UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

INFORME DE LABORATORIO N° 04:

Variador de velocidad de un motor de

corriente alterna
LABORATORIO DE ELECTRÓNICA DE POTENCIA (ML – 839)

 SECCIÓN: B
 PROFESOR: Ing. ROBINSON AREVALO MACEDO
 INTEGRANTES:
 ROJAS BORDA JOEL CESAR 20187013I

 CRESPO PADRON GONZALO JUNIOR 20162121B

 MORALES ACERO YORDAN JULIAN 20151187G

 SULLUCHUCO VALENTIN JEAN PIERRE 20160040E

 FECHA DE EXPERIENCIA: 28 de noviembre del 2019

 FECHA DE PRESENTACIÓN: 4 de diciembre del 2019
HOJA DE DATOS:
I. INTRODUCCIÓN

El presente informe se presentará los resultados obtenidos de la experiencia de

laboratorio “VARIADOR DE VELOCIDAD DE UN MOTOR DE CORRIENTE
ALTERNA”. En esta experiencia se ha querido observar como varia la velocidad de un
motor AC a partir de la regulación del ángulo de disparo de un TRIAC que a su vez es
controlado por un DIAC. A partir de la regulación de un potenciómetro o reóstato, se ha
podido obtener la variación del voltaje eficaz de entrada al motor, por consiguiente, la
velocidad del motor varía según variemos el potenciómetro.

Es así que se realizaron dos circuitos. En el primero, se hizo la variación de la

intensidad luminosa de un foco incandescente de 100W. En el segundo circuito se hizo
la variación de la velocidad de un motor de corriente alterna.

Los resultados de esta experiencia son los valores del potenciómetro para los cuales el
foco y el motor están encendidos, apagado o en su máxima intensidad y/o velocidad.
Asimismo, se muestran las gráficas obtenidas en el osciloscopio.
II. OBJETIVO
Diseñar e implementar un circuito que permita variar la velocidad de un motor AC.

III.FUNDAMENTO TEÓRICO

TRIAC

El TRIAC (“Triode of Alternating Current”) es un tiristor bidireccional de tres terminales.

Permite el paso de corriente del terminal A1 al A2 y viceversa, y puede ser disparado con
tensiones de puerta de ambos signos. Cuando se trabaja con corriente alterna, es interesante
poder controlar los dos sentidos de circulación de la corriente. Evidentemente, con un SCR,
sólo podemos controlar el paso de corriente en un sentido. Por tanto, uno de los motivos por
el cual los fabricantes de semiconductores han diseñado el TRIAC ha sido para evitar este
inconveniente. El primer TRIAC fue inventado a finales de los años 60. Simplificando su
funcionamiento, podemos decir que un TRIAC se comporta como dos SCR en antiparalelo
(tiristor bidireccional). De esta forma, tenemos control en ambos sentidos de la circulación de
corriente. La figura 1 muestra el esquema equivalente de un TRIAC.

Figura 1. Esquema equivalente de un TRIAC.

La figura 2 muestra el símbolo utilizado para representar el TRIAC, así como su

estructura interna en dos dimensiones. Como se ha mencionado, el TRIAC permite la
conducción de corriente de ánodo a cátodo y viceversa, de ahí que los terminales no se
denominen ánodo y cátodo, sino simplemente ánodo 1 (A1) y ánodo 2 (A2). En algunos
textos dichos terminales se denominan MT1 y MT2.

Como en el caso del SCR, tenemos un terminal de control denominado puerta que nos
permite la puesta en conducción del dispositivo en ambos sentidos de circulación. Si
bien el TRIAC tiene varios mecanismos de encendido (con corrientes positivas y
negativas), lo más usual es inyectar corriente por la puerta en un sentido para provocar
la puesta en conducción.
 Figura 2. Símbolo y estructura interna de un TRIAC

La figura 3 muestra la característica estática I-V del TRIAC. Se puede observar que
presenta estado de conducción tanto para iA positiva como negativa, y puede ser
disparada desde el estado de corte al de conducción tanto para vA1A2 positiva como
negativa. Además, la corriente de puerta que fuerza la transición del estado de corte al
de conducción puede ser tanto positiva como negativa. En general, las tensiones y
corrientes necesarias para producir la transición del TRIAC son diferentes según las
polaridades de las tensiones aplicadas.

Figura 3. Características I-V del TRIAC

Formas de onda de los triacs

La relación en el circuito entre la fuente de voltaje, el triac y la carga se representa en la

figura 4. La corriente promedio entregada a la carga puede variarse alterando la cantidad
de tiempo por ciclo que el triac permanece en el estado encendido. Si permanece una
parte pequeña del tiempo en el estado encendido, el flujo de corriente promedio a través
de muchos ciclos será pequeño, en cambio si permanece durante una parte grande del
ciclo de tiempo encendido, la corriente promedio será alta.
Un triac no esta limitado a 180 de conducción por ciclo. Con un arreglo adecuado del
disparador, puede conducir durante el total de los 360 del ciclo. Por tanto, proporciona
control de corriente de onda completa, en lugar del control de media onda que se logra
con un SCR.

Figura 4

Figura 5
IV. EQUIPOS Y MATERIALES USADOS EN EL LABORATORIO
 Osciloscopio digital

o
 Fig. N° 1 Osciloscopio Marca Tektronix Modelo TDX 2022C

 Multímetro digital

 01 DIAC 1N5758 o su equivalente

 01 PROTOBOARD
 1 motor AC

 1 foco
 01 condensador de 0.22uF.

 01Resistencia de 10k y 2W.

 02 potenciómetros de 100K y 2W c/u.

  02 interruptores.

V. CUESTIONARIO
En la siguiente tabla se detallan los datos obtenidos en la experiencia y las potencias y
resistencias de carga que se desprenden de los mismos.

Tabla2. Datos obtenidos en la experiencia de laboratorio.

Para en foco
Máxima R2=4kΩ
intensidad
Encendido R2=100kΩ

Para el motor
Máxima velocidad R2=2 kΩ
Encendido R2=106.5kΩ

1. Encendido del foco

SW1

FOCO o MOTOR
R1 10K

220V
R2 DIAC
60Hz 200k SW2
TRIAC
2N5444

1N5758
0.22uF

Fig. N° 2 Circuito a implementar

Se sabe: C=0.22uF R1=10k, R2=125KΩ

Se tiene que:

Zc=− jwc=120.572 k ∠−90 ᵒ

Hallando el ángulo de disparo del Triac:

220 ∠ 0 ᵒ=(( R 1+ R 2)∠ 0 ᵒ+ jwc ∠−90 ᵒ ) Í

220 ∠ 0 ᵒ=( 10 k +125 k +12.0572 k ∠−90 ᵒ ) Í

Í =1.9880 mA ∠ 6.2552ᵒ

1
Vc=
´ ∠−90 ᵒ∗ Í =12.0572k ∠−90 ᵒ∗1.3987 mA ∠50.047 ᵒ
ωC
´
Vc=19.57 ∠−157.0821 ᵒ

Vc=23.97 √ 2sin ( ωt −83.7447 ᵒ )

El Triac se dispara cuando:

Vc=Vdiac +Vtriac

Vc=32V + 1.3=33.2 V

23.97 √ 2sin ( ωt−83.7447 ᵒ ) ¿ 33.2

α =134.76 ° ( Angulo de disparo )

180°

Vrms=
√ 2
∫
2 π 157.0821 °
2
( 220 √2 sin ( wt ) ) d ( wt )

Vrms=66.7959 V
2. Disparo para el foco a máxima intensidad:
R2=4kΩ
SW1

FOCO o MOTOR
R1 10K

220V
R2 DIAC
60Hz 200k SW2
TRIAC
2N5444

1N5758
0.22uF

Fig. N° 4 Circuito para el foco

De este circuito se tiene que:

−j
XC = −6
=−12.0572 j(kΩ)
0.22×10 × 2× π × 60

Se tiene que la impedancia equivalente cuando R = 260 kΩ es:

z=( 10+ 4−12.0572 j ) kΩ

Entonces la corriente será:

220=z∗I

220∠ 0°
I= =11.9071 ∠ 40.7315° mA
110−12.0572 j
Así, el voltaje en el condensador será:

V = X C × I =143.5663∠−49.2629°

Ahora, del circuito se desprende que:

143.5663 × √ 2× sin ( α −49.2629 ) =V DIAC +V ¿

De los datos obtenidos en los Data sheet del DIAC y de TRIAC

V DIAC =32 V

V ¿ =1.3 V

Resolviendo, se obtiene que:

α =56.717 ° ( Angulo de disparo )

Hallando el valor eficaz del voltaje:

180°

V ef =
√
1
π
× ∫ ¿¿¿¿
α

V ef =200.542 V
3. Para el motor (en el encendido):
R2=106.5 kΩ

SW1

FOCO o MOTOR
R1 10K

220V
R2 DIAC
60Hz 200k SW2
TRIAC
2N5444

1N5758
0.22uF

Fig. N° 5 Circuito para el motor

De este circuito se tiene que:

−j
XC = −6
=−12.0572 j(kΩ)
0.22×10 × 2× π × 60

Se tiene que cuando R2 = 106.5 kΩ la impedancia equivalente es:

z=( 106.5+10−12.0572 j ) kΩ
Entonces la corriente será:

220=z∗I

220
I= =1.8783 ∠5.901° mA
116.5−12.0572 j

Así, el voltaje en el condensador será:

V = X C × I =22.6479 ∠ 84.0529°

Ahora, del circuito se desprende que:

22.6479 × √ 2× sin ( α −84.0529 )=V DIAC +V ¿

De los datos obtenidos en los Data sheet del DIAC y de TRIAC

V DIAC =25 V

V ¿ =1.35 V

Resolviendo, se obtiene que:

α =139.2287 °

Hallando el valor eficaz del voltaje:

 180°

V rms =
√1
π
× ∫ ¿¿¿¿
α

V rms =57.824 V

Determinación del ángulo de disparo cuando se enciende el foco utilizando el osciloscopio

Se obtuvo la señal en la carga (foco) siguiente:

Se observa que se tiene

V/D=10V,T/D=2ms

Para el tiempo de disparo:

t=¿6.185ms

Luego se sabe que:

t=¿6.185ms---------------α °

t=¿16.665ms-------------360°

Entonces:

6.185∗360 °
α=
16.6666

α =133.6 °
El ángulo de disparo es 133.6°

2. Determinación del ángulo de disparo cuando se tiene la máxima intensidad en el foco

utilizando el osciloscopio

Se obtuvo la señal en la carga (foco) siguiente:

Se observa que se tiene

V/D=10V,T/D=3.32ms

Para el tiempo de disparo:

t=¿2.5745ms

Luego se sabe que:

t=¿2.57ms---------------α °

t=¿16.65ms-------------360°

Entonces:

2.57∗360°
α=
16.6666

α =55.61°

El ángulo de disparo es55.61°

3). Determinación del ángulo de disparo cuando se enciende el motor utilizando el osciloscopio
Se obtuvo la señal en la carga (foco) siguiente:

La señal en el osciloscopio del motor, está totalmente distorsionada por el ruido que genera el
motor.

α =138.978 ° (angulo de disparo)

VI. DIFICULTADES Y SUGERENCIAS

 Los capacitores de bajo voltaje no funcionan al usarse con el circuito del motor.

 Se sugiere usar capacitores de 100V en adelante para no tener problemas a la

hora de poner en funcionamiento el circuito.
VII. CONCLUSIONES

 Al aumentar el valor de la resistencia del potenciómetro el ángulo de disparo

aumenta por lo tanto el foco alumbra menos.
 Al aumentar el valor de la resistencia del potenciómetro el ángulo de disparo
aumenta por lo tanto el motor gira a menor velocidad.
 El foco se enciende a un valor del potenciómetro de R2=100 kΩ y alumbra a su
máxima intensidad en R2=4 kΩ.
 El motor se enciende a un valor del potenciómetro de R2=106.5 kΩ.
 La corriente de arranque resulto mayor a la corriente nominal del motor.

VIII. BIBLIOGRAFÍA

 Maloney Thimoty. Electrónica Industrial Moderna.

 Muhammad H. Rashid. Electrónica de potencia: Circuitos, Dispositivos y

aplicaciones. Pearson: Prentice Hall. Tercera edición.