User : curso4

Senha: curso4

cd /home/curso4-share/Radar_2017
mkdir nome_aluno

cd nome_aluno

Ou
cd /home/curso4-share/Radar_2017/nome_aluno
 Aula Lab
Transformação de coordenadas
Os radares realizam varreduras azimutais, portanto
as medidas encontram-se em coordenadas polares
e orientadas pelo Norte geográfico
N
θ
r
O L

S
Entretanto, além da varredura azimutal os radares
também realizam varreduras em elevação, portanto
temos na realidade coordenadas esféricas.

Elevação

Azimute
Finalmente, temos que lembrar que o radar esta
instalado sobre a superfície da terra, o que implica
que temos o efeito de curvatura da terra.

r
φ=5
r

r
φ=2
r
φ=0
h

lon0,lat0 S lon1,lat1
Altura do feixe do radar devido ao efeito de curvatura da
terra para uma atmosfera padrão
Altua (km)

Distância
Distância do Feixe
do Feixe (Inclinado
(Inclinado dodo Radar(km)
Radar (km)
 Coordenadas Polares: Radar
• Por convenção, os radares meteorológicos
utilizam ângulos azimutais ou azimutes em
relação ao Norte geográfico.

• Logo temos:
Norte  0
Leste  90
Sul  180
Oeste  270
Porém para projetarmos sobre um
plano, temos que fazer uma
conversão de ângulos, pois em
trigonometria temos um sistema
cartesiano de coordenadas de
ângulos.
 Conversão
Direção Azimute Sistema
(graus) Cartesiano
Norte 0 90

Leste 90 0

Sul 180 270

Oeste 270 180

Logo podemos converter de azimute para
cartesiano através da seguinte transformação:
ângulo-cartesiano = 450 – ângulo-azimutal

Se o ângulo-cartesiano for maior que 360 então:

ângulo-cartesiano = ângulo-cartesiano - 360
 Polar  Cartesiana
• X = x0 + raio*cos(ang-cartesiano)
• Y = y0 + raio*sin(ang-cartesiano)

* Observação importante: Nos computadores os

ângulos são definidos em radianos.
 θ
r

Exemplo:
Azimute = 20,5 graus e r = 48 km  X,Y?
Azimute = 140,5 graus e r = 48 km  X,Y?
Azimute = 210,5 graus e r = 48 km  X,Y?
Azimute = 298,5 graus e r = 48 km  X,Y?
Amostragem de um raio (azimute)
• O radar realiza amostras discretas no espaço,
as quais representam um volume.
Pulsos Transmitidos

M amostras discretas (gates/bin) entre os pulsos transmitidos

Amostragem de um raio (azimute)
• Estes volumes iluminados são definidos como
BINS.
• Ao longo de uma radial também são definidos
como GATES.
Bins ou Gates

Range/Distância
 Varredura
• O radar amostra diversos bins ou volumes
iluminados ao longo de um azimute.
• A resolução do bin ou gate é dada pela
largura do pulso.

Nbins ao longo de
uma radial
Raio – Distância do Radar

R2 = # gate*res + res/2 R1 = # gate*res + res/2

R3 = # gate*res + res/2
 Dados de radar:
Indicador de Plano de Posição - PPI
• PPI pode ser considerado um vetor que
tem as seguintes dimensões:
nbins x nazimutes

• Exemplo.. Radar com 50 km de cobertura,

100 metros de resolução de gate e 1 grau
de resolução azimutal..
• O vetor será de 500 x 360
 Dados de radar:
Indicador de Plano de Posição - PPI
• Exemplo.. Radar com 21,6 km de
cobertura, 90 metros de resolução de gate
e 1 grau de resolução azimutal..
• Qual é a dimensão do vetor PPI do radar?
 Cartesiana  Polar
Norte

y1
r

Oeste Teta Leste

x1

r= √( x1 −x o ) +( y 1 − y 0 )
2 2 θazimutal =450−arctan
[ ]
y 1− y 0
x 1 −x 0

Sul
 Exemplo:
X1 = 27km e Y = 45km  Azimute e R ?
X1 = 27km e Y = -49km  Azimute e R ?
X1 = -37km e Y = -55km  Azimute e R ?
X1 = -37km e Y = 35km  Azimute e R ?
Norte

y1
r

Oeste Teta Leste

x1

r= √( x1 −x o ) +( y 1 − y 0 )
2 2
θazimutal =450−arctan
[ ]
y 1− y 0
x 1 −x 0

Sul
 Roteiro
• Dados do radar estão organizados em um
PPI(360,333) onde temos
360 azimutes com resolução de 1 grau e
333 bins com resolução de 750 metros
• Para criar a matriz de navegação temos
que definir dois vetores com a mesma
dimensão do PPI, ou seja, X(360,333) e
Y(360,333)
 A lógica para a Navegação seria
Loop azimute 0,359 graus
Converte azimute --> graus cartesiano
Loop bins=1,333
Converte bins para distância do radar
Calcula coordenadas cartersianas X,Y e
armazena no vetor
X(azimute,bins) = ....
Y(azimute,bins) = .....
Fecha loop
Fecha loop
 Para plotar os dados de chuva
utilizamos o comando contour.
• device,decompose=0
• loadct,5
• window,0,retain=2
• lv1 = findgen(61)
• cc1 = findgen(61)*250/60
• contour,ppi,X,Y,levels=lv1,c_colors=cc1,/fill
 Plotando os dados de Radar
cd /home/curso4-share/Radar_2017/aluno

cp ../codigos/*.pro .

nedit plota_ppi_polar.pro &

 Rodando o programa

idl
IDL> .run plota_ppi_polar.pro
 E quando estamos com coordenadas
geográficas como calculamos r e azimute??
N

Latitude Lon0,Lat0
O
L
0,0
Longitude

S
 N

(lon1,lat1)
lat1

r = ??

Teta=??
O lat0

lon0 lon1
L

1o ~ 111,195
km
S
Radares ChuvaOnline

lat_pelletron = -23.561722
lon_pelletron = -46.735111

Lat_each = -23.4822
Lon_each = -46.5009

Radar Salesópolis – DAEE/FCTH

Lat_cth = -23.60
Lon_cth = -45.9722

Qual é a distância da sua casa até o

radar e o azimute?