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MP Phase out type

GESPERRT => ERSATZ 510-20238 Order No.:510-20038


22.5.2020 / 010302020001310102

Technical data

MOTORTYPE RECM 375/4


CONSTRUCTION EC-motor
NOMINAL VOLTAGE 48 VDC
NOMINAL CURRENT 5,0 A
NOMINAL TORQUE 7,5 Nm
NOMINAL SPEED 217 U/min
NOMINAL POWER 170 W
OPERATING MODE S1
SWITCH ON PERIOD 100%
ENVIRONM.TEMPERATURE 0..40°C
REDUCTION 20 (520)
GEAR STAGES 2
GEARTYPE pl. gear, low backlash
AXIAL LOAD 600 N
RADIAL LOAD 500 N
SHAFT TYPE solid 14h7/30/M5/feather key
FLANGE TYPE B5(B14) / cd65h8
POSITIONING RESOLUTION 0,005 Grad
MEASURING RANGE 3.276 Umdr.
PROTECTION Class IP54
CONNECTOR TYPE M23 / 2x M12
INTERFACE PROFIBUS DP
FIRMWARE 23400619
BRAKE holding brake, perm. magnet
DETAILS special flange
DRAWING NO. 04-415-127
OPERATING INSTRUCTIONS TR-EMO-BA-DGB-0018
PINOUT NO. TR-EMO-TI-DGB-0095
Steckerbelegung / Pin assignment

MP-200-PB… (1x M23, 2x M12)

Steckseite / Mating Face

1 Stift / Male Connector (CONINVERS M23)


1)
1 0V Power IN
1)
2 0V
Logic IN (Electronic)
3 +24 V DC
4–5 N.C. –
6 PE Erdung / Protective earth conductor
7 +24 V DC … +48 V DC Power IN

2 Stift / Male Connector (M12 x 1-5 pol.) B-coded


1 N.C. 5 4
2 Profibus, Data A
3 N.C. 1 3
PROFIBUS IN
4 Profibus, Data B
5 N.C.
Gewinde / Thread Shield
2
Änderungen vorbehalten / Subject to change

3 Buchse / Female Connector (M12 x 1-5 pol.) B-coded


1 +5 V DC 4 5
2 Profibus, Data A
3 GND 3 1
PROFIBUS OUT
4 Profibus, Data B
5 N.C.
Gewinde / Thread Shield
2

1)
intern miteinander verbunden / internally connected

TR - ELECTRONIC GmbH, Eglishalde 6, 78647 Trossingen, Tel. ++49 (0)7425 / 228-0, Fax ++49 (0)7425 / 228-33
Edition-/Rev.-Date: 05/31/2011 Document-/Rev.-No.: TR-EMO-TI-DGB-0095-00 Page 1 of 2
Steckerbelegung / Pin assignment

Profibus-Adresse, Busabschluss / Profibuse Address, Bus Termination

• Über die optionalen BCD Adress-Schalter S1 und S2 wird die Profibus-Adresse eingestellt: S1 = 101, S2 = 100.
Sind die Schalter nicht vorhanden, kann die Adresse über das EncoTRive-Tool oder dem Projektierungswerkzeug
der Steuerung eingestellt werden. Gültige Profibus-Adressen = 3 – 99, Default-Einstellung = 3.
• Wenn das Gerät der erste oder letzte Teilnehmer in der Bus-Linie ist, muss der Bus entsprechend der PROFIBUS-
Norm abgeschlossen werden. Als Alternative kann dieser Bus-Abschluss auch von TR-Electronic bezogen werden,
Art.-Nr.: 40803-40005 mit M12-Gewinde.

• By means of the optional BCD switches S1 and S2 the Profibus address is adjusted:
S1 = 101, S2 = 100. If the switches are not available the address can be adjusted
with the EncoTRive-Tool or the Engineering-Tool of the control system.
Valid Profibus addresses = 3 – 99, Default setting = 3.
• If the device is the first or last subscriber in the bus line, the bus must be
terminated according to the PROFIBUS-standard. As alternative, this bus termination
can be requested also from TR-Electronic, order number 40803-40005 with M12 thread.

PROFIBUS Status, Duo LED

= ON, = OFF, = 5 Hz, <--> = ABWECHSELND 1 Hz / ALTERNATING 1 Hz

LED Color Position Bedeutung / Meaning Ursache / Cause


- Spannungsversorgung unterbrochen
Keine Spannungsversorgung / - Spannungsversorgung verpolt /
-
No Power - Voltage supply interrupted
- Voltage supply reversed
grün / Profibuskommunikation und Antrieb OK / Normal-Betrieb /
green General Profibus communication and Drive OK Normal operation
grün / Handgerätbetrieb aktiv / - Aktivierung über Adresse „0“ und angeschlossenen /
green Handheld device active - Activation with address „0“ and connected
grün, gelb / Firmwareupdate aktiv / - Firmwareupdate gestartet /
<-->
green, yellow Firmware update active - Firmware update started
- Bus unterbrochen
- Master nicht verfügbar oder abgeschaltet
gelb / Keine Profibuskommunikation, Antrieb OK / - Falsche Profibusadresse /
yellow No Profibus communication, Drive OK - Bus is interrupted
- Master not present or switched off
- No correct Profibus address
Bus
- Slave nicht oder falsch konfiguriert
Parametrierungsfehler Profibuskommunikation, Antrieb OK - Master falsch konfiguriert
gelb / Sicherheitsfirmware aktiv / - Abbruch Firmwareupdate /
yellow Parameter setting error Profibus communication, Drive OK - Slave not configured or incorrect
Savety firmware active - Master configured incorrect
- Firmware update aborted
rot / Profibuskommunikation OK, Störung vorhanden / - Störungsursache gemäß Parameter P947 /
Änderungen vorbehalten / Subject to change

red Profibus communication OK, Failure occurred - Trouble source according to parameter P947
Drive
rot / Profibuskommunikation OK, Warnung vorhanden / - Warnungsursache gemäß Parameter P953 /
red Profibus communication OK, Warning occurred - Warning source according to parameter P953
Keine Profibuskommunikation, Störung vorhanden / - Störungsursache gemäß Parameter P947 /
<-->
No Profibus communication, Failure occurred - Trouble source according to parameter P947
Keine Profibuskommunikation, Warnung vorhanden / - Warnungsursache gemäß Parameter P953 /
<-->
No Profibus communication, Warning occurred - Warning source according to parameter P953
gelb, rot /
Bus + Drive Parametrierungsfehler Profibuskommunikation, Störung vorhanden / - Störungsursache gemäß Parameter P947 /
<--> yellow, red
Parameter setting error Profibus communication,
- Trouble source according to parameter P947
Failure occurred
Parametrierungsfehler Profibuskommunikation, Warnung vorhanden /
- Warnungsursache gemäß Parameter P953 /
<--> Parameter setting error Profibus communication,
- Warning source according to parameter P953
Warning occurred

TR - ELECTRONIC GmbH, Eglishalde 6, 78647 Trossingen, Tel. ++49 (0)7425 / 228-0, Fax ++49 (0)7425 / 228-33
Edition-/Rev.-Date: 05/31/2011 Document-/Rev.-No.: TR-EMO-TI-DGB-0095-00 Page 2 of 2