ESTACIONAMIENTO Y CONFIGURACION DE LA ESTACION TOTAL

INTRODUCCIÓN

La  geodesia  es una de las ciencias más antiguas cultivada por el hombre. Su objetivo es el estudio y
determinación de la  forma y dimensiones de la Tierra, de su campo de gravedad, y sus variaciones
temporales. Se trata de una ciencia fundamentada en la física y en las matemáticas, cuyos resultados
constituyen la  base geométrica  para otras ramas del  conocimiento geográfico, como son la topografía,
la cartografía, la  fotogrametría, la  navegación, así como ingenierías de todo tipo o para fines militares y
programas espaciales.
En el presente trabajo desarrollaremos la parte de fundamentación de los trabajos realizados en el
campo durante las prácticas de laboratorio, el cual iniciaremos desde lo más básico hasta la parte de
los cálculos (trabajo de gabinete) con los datos tomados en campo.

El trabajo consiste en preparar el estacionamiento total, como: ubicación de posición, nivelación,

programación, toma de datos, descarga de datos y la posterior construcción de plano con dichos
datos. De esa forma se aportará con una herramienta para la formación del estudiante frente al
campo laboral.

La gran difusión de las Estaciones Totales como consecuencia de su precisión, flexibilidad, potencia y
sencillez de manejo ha hecho de estas una herramienta indispensable que ha sabido integrar los últimos
avances informáticos y alcanzar unos precios que la hacen bastante accesible para el profesional. En este
trabajo analizaremos un modelo básico de la casa FOIF, el cual es el equipo con el que estamos
trabajando en práctica de laboratorio. Como veremos el manejo de esta Estación Total no resulta
complicado, y será perfectamente extrapolable al de cualquier otra marca del mercado.

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OBJETIVO:

1. Ejecutar el procedimiento de preparación de la estación total antes de la medición.

2. Creación de un trabajo (JOB). Configurado para la medición con prismas en unidades legales.
3. Realizar la medición de ángulos y distancias. Aplicando las correcciones atmosféricas. Grabado
de los datos de campo.
4. Realizar la medición de coordenadas. Grabado de los datos de campo.
5. Descargar los datos de campo en una computadora.
6. Dibujar el plano de detalles de un área emplazada dentro de un círculo de 100 m de radio.

FUNDAMENTO TEÓRICO:

ESTACIÓN TOTAL
Se denomina  estación total  a un aparato electro-óptico utilizado en  topografía, cuyo
funcionamiento se apoya en la  tecnología  electrónica. Consiste en la incorporación de un
distanciómetro  y un  microprocesador  a un  teodolito  electrónico. Algunas de las características
que incorpora, y con las cuales no cuentan los teodolitos, son una pantalla alfanumérica
de  cristal líquido  (LCD),  leds  de avisos, iluminación independiente de la  luz solar, calculadora,
distanciómetro, trackeador (seguidor de trayectoria) y en formato electrónico, lo cual permite
utilizarla posteriormente en  ordenadores personales. Vienen provistas de
diversos  programas  sencillos que permiten, entre otras capacidades, el cálculo
de  coordenadas  en campo, replanteo de  puntos  de manera sencilla y eficaz y cálculo
de  acimutes  y distancias.
Vista como un teodolito; una estación total se compone de las mismas partes y funciones. El
estacionamiento y verticalización son idénticos, aunque para la estación total se cuenta
con  niveles  electrónicos que facilitan la tarea. Los tres  ejes  y sus errores asociados también
están presentes: el de verticalidad, que con la
doble  compensación  ve reducida su influencia sobre las
lecturas horizontales, y los de  colimación  e  inclinación  del eje
secundario, con el mismo comportamiento que en un teodolito
clásico, salvo que el primero puede ser corregido por software,
mientras que en el segundo la corrección debe realizarse por
métodos mecánicos.
El instrumento realiza la medición de  ángulos  a partir de
marcas realizadas en discos transparentes. Las lecturas
de  distancia  se realizan mediante una  onda electromagnética
portadora (generalmente  microondas  o infrarrojos) con
distintas  frecuencias  que rebota en un  prisma  ubicado en el
punto a medir y regresa, tomando el instrumento el  desfase
entre las ondas. Algunas estaciones totales presentan la
capacidad de medir "a sólido", lo que significa que no es
necesario un prisma reflectante.
Este instrumento permite la obtención de  coordenadas  de
puntos respecto a un  sistema  local o arbitrario, como también a sistemas definidos y
materializados. Para la obtención de estas coordenadas el instrumento realiza una serie de
lecturas y cálculos sobre ellas y demás datos suministrados por el operador. Las lecturas que se
obtienen con este instrumento son las de ángulos verticales, horizontales y distancias. Otra

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 particularidad de este instrumento es la posibilidad de incorporarle datos como coordenadas de
puntos, códigos, correcciones de presión y temperatura, etc.
La precisión de las medidas es del orden de la diezmilésima de  gonio  en ángulos y
de  milímetros  en distancias, pudiendo realizar medidas en puntos situados entre 2 y 5 kilómetros
según el aparato y la cantidad de prismas usada. Para el óptimo desempeño de las Estaciones
Totales es necesario que el equipo esté calibrado, para ello se debe darle mantenimiento y
ajustes mediante el uso de un  colimador.

Estación Total OTS685L – FOIF

La Estación Total FOIF OTS 685L permite mediciones con Rayo Láser hasta 150 metros. Con una
administración de Memoria muy Funcional, con Software altamente profesional, este nuevo
modelo de fácil uso. Puede ser ampliamente utilizado para la construcción, para el replanteo de
carreteras, para el control topográfico y de diferentes estudios, etc.

Características

• Distanciómetro Láser hasta 150 metros

• Sistema de Lectura Absoluta
• Pantalla con 8 líneas
• Medición de distancias con Un prisma hasta 5,000 metros
• Medición de distancias rápidas y con precisión
• Gran capacidad de memoria de 16,000 puntos.
• Robusto y confiable
• Compensador de dos Ejes
• Baterías de larga vida Ni-MH
• Dos salidas de comunicación para la PC
• Incorporación de sensores para la temperatura y la presión

TEODOLITO, ESTACIÓN TOTAL Y GPS

Genéricamente se los denomina estaciones totales porque tienen la capacidad de medir ángulos,
distancias y niveles, lo cual requería previamente de diversos instrumentos. Estos teodolitos
electro-ópticos hace tiempo que son una realidad técnica accesible desde el punto de vista
económico. Su precisión, facilidad de uso y la posibilidad de almacenar la información para
descargarla después en programas de CAD ha hecho que desplacen a los teodolitos, que
actualmente están en desuso.

Por otra parte, desde hace ya varios años las estaciones totales se están viendo desplazada por
equipos GNSS (Sistema Satelital de Navegación Global, por sus siglas en inglés) que abarca
sistemas como el GPS, antes conocido como Navstar, de E.E.U.U., el GLONASS, de Rusia, El
COMPASS de China y el GALILEO de la Unión Europea. Las ventajas del GNSS topográfico con
respecto a la estación total son que, una vez fijada la base en tierra no es necesario más que una
sola persona para tomar los datos, mientras que la estación requería de dos, el técnico que
manejaba la estación y el operario que situaba el prisma; y aunque con la tecnología de Estación
Total Robótica, esto ya no es necesario, el precio de los sistemas GNSS ha bajado tanto que han
ido desplazando a aquellas en campo abierto. Por otra parte, la estación total exige que exista
una línea visual entre el aparato y el prisma (o punto de control), lo que es innecesario con el
GNSS, aunque por su parte el GNSS requiere al operario situarse en dicho punto, lo cual no
siempre es posible. La gran ventaja que mantiene la Estación Total contra los sistemas satelitales

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 son los trabajos bajo techo y subterráneos, además de aquellos donde el operador no puede
acceder, como torres eléctricas o riscos, y que con sistemas de medición sin prisma de hasta
3000m (a la fecha) estos levantamientos se pueden hacer por una persona y desde un sólo punto,
aunque en este aspecto los Escáners Láser y la tecnología LIDAR han estado ganando terreno.

Por lo tanto, no siempre es posible el uso del GNSS, principalmente cuando no puede recibir las
señales de los satélites debido a la presencia de edificaciones, bosque tupido, etc. Por lo demás,
los sistemas GNSS RTK (Cinemática en Tiempo Real, por sus siglas en inglés) ya igualan e incluso
superan la precisión de cualquier Estación Total, salvando los errores acumulables de éstas
últimas, permitiendo además levantamientos de puntos distantes incluso a 100 km sin problema.
En el futuro se percibe que la elección entre un equipo GNSS o bien una Estación Total estará más
dado por la aplicación en sí, que por los límites tecnológicos que cada instrumento presente.

INICIACIÓN AL MANEJO DE ESTACIONES TOTALES

PUESTA EN ESTACIÓN
Llegar a materializar sobre el terreno nuestro punto de estacionamiento puede ser la labor más
complicada en el manejo prácticamente automatizado de nuestra estación total. Por ello cabe
seguir siempre la misma rutinaria sistemática que nos asegure el éxito de la operación.
Las distintas fases implicadas siempre necesitan de una primera aproximación grosera para
posteriormente conseguir el definitivo ajuste fino o de precisión.
UBICACIÓN Y NIVELACIÓN
Tanto la ubicación como la nivelación del aparato son operaciones prácticamente simultáneas
que implican la una a la otra. Para situar la Estación Total sobre el punto de estacionamiento nos
auxiliaremos de la plomada, que en las estaciones totales puede ser óptica o láser. La nivelación
se consigue mediante los correspondientes niveles de burbuja tanto de casquete esférico como
tóricos.
UBICACIÓN-NIVELACIÓN. CONSIDERACIONES PREVIAS.
En cualquiera de los casos, se extenderán las patas del trípode hasta alcanzar una altura
adecuada a la estatura del operador, un altura estándar es llevarlo a la altura de la mentón,
dejando como mínimo un margen de al menos 4 dedos hasta el tope del recorrido (unos 8 cm), y
situándolas de forma equilátera sobre el terreno (de 0.8 a 1 m de base) de tal forma que el centro
coincida con el punto a estacionar.
La plataforma superior del trípode quedará sensiblemente horizontal y en la vertical con nuestro
punto de estación. Si dejamos caer una pequeña piedra desde el centro de la plataforma
podremos comprobar este extremo.
Llegado a este punto se procede a la fijación del aparato al trípode, cerciorándonos de que el
aparato queda bien sujeto con una mano, mientras con la otra se atornilla ambos elementos.
Las consideraciones previas que hay que tener en cuenta para culminar con éxito la operación
son:
Los tornillos de la plataforma nivelante de la Estación Total deben encontrarse en el punto medio
de su recorrido a fin de contar con el mayor desplazamiento posible en ambos sentidos.
Los vértices de la plataforma del trípode y la plataforma nivelante serán coincidentes.

APROXIMACIÓN A LA UBICACIÓN-NIVELACIÓN CON LAS PATAS DEL TRÍPODE.

Para comenzar a operar comenzaremos por presionar con el pie sobre el estribo del primer pie del trípode
para que la punta se hunda sobre el terreno y el sistema consiga la necesaria estabilidad (Figura nº 2,
pata 1). Si la Estación Total cuenta con nivel de casquete esférico el primer pie a presionar será el

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opuesto a la posición ocupada por el mencionado nivel a fin de que durante la manipulación con los dos
patas restantes no perdamos de vista la burbuja del nivel.

Vista en planta del estacionamiento.

Anclado el pie número uno sobre el terreno, sujetando las patas restantes perseguiremos un doble
objetivo: mientras comprobamos con la plomada óptica o láser que estamos en las proximidades del
punto de estación, observamos de reojo que la burbuja del nivel de casquete esférico sea susceptible de
alcanzar su posición de calado, esto es la burbuja no se encuentre completamente pegada a la periferia
del nivel. (Figura nº 3) Manteniendo estos dos extremos, proximidad al punto de estación y
sensiblemente horizontal la plataforma del trípode, comenzamos a descender lentamente las dos patas
hasta que toquen de nuevo sobre el suelo.

Con las tres patas en el suelo, procederemos a clavar el pie número 2, actuando seguidamente sobre el
tornillo de presión del mismo para deslizando la pata telescópica en un sentido u otro, conseguir que
la burbuja del nivel de casquete esférico se sitúe en la dirección imaginaria formada por el centro del
nivel y el tercer pie

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Ahora se clava el pie número 3, y actuando sobre la pata se desliza la cantidad necesaria para que la
burbuja del nivel se desplace dentro de una dirección que pasa por centro donde podemos conseguir la
posición de calado.

(Figura nº 5) Si fuese necesario se repetiría esta operación y la anterior las veces necesarias. Si
comprobamos la posición con ayuda de la plomada óptica, observaremos que no estamos exactamente
en el punto de estación, estamos muy próximos a este.

OPERANDO CON LA 3ª PATA DEL TRÍPODE

Ubicación-nivelación con aproximación fina. Para culminar una perfecta ubicación, si al mirar por la
plomada óptica existe un desplazamiento pequeño del punto de estación, aflojaremos el vástago de
unión del instrumento a la plataforma, deslizándola suavemente hasta corregir este desfase. Si el
desplazamiento fuera insalvable, habrá que comenzar de nuevo las operaciones reseñadas en la fase
anterior. Para que la Estación Total esté completamente nivelada debemos utilizar el nivel tórico que
ofrece una mejor precisión que el de casquete esférico.

Como a diferencia del nivel de casquete esférico el nivel tórico es alargado, la burbuja sólo se desplaza en
el sentido de su longitud (Figura nº 6). Si lo situamos paralelo entre dos tornillos de nivelación, 1 y 2, si

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actuamos con la mano izquierda sobre el tornillo 1 en el sentido indicado por la mano (anti horario),
conseguiremos que descienda el sistema y la burbuja se desplace a una posición más elevada. Si
actuamos con las dos manos simultáneamente sobre los tornillos respectivos 1 y 2, de forma que giren en
distinto sentido, conseguiremos que la burbuja alcance la posición de calado en la mitad de tiempo.
Como norma el distinto sentido se consigue girando los pulgares hacia adentro simultáneamente, o hacia
afuera.

Una vez calada la burbuja en esta dirección se coloca el nivel en la dirección perpendicular a la que
anteriormente ocupaba, y actuando sobre el tercer tornillo que no ha sido utilizado todavía, se calará la
burbuja, con lo que tendremos a nivel dos direcciones perpendiculares que definen un plano horizontal.
Para comprobarlo, soltando el movimiento acimutal, cuando la burbuja este en reposo deberá estar
calada en cualquier posición; de no ser así se habrá de repetir estos dos últimos pasos.

En previsión de cualquier alteración del sistema por cualquier roce accidental o movimiento, la mayoría
de las Estaciones Totales cuentan con un mecanismo de compensador líquido, que evite

la
falta de horizontalidad (Figura 7), y por tanto desviación del eje vertical dentro de un pequeño margen,
en nuestro caso de ± 3’. Si aparece el mensaje de (DESNIVELADO) en la pantalla, esto indica que el
instrumento se encuentra fuera del intervalo de compensación automática y debe nivelarse
manualmente.

ORIENTACIÓN

Una vez situados en nuestro punto de estación, conectamos la Estación Total, que a través de la pantalla
digital nos ofrece un mensaje indicando que cabeceemos el telescopio para poder inicializar la lectura de
ángulos verticales. Otras estaciones necesitan además que giremos acimutalmente el sistema para que
los sensores detecten el origen de ángulos horizontales.

Aparecen en ese momento los ángulos horizontal y vertical en pantalla. El ángulo vertical por defecto
queda indicado como distancia cenital (origen en el cenit), aunque puede referirse como altura de
horizonte (origen en el horizonte), y como veremos el origen del ángulo horizontal es en principio
arbitrario.

En pantalla podemos ver el nivel de carga de la batería, que debemos tener muy en cuenta y que no
supera las 3 a 4 horas a plena carga y rendimiento.

Ahora estamos en situación de seleccionar la orientación más conveniente como origen de ángulos
acimutales, recordando que si el punto elegido es un punto arbitrario, los ángulos así definidos los
denominamos orientaciones, si nuestro origen es el norte magnético, rumbos, y si se trata de norte

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geográfico, acimutes. Seleccionado ese origen, indicamos por teclado a la Estación Total que es el origen
de ángulos, poniéndolo a cero con la tecla F1 y confirmando la operación con F3.

PROCEDIMIENTO DE CAMPO:
 MATERIALES Y EQUIPOS:

 Estación total

 GPS

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  Cinta

 Prismas
 Libreta de campo

Para iniciar el levantamiento, primeramente mediremos y nos referenciaremos con el GPS en el punto de
control que se encuentra detrás de la concha acústica de la universidad que tiene una base teórica con
una altura de 540 msnm. Colocamos el GPS y tomamos el dato obtenido en el instrumento, ahora
tomamos ese valor y comparamos con el valor teórico que vendría a ser el valor del punto de control, una
vez observada los datos nos dirigimos al punto B, nivelamos la estación y proyectamos una altura con
respecto al punto de control A, previamente se tuvo que evaluar (+ o –) según el valor obtenido con el
GPS, se suma cuando falta a 540 y se resta cuando supera ese valor, esa operación nos indica que
estamos llevando en el punto B un altura igual al punto A tomamos el azimut e iniciamos la medición
creando un carpeta en la estación total para almacenar los datos tomas.

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 CROQUIS

Área del terreno medido

Punto del la estación para fijar el azimut y la vista a tras. B

El punto inicial para fijar la altitud de la medición y la altura del instrumento A

CONCLUSIONES:

Entonces tenemos que la importancia de instruirse para el manipuleo de la estación total es tan
importante como saber el correcto funcionamiento que tiene tal equipo para trabajar en condiciones
perfectas en el campo. Estos equipos son de alta precisión lo que requiere una correcta manipulación
para que sea un trabajo excelente, de lo contrario no servirá si se le da un uso erróneo o inadecuado.

La determinación de puntos y la consideración de la curvatura de la tierra, es una propiedad de la

“GEODESIA” abarca grandes extensiones.

En esta unidad recopilamos el uso de la estación total, además estudiamos los errores asociados al
equipo, pero que es corregible tanto automáticamente y también por software.

Entonces concluimos que la importancia de conocer y saber el correcto uso de la estación total, será una
herramienta útil para aplicarlo en el campo laboral. Ya que desempeñaremos un papel en las compañías
mineras y que como trabajo de ingenieros, debemos de conocer esta área para asa aplicarlo cuando sea
necesario y si así requiera nuestra labor.

BIBLIOGRAFIA:

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  http://www.unirioja.es/servicios/sp/catalogo/online/topografia.pdf
 http://es.wikipedia.org/wiki/Estaci%C3%B3n_total
 http://www.geocom.cl/downloads/estaciones-totales/ap/Trimble%20-%20Digital
%20Fieldbook%20-%20M3%20Manual%20Usuario.pdf
 http://ocw.upm.es/ingenieria-cartografica-geodesica-y-fotogrametria/topografia-
ii/Tema_11_Teoria.pdf.
 http://www.reparacionestopograficas.com/~manuales/Manual3-GPS.pdf
 http://www.abreco.com.mx/glosario_topografia.htm
GLOSARIO:

 GPS: Sistema De Posicionamiento Global por satélite.

 ACIMUT: Es el ángulo de una dirección contado en el sentido de las agujas del reloj a partir del
norte geográfico.
 NIVELES: Un nivel es un instrumento que nos representa una referencia con respecto a un plano
horizontal. Este aparato ayuda a determinar la diferencia de elevación entre dos puntos con la
ayuda de un estadal.El nivel más sencillo es el  nivel de manguera, es una manguera trasparente,
se le introduce agua y se levantan ambos extremos, por simple equilibrio, el agua estará al
mismo nivel en ambos extremos.
El  nivel de mano  es un instrumento también sencillo, la referencia de horizontalidad es una
burbuja de vidrio o gota, el  clisimetro  es una versión mejorada del nivel de mano incorporando
un transportador metálico permitiendo hacer mediciones de inclinación y no solo desnivel.
 CURVAS DE NIVEL: Las curvas de nivel, que unen puntos de igual altitud, se utilizan para
representar las altitudes en cualquiera de los diferentes intervalos medidos en metros.
En un plano topográfico la altitud se representa mediante curvas de nivel, que proporcionan una
representación del terreno fácil de interpretar.
-Altura elipsoidal
-Altura ortométrica
 REPLANTEO: El replanteo es el proceso inverso a la toma de datos, y consiste en plasmar en el
terreno detalles representados en planos, como por ejemplo el lugar donde colocar pilares de
cimentaciones, anteriormente dibujados en planos.
 VÉRTICE GEODÉSICO: Un  vértice geodésico  es una señal que indica una posición exacta y que
forma parte de una red de triángulos con otros vértices geodésicos, que componen una red
Geodésica Nacional.
 AQUIMETRÍA: es un método de medición rápida de no mucha precisión. Se utiliza para el
levantamiento de detalles donde es difícil el manejo de la cinta métrica, para proyectos de
Ingeniería Civil u otros.
 AGRIMENSURA:  fue considerada antiguamente la rama de la  topografía  destinada a la
delimitación de  superficies, la medición de  áreas y la rectificación de límites. En la actualidad la
comunidad científica internacional reconoce que es una disciplina autónoma.
 ELIPSOIDE DE REFERENCIA: un elipsoide de revolución usado como superficie de referencia para
los cálculos geodésicas.
 NIVELACION GEOMETRICA O GEODESICA: nivelación efectuada mediante la medición de ángulos
verticales y la distancia que los separa.

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