Entdecken Sie eBooks
Kategorien
Entdecken Sie Hörbücher
Kategorien
Entdecken Sie Zeitschriften
Kategorien
Entdecken Sie Dokumente
Kategorien
Plano Eléctrico Kuka krc2
Hochgeladen von
Omar Gerardo Sida LopezOriginaltitel
Copyright
Dieses Dokument teilen
Dokument teilen oder einbetten
Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?
Sind diese Inhalte unangemessen?
Dieses Dokument meldenPlano Eléctrico Kuka krc2
Hochgeladen von
Omar Gerardo Sida Lopez0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
KUKA
Roboter GmbH
Zugspitzstraáe 140
D-86165 Augsburg KRC2 edition2005
Tel.: 0821/797-0
Projektbezeichnung.................... KRC2 ED05 AK1 CI3E X11 X12 2G256
Project designation
Projektnummer......................... 11000065
Project number
Hersteller (Firma).................... KUKA Roboter GmbH
Manufacturer (Firm)
Anschluáspannung [V].................. 3x400 50/60Hz
Supply voltage [V]
Leistung [kVA]........................ -
X01
Power [kVA]
Sicherung [A]......................... 20/25
Fuse [A]
Gewicht ca. [kg]...................... 197
Weight approx. [kg]
Schutzart............................. IP 54
Degree of protection
Schaltplan erstellt am Anzahl der Seiten
Circuit diagram edited at .......... 14.Feb.05 No. the Pages ............ 45
2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum Name
bearb. 14.Feb.05 Holsten KRC2 ED05 AK1 Deckblatt 11000065
geprft CI3E X11 X12 2G256 COVER SHEET Blatt: G 1 von 30 Ver.Dok.
PLOTT 14.Feb.05 Anlage KRC2 Ort G Mat-Nr
Zustand B MAL nder.Nr. Datum Name gespeichert unter: Zeichnungsnummer Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten! 00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Inhaltsverzeichnis KRC2 ED05 AK1 CI3E X11 X12 2G256
TABLE OF CONTENTS
Seite Seitenbenennung Erstellt durch nderung Datum durch
PAGE PAGE DESCRIPTION CONSTR. BY MODIF. Date BY
Deckblatt
=KRC2+G/1 08.Jul.03 Holsten
COVER SHEET
Inhaltsverzeichnis
=KRC2+G/2 ESG
Table of contents
Inhaltsverzeichnis
=KRC2+G/2a ESG
Table of contents
Inhaltsverzeichnis
=KRC2+G/2b ESG
Table of contents
šbersicht Versorgung + Sicherheit
=KRC2+G/3 09.Jul.04 Peter
OVERVIEW SUPPLY + SAFETY
šbersicht Achse
=KRC2+G/4 11.Sep.03 Mller
OVERVIEW AXIS
šbersicht Steuerung
=KRC2+G/5 11.Sep.03 Mller
OVERVIEW CONTROL
Verdrahtungsbersicht Schnittstelle
=KRC2+G/6 12.Jul.04 Peter
WIRING DIAGRAM INTERFACE
Verdrahtungsbersicht Schnittstelle
=KRC2+G/7 22.Nov.04 Stelzle
WIRING DIAGRAM INTERFACE
EINSPEISUNG
=KRC2+G/8 09.Jul.04 Peter
MAINS-VOLTAGE
Verteilung AC400V
=KRC2+G/9 09.Jul.04 Peter
SUPPLY AC400V
Versorgung G1/G2
=KRC2+G/10 09.Jul.04 Peter
SUPPLY G1/G2
Versorgung Akku
=KRC2+G/11 09.Jul.04 Peter
SUPPLY ACCU
Versorgung PC
=KRC2+G/12 09.Jul.04 Peter
SUPPLY PC
Ballastwiderst. R1/R2
=KRC2+G/13 09.Jul.04 Peter
Ballast resist. R1/R2
šberwachung Lfter
=KRC2+G/14 09.Jul.04 Peter
MONITORING FAN
Motoranschluá Achse 1-3
=KRC2+G/15 24.Jun.03 PTR
MOTOR-CONNECTION AXIS 1-3
Motoranschluá Achse 4-6
=KRC2+G/16 07.Apr.04 Mller
MOTOR-CONNECTION AXIS 4-6
Bremsen Achse 1-6
=KRC2+G/17 09.Jul.04 Peter
BRAKES AXIS 1-6
Motoranschluá/Bremse Achse 7-8
=KRC2+G/18 09.Jul.04 Peter
MOTOR-CONNECTION/BRAKE AXIS 7-8
1 2a
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum Name
bearb. 10.Feb.05 ESG KRC2 ED05 AK1 Inhaltsverzeichnis 11000065
geprft CI3E X11 X12 2G256 Table of contents Blatt: G 2 von 30 Ver.Dok.
PLOTT 14.Feb.05 Anlage KRC2 Ort G Mat-Nr
Zustand B MAL nder.Nr. Datum Name gespeichert unter: Zeichnungsnummer Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten! 00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Inhaltsverzeichnis KRC2 ED05 AK1 CI3E X11 X12 2G256
TABLE OF CONTENTS
Seite Seitenbenennung Erstellt durch nderung Datum durch
PAGE PAGE DESCRIPTION CONSTR. BY MODIF. Date BY
DSEAT Geberanschluá
=KRC2+G/19 09.Jul.04 Peter
DSEAT TRANSMITTER CONNECTION
Interbus-S Verbindung A1-A6
=KRC2+G/20 11.Sep.03 Mller
INTERBUS-S CONNECTION A1-A6
Sicherheitslogik A1 / G1
=KRC2+G/21 09.Jul.04 Peter
SAFETY LOGIC A1 / G1
Sicherheitslogik KPS600
=KRC2+G/22 09.Jul.04 Peter
SAFETY LOGIC KPS600
A1 / Peripherie
=KRC2+G/23 12.Jul.04 Peter
A1 / PERIPHERY
A1 / Peripherie
=KRC2+G/24 12.Jul.04 Peter
A1 / PERIPHERY
A1 / Peripherie
=KRC2+G/25 12.Jul.04 Peter
A1 / PERIPHERY
A1 / Peripherie
=KRC2+G/26 13.Jul.04 Peter
A1 / PERIPHERY
A1 / MFC3
=KRC2+G/27 13.Jul.04 Peter
MFC,KVGA / KCP
=KRC2+G/28 13.Jul.04 Peter
Ausg„nge
=KRC2+G/29 05.Sep.00 Stelzle
OUTPUTS
Eing„nge
=KRC2+G/30 05.Sep.00 Stelzle
INPUTS
Schrankansicht
=KRC2+B/1 09.Jul.04 Peter
CABINET VIEW
Schrankansicht
=KRC2+B/2 09.Jul.04 Peter
CABINET VIEW
Schrankansicht
=KRC2+B/3 09.Jul.04 Peter
CABINET VIEW
Schrankansicht
=KRC2+B/4 09.Jul.04 Peter
CABINET VIEW
Schrankansicht
=KRC2+B/5 09.Jul.04 Peter
CABINET VIEW
Steckerfeld
=KRC2+B/6 09.Jul.04 Peter
CONNECTOR PANEL
Steckplatzzuordnung KPC-Rahmen
=KRC2+B/7 05.Jul.04 Mller
SLOT ASSIGNMENT FOR KPC-RACK
=KRC2+G-X11
=KRC2+K/1 10.Feb.05 SMR
2 2b
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum Name
bearb. 10.Feb.05 ESG KRC2 ED05 AK1 Inhaltsverzeichnis 11000065
geprft CI3E X11 X12 2G256 Table of contents Blatt: G 2a von 30 Ver.Dok.
PLOTT 14.Feb.05 Anlage KRC2 Ort G Mat-Nr
Zustand B MAL nder.Nr. Datum Name gespeichert unter: Zeichnungsnummer Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten! 00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Inhaltsverzeichnis KRC2 ED05 AK1 CI3E X11 X12 2G256
TABLE OF CONTENTS
Seite Seitenbenennung Erstellt durch nderung Datum durch
PAGE PAGE DESCRIPTION CONSTR. BY MODIF. Date BY
=KRC2+G-X11
=KRC2+K/2 10.Feb.05 SMR
=KRC2+G-X12
=KRC2+K/3 10.Feb.05 SMR
=KRC2+G-X12
=KRC2+K/4 10.Feb.05 SMR
=KRC2+G-X20
=KRC2+K/5 10.Feb.05 SMR
=KRC2+G-X21
=KRC2+K/6 10.Feb.05 SMR
2a 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum Name
bearb. 10.Feb.05 ESG KRC2 ED05 AK1 Inhaltsverzeichnis 11000065
geprft CI3E X11 X12 2G256 Table of contents Blatt: G 2b von 30 Ver.Dok.
PLOTT 14.Feb.05 Anlage KRC2 Ort G Mat-Nr
Zustand B MAL nder.Nr. Datum Name gespeichert unter: Zeichnungsnummer Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten! 00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
X1 Einspeisung
W107729
MAINS-VOLTAGE
W106788
Q1
FI4
CU-BRIDGE
F4
W107730XH1
F1 F2 F3
X01
W128528
SH1
6.3
SERVICESTECKDOSE
A1/X31 KE2 H1
POWER SOCKET
W128527
W110863
Beleuchtung AC230V
XE1 XE2 Z1
ILLUMINATION AC230V
E1 E2
Lfter Dach Boden
FAN TOPSIDE BOTTOM
W129830 W129940
G2 G1
L1
K1
PE
KPS 27 KPS600/20 ESC-UL
+ -
X114
X110
X6
X7
X7
X8
X7
X7
W111556X110
W111556
W129830 W129829
W129832
W129829
KE2
Q1 KE2
W129829
X2
-F11 -F12 -F15 -F16
W111556Q1 W111556X2
W129841
-F13 -F14
W129835
-FG3 F3
W129841
R1
W129829
X2
W111556
W128528
R2 FR1
6.1/ F16
4.0/ N1X1
XE2
6.1/ F14
G3.1
AKKU
ACCU
FE2
Ballastwiderstand
BALLAST-RESISTOR
TEMPERATURE-RISE
PC
šBERTEMPERATUR
X961
šberwachung
G3.2
MONITORING
2b 4
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum Name
bearb. 10.Feb.05 Peter KRC2 ED05 AK1 šbersicht Versorgung + Sicherheit 11000065
geprft CI3E X11 X12 2G256 OVERVIEW SUPPLY + SAFETY Blatt: G 3 von 30 Ver.Dok.
PLOTT 14.Feb.05 Anlage KRC2 Ort G Mat-Nr
Zustand B MAL nder.Nr. Datum Name gespeichert unter: Zeichnungsnummer Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten! 00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
G1
JTAG-INTERFACE
PROGRAM CPLD
KPS600/20 ESC-UL
BREMSEN
BRAKES
ZK1
ZK2
ZK3
ZK
X10 X10 X10 X12 X17 X1
W106847
W129829 W129829 W129829
F19
W129829
3.9
N1X1 W129829 -XN7
N1 N2 N3 N4 N5 N6
X1 X1 X1 X1 X1 X1
KSD1-16 KSD1-16 KSD1-8 KSD1-8 KSD1-8 KSD1-8
X2 X2 X2 X2 X2 X2
PE
W106846
W107442
W107431
W107432
W107433
W107434
W107435
W107443
X20:a PE b c d e f
3 5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum Name
bearb. 10.Feb.05 Mller KRC2 ED05 AK1 šbersicht Achse 11000065
geprft CI3E X11 X12 2G256 OVERVIEW AXIS Blatt: G 4 von 30 Ver.Dok.
PLOTT 14.Feb.05 Anlage KRC2 Ort G Mat-Nr
Zustand B MAL nder.Nr. Datum Name gespeichert unter: Zeichnungsnummer Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten! 00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
PC
DSEIBS
KVGA
MFC
X805 X4 X6 X2
6.2/ X19
6.3/ A1/X18
W_ST2
W_ST1
W108521 W106848A1 W106848A2 W106848A3 W106848A4 W106848A5 W106848A6
A32 G1 N1 N2 N3 N4 N5 N6
ST3 X121 X122 X13 X14 X13 X14 X13 X14 X13 X14 X13 X14 X13 X14
ST2 ST1
OUT
IN
IBS
KSD1-16 KSD1-16 KSD1-8 KSD1-8 KSD1-8 KSD1-8
KPS600/20 ESC-UL
ST4 ST6 X14
W129833
6.1/ A1/X3
A1/X19/6.3 6.1/ A1/X2
X21
RDW
RDW-CONNECTOR
RDW-Stecker
4 6
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum Name
bearb. 10.Feb.05 Mller KRC2 ED05 AK1 šbersicht Steuerung 11000065
geprft CI3E X11 X12 2G256 OVERVIEW CONTROL Blatt: G 5 von 30 Ver.Dok.
PLOTT 14.Feb.05 Anlage KRC2 Ort G Mat-Nr
Zustand B MAL nder.Nr. Datum Name gespeichert unter: Zeichnungsnummer Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten! 00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
A1
CI3-Extended
X1 X2 X3 X4 X5 X21 X18 X19 X31
W129841
W129837
W128529
W129838
W128531
W129833
W128527
3.3/ F14
3.8/ F16
5.3/ A1/X2
5.3/ A1/X3
5.3/ A1/X18
5.2/ A1/X19
3.1/ A1/X31
5.0/X19
X19
KCP-CONNECTOR
KCP-Stecker
5 7
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum Name
bearb. 10.Feb.05 Peter KRC2 ED05 AK1 Verdrahtungsbersicht Schnittstelle 11000065
geprft CI3E X11 X12 2G256 WIRING DIAGRAM INTERFACE Blatt: G 6 von 30 Ver.Dok.
PLOTT 14.Feb.05 Anlage KRC2 Ort G Mat-Nr
Zustand B MAL nder.Nr. Datum Name gespeichert unter: Zeichnungsnummer Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten! 00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
A1
CI3-Extended
X6 X7 X8 X16 X22 X12
W131737
W128530
W128530a
W128530c
W128530b
W108276
W107204
X1
A20
CAN
I/O-
Modul
X2
W108275
X12 X11
Han108
Han108
Peripherieschnittst.
PERIPHERAL INTERFACE
E/A-Schnittstelle
I/O-INTERFACE
6 8
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum Name
bearb. 10.Feb.05 Stelzle KRC2 ED05 AK1 Verdrahtungsbersicht Schnittstelle 11000065
geprft CI3E X11 X12 2G256 WIRING DIAGRAM INTERFACE Blatt: G 7 von 30 Ver.Dok.
PLOTT 14.Feb.05 Anlage KRC2 Ort G Mat-Nr
Zustand B MAL nder.Nr. Datum Name gespeichert unter: Zeichnungsnummer Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten! 00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Einspeisung
MAINS-VOLTAGE
L1 L2 L3 N n.c. n.c. PE PE
X1 1 2 3 4 5 6 PE PE
above down
Cu-Band
W106788
W111692
AWG-N
1 2 3 AWG10
3xAWG10 PE BOLT PE PE
Cu-Band
W106788E
SHIELD Schrankerdung Erdung Tre vorn
Ringkern Ground CABINET GROUNDING GROUNDING DOOR FRONT
TOROIDAL CORE
SHIELD
AWG10
WH AWG10
W107729 LIGHT-BU
1 N W107729
FI4 1 3 5 13 21
16A
Q1
32A
2 N. AWG16 2 4 6 14 22
AWG10 WH LIGHT-BU
W107729 W107729
1
F4
4A X3 1 2
2
PE PE W107729
AWG16
GNYE
W107730XH1
1 GNYE 2 AWG-NGNYE AWG16 AWG16
3xAWG16 WH BK BU
W107729 W107729
XH1 1 3 2 4 5 6
9.1/ L1
9.1/ L2
9.1/ L3
L PE N
AWG16
X01
GNYE
W107730
PE SERVICESTECKDOSE
POWER SOCKET
AWG16 AWG16
WH BU
W107730 W107730
21
SH1
22
AWG16
WH
X1
W107730
H1
AC230V
X2
20W,E14
Beleuchtung
ILLUMINATION
7 9
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum Name
bearb. 10.Feb.05 Peter KRC2 ED05 AK1 EINSPEISUNG 11000065
geprft CI3E X11 X12 2G256 MAINS-VOLTAGE Blatt: G 8 von 30 Ver.Dok.
PLOTT 14.Feb.05 Anlage KRC2 Ort G Mat-Nr
Zustand B MAL nder.Nr. Datum Name gespeichert unter: Zeichnungsnummer Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten! 00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
8.4/L1
8.4/L2
8.5/L3
AWG8 BK
Netzfilter
LINE
L1 L2 L3
LINE
Z1
LOAD
L1.1 L2.1 L3.1 PE
AWG8 BK AWG8
Netzfilter GNYE
LOAD W111683
PE
Cu-BRIDGE
1 3 5 1 3 5 1 3 5
13 21
F1 F2 F3 14 22
14-20A 7-10A 0,45-0,63A
20A 7A 0,63A
2 4 6 2 4 6 2 4 6
W129830 1 2 3
AWG-NGNYE
4xAWG16 PE
W128528KE2
1 2 3 AWG12
AWG-NGNYE
GNYE
4xAWG16
1 3 5 W111692X2
KE2
2 4 6
X2 PE
10.2/ L1_G1
10.2/ L2_G1
10.2/ L3_G1
10.1/ L1_G2
10.1/ L2_G2
10.1/ L3_G2
W128528E2
1 2 3 PE
AWG-NGNYE
7xAWG16
XE2 1 2 3 4
AWG18
W110863
GNYE
BK BU BN
E2
M
3
~
Versorgung G1 AC400V Versorgung G2 AC400V Lfter Boden
SUPPLY G1 AC400V SUPPLY G2 AC400V FAN BOTTOM
8 10
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum Name
bearb. 10.Feb.05 Peter KRC2 ED05 AK1 Verteilung AC400V 11000065
geprft CI3E X11 X12 2G256 SUPPLY AC400V Blatt: G 9 von 30 Ver.Dok.
PLOTT 14.Feb.05 Anlage KRC2 Ort G Mat-Nr
Zustand B MAL nder.Nr. Datum Name gespeichert unter: Zeichnungsnummer Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten! 00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Einspeisung G2, AC400V Einspeisung G1, AC400V PE
POWER SUPPY G2, AC400V POWER SUPPY G1, AC400V
9.5/L1_G2 9.3/L1_G1
9.5/L2_G2 9.3/L2_G1
9.5/L3_G2 9.4/L3_G1
X2 PE
PE W129940
AWG-NGNYE 1 2 3 PE
4xAWG12
AWG12
G1X2 A1 A2 B1 B2
GNYE
W129830E
G2 G1
L1 L2 L3 PE
AC400V
KPS27
KPS600/20 ESC-UL
24V_BATT
AKKU+
ACCU+
AKKU-
ACCU-
24V_P
GND
24V
GND
GND
DC24V DC24V
+ - + -
X7 1 2 3 4 X6 1 2 3 4
AKKU+ AKKU-
AWG12
BU 11.2 11.2
W129830
1 1 1 1
-F11 X2 1-F12 2 -F13 3 4 5 -F14 XF14 1
5A 2 20A 2 2A 2 15A 2
AWG12 AWG12
BU BU
W129829 W129831
21.1/ 0V
21.1/ 24V
9 11
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum Name
bearb. 10.Feb.05 Peter KRC2 ED05 AK1 Versorgung G1/G2 11000065
geprft CI3E X11 X12 2G256 SUPPLY G1/G2 Blatt: G 10 von 30 Ver.Dok.
PLOTT 14.Feb.05 Anlage KRC2 Ort G Mat-Nr
Zustand B MAL nder.Nr. Datum Name gespeichert unter: Zeichnungsnummer Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten! 00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
AKKU- /10.3
AKKU+ /10.3
2 1 W129829a
AWG-NGNYE
3xAWG16
1
-FG3
10A 2
AWG16
BU
W129829
G3.1
12V/4Ah
Pb-Akku
AWG16
BU
W129829
G3.2
12V/4Ah
Pb-Akku
Akku
ACCU
10 12
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum Name
bearb. 10.Feb.05 Peter KRC2 ED05 AK1 Versorgung Akku 11000065
geprft CI3E X11 X12 2G256 SUPPLY ACCU Blatt: G 11 von 30 Ver.Dok.
PLOTT 14.Feb.05 Anlage KRC2 Ort G Mat-Nr
Zustand B MAL nder.Nr. Datum Name gespeichert unter: Zeichnungsnummer Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten! 00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
G1
24V_PC/10A
KPS600/20 ESC-UL
buffered
GND
SYNC_AR
24V_AR
GND
+ - + -
X7 7 6 8 5 9
W129829b 1 2 AWG16
BU
AWG-NGNYE
W129829
3xAWG16 verdrillte Leitung
twisted pair wire
Ringkern
TOROIDAL CORE
X2.1
1 1 X2.1 2 1
-F15 -F16
7,5A 2 4A 2
W129835
AWG-NGNYE
3xAWG16 1 2
21.2/ 0Vbuff.
21.1/ 24Vbuff.
15.1/ AR+
15.1/ AR-
PC
X961 1 2
DC24V
0V
Versorgung KCP, ESC_CI, RDW Versorgung Antriebe
SUPPLY KCP, ESC_CI, RDW SUPPLY DRIVES
Versorgung PC
SUPPLY PC
11 13
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum Name
bearb. 10.Feb.05 Peter KRC2 ED05 AK1 Versorgung PC 11000065
geprft CI3E X11 X12 2G256 SUPPLY PC Blatt: G 12 von 30 Ver.Dok.
PLOTT 14.Feb.05 Anlage KRC2 Ort G Mat-Nr
Zustand B MAL nder.Nr. Datum Name gespeichert unter: Zeichnungsnummer Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten! 00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
G1
KPS600/20 ESC-UL
DIN_SPS_RSE1 I_IN
DIN_SPS_RSE2 I_IN
DIN_SPS_GND1 I_IN
ZK
+UG_RSE
-UG_RSE
R1_RB+
R2_RB+
R1_RB-
R2_RB-
AC400V
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
U2
V2
W2
SHIELD
X8 1 2 3 4 5 6 X110 1 2 3 X9 2 4 1 3 5 X16 2 1 3
AWG12
BK
W129832
verdrillte Leitung
twisted pair wire R2 1
R2
R2 2
verdrillte Leitung
twisted pair wire
PE
AWG12
BK
W129832
R1 1
R1
R1 2
PE
Ballastwiderstand R1,R2
BALLAST-RESISTOR R1,R2
12 14
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum Name
bearb. 10.Feb.05 Peter KRC2 ED05 AK1 Ballastwiderst. R1/R2 11000065
geprft CI3E X11 X12 2G256 Ballast resist. R1/R2 Blatt: G 13 von 30 Ver.Dok.
PLOTT 14.Feb.05 Anlage KRC2 Ort G Mat-Nr
Zustand B MAL nder.Nr. Datum Name gespeichert unter: Zeichnungsnummer Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten! 00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
G1
GND (from RB_TEMP)
KPS600/20 ESC-UL
DIN_SPS_EMT1 or
DIN_SPS_EMT0 or
DIN_SPS_FANOK1
DIN_SPS_FANOK2
DOUT_SPS_FAN2
DOUT_SPS_FAN1
IN_SPS_GND2
IN_SPS_SM1
IN_SPS_SM2
IN_SPS_SM3
RB_TEMP
24V_PC
FAN+
GND
X114 1 4 5 6 7 8 3 2
X110 7 5 6 8 4
W111556X110 1 2 3 4
AWG-NGNYE AWG18
Brcke entf„llt
5xAWG18 BU
bei Option Trafo
W111556
NO WIRE JUMPER
BY USING OPTION
TRANSFORMER
W111556Q1 1 2
AWG-NGNYE
X2 27 28 29 24 25 26
3xAWG18
AWG18 AWG16
BU BU W111556KE2 1 2
W111556X2 W128528 AWG-NGNYE
13
3xAWG18
F3
AWG18
Versorgung Lfter
13 14
BU SUPPLY FAN
Q1
W111556
Haupt- 14
schalter 4 5 W128528XE2
MAIN
SWITCH AWG-NGNYE
7xAWG16
XE2 5 6
AWG18
GY
W110863E2
1 1 A1
FR1 FE2 KE2
Lfter
2 2 A2
Boden
FAN
BOTTOM
šberwachung Q1 šbertemperatur R1 šbertemperatur Lfter E2
MONITORING Q1 TEMPERATURE-RISE R1 TEMPERATURE-RISE FAN E2
13 15
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum Name
bearb. 10.Feb.05 Peter KRC2 ED05 AK1 šberwachung Lfter 11000065
geprft CI3E X11 X12 2G256 MONITORING FAN Blatt: G 14 von 30 Ver.Dok.
PLOTT 14.Feb.05 Anlage KRC2 Ort G Mat-Nr
Zustand B MAL nder.Nr. Datum Name gespeichert unter: Zeichnungsnummer Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten! 00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
G1
DC600V DC600V
ZK1_+UG
ZK1_-UG
ZK2_+UG
ZK2_-UG
KPS600/20 ESC-UL
n.c.
n.c.
X10 1 6 4 5 2 7
alle ZK Leitungen verdrillen
AWG14 AWG14
TWIST ALL ZK CONNECTIONS
BK BK
W129829 W129829
12.8/AR+ AR+./16.1
12.8/AR- AR-./16.1
PE PE PE
AWG14 AWG16 AWG14 AWG16 AWG14 AWG16
BK AWG12 BU BK AWG12 BU BK AWG12 BU
W129829 GNYE W129829 W129829 GNYE W129829 W129829 GNYE W129829
W129829 W129829 W129829
N1 N2 N3
X1 1 2 3 4 5 6 X1 1 2 3 4 5 6 X1 1 2 3 4 5 6
KSD UG UG PE PE 24V GND KSD UG UG PE PE 24V GND KSD UG UG PE PE 24V GND
1-16 + - 1-16 + - 1-8 + -
U V W PE U V W PE U V W PE
X2 4 3 2 1 X2 4 3 2 1 X2 4 3 2 1
Cu-Band Cu-Band Cu-Band
W129836 W129836 W129836
PE PE PE
W106846 W107431 W107432
AWG-N 1 2 3 AWG-N 1 2 3 AWG-N 1 2 3
3xAWG10 3xAWG10 3xAWG10
PE PE PE
X20 a1 a2 a3 b1 b2 b3 c1 c2 c3
Motor M1 U1
MOTOR M1 U1
Motor M1 V1
MOTOR M1 V1
Motor M1 W1
MOTOR M1 W1
Motor M2 U1
MOTOR M2 U1
Motor M2 V1
MOTOR M2 V1
Motor M2 W1
MOTOR M2 W1
Motor M3 U1
MOTOR M3 U1
Motor M3 V1
MOTOR M3 V1
Motor M3 W1
MOTOR M3 W1
14 16
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum Name
bearb. 10.Feb.05 PTR KRC2 ED05 AK1 Motoranschluá Achse 1-3 11000065
geprft CI3E X11 X12 2G256 MOTOR-CONNECTION AXIS 1-3 Blatt: G 15 von 30 Ver.Dok.
PLOTT 14.Feb.05 Anlage KRC2 Ort G Mat-Nr
Zustand B MAL nder.Nr. Datum Name gespeichert unter: Zeichnungsnummer Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten! 00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
G1
ZK3 _+UG
ZK3 _-UG
KPS600/20 ESC-UL
X10 3 8
AWG14
alle ZK Leitungen verdrillen
BK
TWIST ALL ZK CONNECTIONS
W129829
-XN7 1
15.8/AR+.
15.8/AR-.
-XN7 2
PE PE PE
AWG14 AWG16 AWG14 AWG16 AWG14 AWG16
BK AWG12 BU BK AWG12 BU BK AWG12 BU
W129829 GNYE W129829 W129829 GNYE W129829 W129829 GNYE W129829
W129829 W129829 W129829
N4 N5 N6
X1 1 2 3 4 5 6 X1 1 2 3 4 5 6 X1 1 2 3 4 5 6
KSD UG UG PE PE 24V GND KSD UG UG PE PE 24V GND KSD UG UG PE PE 24V GND
1-8 + - 1-8 + - 1-8 + -
U V W PE U V W PE U V W PE
X2 4 3 2 1 X2 4 3 2 1 X2 4 3 2 1
Cu-Band Cu-Band Cu-Band
W129836 W129836 W129836
PE PE PE
W107433 W107434 W107435
AWG-N 1 2 3 AWG-N 1 2 3 AWG-N 1 2 3
3xAWG12 3xAWG12 3xAWG12
PE PE PE
X20 d1 d4 d6 e1 e4 e6 f1 f4 f6
Motor M4 U1
MOTOR M4 U1
Motor M4 V1
MOTOR M4 V1
Motor M4 W1
MOTOR M4 W1
Motor M5 U1
MOTOR M5 U1
Motor M5 V1
MOTOR M5 V1
Motor M5 W1
MOTOR M5 W1
Motor M6 U1
MOTOR M6 U1
Motor M6 V1
MOTOR M6 V1
Motor M6 W1
MOTOR M6 W1
15 17
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum Name
bearb. 10.Feb.05 Mller KRC2 ED05 AK1 Motoranschluá Achse 4-6 11000065
geprft CI3E X11 X12 2G256 MOTOR-CONNECTION AXIS 4-6 Blatt: G 16 von 30 Ver.Dok.
PLOTT 14.Feb.05 Anlage KRC2 Ort G Mat-Nr
Zustand B MAL nder.Nr. Datum Name gespeichert unter: Zeichnungsnummer Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten! 00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
G1
DC24V/7.5A
BR_1+
BR_1-
KPS600/20 ESC-UL
X12 1 2
1 2 W106847
AWG-NGNYE
3xAWG16
Ringkern
TOROIDAL CORE
1 3 5
F19 XF19 B-
2A
2 4 6
W107443 1 2 3 4
AWG-NGNYE
PE
5xAWG16 AWG16
BU Cu-Band
W107442
X20 d3 e3 f3 X20 d5 e5 f5 PE
GROUND
Masse
Bremse Achse 1-6
BRAKE AXIS 1-6
16 18
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum Name
bearb. 10.Feb.05 Peter KRC2 ED05 AK1 Bremsen Achse 1-6 11000065
geprft CI3E X11 X12 2G256 BRAKES AXIS 1-6 Blatt: G 17 von 30 Ver.Dok.
PLOTT 14.Feb.05 Anlage KRC2 Ort G Mat-Nr
Zustand B MAL nder.Nr. Datum Name gespeichert unter: Zeichnungsnummer Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten! 00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
G1
DC600V DC600V
DC24V/1.5A
ZK4_+UG
ZK4_-UG
ZK5_+UG
ZK5_-UG
KPS600/20 ESC-UL
BR_2+
BR_2-
n.c.
n.c.
X17 1 2 3 4 5 6 X12 3 4
17 19
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum Name
bearb. 10.Feb.05 Peter KRC2 ED05 AK1 Motoranschluá/Bremse Achse 7-8 11000065
geprft CI3E X11 X12 2G256 MOTOR-CONNECTION/BRAKE AXIS 7-8 Blatt: G 18 von 30 Ver.Dok.
PLOTT 14.Feb.05 Anlage KRC2 Ort G Mat-Nr
Zustand B MAL nder.Nr. Datum Name gespeichert unter: Zeichnungsnummer Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten! 00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
A1 DSE
CI3-Extended Achse 1-8
AXIS 1-8
Lamp_signal
Ground_Lamp
Ground RDW
24V RDW
GND_RDW
GND_RDW
/CLKX
/CLKR
/FSX
CLKX
/FSR
CLKR
FSX
/DX
FSR
/DR
DX
DR
X19 1 2 3 4 X4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 W_ST2
FLAKA
20AWG26
A32
ST2
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
1 2 W129833a
AWG-NGNYE
3xAWG20 ST4 11 3 4 12 5 13 9 1 10 2 14 6
SHIELD
BK BN BK RD BK OG BK YE BK GN BK BU W129833b
LiYCY-TP
6x2xAWG24
SHIELD
X21 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
/CLKX
/CLKR
n.c.
CLKX
/FSR
/FSX
CLKR
n.c.
n.c.
GND
24V
FSR
/DR
FSX
/DX
DR
DX
18 20
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum Name
bearb. 10.Feb.05 Peter KRC2 ED05 AK1 DSEAT Geberanschluá 11000065
geprft CI3E X11 X12 2G256 DSEAT TRANSMITTER CONNECTION Blatt: G 19 von 30 Ver.Dok.
PLOTT 14.Feb.05 Anlage KRC2 Ort G Mat-Nr
Zustand B MAL nder.Nr. Datum Name gespeichert unter: Zeichnungsnummer Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten! 00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
W106848A1 W106848A4
Interbus-S
OG WHOG GN WHGN BU WHBU C5F-P26 OG WHOG GN WHGN BU WHBU C5F-P26
INTERBUS-S
3x2xAWG24 3x2xAWG24
PC N1 N4
X13 1 2 3 4 5 6 X13 1 2 3 4 5 6
MFC3 DSE-IBS-C33
Interbus-S Master OUT KSD SHIELD Interbus-S Slave IN KSD SHIELD Interbus-S Slave IN
Geh„use Geh„use
1-16 HOUSING 1-8 HOUSING
GND_IBS
/MDO
/MDI
N.C.
MDO
MDI
SHIELD Interbus-S Slave OUT SHIELD Interbus-S Slave OUT
X4 15 16 17 18 19 20 X14 1 2 3 4 5 6 7 8 X14 1 2 3 4 5 6 7 8
15 16 17 18 19 20 W_ST2
FLAKA W106848A2 W106848A5
20AWG26 OG WHOG GN WHGN BU WHBU C5F-P26 OG WHOG GN WHGN BU WHBU C5F-P26
3x2xAWG24 3x2xAWG24
A32
ST2 N2 N5
15 16 17 18 19 20
X13 1 2 3 4 5 6 X13 1 2 3 4 5 6
KSD SHIELD Interbus-S Slave IN KSD SHIELD Interbus-S Slave IN
Geh„use Geh„use
1-16 HOUSING 1-8 HOUSING
SHIELD
ST3 1 2 3 4 5 6 7 8 SHIELD SHIELD
Interbus-S Slave OUT Interbus-S Slave OUT
X14 1 2 3 4 5 6 7 8 X14 1 2 3 4 5 6 7 8
OG WHOG GN WHGN BU WHBU
W108521
C5F-P26
3x2xAWG24 W106848A3 W106848A6
OG WHOG GN WHGN BU WHBU C5F-P26 OG WHOG GN WHGN BU WHBU C5F-P26
3x2xAWG24 3x2xAWG24
G1 N3 N6
X121 1 2 3 4 5 6 X13 1 2 3 4 5 6 X13 1 2 3 4 5 6
SHIELD Interbus-S Slave IN KSD SHIELD Interbus-S Slave IN KSD SHIELD Interbus-S Slave IN
Geh„use Geh„use Geh„use
HOUSING 1-8 HOUSING 1-8 HOUSING
SHIELD Interbus-S Slave OUT SHIELD Interbus-S Slave OUT SHIELD Interbus-S Slave OUT
X122 1 2 3 4 5 6 7 8 X14 1 2 3 4 5 6 7 8 X14 1 2 3 4 5 6 7 8
19 21
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum Name
bearb. 14.Feb.05 Mller KRC2 ED05 AK1 Interbus-S Verbindung A1-A6 11000065
geprft CI3E X11 X12 2G256 INTERBUS-S CONNECTION A1-A6 Blatt: G 20 von 30 Ver.Dok.
PLOTT 14.Feb.05 Anlage KRC2 Ort G Mat-Nr
Zustand B MAL nder.Nr. Datum Name gespeichert unter: Zeichnungsnummer Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten! 00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
G1
KPS600/20 ESC-UL
ESC OUT (A)
ESC OUT (B)
ESC IN (A)
ESC IN (B)
/TA24V (A)
/TA24V (B)
BA (AUTO)
BA (TEST)
RLNA (A)
RLNA (B)
24V_ESC
24V_ESC
ENA (A)
ENA (B)
LNA (A)
LNA (B)
BS (A)
BS (B)
ZS (A)
ZS (B)
QE (A)
QE (B)
NA (A)
NA (B)
E2 (A)
E2 (B)
RELAIS
RELAY
GNDS
GNDS
N.C.
N.C.
N.C.
AF
AA
X14 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34
24Vbuff./12.6
0Vbuff./12.5
24V/10.8
0V /10.6
BN PK RD PK OG PK YE PK GN PK BU PK VT PK GY PK WH PK BK PK BN PK RD PK OG PK YE PK GN PK BU PK VT PK
W129837
FLAKA-F
17x2xAWG28
1 2 W129841b
W129841a
1 2 AWG-NGNYE
AWG-NGNYE
3xAWG14 3xAWG18
Ringkern
TOROIDAL CORE
A1
X1 1 2 3 4 X2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34
24V ungepuffert
24V UNBUFFERED
0V ungepuffert
0V UNBUFFERED
24V gepuffert
24V BUFFERED
0V gepuffert
0V BUFFERED
ESC OUT (A)
ESC OUT (B)
+VCC_KCP/CI
+VCC_KCP/CI
GNDS_KPS/CI
GNDS_KPS/CI
ESC IN (A)
ESC IN (B)
/TA24V (A)
/TA24V (B)
BA (AUTO)
BA (TEST)
RLNA (A)
RLNA (B)
ENA (A)
ENA (B)
LNA (A)
LNA (B)
BS (A)
BS (B)
ZS (A)
ZS (B)
QE (A)
QE (B)
NA (A)
NA (B)
E2 (A)
E2 (B)
RELAIS
RELAY
N.C.
N.C.
N.C.
AF
AA
CI3-Extended
20 22
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum Name
bearb. 10.Feb.05 Peter KRC2 ED05 AK1 Sicherheitslogik A1 / G1 11000065
geprft CI3E X11 X12 2G256 SAFETY LOGIC A1 / G1 Blatt: G 21 von 30 Ver.Dok.
PLOTT 14.Feb.05 Anlage KRC2 Ort G Mat-Nr
Zustand B MAL nder.Nr. Datum Name gespeichert unter: Zeichnungsnummer Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!