Trabajo realizado por una fuerza constante

El concepto de trabajo es importante para los científicos e ingenieros para determinar la energía
necesaria para llevar a cabo diversas tareas. Por ejemplo, es útil saber la cantidad de trabajo hecho
cuando una grúa levanta una viga de acero, cuando se comprime un resorte, cuando un cohete es
propulsado en el aire, o cuando un camión jala una carga a lo largo de una carretera. En general, el
trabajo es realizado por una fuerza cuando se mueve un objeto. Si la fuerza aplicada al objeto es
constante, entonces la definición de trabajo es la siguiente.

Definición de trabajo realizado por una fuerza constante

Si un objeto se mueve una distancia D en la dirección de una fuerza constante aplicada F entonces el
trabajo W realizado por la fuerza se define como W = FD.

Hay cuatro tipos fundamentales de las fuerzas gravitacional, electromagnética, nuclear fuerte y
nuclear débil. Se puede pensar en una fuerza como un empujón o un jalón; una fuerza cambia el
estado de reposo o estado de movimiento de un cuerpo. Para las fuerzas gravitacionales de la Tierra,
es común el uso de unidades de medición correspondientes al peso de un objeto.

EJEMPLO 1: Levantar un objeto

Determine el trabajo realizado al levantar un objeto de 50 libras a 4 pies.

Solución La magnitud de la fuerza requerida es el peso del objeto, como se muestra en la figura
3.46. Así, el trabajo realizado al levantar el objeto 4 pies es:

W= FD Trabajo = (fuerza)(distancia)
=50 (4) Fuerza = 50 libras, distancia 4 pies
= 200 pies-libras

En el sistema de medición de Estados Unidos, el trabajo se expresa normalmente en pie-libras (ft-lb),

pulgadas-libra, o pies-tonelada. En el Sistema Internacional de Unidades (SI), la unidad básica de la
fuerza es el newton, la fuerza que se requiere para producir una aceleración de 1 metro por segundo
cuadrado sobre una masa de 1 kilogramo. En este sistema, el trabajo se expresa típicamente en
newton-metros, también llamados Joules. En otro sistema, el sistema centímetro-gramo-segundo
(CGS), la unidad básica de la fuerza es la dina, la fuerza requerida para producir una aceleración de 1
centímetro por segundo cuadrado sobre una masa de 1 gramo. En este sistema, el trabajo se expresa
típicamente en dinas-centímetros (ergs) o newton-metros (Joules).

Exploración
¿Cuánto trabajo? En el ejemplo 1, se necesitan 200 pie-libras de trabajo para levantar el objeto de 50
libras a 4 pies verticalmente del suelo. Después de levantar el objeto, se camina una distancia
horizontal de 4 pies. ¿Requeriría esto 200 pie-libras adicionales de trabajo? Explique su
razonamiento.
Trabajo realizado por una fuerza variable

En el ejemplo 1, la fuerza implicada era constante. Cuando se aplica una fuerza variable a un objeto,
se necesita del cálculo para determinar el trabajo realizado, pues la cantidad de fuerza cambia a
medida que el objeto cambia de posición. Por ejemplo, la fuerza requerida para comprimir el resorte
aumenta conforme el resorte se comprime. Considere un objeto que se mueve a lo largo de una recta
desde x = a hasta x = b por una fuerza F(x) que varía continuamente. Sea ∆ una partición que divide
el intervalo
[a, b] en n subintervalos determinados por

A= x0 < x1 < x2 < . . . < xn = b

y sea ∆xi =xi – xi-1. Para cada i, elija ci tal que

xi-1 ≤ ci ≤ xi
Por lo tanto, en ci la fuerza es F(ci). Debido a que F es continua, se puede aproximar el trabajo
realizado al mover el objeto a través del i-ésimo subintervalo por el incremento
∆ Wi = F(Ci) ∆Xi

como se muestra en la figura 3.47. Por lo tanto, el trabajo total realizado a medida que el objeto se
mueve de a a b es aproximado por

n
W =∑ ( ∆ Wi )
i=1

n
¿ ∑ F ( Ci ) ∆ Xi
i=1

Esta aproximación parece mejorar cuando ||∆||  0 (n  ∞). Así, el trabajo realizado es
n
lim ¿
W= ∑ F ( Ci ) ∆ Xi ¿
||∆||→ 0 i=1
b
¿ ∫ F ( x ) dx
a

Definicion de trabajo realizado por una fuerza variable

Si un objeto se mueve a lo largo de una recta por una fuerza F(x) que varía continuamente, entonces
el trabajo W realizado por la fuerza a medida que el objeto se mueve de

x = a hasta x = b

está dado por

n
lim ¿
W= ∑ ∆ Wi ¿
||∆||→ 0 i=1
 b
¿ ∫ F ( x ) dx
a
Los ejemplos que restan en esta sección usan algunas leyes físicas conocidas. Los descubrimientos
de muchas de estas leyes se produjeron durante el mismo periodo en que se estaba desarrollando el
cálculo. De hecho, durante los siglos XVII y XVIII, hubo poca diferencia entre los físicos y
matemáticos. Uno de éstos fue la física matemática Emilie de Breteuil. Ella fue clave en la síntesis del
trabajo de muchos otros científicos, incluyendo a Newton, Leibniz, Huygens, Kepler y Descartes. Su
texto de física Institutions fue ampliamente utilizado por muchos años.
Ejemplo: colocar un módulo espacial en orbita

Un módulo espacial pesa 15 toneladas métricas en la superficie de la Tierra. ¿Cuánto trabajo se

realiza al propulsar el módulo a una altura de 800 kilómetros sobre la Tierra, como se muestra en la
figura 3?49? (Utilice 4000 millas como el radio de la Tierra. No considere el efecto de la resistencia
del aire o el peso del propulsor.)

Solución Debido a que el peso de un cuerpo es inversamente proporcional al cuadrado de su

distancia al centro de la Tierra, la fuerza F(x) ejercida por la gravedad es

C
F ( x )=
X2
donde C es la constante de proporcionalidad. Debido a que el módulo pesa 15 toneladas métricas en
la supercie de la Tierra y el radio de la Tierra es de aproximadamente 4000 millas, se tiene
C
15=
¿¿
Así, el incremento del trabajo es
240,000,000

240,000,000
∆ W =( fuerza )( incremento de la distancia )= ∆X
X2

Por último, debido a que el módulo es lanzado desde x = 4000 a x = 4800 millas, el trabajo total
realizado es

b
W =∫ F ( x ) dx
a

4800
240,000,000
¿ ∫ 2
dx
4000 X

−240,000,000
¿ [ X ]
=-50,000 + 60,000
=10,000 toneladas-millas
=1.6164 x10exp11 joules
TRABAJO MECÁNICO

Es otra aplicación importante del producto escalar y, en consecuencia, es una cantidad escalar. En
física se define el trabajo mecánico que se aplica a una partícula como el producto escalar de la
componente de un vector fuerza, en la dirección de su desplazamiento, por el vector desplazamiento.
Para un vector fuerza F, un ángulo α con la horizontal y un desplazamiento de una partícula entre los
puntos A y B, se tiene

La componente horizontal de la fuerza es la que realmente realiza trabajo; la vertical lo que hace es
oponerse al desplazamiento de la partícula. Si se designa por W el trabajo para desplazar una
partícula desde un punto A hasta un punto B, entonces

Después de hacer este análisis la cuestión es cómo asimilar el manejo de estos

vectores en las integrales simples; se asume que la fuerza es variable y que depende de la posición
de la partícula en cualquier instante; además, se retoma el concepto de suma de Riemann, lo que
hace necesario partir el intervalo [a, b] en n subintervalos todos diferentes; en la figura 5.66 sólo se
muestra el intervalo número i. Se analiza el trabajo que realiza la fuerza al desplazar la partícula
(bloque) desde la posición xi−1 hasta la posición xi, finalmente se calcula el límite, cuando la norma
tiende a cero, de la sumatoria de todos los trabajos
efectuados en cada uno de los subintervalos con el fin de hallar el trabajo total para desplazar el
bloque de la posición a hasta la posición b. Se debe aclarar que aunque la fuerza varía con la
posición de la partícula, debería ser la misma, f (εi), en el subintervalo ∆ix para poder aplicar la
fórmula de trabajo; sin embargo, no lo es; por lo tanto, se presenta un error al calcularel trabajo
correspondiente; de esta manera el límite de la suma de Riemann elimina este error al hacer que la
norma tienda a cero y así las tres fuerzas que actúan en las posiciones: xi−1, xi y εi se confunden en
una sola f (εi)

Esta integral es la que se utiliza en las distintas aplicaciones de trabajo que severán a continuación.
Problemas de resortes

Un resorte es un elemento mecánico diseñado para soportar diferentes cargas de tracción y de

compresión; una de las funciones específicas es la de servir de amortiguación en muchas estructuras
mecánicas, como en los autos.
Cuando un resorte se expande o se comprime por cargas de tracción o de compresión se comporta
de acuerdo con la ley de Robert Hooke.

Esta ley afirma que, si un resorte se expande o se comprime, sin exceder su

límite elástico, recuperará su forma original con una fuerza que es
proporcional a su longitud de elongación, es decir, F = kx; la constante de
proporcionalidad (k) depende del material con el que es fabricado el resorte
y sus dimensiones. Esta situación se ilustra en la figura 5.67:

El trabajo requerido para alargar o comprimir el resorte esta dado por

Todo material susceptible a una deformación tiene una zona elástica y otra plástica, como se puede
observar en un diagrama de deformación; si no se sobrepasa la primera zona el material recobra su
forma original, pero si se llega a la segunda, zona el material se deforma definitivamente y, por lo
tanto,
no recupera su forma inicial. Es importante aclarar que entre la zona elástica y la plástica hay otra
zona de transición en la que el material aún no ha pasado todavía a la zona plástica y de esta manera
puede recuperar su forma inicial, La figura 5.68 ilustra este análisis:
Ejemplo 32. El trabajo requerido para estirar un resorte de 15 a 16 cm es 5/4 veces el que se requiere
para estirarlo de 14 a 15 cm. ¿Cuál es la longitud inicial del resorte?

Solución. Se debe tener en cuenta que cuando el resorte se estira de 14 a 15 centímetros, ya tiene
una elongación previa (∆L); por lo tanto, el objetivo del ejercicio es calcular este incremento. Si L es la
longitud inicial del resorte:

El problema de los fluidos

Un fluido es una sustancia o medio continuo que se deforma permanente mente mediante la
aplicación de un esfuerzo sin importar su tamaño; debido a su poca cohesión intermolecular no
presenta una forma propia y adquiere la del recipiente que lo contiene.
Los fluidos se clasifican en newtonianos y no newtonianos o también en los líquidos y gases; una
propiedad importante que permite distinguirlos en la viscosidad, debido a que en los fluidos no
newtonianos la viscosidad varía con el gradiente de presión aplicado, es decir, su viscosidad
permanece constante. Un ejemplo sencillo es el caso del almidón de maíz disuelto por agitación en
agua y cerca del punto de concentración crítico; al agitar con una cuchara el fluido se comporta de
forma más parecida a un sólido que a un líquido; en cambio, si se deja en reposo recupera su
comportamiento como líquido. Se investiga el comportamiento de este fluido en la fabricación de
chalecos antibalas por su capacidad para absorver la energía del impacto de un proyectil a alta
velocidad, pero permaneciendo flexible si el impacto se produce a baja velocidad. En los fluidos
newtonianos la viscosidad es constante y tienen otra propiedad que es común a todos los fluidos
como es el peso específico que se define como
la razón entre el peso del fluido y el volumen ocupado por el mismo. Como los fluidos no newtonianos
no se pueden caracterizar por la viscosidad solo se pueden identificar sus propiedades reológicas
como el esfuerzo constante oscilatorio, por ejemplo.
Con fluidos existe una aplicación muy interesante en cálculo integral y consiste en calcular el trabajo
realizado para transportar una columna de fluido una distancia determinada. La solución de este
problema depende de varios factores como la forma del recipiente, la distancia y el peso especí fico
del fluido. Se planterá un problema general y luego se ilustrará un ejemplo específico. Problema. un
recipiente que tiene una forma determinada, con una longitud de l unidades y sección transversal en
forma de trapecio isósceles contiene un fluido de peso específico ρ unidades de fuerza por unidad de
volumen, el cual está a una altura de h unidades de longitud (u.l.). Si la sección tiene como
dimensiones: base menor a (u.l.), base mayor b (u.l.), altura inclinada h 1(u.l.),con h1> h, ¿cuál es el
trabajo necesario para transportar todo el fluido a unaaltura de c (u.l.) por encima del borde
superior del recipiente?

El análisis de este problema se basa en tomar un diferencial de volumen de fluido al cual se le realiza
el trabajo requerido; al final se le aplica el límite, cuando la norma tiende a cero, de la suma de
Riemann para obtener el trabajo resultante de todos los trabajos de cada una de las particiones; para
el efecto
se trabaja con la sección transversal del recipiente:

El diferencial de volumen considerado (ver figura 5.71(b)) es un prisma rectangular o paralelepípedo

lo cual no es cierto debido a que el diferencial real tiene la misma forma del recipiente, es decir, es un
prisma de sección trapezoidal; sin embargo, este error se corrige con el límite de la suma de Riemann
puesto que como la norma tiende a cero, el ancho del diferencial se reduce a una línea.

esta expresión es el trabajo realizado sobre el diferencial de volumen mostrado en la figura 5.71(b).
Para calcular h2 que es la altura del recipiente, se aplica el teorema de Pitágoras, con la altura
inclinada h1 como la hipotenusa y= b−a/2 como un cateto:

El trabajo total para transportar todo el fluido, la distancia requerida es:

El ejemplo siguiente muestra un problema, no de vaciado de tanques como el anterior, sino de
llenado; en este caso debe tenerse cuidado con la distancia que se va a desplazar el diferencial
debido a que es diferente.

Ejemplo 33. Se pide subir agua desde un pozo profundo hasta un tanque en forma de paralelepípedo
que está a una altura de 25 m, con el fin de surtir agua para una finca. El agua sube por una tubería
de 12 cm de diámetro; las dimensiones del tanque son: 2 m de largo, 1.5 m de ancho y 1 m de
profundidad. La bomba que está sumergida en el pozo trabaja con una potencia de2 400 joules/s. Si
se tiene en cuenta el trabajo para llenar la tubería, ¿cuánto tiempo se emplea para llenar el tanque la
primera vez?
Solución. Es fundamental hacer una representación esquemática del problema: