UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CHETUMAL

CONTROLES LÓGICOS
PROGRAMABLES

REPORTE TEÓRICO
Temas
1. Conceptos base del PLC

Docente: M.C. Julio Humberto Te Azarcoya

Nombres: K.A.N. Rodriguez
Parcial: I
Grupo: 3MECAAM2019
Nivel: TSU
Fecha: 28/03/2020
Correos: 88118110064@UTCHETUMAL.EDU.MX

1
 CONTENIDO

TABLAS Y FIGURA
No se encuentran elementos de tabla de ilustraciones.
 INTRODUCCIÓN

En esta primera tarea se introducirá el concepto de “procesador lógico programable” o, más

comúnmente llamado PLC. Veremos su arquitectura interna y elementos externos que estos
tienen, describiendo detalladamente que es cada componente y su función dentro del PLC.
Describiendo también los tipos de entadas y salidas que existen.
Veremos a brevedad la historia del PLC, como es que este fue inventado y el porqué.
Así como también veremos los diferentes tipos de PLC, sus características y su aplicación a
la industria o a algún proceso de automatización.
Daremos un ejemplo en industria para reforzar el tema y la definición del PLC.

OBJETIVO GENERAL
El objetivo general de este informe es aprender el funcionamiento de un PLC, los diferentes
tipos que existen y como pueden ser aplicados estos para la optimización requerida en
cualquier tipo de industria.
 1. CONCEPTOS BASE DEL PLC

1.1. Resumen.
En el presente trabajo se sustentas las bases sobre el PLC, en donde se contextualizará a
todo lector con acrónimos utilizados (apartado 1.3.), al igual de la base teórica (apartado
1.6.) donde se comprenderá se manera concisa la teoría que se requiere para poder operar
de manera correcta un PLC y poder emplearlo adecuadamente en un proceso productivo
que se requiera automatizar (apartado 1.7.)

1.2. Introducción.

El comprendimiento de las bases teóricas del PLC es muy importante, porque es así como
se logra garantizar un correcto y eficaz funcionamiento de un proceso automatizado. Esto
llega a ser tan importante y que podemos encontrar en todo proceso industrial, con el fin de
mejorar la producción de una industria sin la necesidad de contratar emplelados.

1.3. Acrónimos

CD: Corriente directa CPU: Unidad de Procesamiento Central RAM: Memoria

de Acceso Aleatorio ROM: Memoria de Solo Lectura LCD: Pantalla de Cristal
Líquido GND: Tierra PS: Fuente de Alimenttación Input: Entrada Output: Salida

1.4. Palabras claves

1.5. Objetivo del tema

Lograr un óptimo comprendimiento y por defecto un notorio aprendizaje, sobre los

principios de un PLC para un correcto manejo, mediante la teoría utilizada en el presente
reporte, en donde se establecen qué es lo que es, al igual que, los diferentes tipos de PLC
que existen y sus principales funciones. En donde el lector domine la teoría para poder
desenvolverse en el apartado práctico en donde pueda aplicarlo en el sector industrial en
donde se encuentre.

1.6. Base teórica

1.6.1 ¿Qué es un PLC?

Un Controlador Lógico Programable, más conocido PLC (Programmable Logic Controller,

debido a sus siglas en inglés) es básicamente una computadora que se utiliza en la
ingeniería de automatización para las industrias, es decir, para el control de proceso de
datos de una máquina como pueden ser sensores, botones, temporizadores y cualquier señal
de entrada. Para posteriormente controlar los actuadores como pistones, motores, válvulas,
etc… y así poder controlar cualquier proceso industrial de manera automática.

El campo de aplicación de los PLC es muy diverso e incluye diversos tipos de industrias
(ej. automoción, aeroespacial, construcción, etc.), así como de maquinaria. A diferencia de
las computadoras de propósito general, el PLC está diseñado para múltiples señales de
entrada y de salida, amplios rangos de temperatura, inmunidad al ruido eléctrico y
resistencia a la vibración y al impacto. Los programas para el control de funcionamiento de
la máquina se suelen almacenar en baterías copia de seguridad o en memorias no volátiles.

1.6.2 Historia del PLC

Los sistemas de control que había entonces tenían numerosos problemas, entre ellos, la
falta de flexibilidad para expandir procesos o simplemente, desorganización y desgaste de
los materiales. A causa de éstos, las empresas gastaban tiempo y dinero en arreglar estas
máquinas para seguir con su producción.

En 1968 la empresa Hydramatic Division of General Motors Corporation quiso crear un

“controlador de maquinaria estándar” para mejorar estos sistemas, y propuso a algunos
fabricantes que hiciesen un prototipo de su idea, entre las cuales estaban Allen-Bradley y
Bedford Associates con Odo Struger y Dick Morley, respectivamente.

Ambas compañías crearon varias soluciones, de las que destacaron el PMC o

Programmable Matrix Controller de Allen Bradley y el MODICON 084, el PC o
Programmable Controller de Bedford Associates (más tarde Modicon).

Finalmente en 1971 los ingenieros Odo Struger y Ernst Dummermuth mejoraron su anterior
PMC basándose en las necesidades de los consumidores, creando el modelo 1774 PLC y
acuñando el término PLC. Actualmente la marca sigue estando registrada por Allen-
Bradley.

V.- ARQUITECTURA Y CARACTERÍSTICAS DEL PLC

V.I- ESTRUCTURA EXTERNA

Todos los autómatas programables, posen una de las siguientes estructuras:

• Compacta: en un solo bloque están todos los elementos.

• Modular:

Estructura americana: separa la E/ S del resto del autómata.

Estructura europea: cada módulo es una función (fuente de Alimentación, CPU, E/ S,

etc.).

Exteriormente nos encontramos con cajas que contienen una de estas estructuras las cuales
poseen indicadores y conectores en función del modelo y fabricante.

Para el caso de una estructura modular se dispone de la posibilidad de fijar los distintos
módulos en rieles normalizados, para que el conjunto sea compacto y resistente.
Los micro-autómatas suelen venir sin caja en formato kit ya que su empleo no es
determinado y se suele incluir dentro de un conjunto más grande de control o dentro de la
maquinaria que se debe controlar.

V.II- ESTRUCTURA INTERNA

Los elementos esenciales, que como mínimo todo autómata programable posee son:

• Sección de entradas: se trata de líneas de entrada, las cuales pueden ser del tipo digital o
analógico. En ambos casos tenemos unos rangos de tensión característicos, los cuales se
encuentran en las hojas de características del fabricante. A estas líneas conectaremos los
sensores.

• Sección de salidas: son una serie de línea de salida, que también pueden ser de carácter
digital o analógico. A estas líneas conectaremos los actuadores.

• Unidad central de proceso (CPU): se encarga de procesar el programa de usuario que

introduciremos, para ello disponemos de diversas zonas de memoria, instrucciones de
programa y registros.

Adicionalmente en determinados modelos más avanzados, podemos disponer de funciones

ya integrados en el CPU; como reguladores PID, control de posición, etc.

Tanto las entradas como las salidas están aisladas de la CPU según el tipo de autómata que
utilicemos. Normalmente se suelen emplear opto acopladores en las entradas relevadores y
salidas.

Aparte de estos elementos podemos disponer de los siguientes:

• Unidad de alimentación (algunas CPU la llevan incluida).

• Unidad o consola de programación: que nos permitirá introducir, modificar y supervisar al

programa del usuario.

• Dispositivos periféricos: como nuevas unidades de E/ S, más memoria unidades de

comunicación en red, etc.
• Interfaces: facilitan la comunicación del autómata mediante enlace serie con otros
dispositivos (como una computadora personal).

V.III- MEMORIA

Dentro de la CPU vamos a disponer de un área de memoria, la cual emplearemos para

diversas funciones:

• Memoria del programa de usuario: aquí introduciremos el programa va a ejecutar

cíclicamente.

• Memoria de la tabla de datos: se suele subdividir en zonas según el tipo de datos (como
marcas de memoria, temporizadores, contadores, etc.).

• Memoria del sistema: aquí se encuentra el programa en código máquina que monitoriza el
sistema (programa del sistema). Este programa es ejecutado directamente por el
microprocesador /microcontrolador que posea el autómata.

• Memoria de almacenamiento: se trata de memoria externa que empleamos para almacenar

el programa de usuario, y en ciertos casos parte de la memoria de la tabla de datos. Suele
ser de uno de los siguientes

TIPOS: EPROM, EEPROM O FLASH.

Cada autómata divide su memoria de esta forma genérica, haciendo subdivisiones

específicas según el modelo y fabricante.

V.IV- CPU

La CPU es el corazón del autómata programable. Es la encargada de ejecutar el programa

de usuario mediante el programa del sistema (es decir, el programa de usuario es
interpretado por el programa del sistema).

Sus funciones son:

• Vigilar que el tiempo de ejecución del programa de usuario no exceda un determinado

tiempo máximo (tiempo de ciclo máximo). A esta función se le suele denominar watchdog
(perro guardián).
• Ejecutar el programa de usuario.

• Crear una imagen de las entradas, ya que el programa de usuario no debe acceder
directamente a dichas entradas.

• Renovar el estado de las salidas en función de la imagen de las mismas obtenida al final
del ciclo de ejecución del programa de usuario.

• Verificación del sistema.

El autómata va a poseer un ciclo de trabajo, que ejecutará de forma continua:

1 FIG. 1 Ciclo de proceso de un

PLC
Proceso:

Una vez que se han leído las entradas, el PLC ejecuta las órdenes de acuerdo al programa
que se tenga en la memoria. Durante este paso se ejecutan operaciones matemáticas, se
verifica el estado de los temporizadores al igual que el de los contadores, y se toman
decisiones que finalmente han de llegar a los módulos de salida.

Actualización de las salidas:

Una vez concluido el procesamiento del programa cargado en memoria, la CPU ordena la
actualización de los valores que deben tener las salidas, o sea la activación (ON) o
desactivación (OFF) si se trata de salidas digitales, o un voltaje proporcional si se trata de
salidas analógicas.

V.V- UNIDADES DE E/ S (ENTRADA Y SALIDA DE DATOS)

Una de las clasificaciones más comunes de los PLC hace referencia en forma directa a la
cantidad de entradas y salidas (E/S o I/O) de un PLC y nos dice que un PLC es considerado
micro PLC cuando tienen menos de 64 E/S, pequeños cuando tienen menos de 256 E/S,
medianos cuando tienen menos de 1024 E/S y grandes cuando tienen más de 1024 E/S.

Generalmente vamos a disponer de dos tipos de Entradas /Salidas:

• Digital

• Analógica

Las Entradas /Salidas digitales se basan en el principio de todo o nada, es decir o no

conducen señal alguna o poseen un nivel mínimo de tensión. Estas Entradas /Salidas se
manejan en nivel de bit dentro del programa de usuario.

Las Entradas /Salidas analógicas pueden poseer cualquier valor dentro de un rango
determinado especificado por el fabricante, se basan en convertidores Analógico /Digital y
Digital /Analógico aislados de la CPU. Estas señales se manejan en nivel de byte o palabra
(8/16) dentro del programa de usuario.

Las Entradas/Salidas son leídas y escritas dependiendo del modelo y del fabricante, es
decir pueden estar incluidas sus imágenes dentro del área de memoria o ser manejadas a
través de instrucciones específicas de Entradas/Salidas.

Cada dispositivo de entrada es utilizado para conocer una condición particular de su

entorno, como temperatura, presión, posición, entre otras.

Entre estos dispositivos podemos encontrar:

Sensores inductivos magnéticos, ópticos, pulsadores, termocuplas, termo resistencias,

encoders, etc.

Los dispositivos de salida son aquellos que responden a las señales que reciben del PLC,
cambiando o modificando su entorno.

Entre los dispositivos típicos de salida podemos hallar:

Contactores de motor

Electroválvulas

Indicadores luminosos o simples relés

V.VI- INTERFACES

Todo autómata, salvo casos excepcionales, posee la virtud de poder comunicarse con otros
dispositivos (como una computadora personal).

Lo normal es que posea una E /S serie del tipo RS-232 / RS-422.

A través de esta línea se pueden manejar todas las características internas del autómata
incluido la programación del mismo, y suele emplearse para monitorización del proceso en
otro lugar separado
VI.-LENGUAJES PARA PROGRAMACIÓN DE UN PLC

Los lenguajes de programación de PLC son símbolos, caracteres y reglas de uso que fueron
diseñados para poder tener una comunicación de los usuarios con las máquinas. Gracias a
este vínculo, podemos ser capaces de crear un programa con instrucciones para controlar el
funcionamiento de cualquier proceso o máquina.

Para poder programarlo se necesita un software que es especifico dependiendo la marca y

cada programa cuenta con diversos lenguajes de programación en los cual escribes
instrucción por instrucción lo que se va a procesar y controlar.

VI.I- LENGUAJES DE ALTO NIVEL

En esta categoría se encuentran los lenguajes que son gráficos, ya que estos utilizan una
interfaz de símbolos para declarar las instrucciones de control, una de las desventajas de
estos lenguajes visuales es que la programación está limitada a los símbolos que se
proporcionan.

VI.I.I- DIAGRAMA ESCALERA O LADDER

FIG. 2 Diagrama de escalera

Este lenguaje fue uno de los pioneros ya que fue uno de los primeros en ser utilizados, ya
que se asemeja mucho a los diagramas con relevadores. Se le llama de escalera porque es
muy similar a la estructura de una escalera, ya que contiene dos rieles verticales, y varios
rieles horizontales (en este caso serían los escalones).

Características principales:

 Los 2 rieles verticales son de alimentación (en el caso de VCD uno es voltaje y
otro tierra y en VCA son L1 y L2)

 Las instrucciones se colocan del lado izquierdo

 Las salidas siempre se colocan del lado derecho.

 Se pueden colocar varias instrucciones o varias salida en paralelo.

 El procesador del PLC interpreta los datos de arriba hacia a abajo y de izquierda
a derecha.

VI.I.II- DIAGRAMA DE BLOQUES

En este tipo de programación se utilizan bloques de símbolo lógicos. Las salidas no se

requieren incorporar a una bobina de salida, porque la salida está asignada en las salidas de
los bloques lógicos. Estos diagramas en su mayoría son preferidos por personas
acostumbrados a trabajar con circuitos de compuertas lógicas, ya que la simbología
utilizada es equivalente.

Características principales:

 Las salidas de los bloques no se conectarán entre si.

 La evaluación de una red se termina antes de iniciar la siguiente

FIG. 3 Diagrama en bloques de un PLC

VI.II- LENGUAJES DE BAJO NIVEL

En este tipo se encuentran los lenguajes de programación a través de texto, utilizando

cadenas de caracteres para indicar las instrucciones de control.

VI.II.I- LISTA DE INSTRUCCIONES

FIG. 4 Lista de instrucciones

Este tipo de lenguaje es el más antiguo y es la base para todos los lenguajes de
programación que existen, este lenguaje es el precursor del diagrama escalera ya que este se
utilizaba cuando las computadoras aun no tenían capacidad gráfica. Todos los lenguajes son
traducidos a lista de instrucciones.

Características principales:

 Todos los lenguajes pueden ser traducidos a lista de instrucciones, pero no al revés.

 La programación es más compacta.

 Este lenguaje es el más completo de todos.

 

VI.II.II- TEXTO ESTRUCTURADO

El texto estructurado se compone de una serie de instrucciones que se pueden ejecutar,

como sucede con los lenguajes superiores, de forma condicionada. Este lenguaje es muy
similar al lenguaje C y sobre todo a PASCAL

(“IF..THEN..ELSE”) o en bucles secuenciales (WHILE..DO).

Características principales:

Trata indistintamente las mayúsculas y las minúsculas

Soporta instrucciones aritméticas complejas.

Soporta ciclos de iteración (repeat – until, while – do)

FIG. 5 EJEMPLO DE TEXTO ESTRUCTURADO

VII.-Tipos de PLC

VII.I- Compactos.

FIG. 6 PLC compacto ecp4

Aquellos que están conformados por CPUS, PS, y módulos de entrada y salida en un
mismo compartimiento, disponen por igual, de una entrada donde se puede medir la alta
velocidad, y a la par cuenta con dos controladores analógicos.

VII.II- Modular

FIG. 7 PLC modular PL500

Son más variados que los compactos, ya que estos presentan el CPU, en un compartimiento
aparte al SM y el CP, y aunque disponen de poco espacio para la distribución o colocación
de módulos, existe la posibilidad de amplitud de los mismos.

Estos pueden soportar una gran variedad de entradas y salidas, aunando a ello cuenta con
una memoria más amplia, por lo que pueden albergar un programa más complejo,
almacenar una cantidad moderada de datos y pueden realizar o enviar respuestas diferentes
a la vez, su uso se halla destinado para el campo de las maquinarias donde deben ser
controladas o monitorizadas.

VII.III- Montaje en rack

FIG. 8 PLC Splitter de montaje en Rack óptico

En este caso los módulos no se presentan almacenados todos en un mismo compartimiento

o bien se encuentran segmentando, sino que se disponen de un modo organizado en el panel
frontal del PLC, algunos expertos consideran que estos pueden brindar una respuesta más
pronta a los comandos, dado que permiten un intercambio de datos a mayor velocidad.

VII.IV- Con panel operador

FIG. 9 PLC siemens simatic Op3 s7-200

Cuenta con un interfaz que facilita y optimiza su funcionamiento, y que brindan una
supervisión constante y actividad de monitoreo a las actividades que se presentan en las
maquinas; especial mención merece la interfaz ya que esta se presenta con una pantalla y
teclas que facilitan la introducción de comandos y por ende la generación de respuestas.

Aunado a ello, la programación cuenta con una herramienta de software, la cual brinda gran
confianza a los usuarios ya que esta además de facilitar las tareas, permite que se pueda
llevar a cabo una serie de trabajos con mayor tranquilidad, sabiendo que los comandos
envían respuestas más conformes con las deseadas, de modo tal, que el trabajo fluye con
mayor correspondencia, siendo estos muy demandados hoy en día.
VII.V- Ordenador Industrial

FIG. 10 PLC ordenador wonderware

De peculiar conformación, ya que presentan dos PLC, uno que se haya en una pc y el otro
en un compartimiento, es posible también que una de estos se encuentre en un área de
hardware, mientras que otro se ubique en un espacio con software virtual.

VII.VI- De ranura.

FIG. 11 PLC de ranura

De especial conformación, ya que esta trata de una tarjeta, como todas las que se emplean
en el área de la informática, por medio de la cual se transmiten las funciones con mayor
facilidad, esto hace que el Plc, sea más versátil pudiendo la misma liviana, ya que consta de
una ranura desde la cual se puede controlar la tarjeta.

VII.VII- Tipo Software.

FIG. 12 PLC tipo software

Este es el más moderno de todos, ya que trata en sí de un Plc virtual, es decir, diseñado para
que pueda ser adaptado en cualquier ordenador o dispositivo, con la finalidad de que pueda
ser empleado o bien monitoreado desde cualquier especial, y llevar a cabo sus funciones
con mayor resguardo, por lo que este se trata de un uso más sencillo.

VII.VIII- Banda Baja

FIG. 13 PLC D-Link DHP-P601AV

Puede trabajar a gran velocidad, como también facilita un campo de frecuencia mucho más
amplio, por lo que fácilmente puede monitorear mayor cantidad de señales que pueda
percibir.

VII.IX- Banda Estrecha.

FIG. 14 Banda estrecha Panasonic

Se trata de aquellos que pueden monitorear una frecuencia mínima, es decir, que pueden
trabajar o bien maniobrar a un rendimiento inferior, por lo que resulta ideal para el
monitoreo de tareas caseras o bien domésticas, más no industriales. y71 \lsd

VIII.- CAMPOS DE APLICACION DEL PLC

EL PLC por sus especiales características de diseño tiene un campo de aplicación muy
extenso. La constante evolución del Hardware y Software amplia continuamente este
campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el aspecto de sus
posibilidades reales.

Su utilización se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario

realizar procesos de maniobra, control, señalización, etc. Por tanto, su aplicación abarca
desde procesos de fabricación industrial de cualquier tipo al de transformaciones
industriales, control de instalaciones y otros.
La función de estas computadoras es el almacenamiento de datos, útiles para dos funciones:
el control y testeo de las piezas que conforman los sistemas utilizados en la industria, y la
automatización de procesos industriales mediante la computarización de órdenes y
funcionamientos específicos de cada máquina.

Sus reducidas dimensiones, las extremas facilidades de su montaje, la posibilidad de

almacenar los programas para su posterior y rápida utilización, la modificación o alteración
de los mismos, hace que su eficiencia se aprecie fundamentalmente en procesos en que se
reduce necesidades tales como:

 Espacio reducido.

 Procesos de producción periódicamente cambiantes.

 Maquinaria de procesos variables.

 Implantación de procesos complejos y amplios.

 Chequeo de programación centralizada de las partes del proceso.

IX.- EJEMPLOS DE APLICACIÓN

Básicamente los PLC resuelven requerimientos de control de procesos y secuencias de la

maquinaria dentro del sector industrias, algunos ejemplos para los que se aplican estos
controladores en la industria moderna son:

IX.I- MAQUINARIA
FIG. 15 Inyectora de plástico

 Máquinas de procesado de gravas, cementos y arenas.

 Máquinas industriales para la madera y los muebles.

 Maquinaria industrial del plástico.

 Herramientas complejas.

 Máquinas de ensamblaje.

IX.II- INSTALACIONES
FIG. 16 ejemplo de aplicación domótica con PLC

 Instalaciones de seguridad.

 Instalaciones de calefacción y aire acondicionado.

 Instalaciones de plantas para el embotellado.

 Instalaciones de transporte y almacenaje.

 Instalaciones para tratamientos térmicos.

 Instalaciones industriales azucareras.

IX.III- INDUSTRIA AUTOMOTRIZ

FIG. 17 Línea de soldado de partes del chasis de un auto

 cadenas de montaje para soldaduras

 cabinas de pintura

 ensamblaje

 Uso en máquinas de herramientas

 Fresadoras

 Taladradoras

 tornos

 Fabricación de neumáticos.
IX.IV- FABRICACIÓN DE NEUMÁTICOS

FIG. 18 Ilustración 14 línea de ensamblaje de neumáticos

 Control de maquinaria para la extrusión de gomas y el armado de cubiertas.

 Control de sistemas de refrigeración, calderas y prensas de vulcanizado.

IX.V- PLANTAS QUÍMICAS

FIG. 19 Dosificadores de productos químicos

Oleoductos
  Refinados

 baños electrolíticos

 tratamientos de aguas residuales y fecales

 Control de procesos como:

 el pesaje

 la dosificación

 la mezcla

Con todos estos puntos, nos damos cuenta de que contar con un PLC dentro de tu fábrica,
no solo mejorará la seguridad de tus empleados, si no que representará grandes ahorros.

X.- Ventajas

Tras un análisis detallado, encontramos que la aplicación de PLC o autómatas

programables cubren necesidades muy definidas. Así pues, ahora que se tiende a la
automatización industrial total, estos instrumentos electrónicos aportan un número de
ventajas enormes para la producción:

 Son ventajosos para una fábrica gracias a sus beneficios similares a la lógica
cableada.

 Poseen una sencilla elaboración, por lo que no se pierde tiempo en los procesos en
relación a otros instrumentos menos manejables.

 No requieren de modificación de instalaciones eléctricas y cableados. De hecho, las

modificaciones se llevan a cabo en el mismo PLC.

 Se fabrican con el uso de muy poco material.

 Su coste es sensiblemente inferior a otros métodos más tradicionales.

 El mantenimiento es extremadamente económico en relación a otros sistemas, por lo

que la producción apenas tiene que ser parada.
Así pues, es evidente que la enorme evolución del software y hardware ha dado lugar a un
campo muy extenso para el PLC. Gracias a los avances modernos, se pueden detectar las
posibilidades reales de estos sistemas y aplicarlos en cualquier proceso de fabricación,
señalización, control, maniobra, etc… Es decir, donde sea necesario.

XI.- Desventajas

 La principal desventaja es que se requiere un personal calificado para el manejo de

estos dispositivos, lo que implica no solo un costo relativamente elevado, sino
también la dificultad de encontrarlo.

 Otra desventaja es que se deben tener en cuenta múltiples detalles para que la
operación salga a la perfección, tanto en la producción, como en el código de
programación.

 El costo inicial de lo que implica automatizar una tarea con un PLC es muy elevado.
Ésta es una clara desventaja

1.7. Caso de estudio

Este apartado sirve como un ejercicio que repasa todo lo visto en este reporte con el cual
nos permite dar a relucir las habilidades aprendidas para poder utilizar de manera correcta
el PLC con el cual se pueda desempeñar al máximo, no obstante, no se debe perder de vista
las necesidades que se requieren cubrir con un PLC para la automatización de un proceso
productivo, por lo que igual debemos tener en cuenta los diferentes tipos que existen y usar
el más idóneo para dicha actividad.

1.7.1. Desarrollo del proceso

Un excelente caso en el que se podría implementar el PLC es para poder controlar la

presión en un cabezal de vapor por medio de una válvula de alivio y otra de agua, con la
finalidad de poder controlar la presión y la temperature respectivamente. Para poder llevar
acabo la automatización de dicho proceso es posible el uso de un PLC modular con
entradas/salidas analógicas y digitales, al igual que con comunicación ethernet para poder
controlarlo a distancia.
Esto con la finalidad que por medio de un lazo de control para la válvula de presión con un
sistema hart (salida analógica) y la entrada analógica obtiene la información necesaria por
parte de un sensor de presión.

Para la obtener la información de la temperature poder usar sensors de temperature para la

entrada analógica, con la que la válvula de agua podrá abrir su compuerta de la manera
adecuada para poder controlar la temperaruta a un set point indicado.

1.8. Conclusión

El uso de los controladores lógicos programables es de mucha ayuda para poder ejecutar
acciones que permiten a un proceso productivo optimizarse ya que ayuda a tomar
decisiones previamente programadas y definidas con el objetivo de reducir los costos de
salarios, y cualquier inversión pasiva que representa ganancias para la empresa. Además,
que desarrolla una nueva rama de especialización que permite programar estos dispositivos
para poder realizar las actividades a realizar de una manera automatizada. Creando una
nueva puerta de oportunidades para los ingenieros.
 1.9. Bibliografías

https://srcsl.com/que-es-un-plc/

https://www.autycom.com/para-que-sirve-un-plc

https://instrumentacionycontrol.net/estructura-de-un-plc-unidad-de-procesamiento-y-
fuente

https://cidesi.repositorioinstitucional.mx/jspui/bitstream/1024/274/1/ETM-JCR-
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https://repositoriotec.tec.ac.cr/bitstream/handle/2238/6574/Proyecto_Graduacion
%20Wilmer.pdf?sequence=1&isAllowed=y

https://www.xataka.com/n/que-diferencia-hay-entre-usar-un-plc-y-un-adaptador-wifi

http://deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/147pub.pdf

https://www.conocimientosweb.net/dcmt/ficha23039.html

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https://davidrojasticsplc.wordpress.com/2009/01/14/ventajas-y-desventajas/

http://www.aldakin.com/aplicaciones-plc-industria-moderna/

https://revistadigital.inesem.es/gestion-integrada/sistemas-de-automatizacion-
industrial/

https://www.clasificacionde.org/tipos-de-plc-2/

https://electrinblog.wordpress.com/2016/04/25/post-3/

http://scielo.sld.cu/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S2224-61852013000100001

https://profesormolina1.webcindario.com/tecnologia/plc/plc.htm

http://eprints.uanl.mx/919/1/1020148252.PDF

https://como-funciona.co/un-plc/

https://www.omnielectric.es/blog/sabias-que-plc-allen-bradley/
https://www.academia.edu/24601933/Estructura_interna_de_un_PLC

http://www.grupo-maser.com/PAG_Cursos/Auto/auto2/auto2/PAGINA
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%20INTERNA/estuctura_interna.htm

http://www.autracen.com/estructura/

https://davidrojasticsplc.files.wordpress.com/2009/01/plc1s2.pdf