ASIGNACIÓN 1

DINAMICA DE PROCESOS

1.-Obtener la transformada de Laplace de:

a) 𝒇(𝒕) = 𝟏

SOLUCION
∞
ℒ{𝑠} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 . 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
0
∞
ℒ{𝑠} = ∫ 1𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
0
∞
ℒ{𝑠} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
0

Usando:

𝑢 = −𝑠𝑡
𝑑𝑣 = −𝑠𝑑𝑡
𝑑𝑣
𝑑𝑡 =
−𝑠
Recordemos:
1 1
𝑒 −∞ = ≈ =0
𝑒∞ ∞
Cambio de variable:
1 ∞
− ∫ 𝑒 𝑢 𝑑𝑣
𝑠 0
1
− [𝑒 −𝑠𝑡 ] ∞
0
𝑠
1
− [𝑒 −𝑠.∞ − 𝑒 0 ]
𝑠
1
− [𝑒 −∞ − 1]
𝑠
1
− [−1]
𝑠
1
ℒ{𝑠} =
𝑠
b)𝒇(𝒕) = 𝒆−𝒂𝒕

SOLUCION
 ∞
ℒ{𝑠} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 . 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
0
∞
ℒ{𝑠} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 . 𝑒 −𝑎𝑡 𝑑𝑡
0
∞
ℒ{𝑠} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡−𝑎𝑡 𝑑𝑡
0

Usando

𝑢 = −𝑠𝑡 − 𝑎𝑡
𝑑𝑣 = (−𝑠 − 𝑎)𝑑𝑡
𝑑𝑣
𝑑𝑡 =
(−𝑠 − 𝑎)
Cambio de variable:
∞
∫ 𝑒 𝑢 𝑑𝑢
0
∞
𝑑𝑢
∫ 𝑒𝑢
0 (−𝑠 − 𝑎)
∞
1
∫ 𝑒 (𝑢) 𝑑𝑢
(−𝑠 − 𝑎) 0
∞
1
∫ 𝑒 𝑢 𝑑𝑣
(−𝑠 − 𝑎) 0
1
[𝑒 𝑢 ]∞
0
(−𝑠 − 𝑎)
1
[𝑒 −𝑠𝑡−𝑎𝑡 ]∞
0
(−𝑠 − 𝑎)
1
[𝑒 −𝑠.∞−𝑎.∞ − 𝑒 −𝑠.0−𝑎.0 ]
(−𝑠 − 𝑎)
1
[𝑒 −𝑠.∞ . 𝑒 −𝑎.∞ − 𝑒 0 ]
(−𝑠 − 𝑎)
1
[−𝑒 0 ]
(−𝑠 − 𝑎)
1
[−1]
(−𝑠 − 𝑎)
1
− . [−1]
(𝑠 + 𝑎)
 1
ℒ{𝑠} =
(𝑠 + 𝑎)

c) 𝒇(𝒕) = 𝐜𝐨𝐬(𝒘𝒕)

SOLUCION
∞
ℒ{𝑠} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 . 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
0
∞
ℒ{𝑠} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 . cos(𝑤𝑡)𝑑𝑡
0

Usando:

𝑢 = 𝑒 −𝑠𝑡
𝑑𝑣 = cos(𝑤𝑡) 𝑑𝑡

𝑢 = 𝑒 −𝑠𝑡
𝑑𝑢 = 𝑒 −𝑠𝑡 . −𝑠
𝑑𝑢 = −𝑠𝑒 −𝑠𝑡 . 𝑑𝑡
𝑑𝑣 = cos(𝑤𝑡) 𝑑𝑡
sen(𝑤𝑡)
𝑣=
𝑤
𝑒 −𝑠𝑡 . 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡)
𝑣. 𝑢 =
𝑤
Recordando:

∫ cos(𝑤𝑡) 𝑑𝑡

Sustitución:

𝑢 = 𝑤𝑡
𝑑𝑢 = 𝑤𝑑𝑡
Aplicando el cambio de variable:
𝑑𝑢
∫ cos 𝑢
𝑤
1
∫ cos 𝑢 𝑑𝑢
𝑤
1
𝑠𝑒𝑛 𝑢
𝑤
 1
𝑠𝑒𝑛 (𝑤𝑡)
𝑤
Entonces:
∞
ℒ{𝑠} = 𝑢. 𝑣 − ∫ 𝑣 𝑑𝑢
0

𝑒 −𝑠𝑡 . 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡) ∞
𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡)
ℒ{𝑠} = − ∫ −𝑠𝑒 −𝑠𝑡 . 𝑑𝑡.
𝑤 0 𝑤

𝑒 −𝑠𝑡 . 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡) ∞
𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡)
ℒ{𝑠} = + ∫ 𝑠𝑒 −𝑠𝑡 . 𝑑𝑡.
𝑤 0 𝑤

𝑒 −𝑠𝑡 . 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡) 𝑠 ∞ −𝑠𝑡

ℒ{𝑠} = + ∫ 𝑒 . 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡). 𝑑𝑡
𝑤 𝑤 0

Integración por partes

𝑢 = 𝑒 −𝑠𝑡
𝑑𝑢 = −𝑠𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑣 = 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡)𝑑𝑡
−cos(𝑤𝑡)
𝑣=
𝑤
∞
𝑢. 𝑣 − ∫ 𝑣𝑑𝑢
0

𝑒 −𝑠𝑡 . cos(𝑤𝑡) −cos(𝑤𝑡)

− − ∫ −𝑠𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡.
𝑤 𝑤
𝑒 −𝑠𝑡 . cos(𝑤𝑡) cos(𝑤𝑡)
− − ∫ 𝑠𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡.
𝑤 𝑤
𝑒 −𝑠𝑡 . cos(𝑤𝑡) 𝑠
− − ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 cos(𝑡) 𝑑𝑡
𝑤 𝑤
𝑒 −𝑠𝑡 . 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡) 𝑠 𝑒 −𝑠𝑡 . 𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡) 𝑠 𝑒 −𝑠𝑡 cos(𝑡) 𝑑𝑡
ℒ{𝑠} = + [− − ∫ ]
𝑤 𝑤 𝑤 𝑤 𝑤

𝑒 −𝑠𝑡 . 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡) 𝑠𝑒 −𝑠𝑡 . 𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡) 𝑠 2

ℒ{𝑠} = − − 2 ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 cos(𝑡) 𝑑𝑡
𝑤 𝑤2 𝑤
Entonces:

𝑒 −𝑠𝑡 . 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡) 𝑠𝑒 −𝑠𝑡 . 𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡) 𝑠 2

∫ 𝑒 −𝑠𝑡 cos(𝑤𝑡) 𝑑𝑡 = − − 2 ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 cos(𝑡) 𝑑𝑡
𝑤 𝑤2 𝑤
A A
 𝑠2 𝑒 −𝑠𝑡 . 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡) 𝑠𝑒 −𝑠𝑡 . 𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡)
𝐴+ 𝐴 = −
𝑤2 𝑤 𝑤2
𝑠2 𝑒 −𝑠𝑡 . 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡) 𝑠𝑒 −𝑠𝑡 . 𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡)
𝐴 [1 + ] = −
𝑤2 𝑤 𝑤2

𝑤 2 + 𝑠2 𝑒 −𝑠𝑡 . 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡) 𝑠𝑒 −𝑠𝑡 . 𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡)

𝐴[ ] = −
𝑤2 𝑤 𝑤2

𝑒 −𝑠𝑡 . 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡) 𝑠𝑒 −𝑠𝑡 . 𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡)

𝐴= 𝑤 − 𝑤2
𝑤 2 + 𝑠2 𝑤 2 + 𝑠2
𝑤2 𝑤2
𝑤 2 𝑒 −𝑠𝑡 . 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡) 𝑠𝑒 −𝑠𝑡 . 𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡)𝑤 2
𝐴= −
𝑤(𝑤 2 + 𝑠 2 ) 𝑤 2 (𝑤 2 + 𝑠 2 )
𝑤 2 𝑒 −𝑠𝑡 . 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡) 𝑠𝑒 −𝑠𝑡 . 𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡)
𝐴= −
𝑤(𝑤 2 + 𝑠 2 ) (𝑤 2 + 𝑠 2 )
𝑤. 𝑒 −𝑠𝑡 . 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡) 𝑠𝑒 −𝑠𝑡 . 𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡)
𝐴= −
𝑤 2 + 𝑠2 𝑤 2 + 𝑠2
1
𝐴= (𝑤. 𝑒 −𝑠𝑡 . 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡) − 𝑠𝑒 −𝑠𝑡 . 𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡))∞
0
𝑤2 + 𝑠2
1
𝐴= (𝑤. 𝑒 −𝑠𝑡 . 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡) − 𝑠𝑒 −𝑠𝑡 . 𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡))∞
0
𝑤 2 + 𝑠2
1
ℒ{𝑠} = [(𝑤𝑒 −∞ 𝑠𝑒𝑛∞ − 𝑠𝑒 −∞ 𝑐𝑜𝑠∞] − [𝑤𝑒 −0 𝑠𝑒𝑛0 − 𝑠𝑒 −0 𝑐𝑜𝑠0]
𝑤2 + 𝑠2
𝑒∞ ≈ 0
1
ℒ{𝑠} = [𝑠]
𝑤2
+ 𝑠2
𝑠
ℒ{𝑠} = 2
𝑤 + 𝑠2

2.-Dada la ecuación diferencial

𝒅𝑪(𝒕)
+ 𝟐𝒄(𝒕) = 𝒇(𝒕)
𝒅𝒕
Con 𝑪(𝟎) = 𝟎 encontrar la respuesta de salida para el cambio de un escalón unitario en 𝒕 − 𝟏; 𝒇(𝒕) =
𝒖(𝒕 − 𝟏)
SOLUCION
𝑑𝐶(𝑡)
+ 2𝑐(𝑡) = 𝑓(𝑡)
𝑑𝑡
 ∞
ℒ{𝑠} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 . 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
0
∞
ℒ{𝑠} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 . 𝑢(𝑡 − 𝑎)𝑑𝑡
0

0 0<𝑡<𝑎
𝑢(𝑡 − 𝑎) =
1 𝑎<𝑡
𝑎 ∞
ℒ{𝑠} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 . 0 + ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 . 1 𝑑𝑡
0 𝑎

𝑒 −𝑠𝑡 ∞=𝑟
ℒ{𝑠} =
−𝑠 𝑎
𝑒 −𝑠𝑡 𝑒 −𝑎𝑠
ℒ{𝑠} = lim [ − ]
𝑟→∞ −𝑠 −𝑠

𝑒 −∞ = 0
𝑒 −𝑎𝑠
ℒ{𝑠} =
−𝑠
Entonces:
𝑑𝐶(𝑡)
+ 2𝑐(𝑡) = 𝑓(𝑡); considerando que 𝑓(𝑡) = 𝑢(𝑡 − 1); 𝑐(0) = 0
𝑑𝑡
𝑑𝐶(𝑡) 𝑒 −𝑎𝑠
+ 2𝑐(𝑡) =
𝑑𝑡 𝑠
𝑒 −𝑎𝑠
(𝑠𝑐(𝑠) − 𝑐(0)) + 2𝑐(𝑠) =
𝑠
𝑒 −𝑎𝑠
𝑠𝑐(𝑠) − 𝑐(0) + 2𝑐(𝑠) =
𝑠
𝑒 −𝑎𝑠
𝑠𝑐(𝑠) + 2𝑐(𝑠) =
𝑠
𝑒 −𝑎𝑠
𝑐(𝑠)(𝑠 + 2) =
𝑠
𝑒 −𝑎𝑠
𝑐(𝑠) =
𝑠. (𝑠 + 2)
𝑒 −𝑎𝑠
𝑐(𝑠) = 2
𝑠 + 2𝑠
 ASIGNACION N°2
PROBLEMA 1

1.- Considere un reactor de tanque con agitación, como en la figura, la reacción es:

A→

B Y procede a una velocidad de reacción de:

r=

kCA(t)

Donde:

k: es una constante de la velocidad de reacción

F: caudal alimentado constante (volumen/tiempo)

Ci(t): concentración de A en la corriente de alimentación

V: volumen efectivo de la mezcla en el reactor.

C(t): concentración de A en el reactor o salida (moles/volumen)

Asumiendo que la constante del fluido y volumen constante, deriva la respuesta C(t) en el reactor
para una corriente de caudal de alimentación de concentración inicial variable: Ci(t)

Grafique un diagrama de respuesta del reactor a un cambio o perturbación de escalon unitario en

Ci(t) para el.

SOLUCION:

a.- primero haciendo un balance de masa dinamico de A.

Acumulación = E – S ± GENERACION

V = FCi(t) - FC(t) - VkCA(t) …………………….(1) DONDE: r = kCA(t)

Despejando FCi(t):

FCi(t) = V + FC(t) + VkC(t)…………………..(2)

Resolviendo por transformadas de laplance:

F Ci(s) = VSC(s) + FC(s) + VkC(s)

F Ci(s) = C(s) [VS+ F + Vk]

= Es decir: Ci(s)→ = →C(s)

b.- Respuesta a una perturbación de escalon unitario en Ci(t) dividiendo el balance de masa en la
ecuacion (2) entre V.

= C(t) + kC(t) = Ci(t) sea =

= C(t) + kC(t) = Ci(t)

– [ + k]C(t) = Ci(t) Pero Ci(t) = 1

Y1 + P(x)Y = Q(x)

Donde:

Q(x) =

P(x) = + k

Integrando:

Y= dx - Ci

C(t) = dt - Ci

En : t=0 y C(t) = 0

Resolviendo:

C(t) =

Si: k = 1 y T = 1

Para graficar tomemos valores de tiempo:

Creando un algoritmo para la función:

2.- Obtenga la respuesta del reactor y grafique para el sistema del ejercicio anterior para una
perturbación de rampa:

Ci(t) = kt

Donde :

k = es una constante y Ci(0) = 0

SOLUCION:

+ = Ci(t)

Si Tp = T= kp =

Entonces.

+ = Ci(t) pero Ci(t)= kt

+ = kt

Resolviendo por una ecuación diferencial lineal de primer orden:

C(t) = dt +Ci}

C(t) = kpk(t - Tp) + Ciexp(- )

Integrando por partes:

Condiciones iniciales:

C(0) = 0

t=0

C(t) = kpk(t - Tp) + Ciexp(- )

Solucion:

C(t) = kpkTp

3.- Obtenga la respuesta del reactor y grafique para el sistema del ejercicio 1 para una
perturbación senosoidal

Ci(t) = sin(wt).

Solución:
C(t) =

Creando un algoritmo:

Una comparación de perturbación de escalon unitario y para una perturbación senosoidal:

1.5
PERTURBACIONES
1

0.5

0
0 5 10 15 20 25

-0.5

-1

-1.5

Series2 Series3
4.- Considerese el proceso de mezclado que se ilustra en la figura donde se supone que la
densidad de la corriente de entrada y la de salida son muy similares y que las tasas de flujos F1, F2

Son constantes. Obtengaselas funciones de transferencia que relacionen la concentración de

salida con cada concentración a la entrada, se debe indicar las unidades de todas las ganancias y
las constantes de tiempo.

De 1: De 2:

Acumulación = E – S Acumulación = E – S

= F1C1 - FCA = F2C2 - FCA

+ CA = C1 + CA = C2

ρ= ρ=

CA + CA = C1 CA + CA = C2

CA = CA =

Sea τ =

Entonces:

CA = =

CA = =

ENTONCES:

+ =

+ )=
 PROBLEMA 5
Respuesta Escalón de Sistemas de Segundo Orden
𝑊𝑛 2 1
𝐺(𝑆) = K =K
S 2 + 2𝜁𝑊𝑛 𝑆 + 𝑊𝑛 2 S2 2𝜁𝑆
2+ 𝑊 +1
𝑊𝑛 𝑛

a. 𝜁 = 1
Caso Críticamente Amortiguado
1
𝐺 (𝑆) = K 2
S
( + 1)
𝑃
2
K𝑃 𝑟1 𝑟2 𝑟3
𝑌(𝑆) = = + +
𝑆(S + 𝑃)2 𝑆 (S + 𝑃)2 𝑆 + 𝑃
𝑟1 K𝑃2 K𝑃2
= =[ ] =𝐾
𝑆 𝑆(S + 𝑃)2 𝑆(S + 𝑃)2 𝑆=0
𝑟2 K𝑃2 K𝑃2
= =[ ] = −𝐾𝑃
(S + 𝑃)2 𝑆(S + 𝑃)2 S 𝑆=−𝑃
𝑟3 K𝑃2 −K𝑃2
= =[ 2 ] = −𝐾
𝑆 + 𝑃 𝑆(S + 𝑃)2 𝑆 𝑆=−𝑃
 Respuesta Críticamente Amortiguado
𝑌(𝑡) = 𝐾 (1 − 𝑒 −𝑃𝑡 − 𝑃𝑡𝑒 −𝑃𝑡 )

b. 𝜁 > 1
Caso Sobre amortiguado
1
𝐺 (𝑆) = K
S 𝑆
( + 1) ( + 1)
𝑃1 𝑃2
1 𝑟1 𝑟2 𝑟3
𝑌(𝑆) = K = + +
S 𝑆 𝑆 S + P1 𝑆 + 𝑃2
(𝑃1 + 1) (𝑃2 + 1)

𝑟1 1 KP1P2
=K
S 𝑆
=[ ] =𝐾
𝑆 (𝑃1 + 1) (𝑃2 + 1) (S + P1)(S + P2) 𝑆=0
𝑟2 1 KP1P2 𝐾𝑃2
=K =[ ] =
S + P1 S 𝑆
(𝑃1 + 1) (𝑃2 + 1) S(S + P2) 𝑆=−𝑃1 𝑃1 − 𝑃2
𝑟3 1 KP1P2 𝐾𝑃1
=K =[ ] =
𝑆 + 𝑃2 S 𝑆
(𝑃1 + 1) (𝑃2 + 1) S(S + P1) 𝑆=−𝑃2 𝑃2 − 𝑃1
Respuesta Sobre Amortiguado
𝑃2 𝑃1
𝑌(𝑡) = 𝐾 (1 + 𝑒 −𝑃1𝑡 + 𝑒 −𝑃2𝑡 )
𝑃1 − 𝑃2 𝑃2 − 𝑃1
7. Un termómetro de mercurio, el cual ha estado sobre la mesa algún tiempo registrando la
temperatura de la habitación de 75ºF. Súbitamente es colocado en un baño de aceite de
400ºF. Los siguientes datos se obtuvieron para la respuesta del termómetro. Hallar 2
estimados independientes de constante de tiempo del termómetro. Se conoce que el sistema
es de 1er orden.

Tiempo seg Temperatura F

0 75
1 107
2.5 140
5 205
8 244
10 282
15 326
graficamos:

Por lo tanto hablamos de un incremento exponencial de una ecuación de primer orden.

Hallamos el parámetro τ: (El parámetro τ se llama constante de tiempo del sistema y tiene las
unidades de tiempo)
t
τ= 325
ln⁡( )
400−𝑇

donde:

t= tiempo
T= temperatura
τ= constante de tiempo
reemplazamos para valores de: t=1, T=107
t
τ= 325 = 9.64761 s
ln⁡( )
400−𝑇

reemplazamos para valores de: t=2.5, T=140

t
τ= 325 =11.20355 s
ln⁡( )
400−𝑇

reemplazamos para valores de: t=5, T=205

t
τ= 325 =9.78807 s
ln⁡( )
400−𝑇

reemplazamos para valores de: t=8, T=244

t
τ= 325 =10.89964 s
ln⁡( )
400−𝑇

reemplazamos para valores de: t=10, T=282

t
τ= 325 =9.87029 s
ln⁡( )
400−𝑇

reemplazamos para valores de: t=15, T=326

t
τ= 325 =10.13677 s
ln⁡( )
400−𝑇

de los datos promedio obtenemos como resultado: 10.25 s