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LA FIABILITE
DES
SYSTEMES
PLAN
Comportement du matériel
1
09/05/2012
Etude du comportement
du matériel
Défaillance
Causes de défaillance
Modes de défaillance
Mécanismes de défaillance
Diagnostics
2
09/05/2012
DEFINITION
CYCLE DU PRODUIT
Installation Mktg
Emballage
R&D
transport
Maintien Création
Réalisation Préparation
Insp
Essais Méthodes
Fabrication
Appr
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09/05/2012
Définitions
Causes de défaillance :
Effet de défaillances :
4
09/05/2012
Modes de défaillance
Causes de défaillance
• Défaillance intrinsèque
• Défaillance extrinsèque
• Défaillance due à la
commande
10
5
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Cause intrinsèque
11
Cause extrinsèque
Généralement imputable à l’application de contraintes
supérieures aux possibilités définies de l’équipement
Utilisation au-delà des limites recommandées et qu'on
doit raisonnablement respecter
Manipulation incorrecte de l’équipement ou manque
de précaution
Action de maintenance inadaptée ou exécutée de
manière incorrecte
Défaillance causée directement ou indirectement par
une défaillance ou une panne d'un autre équipement
12
6
09/05/2012
modes de défaillance
recensés par l’AFNOR
13
14
7
09/05/2012
Défaillances mécaniques
1. Détériorations de surface
15
1. Détériorations de surface
Elles sont liées aux notions de fatigue et d’usure :
16
8
09/05/2012
1. Détériorations de surface
17
1. Détériorations de surface
18
9
09/05/2012
2. Déformations plastiques
19
3. Ruptures
20
10
09/05/2012
Corrosion électrochimique
On trouve tout d’abord la corrosion électrochimique
en phase aqueuse
Elle a lieu dès qu’un matériau métallique est exposé
à un milieu aqueux
21
Corrosion chimique
C’est la mise en contact de matériaux métalliques avec
des produits chimiques agressifs (acides, composés
alcalins, composés halogénés, etc..).
22
11
09/05/2012
Corrosion électrique
Un arc électrique, issu d’une différence de potentiel
créée entre deux surfaces métalliques, peut produire
une « brûlure » de ces surfaces
23
24
12
09/05/2012
25
26
13
09/05/2012
EXEMPLE D’OUTILS DE
DIAGNOSTICS DE DEFAILLANCES
Thermographie
Analyse vibratoire
etc.…
27
Thermographie infrarouge
1. Mesure de la température de
certains organes d’un équipement
28
14
09/05/2012
29
30
15
09/05/2012
31
Effets de désalignement
32
16
09/05/2012
33
• Magnétoscopie et courant de
Foucault pour la recherche de défauts
externes sur les matériaux
ferromagnétiques
34
17
09/05/2012
35
Endoscopie
36
18
09/05/2012
Sûreté de fonctionnement
des équipements
37
Introduction
La Fiabilité
La Maintenabilité
La Disponibilité
La Sécurité
19
09/05/2012
Sûreté de fonctionnement
39
40
20
09/05/2012
42
21
09/05/2012
43
LA FIABILITE DES
SYSTEMES
44
22
09/05/2012
23
09/05/2012
48
24
09/05/2012
49
P (E ) =
nombre de cas favorables
nombre de cas possibles
50
25
09/05/2012
Axiomes
0 ≤ P(E ) ≤ 1
P(Ω) = 1
51
Règle de complémentarité
En opération E
Système
Hors d’usage E
{ }
si Ω = E, E
()
P(Ω) = P(E ) + P E = 1
()
P E = 1 − P(E )
52
26
09/05/2012
Inclusion
E1 E1∩E2 E2
Inclusion
E1 E2
n
P (E1 ∪ E2 ... ∪ En ) ≤ ∑ P (Ei )
i =1 E3
54
27
09/05/2012
Probabilité conditionnelle
C’est la
la probabilité qu’un événement Ei se réalise étant donné
que l’événement Ej s’est réalisé :
P (Ei ∩ E j )
P (Ei E j ) = avec P (E j ) ≠ 0
P (E j )
n
P (E1 ∩ E2 ... ∩ En ) = ∏ P (Ei )
i =1 55
56
28
09/05/2012
Système
Un système : ensemble d’éléments interdépendants
orientés vers la réalisation d’une fonction
fonction..
Sous-
Sous-système n
Composant m
Système Élément k
Sous-
Sous-système 2
Composant 2 Élément 2
Sous-
Sous-système 1
Élément 1
Composant 1
57
0 ≤ R(t ) ≤ 1
On distingue
– La fiabilité prévisionnelle
– La fiabilité estimée ou intrinsèque
– La fiabilité opérationnelle
58
29
09/05/2012
Le temps
LA BASE
60
30
09/05/2012
Le temps
Pour les dispositifs non réparables, on relève le temps
jusqu’à défaillance
Fonctionnement
TTF
Arrêt
t
TBF
Fonctionnement
UT
Arrêt
TTR TTR
DT DT
62
31
09/05/2012
Défaillance
Cessation d’une entité à accomplir la fonction pour laquelle elle a été
conçue..
conçue
– Une entité est déclarée défaillante lorsque ses caractéristiques évoluent en
dehors des tolérances définies lors de la conception
conception..
– Une entité est déclarée défaillante si elle ne satisfait pas à une ou à
plusieurs attentes du client
client..
On distingue
– La défaillance progressive
– La défaillance soudaine
64
32
09/05/2012
65
Réparation
Action de maintenance
66
33
09/05/2012
67
Fonction de fiabilité
F(t) = fonction de répartition ou distribution des durées de vie
T<=t}
t
= probabilité {durée de vie T<= t} = ∫ f ( x ) dx
O
R(t) = fonction de fiabilité
= probabilité {durée de vie T>t}
R (t ) + F (t ) = 1
68
34
09/05/2012
Population de taille N
Temps
to 69
Allure des
des courbes
courbes F(t) et R(t)
F(t) R(t)
N N
R(t1)
R(t2)
t t
to t1 t2 to
70
35
09/05/2012
N f (t + ∆ ) − N f (t )
f (t ) =
N .∆
N f (t + ∆ ) N f (t )
−
f (t ) = N N = F (t + ∆ ) − F (t )
∆ ∆
dF (t )
d ' ou f (t ) =
dt
71
Nf(t) Nf(t+∆)
t
t t+∆
Ns(t) 72
36
09/05/2012
N f (t + ∆ ) − N f (t )
r (t ) =
N s (t ).∆
or
r (t ) N f (t + ∆ ) − N f (t ) N .∆
= ×
f (t ) N s (t ).∆ N f (t + ∆ ) − N f (t )
N 1
= =
N s (t ) R (t )
f (t )
d ' ou r (t ) =
R (t )
73
∞
La probabi lité {durée de v ie > t } → R (t ) = ∫ f ( x )dx
t
dF (t )
La fonctio n de densi té → f (t ) =
dt
f (t )
Le taux de panne → r (t ) =
R (t )
R (t ) + F (t ) = 1
La somme d es probabi lités ∞
∫0 f ( x )dx = 1
74
37
09/05/2012
f (t )
F (t ) = ∫ f ( x )dx → R(t ) = ∫ f ( x )dx → r (t ) =
t ∞
∞
∫ f ( x )dx
0 t
t
On connaît F(t)
dF (t )
dF (t )
f (t ) = → R (t ) = 1 − F (t ) → r (t ) = dt
dt 1 − F (t )
75
dR(t )
−
dF (t ) dR(t ) dt = − 1 . dR(t )
F (t ) = 1 − R(t ) → f (t ) = =− → r (t ) =
dt dt R(t ) R(t ) dt
On connaît r(t)
dR (t )
r (t )= 1
− .
R (t ) dt
dR (t )
− r (t )dt =
R (t )
ln R (t )= r ( x )dx
t
− ∫ 0
r ( x )dx
t
R (t )= e ∫0
−
76
38
09/05/2012
000 10 000
100 8535
200 7790
300 7154
400 6565
500 5979
600 5163
700 3868
800 2297
900 926
1000 162
77
78
39
09/05/2012
Traitement de données
12 000 12 000
Nobre de défaillances
10 000 10 000
Nbre de survivants
8 000 8 000
6 000 6 000
4 000 4 000
2 000 2 000
0 0
0
0
0
0
00
0
00
10
20
30
40
50
60
70
80
90
10
20
30
40
50
60
70
80
90
10
10
tem ps (h) tem ps (h)
79
Traitement de données
90 18
80 16
fonction de densité f(t)
taux de panne r(t) (% )
70 14
60 12
(%/100h)
50 10
40 8
30 6
20 4
10 2
0 0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
tem ps de fonctionnement (h) tem ps de fonctionnement (h)
80
40
09/05/2012
Traitement de données
100 100
fonction de fiabilité R(t) (% )
probabilité de défaillance
90 90
80 80
70 70
F(t) (% )
60 60
50
50 40
40 30
30 20
20 10
10 0
0
0
00
10
20
30
40
50
60
70
80
90
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
10
temps de fonctionnem ent (h) temps de fonctionnem ent (h)
81
Considérations pratiques
82
41
09/05/2012
Taux de panne
Mortalité
infantile Défaillance aléatoire Vieillissement
vie utile
Action de maintenance
Temps
83
temps
Causes Causes Causes
•Défauts de fabrication •Environnement •Fatigue
•Contrôle de la qualité •Charges aléatoires •Corrosion
•Conception •Erreur humaine •Age
•Assemblage •Catastrophes naturelles (acts of God) •Frottement
•Contamination •Évènements aléatoires •Les charges cycliques
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09/05/2012
MTBF
X1 + X 2 + X 3
MTBF ≈
1
3
X1 X2 X3
0
Temps
∞ ∞
MTBF = ∫ xf ( x )dx = ∫ R ( x )dx
0 0
85
Lois de probabilités
utilisées en fiabilité
86
43
09/05/2012
Loi exponentielle
Elle est très utilisée en fiabilité pour décrire la période
durant laquelle le taux de défaillance des équipements est
considéré comme constant.
constant. Elle décrit le temps écoulé
jusqu’à une défaillance, ou l’intervalle de temps entre deux
défaillances.. Sa densité de probabilité est
défaillances
f ( X ) = λe − λX
Caractéristiques::
Caractéristiques
E[X ] = V [X ] =
1 1
λ λ2
L’espérance mathématique La variance
87
Distribution exponentielle
f (t ) = λ e − λ t r (t ) = λ
F (t ) = 1 − e
−λt
1
( ) −λt MTBF = λ
R t = e
44
09/05/2012
Loi de Weibull
C’est une loi à trois paramètres.
paramètres. Elle est d’un emploi très souple
souple..
En fonction de la valeur de ses paramètres, elle peut s’ajuster à
toutes sortes de résultats expérimentaux;
expérimentaux; il faut cependant noter
que son emploi peut se révéler moins avantageux que celui de lois
plus simples, en particulier lors de l’application de tests
statistiques..
statistiques
Cette loi à été retenue pour ajuster le
less durées de vie de
dess pièces
mécaniques.. Sa densité de probabilité est donnée par:
mécaniques par:
β
β −1 X −ϕ
β X −ϕ −
f ( X ) = e η
η η
X ≥ ϕ
β paramètre de forme
=
avec
η = paramètre d' échelle
ϕ = paramètre de position 89
2 1
V [ X ] = η 2 Γ 1 + − Γ 2 1 +
β β
La variance
+∞
Γ( x + 1) = xΓ ( x) ; Γ(α ) = ∫ xα −1e − x dx
0
90
45
09/05/2012
Distribution de Weibull
β
β −1 t −γ
β
t −γ
β
f (t ) = t − γ −
η
−
R (t ) = e η
e
η η
β −1
t −γ
−
β
r (t ) = β t − γ
η η
F (t ) = 1 − e η
t >γ
91
92
46
09/05/2012
1 – Association série
R1 R2 R3 Rn
n
R(t) = ∏Ri (t)
i=1
93
1 – Association série
Exemple
Un montage amplificateur contient :
• une alimentation de fiabilité R1 = 0,95
• l’amplificateur lui-même de fiabilité R2 = 0,98
• un haut-parleur de fiabilité R3 = 0,99
La fiabilité de l’ensemble est donc :
R = 0,95x0,98x0,99 = 0,922 (92%) 94
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09/05/2012
2 – Association parallèle
2 – Association parallèle
96
48
09/05/2012
Fonction de
Banque de données Données Progiciels d’analyse Fonction de
de données [Experfit] fiabilité R(t)
densité f(t)
Retour d’expérience
Histogramme
Taux de
97
panne r(t)
Banque de données
Banque de données internes
Sources::
Sources
- Fiches d’intervention de service de maintenance
- Fiches du service de production
Temps de bon fonctionnement
Le type de panne
Le temps de réparation
- Retour clients (S
(S..A.V)
- Enquêtes su matériel analogue
98
49
09/05/2012
Banque de données
But::
But
- Établir les lois de dégradation de l’équipement
- Établir des stratégies de maintenance
- Mettre au point des check
check--list d’entretien
- Mettre au point une stratégie de gestion des pièces de
rechange
- Améliorer la fiabilité des composants
(Amélioration de la conception – redondance – etc...
etc...))
- Organiser le système logistique
99
Y
-2 -1 0 1 2 3
X ln(t)
1 +
+
β =2 2 +
+
+
3 +
droite
+ γ =0
4
+
+
5
+
6
η = 2000h
100
50