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IFT 3205
TRAITEMENT DU SIGNAL
TRANSFORMÉE EN Z
Max Mignotte
Département d'Informatique et de Re
her
he Opérationnelle.
Http : //www.iro.umontreal.
a/∼mignotte/ift3205
E-mail : mignotteiro.umontreal.
a
TRANSFORMÉE
SOMMAIRE
EN Z
Dénition
Domaine de.................................
Convergen
e ................... 23
Exemple de
Propriétés deTransformée
la TZ en Z ..............
........................ 57
Transformée
Appli
ation en
de laZ Inverse
TZ ...................
....................... 913
Représentation par Ples et Zéros ...........
Table ..................................... 16
17
1
TRANSFORMÉE
DÉFINITION
EN Z
INTÉRÊT DE LA TZ
DÉFINITION
+∞
X
F (z) = Z f (n) = f (n) z −n
n=−∞
• Convergen
e pour
z ∈ z ∈ C|
P+∞
n=−∞ f (n) z
−n
onverge
GÉNÉRALISATION DE LA TF
DOMAINE DE CONVERGENCE
La TZ n'a de sens
valeurs de z pour que si
lesquelles l'on pré
ise
ette série le domaine
existe des
◮ Region de
onvergen
e
X X X
F (z) = f (n) z −n = f (n) z −n + f (n) z −n
n=−∞
|n=−∞ {z } n=0
| {z }
F (z1 ) F (z2 )
• F (z2)
onverge si
−n
limn→∞ |f (n) z | 1/n
<1
si n→∞
|
|z| > lim |f (n)|1/n
{z
}
R−
3
TRANSFORMÉE EN Z
DOMAINE DE CONVERGENCE (2)
−1
X ∞
X
• F (z1) = f (n) z −n = f (−m) z m
n=−∞ m=1
onverge si
1
F (z1) |z| <
1/m
limm→∞ f (−m)
| {z }
REMARQUES
Si le
existe.
•
er
le
Le unité
passage ∈ domaine de
onvergen
e ⇔ TFD
TZ ⊲ TFD n'est possible que si le
er
le unité ∈ domaine de
onvergen
e
• Les points du domaine de
onvergen
e où F (z) = 0
s'appellent les zéros (ra
ines du numérateur)
• Les points du domaine de
onvergen
e où F (z) = ∞
s'appellent les ples (ra
ine du dénominateur)
• Si la TZ est dénie pour |z| > R ave
R < 1, la TZ en
z = 1 pourra aussi servir au
al
ul de la somme d'une
série
ar F (z = 1) =
∞
X
f (n)
n=0
4
TRANSFORMÉE EN Z
EXEMPLE DE TRANSFORMÉE en Z (1)
5
TRANSFORMÉE EN Z
EXEMPLE DE TRANSFORMÉE en Z (2)
∞ ∞
n
X
n −n
X
n −n
1 − ( az )n
F (z) = Z a U(n) = a U(n) z = a z = a
n=−∞ n=0
1− z
z
F (z) = |z| > a
z−a
Nota :
• Si a < 1 la TF existe F z = exp(2jπν) = exp(2jπν)
exp(2jπν)−a
z
Z exp(αn) U(n) = |z| > exp(α)
z − exp(α)
N
X −1
F (z) = z −n = 1 + z −1 + . . . + z −(N −1)
n=0
qui
onverge ∀z 6= 0
6
TRANSFORMÉE EN Z
PROPRIÉTÉS DE LA TZ UNILATÉRALE (1)
1. Linéarité
h i h i h i
Z λf (n) + µg(n) = λZ f (n) + µZ g(n)
• SiZ −1
h
= z
z− 14
i n
1
4
U(n) ◮
h
1
Z −1 z− 1
4
i
=
n−1
1
4
U(n−1)
• On retiendra
Z f (n + 1) = z F (z) − f (0)
2 1
Z f (n + 2) = z F (z) − f (0) − z f (1)
Z f (n − 1) = 1z F (z)
7
TRANSFORMÉE EN Z
PROPRIÉTÉS DE LA TZ UNILATÉRALE (2)
3. Transformée de {a f (n)} n
h i z
n
Z a f (n) = F
a
d'où Z n U(n) = −z =
z−1
′
z z
z−1 (z−1)2
8
TRANSFORMÉE EN Z
TRANSFORMÉE EN Z INVERSE (1)
Res
2 πj C
X
= {z n−1 F (z)}z=zi
zi =ples de z n−1 F (z)
oùhoraire
C est un
hemin fermé par
ouru dans le sens anti-
et ∈ RDC. Dans le
as d'un signal
ausal, elle
s'ee
tue
thodes simplesà l'aide des résidus ou à l'aide de trois mé-
1. Utilisation des Tables et des Propriétés
0.5 z −1
F (z) = Z −1 F (z) ?
(1 − 0.5 z −1 )2
don
n a U(n) ⇋ (1 −a az z )
n Z −1
−1 2
−1 2
Z −1 n
9
TRANSFORMÉE EN Z
TRANSFORMÉE EN Z INVERSE (2)
P0 (z)
F (z) = S(z) +
Q(z)
ave
P0(z)
αi = (z − pi)
Q(z)
z=pi
N q
P0(z) X αi X βj
= +
Q(z) i=1
z − pi j=1
(z − pn)j
ave
1 dq−j h P 0 (z) i
(z − pn)q
βj =
(q − j)! dz q−j Q(z)
z=pn
10
TRANSFORMÉE EN Z
TRANSFORMÉE EN Z INVERSE (3)
1
X(z) =
1 − 3z −1 + 2z −2
0.5
=
(z −1 − 1)(z −1 − 0.5)
α1 α2
= +
z −1 − 1 z −1 − 0.5
1 −1
= +
z −1 − 1 z −1 − 0.5
−1 2 Z −1
X(z) = + ⇋ − U(n) + 2 × 2n U(n)
1 − z −1 1 − 2z −1
= (2n+1 − 1) U(n)
z2
X(z) =
z 2 − 3z + 2
3z − 2 3z − 2
= 1+ = 1 +
z 2 − 3z + 2 (z − 2)(z − 1)
α1 α2
= 1+ +
z−2 z−1
4 −1 4z −1 −z −1
= 1+ + =1+ +
z−2 z−1 1 − 2z −1 1 − z −1
Z −1
X(z) ⇋ δ(n) + 4 × 2n−1 U(n − 1) − U(n − 1)
11
TRANSFORMÉE EN Z
TRANSFORMÉE EN Z INVERSE (4)
3. Développement en série
1 F (z) = 1 Z−1
F (z) ? −1
1 − az
En faisant une division longue, on obtient :
−1 2 −2 Z −1 n
F (z) = 1 + a z + a z + ... ⇋ f (n) = a U(n)
2 1
F (z) = z 2 (1 −
1 1
)(1 + z −1)(1 − z −1 ) = z 2 − z 1 − 1 + z −1
2 2 2
Z −1
1 1
⇋ δ(n + 2) − δ(n + 1) − δ(n) + δ(n − 1)
2 2
3 F (z) =
z
z 2 − 3z + 2
= z −1 + 3z −2 + 7z −3 + 15z −4 + 31z −5 + . . .
Dans
e
as où le quotient est une somme innie
termes, on peut re
onnaître que le terme général est de
n
f (n) = (2 − 1) U(n)
mais pas toujours aussi
évident!
4 F (z) = exp(z )(1 + z ) = X n + 1 z
−1 −1
∞
−n
n=0
n!
Z −1 n+1
⇋ f (n) = U(n)
n!
12
TRANSFORMÉE EN Z
APPLICATION DE LA TZ (1)
Z −1 1h 1 n i
Y (z) ⇋ y(n) = 3n − 2 + 2 − U(n)
9 2
13
TRANSFORMÉE EN Z
APPLICATION DE LA TZ (2)
Exemple -2-
Soit l'équation ré
urente, du 2nd ordre, suivante
f (n + 2) = f (n + 1) + f (n) n ∈ N+
f (0) = f (1) = 1
f (n + 2) = f (n + 1) + f (n)
⇓Z
2 −1
z F (z) − 1 − z = z F (z) − 1 + F (z)
z2
F (z) =
z2 − z − 1
" #
z+1
= 1+
(z − z0 )(z − z1 )
" #
= 1+ +
(z − z0 ) (z − z1 )
-
√ √ √
∗z 1± 5
0,1 = 2
z0 − z1 = 5 z1 − z0 = − 5
14
TRANSFORMÉE EN Z
APPLICATION DE LA TZ (3)
15
TRANSFORMÉE EN Z
REPRESENTATION PAR PÔLES ET ZÉROS
Exemple :
dénie par {z = 0 ; p = a} ou a z = z −z a
∞
X
n −n
H(z) 1 1
16
TRANSFORMÉE
TABLE
EN Z
17