INSTITUTO TECNOLÓGICO DE OAXACA

Ingeniería En Electrónica

“Proyecto: Hexápodo”

Actividad Complementaria: Desarrollo de prototipos

Catedrático: Ing. Franco Gabriel Caballero

Presenta:
Luz Elena Mendoza Luis

Núm. Control: 17160530

Grupo: E1A

Periodo Enero-junio 2020

Fecha de entrega: 10 de abril de 2020

 PRIMER SEGUIMIENTO

PREFACIO

Este robot hexápodo se pretende que se mueva y actúe a través del control
inalámbrico mediante el módulo wifi ESP8266 en el cual se podrá tener un control
mediante dispositivos que se encuentren conectadas a la red de internet como
pueden ser:
• Laptop o desktop. (Incluyendo Raspberry Pi)
• Teléfono Android
• Control remoto

PARTES DEL HEXAPODO:

1x Arduino Pro Mini

1x DC-DC(12-5v/3A output)
1x ESP8266 Modulo wifi
12x SG90 servomotor
1x 12V Jack
1x 680 Ohm 1/4 watt 5% Resistencia
1x 3mm Blue LED
1x Switch táctil
1x 5x7cm placa perforada
 PRIMER SEGUIMIENTO

Por el momento debido a la contingencia sanitaria cuento con los siguientes

materiales:
Dos motores:

La batería:
 PRIMER SEGUIMIENTO

El Arduino nano:

El convertidor DC-DC:
 PRIMER SEGUIMIENTO

Tomando algunos diseños de internet, decidí implementar el siguiente debido que

presenta más facilidad de movimiento al caminar puesto que cada una de las patas
contiene dos servomotores:

Hasta el momento sólo imprimí una pata del hexápodo, en lo cual me di cuenta que
debo de cambiar las medidas de las patas puesto que los servomotores que
encontré son de diferente tamaño:
 PRIMER SEGUIMIENTO

En la parte señalada con rojo el servomotor no encaja del todo y eso produce
dificultad para poder moverse de la forma que le corresponde.
También ya configure el módulo wifi:

Realicé la prueba del LED para poder configurarlo:

 PRIMER SEGUIMIENTO

Realicé las conexiones de acuerdo al diagrama:

También instalé la siguiente aplicación para poder contar el LED desde el celular:
 PRIMER SEGUIMIENTO

Por el momento me hace falta terminar de imprimir el cuerpo en 3D del hexápodo,

comprar las demás piezas faltantes, configurar mi código fuente del hexápodo.