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UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA
V
SANTANDER
PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Página: 1 de
Teoría Electromagnética 4

INFORME DE LA PRÁCTICA DE LABORATORIO N°2:

SISTEMAS DE COORDENADAS ORTOGONALES CON
MATLAB
Omar Camilo Pabon Vega – 1161262
Sebastian Leonardo Carrillo vega-
1161263

1. INTRODUCCIÓN
En el presente informe de laboratorio
4. TRABAJO PREVIO
mostraremos como resolver transformadas
de coordenadas usando el software Matlab.
F X ax Y ay +
+
2x 2  y 2  x 2 y 2  z2
z
2. OBJETIVOS
4
 y 2  z 2az
x
2

2.1 General: XaxYay  4 az
Representar vectores en los sistemas de  x 2 y 2  z 2 x y
coordenadas cartesianas, cilíndricas y
esféricas, utilizando MATLAB®. Aρcos∅ sin ∅
 x 2 y 2  z 2  x 2  y 2  z2
2.2 Específicos: 2
Ρ cos ∅ 2 ρ
sen ∅2  Ρ
Aρ
 x y z
2 2 1

 Expresar un vector en el sistema de   ρcos ∅2  ρsin∅ 2  z 2

coordenadas cartesianas, cilíndricas y
esféricas, utilizando MATLAB. Aρ
 ρ 2
1
2
ρ 
2
z 2
 Convertir un vector de un sistema de
coordenadas a otro, usando Matlab.
 x 2 y 2  z2
Cos ∅ sen ∅ 0
senθ senϕ 0
0 0 1

   
x y
Aρcosϕ  senϕ
2 2 2 2 2
x y  x y z
2
z
cosϕ. Ρcosϕ senϕ. Ρsinϕ
Ap 
Descargado por Julian Navarro (juliannavarro10@hotmail.com)
 lOMoARcPSD|3906378

 x 2  y 2 z 2  x2

Descargado por Julian Navarro (juliannavarro10@hotmail.com)

 2 2 3 2
ρcos ϕ ρsen ϕ ρ 2 Rsenθ .2 cosθ . cos ϕ . sen ϕRcosθ
 
 
 x2  y2  z2 1

ρ  R 22 


2
 8 senθR sen θ

  
Aϕsen x y 
 cos 2 12
2 R 
2 x2 y2 
2 2
x y 

   
2 x y
z z Aϕsenϕ cosϕ

senρcos cosρsen 0
 2 2
x y   2 2
x y 
ϕ   0 senϕRsenθcosϕ cosϕRsenθcosϕ
2 2
ρ.z ρ.z z z 2 2
z
4 2  2 42  Rsenθcosϕ   Rsenθsenϕ
Az  x y  z 2 21
2
 ρcosϕ   ρsenϕ    z  0
 0
2 2
 Rsenθcosϕ Rsenθsenϕ 
2


b)


1
xax yay  zaz
G x  y 
2x  y  z  x  y   y  z
2 2
 ρ   2 cos ϕ  ρ sen ϕ z   2
2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 x 

4 z
  Cilíndricas
cosϕ senϕ 0
En coordenadas esféricas senϕ cosϕ 0
senθcosϕ senθcosϕ cosθ 0 0 1
cosθcosϕ cosθsenϕ senθ cosϕ  ρcosϕ senϕ  ρsenϕ
Ap 
senϕ cosϕ 0
ρ2 2 2  ρ
Aρ  ρ cos ϕ ρ sen ϕ

  
x 1 1
ARsenθcosϕ
 x  y2 senθsenϕ  x2
2 2 2 2
2
ρ z ρz
senθcosϕ z. 2Rsenθcosϕ  senθsenϕ .  2
senϕρcosϕ cosϕρsenϕ 2
 Aϕ   
Rsenθsenϕ z ρ
2  ρ cos ϕ  ρ sen ϕ  
2 2 2 2
1 Az 2 2 2 2  1
2
 Rsenθcosϕ    Rsenθsenϕ    Rcosθ   2 ρ cos ϕ  ρ sen ϕ z 2 2

senθcosϕ . Rsenθcosϕ  senθsenϕRsenθsenϕ

c
 ρ  z 2
2 2 2 2 2 2 2
 R sen θ .cos ϕ R sen θsen ϕ  R cos Esféricas
senθcosϕ . Rsencosϕ  senθsenϕRsenθsenϕ co senθcosϕ senθsenϕ cosθ
1
2 2
cosθcosϕ cosθsenϕ senθ
2 2 2
R  2
senϕ cosϕ 0
R sen
2
. cos ϕ  Rsenθ . sen ϕ  4 R senθcosϕ . Rsenθcosϕ senθsenϕ . Rsenθsenϕ cosθ .
cos θ Rc
1 AR 1

2
 2R2 2   R  22 
8 Rs en θcos θ 3 2 3 4 3 4 3 2
 AR R sen θR sen θ2 R senϕ . sen θ4 R sen ϕsenϕ
1 1
2 2
R   R  22 
x


2 2 2
Aθcosθcosϕ  cosθsenϕ   Rsenθcosϕ  Rsenθsenϕ   Rcosθ 
2 2 2
x y z
cosθcosϕ . Rsenθcosϕ cosθsenϕ .
Aθ
Rsenθs
 senϕ . Rsenθcosϕ  cosϕRsenθsenϕ  22 
Aθ Aθ0 1

Exprese analíticamente los siguientes vectores en
R coordenadas cartesianas.
C=simplify(c)
 C = zsenφaρ -ρcosφaφ + 2ρzaz
%pasar a coordenadas esfericas
Ax cos ∅ sin ∅ 0 zsen ∅ x=r*sin(theta)*cos(phi);
Ay = sin ∅ cos ∅ 0 ρcos y=r*sin(theta)*sin(phi);
∅ Az 0 0 1 2 ρz z=r*cos(theta);
D=[sin(theta)*cos(phi)
cos(theta)*cos(phi) -sin(phi);
Axcos ∅ zsen ∅ sin  ρcos ∅zsin∅
sin(theta)*sin(phi)
cos∅ ρ cos(theta)*sin(phi) cos(phi);
cos(theta) -sin(theta) 0];
2 E=[x/sqrt(x^2+y^2+z^2);y/
Aysin ∅ zsin ∅cos  ρcos ∅z sin ∅ ρ sqrt(x^2+y^2+z^2);z/
cos sqrt(x^2+y^2+z^2)];

Az2 ρz2 z  x  y
2 2

f=D*E;
sin cos F=simplify(f)
 D= aR aθ
θ θ
sin %%%EJERCICIO G
2
R R
2
θ

Ax sinθcos ∅ cosθcos ∅ sin ∅ R

2 %pasar a coordenadas cilindricas
x=rho*cos(phi);
Ay  sinθsin∅ cosθsin∅ cosθ y=rho*sin(phi);
cosθ
Az cos ∅ sin ∅ 0 2
G=[cos(phi) sin(phi) 0; -sin(phi)
R cos(phi) 0; 0 0 1];
0 H=[(x^2+y^2)*(x)/
sqrt(x^2+y^2+z^2);(x^2+y^2)*(y)/
sqrt(x^2+y^2+z^2);(x^2+y^2)*(z)/
sqrt(x^2+y^2+z^2)];
i=G*H;
I=simplify(i)

 
2


sinθ cosθ sin %pasar a coordenadas esfericas
Axsinθcos ∅ 2  cosθcos
R 2
 x=r*sin(theta)*cos(phi);
R
∅
sinθ

2 y=r*sin(theta)*sin(phi);
cosθsin∅ cosθ sin z=r*cos(theta);


Aysinθsin R2  θ J=[sin(theta)*cos(phi)
R2


2
r
∅


sinθ cos(theta)*sin(phi) cos(phi);
Azcos R2
sin ∅ cosθ
R2
0  cos(theta)*cos(phi)
cos(theta)*sin(phi) -sin(theta);
-sin(theta) cos(theta) 0];


K=[(x^2+y^2)*(x)/ sqrt(x^2+y^2+z^2);
∅ (x^2+y^2)*(y)/
5. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA syms phi x y z rho r R theta
%laboratorio numero 2 %%%%EJERCICIO F
%pasar a coordenadas cilindricas x=rho*cos(phi);
y=rho*sin(phi);
 sqrt(x^2+y^2+z^2);(x^2+y^2)*(z)/
A=[cos(phi) sin(phi) 0; -sin(phi) sqrt(x^2+y^2+z^2)];
cos(phi) 0; 0 0 1]; l=J*K;
B=[x/sqrt(x^2+y^2+z^2);y/ L=simplify(l)
sqrt(x^2+y^2+z^2);z/
sqrt(x^2+y^2+z^2)]; %%%EJERCICIO C
c=A*B; %pasar a coordenadas cartesianas
ro=sqrt(x^2+y^2);
fhi=atan(y/x);
z;
M=[cos(phi) -sin(phi) 0; sin(phi)
cos(phi) 0; 0 0 1];
N=[z*sin(phi);-
rho*cos(phi);2*rho*z];
o=M*N;
O=simplify(o)
%%%EJERCICIO D
%pasar a coordenadas cartesianas
R=sqrt(x^2+y^2+z^2);
theta=atan(sqrt(x^2+y^2)/z) ;
fi=atan(y/x);
S=[sin(theta)*cos(phi)
cos(theta)*cos(phi) -sin(phi);
sin(theta)*sin(phi)
cos(theta)*sin(phi) cos(phi);
cos(theta) -sin(theta) 0];
T=[sin(theta)/R^2;cos(theta)/
R^2;0];
u=S*T;
U=simplify(u)

6. RECOMENDACIÓN
Se recomienda declarar las variables a trabajar en
el editor de comandos tal como se declaran para
así no tener errores también especificar el
comando de cambio de coordenadas para no tener
confusión a la hora de obtener los resultados.

7. CONCLUSIONES
Poder comprender y analizar
correctamente el procedimiento y formulación
para llevar a cabo el cambio de coordenadas en
vectores tan como la compresión del proceso
analíticamente tanto como en Matlab dichos
resultados concordando por los dos métodos asi
comprobando la efectividad del código y del
procedimiento realizado en la practica.