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ASRI

HHI Forklift 3 WG -94 Training

A – Construction Machinery Systems


ZF - KOREA
01.12.-03.12.08

3WG94
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© Alle Rechte bei ZF Passau GmbH, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. All rights reserved
ASRI
3WG94

A – Construction Machinery Systems


3WG94

Forklift Transmission

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A – Construction Machinery Systems
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Indentification Plate 3 WG -94

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Control System ZF Versions

• DC version:
– Electrohydraulic control block
– Gear selector
(DC version)
– Wiring / cable harnesses
(DC version)

• EC version:
– Electrohydraulic control block
– Gear selector
(EC version)
– Wiring / cable harnesses
(EC version)
– TCU with software
– Display
– Speed sensor(s)
– Diagnostic interface connector

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3WG94 Development
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• Specifications
• Forward and Reverse Gears: 3/3
• Relationship of Forward to Reverse Gears: 1 : 0.999

• Gear Ratios: 1st gear = 4.446


2nd gear = 2.341
3rd gear = 0.974
• Max. Weight: ca. 8 Tons
• Input Torque: 750Nm
• Center Distance: 306mm

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3WG94 Gear Ratios
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Forward Reverse
Gear Ratios
1st Gear 4,446 4,443
2nd Gear 2,341 2,340
3rd Gear 0,974 0,973

Shift Steps
1 to 2 1,899 1,899
2 to 3 2,405 2,405

Transmission
Spread
4,566 4,566

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3WG94 Transmission Schematic
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Clutches are the same as 2WG94. Just


one additional clutch and Gear is added
for three gear ratios.

Additional Gear on Clutch B

Additional Clutch (C)

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ASRI
Clutches
KV+KC
KV+KD

KR+KC
KR+KD
KV+KE

KR+KE
3WG94

4,567
4,471
2,356
0,978
4,471
2,358
0,979
Ratio

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Spread
1R
2R
3R
1F
2F
3F
3WG94 Forklift

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Input Drive (KR – Clutch)

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Clutch – KC 1. Gear

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Clutch WG - 94

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POWER FLOW 3 WG - 94

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POWER FLOW REVERS

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3WG94 Installation Drawing

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3WG94 Forklift
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Input Speed Sensor


(M18x1,5)

Motor Speed Sensor


(M18x1,5)

Y1 = KV Solenoid

Y2 = KR Solenoid

Y4 = KD Solenoid

Y5 = KE Solenoid

Y3 = KC Solenoid

Mounting Pads
M20 (4x) 28mm Deep

Sump Drain Plug


7/8-14UNF-2B

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3WG94 Forklift
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Temperature Sensor (Port)


After Converter
(M14x1,5)

Breather (M10x1)

Temperature Sensor
Sump (M12x1,5)

Output Mechanics 6C

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3WG94 Forklift
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Intermediate gear chain


Speed Sensor (M18x1,5)

Output speed sensor


To Cooler Port
(7/8”-14 UNF) (Not Plugged)

From Cooler Port


(7/8”-14 UNF) (Not Plugged

Mounting Pads
M20 (4x) 28mm Deep

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ASRI
Output
Reverse Clutch

Gear
Input / KR

1st Gear
KC

3rd Gear
KE

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3WG94 Forklift

= Rotational Direction of Motor


KV Forward
Clutch

2nd Gear
KD

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Connection Dimensions

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Connection for Oil Tube
3WG94 Connections

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3WG94 Hydraulic Schematic

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3WG94 Hydraulic Schematic

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3WG94 Hydraulic Schematic

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3WG94 Proportional Valves

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OIL CIRCUIT DIAGRAM 3WG - 94

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OIL CIRCUIT DIAGRAM 3WG – 94
1.Forward - Clutch KV / KC

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INTERNAL OIL FLOW 3 WG - 94

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INTERNAL OIL FLOW 3 WG - 94

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3 WG94 – Shift Modulation
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1F – 2F
NMOT NTU NMR NAB PSYS PKC PKD PKE
PKV PKR TAB

rpm bar Nm
2500
2400 24 22 bar
Clutch pressure KV 2000
2200 22

2000 20 1500

1800 18
1000

1600 16
500
1400 14

0
1200 12

1000 10 -500
Clutch pressure KC
800 8
-1000

600 6
Clutch pressure KD -1500
400 4

-2000
200 2

0 0 -2500
26.8 27.0 27.2 27.4 27.6 27.8 28.0 28.2 28.4 28.6
s

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ASRI
ZF TEST – REPORT WG - 94

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Maintenance

• Oil grade:
- Approved oils for powershift transmission according to
ZF-List of Lubricants TE-ML 03 in the internet under
http://www.zf.com Information/Tech. information

Oil level check:


For the oil level check, strict observance of the mandatory
safety regulations according to § 6 of the Regulations for the
Prevention of Accidents for Transmissions in Germany and the
respective national regulations in all other countries.
For example: the vehicle is to be secured against rolling away
by means of wheel chocks. Articulated vehicles are to be
secured additionally against unintentional turning-in.

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Maintenance
Oil level checks must be carried out as follows:

Oil level check weekly


Vehicle in horizontal position
At engine idling approx. 800-1000/min
Transmission in neutral position „N“
In the cold-start phase, the engine must be running at idling speed for about 2-3 min;
marking on the oil dipstick must be above the cold-start level „COLD-MIN“
At operating temperature of the transmission (80°-90°C) the oil level must be within
the „HOT“ range

MIEASURED AT LOW COLD


HOT
IDLING-NEUTRAL MIN

working cold start level


temperature

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Maintenance

Oil and oil change interval:


First oil change at 100 operating hours
Each further oil change after 1000 operating hours
Oil filter must be replaced at each oil change!!!!!
Start the AEB after every oil change

Use genuine ZF- filters only !!!

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ASRI
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ELECTRONIC CONTROLS 3 WG - 94

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3WG94 Electric Schematic

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locking
Gear selector

driving direction

selected gear

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DW 3

kickdown

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Gear selector DW 3

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Inductive sensor

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Temperature range: -40°C  +150°C
Resistance at 20°C 1050Ω (±10%)

Tightening torque: Mmax = 30Nm

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Symbol
Hall sensor

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Distance: 0.3-1.5mm
Temperature range: -40°C+150°C
Working range : 2 Hz  5 Khz
Supply voltage: 24V

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thread M12x1.5
Temperature sensor

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Symbol
proportional valve

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-30°C 120°C
50 bar
9.9Ω
Resistance at 20°C:
Temperature range:
Max. pressure:

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Display
EST 65 shows the current gear and
driving direction on the two
preselected gear alphanumerical 16 segment displays.
In addition to this these two segments
show a two digit failure code.
automatic function

voltage problems/
EST recognizes a
AEB start failure - flashing
without function

automatic function

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Display
Waiting for the gear selector neutral:
Shown on the display: NN (medium and right side). With this indication the
transmission is not in neutral. To engage a gear the gear selector must first be
switched into neutral, before the electronic unit allows to engage a gear.

Display of the cold start phase:


Transmisssion remains in neutral oil temperature below -12° C

Failure indication

If the system recognizes a failure, the wrench flashes. If neutral is pre-selected on the gear
selector, a two digit failure number is shown on the two alpha-numerical displays (medium
and right side). In case of more than one failure, the different failure numbers will be
shown cyclically on the display (approx. 1 second) in consecutive order.

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Display

The failure code is only shown, if the gear selector is in


neutral!

Warning indicator:
When exceeding the warning threshold temperature – sump/retarder/after the
converter and the warning threshold speed-engine on the display the indication is
changed to the current speed and the corresponding warning signal.

If several warnings are active at the same time, only the top priority warning is indicated.

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Diagnosis

The electronic control unit EST-65 for transmission series „S“ Ergopower is
equipped with a diagnosis package to make failure detection and elimination
of repairs easier for the service.
The electronic unit can monitor the conditions of certain inputs and outputs.
If the electronic system identifies an error, a fault code is saved in the fault
memory (EEPROM) and also transmits the fault code to the display and the
vehicle controller of the vehicle manufacturer.
The ZF diagnosis and programming system TestmanPro is required for the
following applications:

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Diagnosis

Diagnosis - current failures


- read fault memory
- delete fault memory
AEB - independent calibration of shift elements
Testing inputs and outputs - exits (activate components)
- check inputs
- systems check standstill
- system test driving

In addition to this Multi-System 5000 with the corresponding sensor system for
pressure, temperature, speed, flow, current transformer etc. can be used for diagnosis.

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Inching
Inching devise:

This function is especially suitable for Lift trucks. It allows to reduce the driving speed
infinitley variable with modification of the engine speed in such way that driving with a
very low speed will be possible. In this way, the driver can move very exactly to a
determined position.

At the same time, an important part of the engine power for the output of the hydraulic
system is at disposal by the high engine speed.

Operation is out by a separate inching pedal, where an angle of rotation sensor is


mounted.

By means of the proportional valve technology the TCU regulates the pressure in the
driving direction clutch in such a way that the driving speed is adjusted in accordance
with the inch rotating angle sensor position. Clutch overloading is avoided thanks to
the electronic protection.

61 A – Construction Machinery Systems ASRI


Automatic Determination of Filling Parameters
AEB

ZF Passau GmbH
ASRI
Time
Slipping time

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Powershifting

transfer
Force
Clutch filling
Pressure

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Interference level of clutch filling

• Output current of the electronic


• Pressure regulator
• Booster valves
• Orifice
• Clutch spring
• Clutch seal ring
• Sealing of the O-ring
• Clutch gap
• Setting of the disks

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Tool
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• Finds out all tolerances


• and considers the tolerances during the shift
• Handling must be fast and easy
• EOL ( end of line) programming must be possible

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(Automatische Ermittlung der Befüllparameter) (A E B)


Automatic measurement of filling parameters

Marginal conditions

• Motor is idle 800...1000 rpm


• Vehicle is not moving
• Park brake activated
• Transmission in operating temperature (over 70°)

66 A – Construction Machinery Systems ASRI


ASRI
Time
Speed middle
gear chain

Turbine
speed
Clutch

A – Construction Machinery Systems


Engine speed
Start AEB

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Level 1: Determination of the compensating
pressure

Closed clutch

Speed turbine

2 seconds

T-window

0.5...0,6
x FFT

0.1 bar
Increase
Pressure

1 bar
by

Pressure in the test clutch Time

68 A – Construction Machinery Systems ASRI


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Level 2: Determination of the fast fill time

Closed clutch

Speed turbine

0.01 sec
by
Increase
Fast fill T-window
time

1 bar

0.15 sec Pressure

69 A – Construction Machinery Systems ASRI


ASRI
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AEB-cycle in the vehicle

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ASRI
Fast fill time window is ok

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Inching
Ergopower

ZF Passau GmbH
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INCHING

The electronic inching feature is an innovation that enables loads to be positioned with
millimeter accuracy. By actuating a pedal, the lift-truck operator can reduce the vehicle speed
and smoothly maneuver to a creeping mode without having to declutch or change gears.
This feature is facilitated by ZF-ERGOCONTROL, an electro-hydraulic controller which ideally
matches the functions of the engine, converter and transmission. ERGO-INCH allows
continuous inching without risk of damaging the slipping clutch.

p
u
rse

Pressure
Inching
Max. Clutch
Pressure

Advantages:
unlimited inching
increased efficiency inching pressure
reduced fuel Direction Clutch
gradient =
consumption f (engine speed)
operator comfort Time
reduced brake wear inching on slipping inching off

73 A – Construction Machinery Systems ASRI


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Inching
Inching devise:

This function is especially suitable for Lift trucks. It allows to reduce the driving speed
infinitley variable with modification of the engine speed in such way that driving with a
very low speed will be possible. In this way, the driver can move very exactly to a
determined position.

At the same time, an important part of the engine power for the output of the hydraulic
system is at disposal by the high engine speed.

Operation is out by a separate inching pedal, where an angle of rotation sensor is


mounted.

By means of the proportional valve technology the TCU regulates the pressure in the
driving direction clutch in such a way that the driving speed is adjusted in accordance
with the inch rotating angle sensor position. Clutch overloading is avoided thanks to
the electronic protection.

74 A – Construction Machinery Systems ASRI


ASRI
Inching KV/KR Clutch all Gears F/R

A – Construction Machinery Systems


1-3,5-bar

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ASRI
Inching

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ASRI
Inching

Sensor stroke
lower stop

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uper stop
Inchingsensor

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Inching

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Inching

Inch pedal calibration


The operator must bring the inch pedal into both end positions. The EST-37A requests the operator
via display (or CAN information) to do the respective operations. The EST-37A measures the end
positions and allocates the values 0% (released) and 100% (fully actuated). Both positions must be
within parameterizable tolerances.
The end positions are filed in the EST-37A EEPROM. If during the start of the EST-37A, these
data are invalid, the F6hex fault code is issued. Fault handling is the same as for a correlation fault.
To obtain valid data, implement the AEB.

Inching only with valid AEB

As long as the electronic transmission control does not have a valid AEB data set, the control goes
into the operation initialization when the operator tries to inch.

Folling conditions must be fulfilled:

 during the calibration the shift lever has to be in neutral position.


 no running engine
 output speed has to be zero and the power supply AU1 has to be within the specified range.

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Inching
General sequence of calibration:

The operator gets the display indication to push down the pedal slowly.

At the end position the pedals to be held down until the display shows the symbol for release the pedal

The end of the successfully calibration is displayed with „OK“

Remark: During calibration it is very often possible that the determined values are out of the calibration will
be interrupt.

are alternating.
Follow the instructions of the display indications. After 3 unsuccessful trail the calibration will be interrupt.

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Inching
Display-Anzeigen:

"IP ⇓": means beginning of inching pedal calibration and the operator shall push down the pedal slowly.

"IP ⇑" Operator shall release the pedal slowly; afterward no actuation of the pedal.

"OK": calibration is finished.

"FN": lever not in neutral position. (Calibration will be interrupt)

"FS", "Stop": sensor supply voltage AU1 is put of the specified failure levels (Calibration will be interrupt).

"FO": output speed not zero (vehicle is moving). (Calibration will be interrupt)

"SL", "Stop": sensor voltage below failure level ( Calibration will be interrupt.
remedy: check sensor and sensor wiring)

"SU", "Stop": sensor voltage above failure level ( Calibration will be interrupt.
remedy: check sensor and sensor wiring)

"IL", "Stop": sensor position for released pedal out of specified range (Repeat calibration; request ensues above the
display. After 3 unsuccessful trails the calibration will be interrupt.
remedy: check pedal position if released/adjust)

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Inching

"IU", "Stop": sensor position for pressed pedal out of specified range (Repeat calibration; request ensues above the
display. After 3 unsuccessful trails the calibration will be interrupt.
remedy: check pedal position if released/adjust)

"TO", "Stop": time-out calibration, pedal not moved after calibration start (Calibration; will be interrupt. remedy: push
down the inch pedal during calibration/check sensor and sensor wiring)

"DL": distance between pedal positions released and pressed to small (Repeat calibration; request ensues above the
display. After 3 unsuccessful trail the calibration will be interrupt.
remedy: check pedal position/adjust).

"DU": distance between pedal positions released and presses to big (Repeat calibration; request ensues above the
display. After 3 unsuccessful trails the calibration will be interrupt.
remedy: check pedal position/adjust).

"FI", "Stop": sensor signal 1 and 2 don't match together (Calibration will be interrupt.
remedy: check sensor and sensor wiring).

82 A – Construction Machinery Systems ASRI


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Measurements on CAN BUS with digital multimeter


NOTE:
All described measurements are done with the socket box (terminal tester) and the MobiDig 2001 or a digital multimeter. The actual
values are measured between the appropriate pins and compared with the specified values ( red probe + black probe - )
With this measurements the wiring and the interfaces are included.

1. Ignition off. All control units have to be connected.


2. Connect the socket box.
3. Adjust MobiDig 2001 or digital multimeter to resistance (Ω)

Measurement specified actual possible cause


between value value
CAN_H red probe
approx. 0Ω short circuit from CAN_H to CAN_L
and
CAN_L black probe
approx. connection to one end resistor is cut off or resistor faulty.
Ca. 60 Ω 120Ω

approx. ∞Ω end resistors cut off, damaged or CAN wire interrupted

83 A – Construction Machinery Systems ASRI


Measurements
Measurementson
onCAN
CANBUS
BUSwith
withdigital
digitalmultimeter
multimeter
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1. Ignition off
2. Connect the socket box
3. Adjust MobiDig 2001 or digital multimeter to voltage
4. Switch on ignition (all control units must be connected.

Measurement specified actual possible cause


between value value
CAN_H red probe approx. 24V short circuit from CAN_H to Ubatt.
and 2,4 V – approx. 0 V short circuit from CAN_H to ground
ground black probe 2,9V
0 V – 2,3 V
short circuit from CAN_H to arbitrary potential
3,0 V – 24 V

Measurement specified actual possible cause


between value value
CAN_L red probe approx. 24V short circuit from CAN_L to Ubatt.
and 2,2 V – 2,7
approx. 0 V short circuit from CAN_L to ground
ground black probe V
0 V – 2,1 V
short circuit from CAN_L to arbitrary potential
2,8 V – 24 V

84 A – Construction Machinery Systems ASRI


ASRI
Diagnosis systems

A – Construction Machinery Systems


Terminal tester 68 poles 6008 304 038
Laptop with TestmanPro

Multisystem 5000/5050/5060

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ASRI
FAULT CODE TABLES EST - 65

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ZFI A- Gainesville Quality Assurance

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