Ejercicio 1

Dados los vectores representados en el siguiente gráfico, realizar los siguientes

pasos:

 Nombrar cada uno de los vectores y encontrar la magnitud y dirección de los

mismos.

Primer vector= ⃗
A
magnitud
A=√ 3 2+5 2
⃗
A=√ 9+25
⃗
A=√ 34
⃗
A=5,83
⃗
Dirección
5
tan−1
3()
=59 °

Segundo vector= ⃗B
Magnitud

B= √−42 +12
⃗
B= √ 16+1
⃗
B= √ 17
⃗
A=4,12
⃗

Dirección
tan−1 ( −41 )=−14 °
 Encontrar el ángulo entre los vectores.

A×⃗
⃗ B
cos θ=
‖ A‖×‖⃗B‖
⃗
A×⃗
⃗ B= ( 3 ) × (−4 ) + ( 5 ) × ( 1 )=−12+5=−7
‖ A‖= √34
⃗
B‖=√ 17
‖⃗
−7 −7 −7 × √2
cos θ= = =
√34 × √ 17 17 × √ 2 34
−7 × √2 −7 × √ 2
θ=arcos ( 34 ) =cos−1
34
=106 °

 Sumar los vectores y encontrar la magnitud y dirección del vector resultante.

∑ f x =−4 +3=−1
∑ f y=5+ 1=6
c⃗ = √−12 +6 2
c⃗ = √ 1+36
c⃗ = √37
c⃗ =6,08
Dirección

tan−1 ( −16 )=−80,53°

 Encontrar el área del paralelogramo formado por los vectores representados, con
teoría vectorial.

a=|⃗A×⃗B|
A × B= ( 3i ,5 j ) × (−4 i , 1 j )
⃗ ⃗
3i 5 j
a= [
−4 i 1 j ]
=3 j+ (−20 j ) =−17

√−172=17

 Comprobar y/o graficar los ítems anteriores, según corresponda, en Geogebra,

Matlab, Octave, Scilab, u otro programa similar.
Ejercicio 2
a) Dados los vectores ⃗v =3 i−4 j+2 k ⃗
w =2i +5 j+ 4 k calcular:

 −3 ⃗v +2 ⃗w
3 × ( 3 i−4 j+2 k ) +(2i+5 j+ 4 k )
−9 i+12 j−6 k + 4 i+10 j+8 k =−5 i+ 22 j+ 2k

 6(⃗v . ⃗
w)

6 × ( 3 i−4 j+2 k ) ×(2 i+5 j+ 4 k )

6 × ( 6 i−20 j+8 k )=36i−120 j+ 48 k

 Calcular los cosenos directores de cada uno de los vectores.

ax ay az
cos α= cos β= cos γ =
a a a

v=√ 32+ 4 2+ 22=√ 29

w=√ 22 +52 +4 2=3 √ 5

Para el vector

3 −4 2
cos α= cos β = cos γ=
√ 29 √ 29 √29
w
Para el vector ⃗

2 5 4
cos α= cos β= cos γ =
3 √5 3 √5 3 √5

 Calcular el producto cruz y el producto punto.

Producto de cruz
i j k i j
⃗v × ⃗
w =3 −4
2 5 |
2 3 −4
42 5

−16 i+4 j+ 15 k−12 j−10i+8 k =−26 i−8 j+ 23 k

Producto de punto
⃗v × ⃗
w =3i ×2 i+ (−4 j ) ×5 j+ 2 k × 4 k=6 i−20 j+ 8 k

 Comprobar y/o graficar los ítems anteriores, según corresponda, en Geogebra,

Matlab, Octave, Scilab, u otro programa similar.
Ejercicio 3
La velocidad de un cuerpo tiene inicialmente el valor V 1 = (5,-3) m/s, al instante t 1 = 25.
Después de transcurridos 4 segundos, la velocidad ha cambiado al valor V 2 = (-4,8) m/s.
 ¿Cuánto vale el cambio de velocidad ⃗ ∆V . ?

∆ V =V 2−V 1=−4 x +8 y −5x +3 y =−9 x +1 y m/s

|∆V |=¿

 ¿Cuál es la variación de la velocidad por unidad de tiempo?

∆ V −9 x +1 y m/s 2
a= = =2.25x +0.25 y m/s
∆t 4 seg

|a|=¿
 Hallar módulo, dirección, y sentido del siguiente vector.
 Dados:
a⃗ = (5, 12) y b⃗ = (1, k), donde k es un escalar, encuentre (k) tal que la medida
π
en radianes del ángulo b⃗ y a⃗ sea .
3

u∙ v
os ∅=
|u|∨v∨¿ ¿
 a=5 x +12 y
b=1x +k y
a ∗b + a ∗b 5+12 k
cos ∅= x2 2x y 2 y 2 =
√a x +a y∗√ b x+b y 13∗√ 1+ k 2
2
√ 1+k 2= 5+12
6.5
k 2
→ 1+k =
25+120 k + 144 k
42.25
42.25−25=120 k +144 k 2 −42.25 k 2

101.75 k 2 +120 k +17.25=0

K=-0.16 k=-1.01

Ejercicio 4
Sean las siguientes matrices:

1 0 2 3 9 −5 6
A= −2
1
5
[ 5 6
0 3
2 −3
3
8
0
] [ ]
B= 1 3 6
0 −1 3
5 7 −5
0 −2 3 5

[
C= 4 3 5 4
−1 0 −9 8 ] [
0 3 x2
D= 3 y 2
−2
3
1 0 (x+ y) ]
Realizar las siguientes operaciones, si es posible:
a) A ∙ B ∙ C

1 0 2 3 9 −5 6

[ −2
1
5
0 3 8
2 −3 0
][ ]
5 6 3 × 1 3 6 =¿
0 −1 3
5 7 −5

1 x 9+0 x 1+2 x 0+3 x 5 1 x (−5)+0 x 3+2 x (−1)+3 x 7 1 x 6+0 x 6+ 2 x 3+3 x(−5)

[ −2 x 9+5 x 1+6 x 0+ 3 x 5 −2 x (−5)+5 x 3+6 x (−1)+ 3 x 7 −2 x 6+5 x 6+ 6 x 3+3 x (−5)

1 x 9+ 0 x 1+3 x 0+ 8 x 5 1 x (−5)+ 0 x 3+3 x (−1)+ 8 x 7 1 x 6+0 x 6+ 3 x 3+8 x (−5)
5 x 9+2 x 1+(−3)x 0+0 x 5 5 x (−5)+2 x 3+(−3)x (−1)+0 x 7 5 x 6+ 2 x 6+(−3) x 3+ 0 x (−5)
]
24 14 −3

[ 2
49
47
48 −25
−16 33
][
0 −2 3 5
40 21 × 4 3 5 4 =¿
−1 0 −9 8 ]
 24 x 0+14 x 4+ (−3 ) x (−1 ) 24 x (−2 ) +14 x 3+ (−3 ) x 0 24 x 3+14 x 5+ (−3 ) x (−9 )

[ ]
24 x 5+14 x 4 + (−3 ) x 8
2 x 0+ 40 x 4+21 x (−1 ) 2 x (−2 )+ 40 x 3+21 x 0 2 x 3+ 40 x 5+21 x (−9 )
2 x 5+ 40 x 4 +21 x 8
49 x 0+48 x 4+ (−25 ) x (−1 ) 49 x (−2 ) +48 x 3+ (−25 ) x 0 49 x 3+ 48 x 5+ (−25 ) x (−9 ) 49 x 5+ 48 x 4 + (−25 ) x 8
47 x 0+(−16) x 4+33 x (−1) 47 x (−2)+(−16) x 3+ 33 x 0 47 x 3+(−16) x 5+33 x (−9)
47 x 5+(−16)x 4+ 33 x 8

59 −6 169 152

[ 139 116 17 338

217 46 612 237
−97 −142−236 435
]

b) 4 B ∙ 2 A
No se puede realizar, la matriz B tiene 3 columnas y la matriz A 4 filas, estas deben coincidir
c) 3 C ∙(−7 B)

0 −2 3 5
3 ×C= 4 3
[5 4 =¿
−1 0 −9 8 ]
9 −5 6 −7 ×9 −7 ×−5 −7 ×6 −63 35 −42

5 7 −5
[ ][
−7 × B= 1 3 6 = −7 ×1 −7 ×3 −7 ×6 = −7 −21
0 −1 3 −7 ×0 −7 ×−1 −7 ×3
−7 ×5 −7 ×7 −7 ×−5
0 7
−35 −49
][ −42
−21
35
]
−63 35 −42

][ ]
0 −6 9 5

[ 12 9 15 12 × −7 −21 −42 =¿
−3 0 −27 24 0 7 −21
−35 −49 35
¿

−133 −56 238

[ −1239 −252 −777

−651 −1470 1533 ]

d) D2

0 3 x 2 −2 0 3 x 2 −2 0× 0 3 x 2 × 3 x2

[ ][ ][ ]
−2×−2
2 2 2 2 2
d=3 y 3 ×3 y 3 = 3× 3 y ×y 3 ×3
1 0 (x+ y) 1 0 ( x+ y ) 1× 1 0× 0 ( x + y) ×(x+ y)

0 9 x4 4

[ 9 y 4
9
1 0 ( x + y )2 ]
 e) D ∙C

0 3 x 2 −2 0 −2 3 5

[ 3 y2 3 × 4
][
3 5 4
1 0 ( x + y ) −1 0 −9 8 ]
2 2 2 2 2

[
0 ×0+3 x × 4 +3 x ×(−1) 0 × (−2 ) +3 x ×3+(−2)× 0 0 ×3+3 x ×5+(−2)×(−9) 0 ×5+3 x × 4 +(−2) ×8
3× 0+ y 2 ×4 +3 ×(−1) 3× (−2 ) + y 2 × 3+3 ×0 3 × 3+ y 2 × 5+3 ×(−9) 3 ×5+ y 2 ×4 +3 ×8
1 ×0+ 0× 4 + ( x+ y ) ×(−1) 1 × (−2 ) +0 × 3+ ( x+ y ) × 0 1 ×3+0 × 5+ ( x+ y ) ×(−9) 1 ×5+ 0× 4 + ( x+ y ) × 8 ]
12 x 2 +2 9 x2 15 x 2 +18 12 x 2−16

[ 4 y 2−3 3 y 2−6
−x− y −2
5 y 2−18 4 y 2 +39
3−9 y−9 x 8 x +8 y +5 ]

f) C T ∙ D
0 4 −1

][ ]
0 −2 3 5
T
C = 4 3
[
5 4 =
−1 0 −9 8
−2
3
5
3 0
5 9
4 8
 0 4 −1 0 3 x2 −2

[ ][−2
3
5
3 0 ×
5 9
4 8
3 y2 3 =¿
1 0 ( x+ y ) ]
0 ×0+ 4 ×3+(−1)× 1 0 ×3 x 2 +4 × y 2+(−1)× 0 0× (−2 ) +4 ×3+(−1)× ( x + y )

[ −2× 0+3 ×3+ 0× 1

11
3× 0+5 ×3+ 9× 1
−2 ×3 x 2+3 × y 2+ 0× 0
2 2
3 ×3 x +5 × y + 9× 0
2 2
−2×−2+3 × 3+0 × ( x + y )
3×−2+5 × 3+9 × ( x + y )
5 × 0+4 × 3+8 ×1 5× 3 x + 4 × y +8 × 0 5 ×−2+ 4 ×3+8 × ( x+ y )

4 y2 12− y−x
]
[ 2
9 3 y −6 x
2
2

2
6 9 x +5 y 9−9 y−9 x
13

20 15 x 2+ 4 y 2 8 x +8 y +2
]

g) Det ( B)
Solo es posible para matrices cuadradas, mismo número de filas y columnas.

h) Det (D)
0 3 x 2 −2 0 3 x 2

| 3 y2
|
3 3 y 2 =¿
1 0 ( x+ y ) 1 0

−9 x 3−9 x 2 y + 9 x 2 +2 y 2
 i) ( BT −C)T
9 −5 6

[ ][ 9 1 0 5
BT = 1 3 6 = −5 3 −1 7
0 −1 3
5 7 −5
6 6 3 −5 ]
9 1 0 5 0 −2 3 5

[ 6 6 3 −5 ][
−5 3 −1 7 − 4 3 5 4 =¿
−1 0 −9 8 ]
[ 9−0 1+2 0−3 5−5
−5−4 3−3 −1−5 7−4
6 +1 6−0 3+ 9 −5−8][
=
9 3 −3 0
−9 0 −6 3
7 6 12 −13 ]
9 −9 7

][ ]
9 3 −3 0

[
( Bt −C)T = −9 0 −6 3 = 3
7 6 12 −13 −3
0
−6
6
12
0 3 −13

Compruebe sus respuestas en Geogebra, Matlab, Octave, Scilab, u otro programa

similar.
ejercicio 5

Uno de los campos de mayor aplicación del algebra lineal es en la Robótica en el

Modelado de la Cinemática de Robots. Para representar la posición y la orientación de un
giro, se utilizan matrices y vectores.

Sea el siguiente sistema de coordenadas tridimensional. En él se pueden hacer tres

rotaciones: Rotación OX , Rotación en OY , Rotación en OZ .

Haciendo la rotación, tomando al eje y como eje de giro, la matriz de rotación R ( y , φ ) que
se obtiene es:

Teniendo en cuenta que:

Pxyz=R ( y , ϕ ) ∙ Puvw
1
a) Encontrar el vector Pxyz , cuando el punto

OY .
Puvw=
[]
1 , con ϕ=90 ° , con respecto al eje
2

0 0 1 1

[ ][]
0 1 0 × 1 =¿
−1 0 0 2

0 x 1+0 x 1+1 x 2 2

[ ][ ]
0 x 1+1 x 1+0 x 2 = 1
−1 x 1+ 0 x 1+0 x 2 −1
 1

OY .
3 []
b) Encontrar el vector Pxyz , cuando el punto Puvw= 2 , con ϕ=45 ° , con respecto a eje

0.70 0 0.70 1

[ 0 1
−0.70 0 0.70 3 ][]
0 × 2 =¿

0.70 ×1+0 ×2+0.70 × 3 2.8

[ 0 ×1+1 ×2+0 ×3
−0.70 ×1+0 ×2+ 0.70× 3
= 2
1.4][ ]
ejercicio 6

Desarrolla los siguientes ejercicios luego de leer detenidamente los conceptos de la

unidad 1, referentes a matrices, operaciones con matrices y determinantes. Presentar la
solución con editor de ecuaciones.

ELIMINACION GAUSSIANA: Es un procedimiento sistemático para resolver sistemas de

ecuaciones lineales; se basa en la idea de reducir la matriz aumentada a una forma que
sea lo suficientemente simple como para que el sistema de ecuaciones se pueda resolver
por observación.

Un nutricionista desarrolla una dieta para pacientes con bajo nivel de peso basándose en
3 materias primas cuyos contenidos se relacionan a continuación:

% %
Materia Costo Azúcare % Proteína %
Prima $/Kg s Grasas s Inertes
A 2,35 12 10 60 18
B 2 10 10 50 30
C 1,7 8 6 44 42

 Cuánto deberán mezclar de cada una de las tres (3) materias primas si se desea
minimizar el costo de preparar un (1) kg de alimento cuyo contenido de azúcar no
sea menor al 10%, su contenido de grasa no se mayor del 95% y su contenido de
proteínas no sea menor al 52%.
Función objetivo (para minimizar costos):
f ( a ,b ,c ) =2.35 a+2 b+1.7 c
Dado que, para la preparación del alimento, no importa el contenido de inertes, no se tienen en cuenta para las
restricciones. Escribimos entonces las restricciones:
12 a+10 b+8 c ≥ 10
10 a+10 b+ 6 c ≤ 95
 60 a+50 b+ 44 c ≥52
Por lo tanto, se puede calcular utilizando las siguientes porciones de las materias primas mediante el producto de a=0.5,
b=0, c=0.5

f ( a ,b ,c ) =2.35× 0.5+2 ×0+1.7 × 0.5=2.025

● Calcular la inversa de la matriz aumentada por el método de la Adjunta. fórmula

140 −40 −20

A−1=
1
80 [
× −80
−100
48
0
8 =¿
20 ]
140 −80 −100

[ 80
−40
80
−20
80
80
48
80
8
80
80
0
80
20
80
] 1.75 −1 −1.25

[
= −0.5 0.6 0 =80
−0.25 0.1 0.25 ]
● Comprobar que la inversa de la matriz calculada en el inciso anterior multiplicada
por la matriz aumentada (inicial u original) es igual a la matriz identidad de la
matriz identidad.
1.75 −1 −1.25 12 10 60

[ −0.5 0.6
][
0 × 10 10 50 =¿
−0.25 0.1 0.25 8 6 44 ]
1.75× 12−1 ×10−1.25 × 8 1.75 ×10−1× 10−1.25 ×6 1.75 ×60−1×50−1.25 × 44

[ −0.5× 12+0.6 ×10+ 0× 8 −0.5 ×10+ 0.6 ×10+0 ×6 −0.5 ×60+ 0.6× 50+0 × 44
−0.25 ×12+0.1 ×10+0.25 × 8 −0.25 × 10+0.1× 10+0.25 ×6 −0.25 ×60+ 0.1× 50+0.25 × 44 ]
1 0 0

[ ] 0 1 0
0 0 1

● Compruebe todas las respuestas en Geogebra.