematische Kette (Abs. 4.2.1), die sich ohne Widerstand bewegen l¨asst. Es entstehen also bei der

und somit verschwindet

virtuellen Verformung des Systems keine Schnittgr¨oßen bzw. Krummungen,¨

das Integral in Glg. (4.20). Dies trifft ubrigens¨

auch bei statisch unbestimmten Systemen zu.

4.2 Theoretische Grundlagen

Es verbleibt daher

M i · ϕ i + P (x) · w(x)

= 0

(4.21)

Wenn man das Moment M i so w¨ahlt, dass eine Verdrehung von ∆ϕ i = 1 erzwungen wird, und die

Wanderlast mit P = 1 einfuhrt,¨

ergibt sich

M i = w(x).

(4.22)

In Worten: Die Einflusslinie fur¨ M i ist ident mit der Biegelinie w(x) des Lastgurtes infolge einer gegenseitigen Verdrehung der Schnittufer im Punkt i um ∆ϕ i = 1, d.h. um den Wert “1” entgegen dem positiven Wirkungssinn von M i . Dabei weisen P und w(x) immer in die gleiche Richtung, wobei sie im Allgemeinen lotrecht nach unten zeigen.

Satz von Land Die Einflusslinie fur¨ eine Schnittgr¨oße Z i (N i , Q i , M i ) infolge einer ortsvariablen Last P = 1 ist gleich der Biegelinie w(x) des Lastgurts infolge der zur gesuchten Schnittgr¨oße S i entgegengesetzten, erzwungenen virtuellen Einheitsverformung δ i = 1 (∆u i , ∆w i , ∆ϕ i ) in i.

4 Grundlagen zur Einflusslinie

5 Berechnung der Einflusslinie

Wie bereits erw¨ahnt, k¨onnen Einflusslinien zur Ermittlung von Kraftgr¨oßen (Schnittkr¨afte, Auf- lagerkr¨afte) und Weggr¨oßen (Verschiebungen, Verdrehungen) herangezogen werden. Die Methoden unterscheiden sich je nach gesuchter Gr¨oße und auch je nach statischer Bestimmtheit des Systems.

5.1 Einflusslinien fur¨ Kraftgr¨oßen statisch bestimmter Systeme

Kr¨aftgr¨oßen k¨onnen sein:

Auflagerkr¨afte

Querkr¨afte

Momente

Normalkr¨afte

Federkr¨afte und Federmomente

Die Ermittlung der Einflusslinie kann rechnerisch oder graphisch erfolgen, d.h. mittels der analyti- schen oder der kinematischen Methode.

5.1.1 Analytische Methode - Schnittprinzip

Hierbei wird die Einflusslinie als Funktion des variablen Lastorts aus Gleichgewichtsbedingungen ermittelt.

Einflusslinie fur¨ Auflagerkr¨afte

x 1 A B L η A
x
1
A
B
L
η A
Einflusslinie fur¨ Auflagerkr¨afte x 1 A B L η A η B Die Gleichgewichtsbedingung fur¨ die