Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Ingeniería eléctrica.

Electrónica de Potencia 2020-I

Profesor: Cesar Leonardo Trujillo R.

Laboratorio 2: Variador de velocidad de un motor AC

Wilmer Ferney González Linares – 20142007029
Resumen: En esta práctica se Implementar en PSIM un Interruptor bidireccional
alimentado a partir de un generador AC monofásico con una tensión de rms 120V, el cual
alimenta un motor modelado como una carga R-L, R = 18 Ω y L = 30 mH; se medirán y
graficaran algunos parámetros como la corriente de salida, tensión de salida, factor de
potencia, entre otros.

Palabras clave: Palabras clave: Psim, Interruptor Bidireccional, factor de potencia,

tiristor.
1. INTRODUCCIÓN

En esta práctica vamos a diseñar e implementar un Interruptor bidireccional, alimentado a

partir de una fuente AC monofásica con una tensión de rms 120 V, el cual alimenta un motor
modelado como una carga R-L, R = 18 Ω y L = 30 mH, determinaremos la corriente y voltaje
RMS en la carga, con su respectiva gráfica, La potencia absorbida por la carga, el factor de
potencia, todo esto con su respectiva simulación en el software Psim para corroborar los
cálculos teóricos.
2. DISEÑO Y CÁLCULOS TEÓRICOS

Figura 1. Diseño implementado del Variador de velocidad de un motor AC

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a) Corriente RMS en la carga

R=18Ω L = 30 mH V=120 RMS α=80o

𝑽𝒎 (𝜶−𝝎𝒕)
𝒊𝒐 (𝝎𝒕) = ( )[𝐬𝐢𝐧(𝝎𝒕 − 𝜽) − 𝐬𝐢𝐧(𝜶 − 𝜽)𝒆 𝝎𝝉 ]
𝒁
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝛼 ≤ 𝜔𝑡 ≤ 𝛽

𝑍 = √𝑅 2 + (𝜔𝐿)2 = √182 + (377)(0.03)2 = 21.25Ω

𝜔𝐿 377 ∗ 0.03
𝜃 = tan−1 ( ) = tan−1 ( ) = 0.561 𝑟𝑎𝑑
𝑅 18
𝐿 0.03
𝜔𝜏 = 𝜔 ( ) = 377 ( ) = 0.628 𝑟𝑎𝑑
𝑅 18
𝑉𝑚 120 ∗ √2
= = 7.98𝐴
𝑍 21.25
𝛼 = 80° = 1.39 𝑟𝑎𝑑
𝑉𝑚 𝛼
( ) sin(𝛼 − 𝜃) 𝑒 𝜔𝑡 = 53.81 𝐴
𝑍
−𝜔𝑡
𝑖𝑜 (𝜔𝑡) = (7.98) [sin(𝜔𝑡 − 0.561) − 53.81 𝑒 0.628 ] 𝐴; 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝛼 ≤ 𝜔𝑡 ≤ 𝛽

El ángulo de extinción β se obtiene resolviendo numéricamente la ecuación anterior para

i(β)=0, resolviendo en wólfram:
𝛽 = 3.68𝑟𝑎𝑑 = 210.85°
𝛾 = 𝛽 − 𝛼 = 3.68 − 1.39 = 2.29𝑟𝑎𝑑 = 131.2°
Entonces la irms es:

1 3.68 −𝜔𝑡
𝑖𝑟𝑚𝑠 = √ ∫ [7.98 sin(𝜔𝑡 − 0.561) − 53.81𝑒 0.628 ]2 𝑑(𝜔𝑡) = 𝟒. 𝟎𝟏𝑨
𝜋 1.39

b) Potencia absorbida por la carga

2
𝑃 = 𝐼𝑅𝑀𝑆 ∗ 𝑅 = (4.01)2 ∗ 18 = 𝟐𝟖𝟗. 𝟕𝟐𝑾
c) Factor de potencia
𝑃 𝑃 289.72
𝑓𝑝 = = = = 𝟎. 𝟔
𝑆 𝑉𝑟𝑚𝑠 𝐼𝑟𝑚𝑠 (120)(4.01)
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3. VALIDACIÓN EN SIMULACIÓN Y/O EXPERIMENTAL

Graficas de corriente y tensión de salida

Irms Simulado: 3.96A, existe un desfase de 40mA de diferencia

Vrms Simulado: El valor simulado arrojo 95.56. Los valores arrojados en la simulación
presentan variaciones similares a las de la realidad por la carga y la fuente ya que existen
distensiones y variaciones en las ondas armónicas por configuración del controlador.

Potencia P,S

Podemos observar tambien que la potencia aparencte S nos da un resultado de 378.5 VA y aparente
P de 284.6 W comparado con (480VA y 289W) respectivamente calculado anteriormente.
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Factor de potencia

FP=0.7, el factor de potencia también depende del ángulo de disparo con el cual yo estoy
disparando, para cada Angulo de disparo tendremos un factor de potencia diferente, Para la
parte teórica nos daba un factor de potencia de 0.6, el controlador que se trabajo fue bajo una
frecuencia de 60 Hz que es la misma del sistema y un pulso de 120, con un Angulo de disparo
en los tiristores de 80o
El ángulo de disparo de los tiristores controla el intervalo de activación del interruptor y, por
tanto, el valor efectivo de la tensión en la carga. El rango de control de la tensión de carga
varía entre la tensión máxima del generador y cero [1].

4. CONCLUSION

Gracias a esta práctica de laboratorio ejercitamos con otro tipo de aplicación

conceptos visto en la práctica pasada puntualmente el uso del control de disparo para
los tiristores, enfocado al uso de este control en los dos tiristores de forma simultanea
obteniendo un resultado satisfactorio, y teniendo presente los resultados al ejecutar la
simulación y obtener los valores y ondas correspondientes a tensión y corriente de la
carga, esto nos permite confrontar con la teoría el comportamiento de los ciclos de
funcionamiento según la configuración de los semiconductores, por dar un ejemplo
la corriente en este caso tiene un comportamiento proporcional al de la tensión
exceptuando el intervalo de tiempo en el cual los niveles de tensión salen de los
valores negativos.
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5. REFERENCIA

[1] Daniel W. Hart, Electrónica de Potencia, 1ra edición, Prentice Hall.2001, CAPÍTULO
5. CONTROLADORES DE TENSIÓN ALTERNA: CONVERTIDORES CA-CA,
Controlador monofásico con carga R – L, pag 182.