TECNOLOGIA DE AUTOMATIZACION
INFORME PARCIAL TEGNOLOGIA EN AUTOMATIZACION
JOSE MANUEL MEJIA C.
INGENIERIA ELECTRONICA 7E
JOSEMEJIA988@GMAIL.COM
1 INTRODUCCION
En esta unidad se utilizara el lenguaje grafcet para
sistemas avanzados de control con PLC, esto con
el fin de poder evitar las dificultades que existen
cuando se ejecutan programas de control
avanzado con automatismos con varias etapas
simultaneas, utilizando un lenguaje normal
(escalera, booleanas), de igual manera al intentar
hacer descripciones con diagramas de flujo o
usando lenguajes informáticos de uso habitual.
El grafcet no sirve únicamente para describir
automatismos si no para explicar cualquier cosa
que sea secuencial. Este es muy útil para explicar
desde una receta de cocina, el funcionamiento de
un convertidor electrónico, un plan de estudios, un
ensayo de laboratorio, etc.
El Grafcet es una sucesión de etapas. Cada etapa
tiene sus acciones asociadas de forma que cuando
aquella etapa esta activa se realizara las
correspondientes acciones.
Algunas reglas importantes en el Grafcet son las
siguientes:
1. Entre dos etapas siempre deberá haber
una transición
2. A cada transición le pertenece una
receptividad
3. Las etapas iniciales se representan con
líneas dobles.
4. Al franquear una transición se desactivan
sus etapas anteriores y se activan las
posteriores.
2 ELEMENTOS QUE COMPONEN AL
GRAFCET
Antes de poder iniciar con la práctica
deberemos entender los elementos que componen
nuestro programa en lenguaje Grafcet, a
continuación una breve explicación de los
elementos que componen un Grafcet:
 Etapa: las etapas se caracterizan por un
comportamiento invariante, corresponde a
una situación elemental que implica un
comportamiento estable, una etapa es
representada mediante un cuadrado, la
1
entrada de esta es por la parte superior y
la salida por la parte inferior.
 Etapa inicial: representado por un cuadro
doble, las etapas iniciales son las que se
activan al iniciar el Grafcet.
 Transiciones: representan la posibilidad
de evolución de una etapa a la siguiente;
esta evolución se produce al franquear una
transición, las transiciones se representan
con una línea perpendicular a la línea que
une 2 etapas.
 Caminos y re-envíos: estos unen una
etapa con otra se dibujan preferentemente
en sentido vertical.
 Acciones asociadas: esta se encuentra
en los costados de las etapas, las
acciones representan lo que hay que hacer
mientras la etapa esta activa, las acciones
se representan como rectángulos unidos
por un trazo con la etapa asociadas.
 Receptividad: le llamamos receptividad a
la condición que se requiere para poder
franquear una transición valida, una
receptividad puede ser cierta o falsa.
3 EJERCICIO
Tenemos un sistema de carga automática de cajas
de fruta compuesto por dos cintas transportadoras
como aparece en la figura. Se requiere automatizar
el proceso para lo cual se necesita un panel de
control desde donde se puedan ejecutar los
diferentes modo de marcha y parada planteados
para el proceso.
Cuando se pulsa el botón de puesta en marcha
(P1), se inicia el movimiento de la cinta que
transporta las cajas hasta que se sitúa una caja
vacía en la posición de llenado. Cuando hay caja
en la posición de llenado, se mueve la cinta
transportadora de fruta para ir dejando caer
manzanas en la caja.
Cada caja debe llenarse con 12 frutas. Una vez
que la caja se ha llenado, se detiene la cinta que
transporta frutas y se mueve la cinta que
transporta las cajas para retirar la caja llena y
situar una nueva caja vacía en la posición de
llenado. Si se presiona en cualquier momento el
pulsador de STOP (P2), el sistema se detiene
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.

inmediatamente. Para reanudar el proceso se debe

presionar P1 nuevamente.

Se debe realizar para ejercicio propuesto

✓ Crear una tabla de símbolos de entradas y
salidas con su respectiva conexión al PLC, Fig 2diagrama potencia
Etiqueta y Comentario.
✓ Realizar la simulación de la secuencia en
FLUIDSIM implementando la metodología
GRAFCET.
✓ Desarrollar un programa en un PLC S7-300
con lenguaje KOP que dé solución a las
necesidades de automatización planteadas.
✓ Convertir los GRAFCET a lenguaje de
contactos, programar nuevamente la
secuencia en un PLC con lenguaje LD y
enlazar con FLUIDSIM mediante OPC para
verificar su correcto funcionamiento.
✓ Implementar el GRAFCET en un PLC con
lenguaje GRAPH (SFC) y enlazar mediante
OPC con FLUIDSIM para verificar su
funcionamiento.
Fig 4 diagrama potencia PLC
4 RESOLUCION DEL PROBLEMA

4.1 PLANO ELECTRICO

En el plano eléctrico se utilizan el plano de

potencia y control que lleva lo siguiente
codigo nota
M1 Motor banda cajas
M2 Motor banda manzanas
S3 Sensor inductivo cajas
S4 Sensor inductivo count manzanas
S1 Botón stop
S2 Botón start
K1 Contacto motor banda cajas
K2 Contacto motor banda manzana

Fig 5 diagrama potencia PLC

2
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.

4.2 PLANO EN FLUID SIM (FESTO)

4.3 DIAGRAMA EN GRAFCET

0

(1) X0*e0

1 a0 c := c=0

(STOP) X1 *e7

5 a0 := 0 a1 := 0

(2) X1*e1 (seguir) X5* e0

2
a1 c := c+1

(STOP) e7

6 a0 := 0 a1 := 0 c := c-1

(SEGUIR) e0

c=12 e2

3 T

2s/T/0s

4 a0

K1

4.4 DIAGRAMA EN FUP

3
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.

Se realizan el trabajo en fluid sim de festo, se pasa

a fup de logo y se pasa en ladder.
Cabe mencionar que realizarlo en grafcet a veces
se torna demorado, caso diferente con diagrama
en FUP que es más fácil de manejar.

4.4 DIAGRAMA EN LADDER

5. CONCLUSIONES