0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

KUKA
Roboter GmbH
Zugspitzstraáe 140
D-86165 Augsburg KRC2 edition2005
Tel.: 0821/797-0

Projektbezeichnung.................... KRC2 ED05 AK1 CI3E X11 X12 2G256

Project designation

Projektnummer......................... 11000065
Project number

Hersteller (Firma).................... KUKA Roboter GmbH

Manufacturer (Firm)

Anschluáspannung [V].................. 3x400 50/60Hz

Supply voltage [V]

Leistung [kVA]........................ -
X01
Power [kVA]

Sicherung [A]......................... 20/25

Fuse [A]

Gewicht ca. [kg]...................... 197

Weight approx. [kg]

Schutzart............................. IP 54
Degree of protection

Schaltplan erstellt am Anzahl der Seiten

Circuit diagram edited at .......... 14.Feb.05 No. the Pages ............ 45
2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum Name

bearb. 14.Feb.05 Holsten KRC2 ED05 AK1 Deckblatt 11000065

geprft CI3E X11 X12 2G256 COVER SHEET Blatt: G 1 von 30 Ver.Dok.

PLOTT 14.Feb.05 Anlage KRC2 Ort G Mat-Nr

Zustand B MAL nder.Nr. Datum Name gespeichert unter: Zeichnungsnummer Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten! 00
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Inhaltsverzeichnis KRC2 ED05 AK1 CI3E X11 X12 2G256

TABLE OF CONTENTS
Seite Seitenbenennung Erstellt durch nderung Datum durch
PAGE PAGE DESCRIPTION CONSTR. BY MODIF. Date BY

Deckblatt
=KRC2+G/1 08.Jul.03 Holsten
COVER SHEET
Inhaltsverzeichnis
=KRC2+G/2 ESG
Table of contents
Inhaltsverzeichnis
=KRC2+G/2a ESG
Table of contents
Inhaltsverzeichnis
=KRC2+G/2b ESG
Table of contents
šbersicht Versorgung + Sicherheit
=KRC2+G/3 09.Jul.04 Peter
OVERVIEW SUPPLY + SAFETY
šbersicht Achse
=KRC2+G/4 11.Sep.03 Mller
OVERVIEW AXIS
šbersicht Steuerung
=KRC2+G/5 11.Sep.03 Mller
OVERVIEW CONTROL
Verdrahtungsbersicht Schnittstelle
=KRC2+G/6 12.Jul.04 Peter
WIRING DIAGRAM INTERFACE
Verdrahtungsbersicht Schnittstelle
=KRC2+G/7 22.Nov.04 Stelzle
WIRING DIAGRAM INTERFACE
EINSPEISUNG
=KRC2+G/8 09.Jul.04 Peter
MAINS-VOLTAGE
Verteilung AC400V
=KRC2+G/9 09.Jul.04 Peter
SUPPLY AC400V
Versorgung G1/G2
=KRC2+G/10 09.Jul.04 Peter
SUPPLY G1/G2
Versorgung Akku
=KRC2+G/11 09.Jul.04 Peter
SUPPLY ACCU
Versorgung PC
=KRC2+G/12 09.Jul.04 Peter
SUPPLY PC
Ballastwiderst. R1/R2
=KRC2+G/13 09.Jul.04 Peter
Ballast resist. R1/R2
šberwachung Lfter
=KRC2+G/14 09.Jul.04 Peter
MONITORING FAN
Motoranschluá Achse 1-3
=KRC2+G/15 24.Jun.03 PTR
MOTOR-CONNECTION AXIS 1-3
Motoranschluá Achse 4-6
=KRC2+G/16 07.Apr.04 Mller
MOTOR-CONNECTION AXIS 4-6
Bremsen Achse 1-6
=KRC2+G/17 09.Jul.04 Peter
BRAKES AXIS 1-6
Motoranschluá/Bremse Achse 7-8
=KRC2+G/18 09.Jul.04 Peter
MOTOR-CONNECTION/BRAKE AXIS 7-8
1 2a
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum Name

bearb. 10.Feb.05 ESG KRC2 ED05 AK1 Inhaltsverzeichnis 11000065

geprft CI3E X11 X12 2G256 Table of contents Blatt: G 2 von 30 Ver.Dok.

PLOTT 14.Feb.05 Anlage KRC2 Ort G Mat-Nr

Zustand B MAL nder.Nr. Datum Name gespeichert unter: Zeichnungsnummer Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten! 00
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Inhaltsverzeichnis KRC2 ED05 AK1 CI3E X11 X12 2G256

TABLE OF CONTENTS
Seite Seitenbenennung Erstellt durch nderung Datum durch
PAGE PAGE DESCRIPTION CONSTR. BY MODIF. Date BY

DSEAT Geberanschluá
=KRC2+G/19 09.Jul.04 Peter
DSEAT TRANSMITTER CONNECTION
Interbus-S Verbindung A1-A6
=KRC2+G/20 11.Sep.03 Mller
INTERBUS-S CONNECTION A1-A6
Sicherheitslogik A1 / G1
=KRC2+G/21 09.Jul.04 Peter
SAFETY LOGIC A1 / G1
Sicherheitslogik KPS600
=KRC2+G/22 09.Jul.04 Peter
SAFETY LOGIC KPS600
A1 / Peripherie
=KRC2+G/23 12.Jul.04 Peter
A1 / PERIPHERY
A1 / Peripherie
=KRC2+G/24 12.Jul.04 Peter
A1 / PERIPHERY
A1 / Peripherie
=KRC2+G/25 12.Jul.04 Peter
A1 / PERIPHERY
A1 / Peripherie
=KRC2+G/26 13.Jul.04 Peter
A1 / PERIPHERY
A1 / MFC3
=KRC2+G/27 13.Jul.04 Peter

MFC,KVGA / KCP
=KRC2+G/28 13.Jul.04 Peter

Ausg„nge
=KRC2+G/29 05.Sep.00 Stelzle
OUTPUTS
Eing„nge
=KRC2+G/30 05.Sep.00 Stelzle
INPUTS
Schrankansicht
=KRC2+B/1 09.Jul.04 Peter
CABINET VIEW
Schrankansicht
=KRC2+B/2 09.Jul.04 Peter
CABINET VIEW
Schrankansicht
=KRC2+B/3 09.Jul.04 Peter
CABINET VIEW
Schrankansicht
=KRC2+B/4 09.Jul.04 Peter
CABINET VIEW
Schrankansicht
=KRC2+B/5 09.Jul.04 Peter
CABINET VIEW
Steckerfeld
=KRC2+B/6 09.Jul.04 Peter
CONNECTOR PANEL
Steckplatzzuordnung KPC-Rahmen
=KRC2+B/7 05.Jul.04 Mller
SLOT ASSIGNMENT FOR KPC-RACK
=KRC2+G-X11
=KRC2+K/1 10.Feb.05 SMR

2 2b
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum Name

bearb. 10.Feb.05 ESG KRC2 ED05 AK1 Inhaltsverzeichnis 11000065

geprft CI3E X11 X12 2G256 Table of contents Blatt: G 2a von 30 Ver.Dok.

PLOTT 14.Feb.05 Anlage KRC2 Ort G Mat-Nr

Zustand B MAL nder.Nr. Datum Name gespeichert unter: Zeichnungsnummer Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten! 00
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Inhaltsverzeichnis KRC2 ED05 AK1 CI3E X11 X12 2G256

TABLE OF CONTENTS
Seite Seitenbenennung Erstellt durch nderung Datum durch
PAGE PAGE DESCRIPTION CONSTR. BY MODIF. Date BY

=KRC2+G-X11
=KRC2+K/2 10.Feb.05 SMR

=KRC2+G-X12
=KRC2+K/3 10.Feb.05 SMR

=KRC2+G-X12
=KRC2+K/4 10.Feb.05 SMR

=KRC2+G-X20
=KRC2+K/5 10.Feb.05 SMR

=KRC2+G-X21
=KRC2+K/6 10.Feb.05 SMR

2a 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum Name

bearb. 10.Feb.05 ESG KRC2 ED05 AK1 Inhaltsverzeichnis 11000065

geprft CI3E X11 X12 2G256 Table of contents Blatt: G 2b von 30 Ver.Dok.

PLOTT 14.Feb.05 Anlage KRC2 Ort G Mat-Nr

Zustand B MAL nder.Nr. Datum Name gespeichert unter: Zeichnungsnummer Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten! 00
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

X1 Einspeisung
W107729
MAINS-VOLTAGE
W106788

Q1

FI4

CU-BRIDGE
F4

W107730XH1
F1 F2 F3
X01
W128528
SH1

6.3
SERVICESTECKDOSE
A1/X31 KE2 H1
POWER SOCKET

W128527

W110863
Beleuchtung AC230V
XE1 XE2 Z1
ILLUMINATION AC230V

E1 E2

Lfter Dach Boden

FAN TOPSIDE BOTTOM

W129830 W129940

G2 G1
L1

K1

PE

KPS 27 KPS600/20 ESC-UL

+ -

X114

X110
X6

X7

X7

X8

X7

X7
W111556X110
W111556
W129830 W129829

W129832

W129829
KE2
Q1 KE2
W129829

X2
-F11 -F12 -F15 -F16
W111556Q1 W111556X2

W129841
-F13 -F14
W129835
-FG3 F3
W129841

R1
W129829

X2
W111556
W128528
R2 FR1

6.1/ F16

4.0/ N1X1
XE2
6.1/ F14

G3.1
AKKU
ACCU

FE2
Ballastwiderstand
BALLAST-RESISTOR

TEMPERATURE-RISE
PC

šBERTEMPERATUR
X961

šberwachung
G3.2

MONITORING
2b 4
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum Name

bearb. 10.Feb.05 Peter KRC2 ED05 AK1 šbersicht Versorgung + Sicherheit 11000065

geprft CI3E X11 X12 2G256 OVERVIEW SUPPLY + SAFETY Blatt: G 3 von 30 Ver.Dok.

PLOTT 14.Feb.05 Anlage KRC2 Ort G Mat-Nr

Zustand B MAL nder.Nr. Datum Name gespeichert unter: Zeichnungsnummer Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten! 00
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

G1

JTAG-INTERFACE
PROGRAM CPLD
KPS600/20 ESC-UL

BREMSEN
BRAKES
ZK1

ZK2

ZK3

ZK
X10 X10 X10 X12 X17 X1

W106847
W129829 W129829 W129829

F19

W129829

3.9
N1X1 W129829 -XN7

N1 N2 N3 N4 N5 N6

X1 X1 X1 X1 X1 X1

KSD1-16 KSD1-16 KSD1-8 KSD1-8 KSD1-8 KSD1-8

X2 X2 X2 X2 X2 X2

PE
W106846

W107442

W107431

W107432

W107433

W107434

W107435

W107443
X20:a PE b c d e f

3 5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum Name

bearb. 10.Feb.05 Mller KRC2 ED05 AK1 šbersicht Achse 11000065

geprft CI3E X11 X12 2G256 OVERVIEW AXIS Blatt: G 4 von 30 Ver.Dok.

PLOTT 14.Feb.05 Anlage KRC2 Ort G Mat-Nr

Zustand B MAL nder.Nr. Datum Name gespeichert unter: Zeichnungsnummer Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten! 00
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

PC

DSEIBS
KVGA

MFC
X805 X4 X6 X2

6.2/ X19

6.3/ A1/X18
W_ST2

W_ST1
W108521 W106848A1 W106848A2 W106848A3 W106848A4 W106848A5 W106848A6

A32 G1 N1 N2 N3 N4 N5 N6
ST3 X121 X122 X13 X14 X13 X14 X13 X14 X13 X14 X13 X14 X13 X14
ST2 ST1

OUT
IN
IBS
KSD1-16 KSD1-16 KSD1-8 KSD1-8 KSD1-8 KSD1-8
KPS600/20 ESC-UL

ST4 ST6 X14

W129833

6.1/ A1/X3

A1/X19/6.3 6.1/ A1/X2

X21

RDW
RDW-CONNECTOR
RDW-Stecker

4 6
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum Name

bearb. 10.Feb.05 Mller KRC2 ED05 AK1 šbersicht Steuerung 11000065

geprft CI3E X11 X12 2G256 OVERVIEW CONTROL Blatt: G 5 von 30 Ver.Dok.

PLOTT 14.Feb.05 Anlage KRC2 Ort G Mat-Nr

Zustand B MAL nder.Nr. Datum Name gespeichert unter: Zeichnungsnummer Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten! 00
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

A1

CI3-Extended

X1 X2 X3 X4 X5 X21 X18 X19 X31

W129841

W129837

W128529

W129838

W128531

W129833

W128527
3.3/ F14

3.8/ F16

5.3/ A1/X2

5.3/ A1/X3

5.3/ A1/X18

5.2/ A1/X19

3.1/ A1/X31
5.0/X19

X19
KCP-CONNECTOR
KCP-Stecker

5 7
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum Name

bearb. 10.Feb.05 Peter KRC2 ED05 AK1 Verdrahtungsbersicht Schnittstelle 11000065

geprft CI3E X11 X12 2G256 WIRING DIAGRAM INTERFACE Blatt: G 6 von 30 Ver.Dok.

PLOTT 14.Feb.05 Anlage KRC2 Ort G Mat-Nr

Zustand B MAL nder.Nr. Datum Name gespeichert unter: Zeichnungsnummer Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten! 00
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

A1

CI3-Extended

X6 X7 X8 X16 X22 X12

W131737

W128530
W128530a

W128530c

W128530b
W108276

W107204
X1

A20
CAN
I/O-
Modul

X2
W108275

X12 X11
Han108

Han108
Peripherieschnittst.
PERIPHERAL INTERFACE
E/A-Schnittstelle
I/O-INTERFACE

6 8
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum Name

bearb. 10.Feb.05 Stelzle KRC2 ED05 AK1 Verdrahtungsbersicht Schnittstelle 11000065

geprft CI3E X11 X12 2G256 WIRING DIAGRAM INTERFACE Blatt: G 7 von 30 Ver.Dok.

PLOTT 14.Feb.05 Anlage KRC2 Ort G Mat-Nr

Zustand B MAL nder.Nr. Datum Name gespeichert unter: Zeichnungsnummer Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten! 00
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Einspeisung
MAINS-VOLTAGE

L1 L2 L3 N n.c. n.c. PE PE

X1 1 2 3 4 5 6 PE PE

above down
Cu-Band
W106788
W111692
AWG-N
1 2 3 AWG10
3xAWG10 PE BOLT PE PE
Cu-Band
W106788E
SHIELD Schrankerdung Erdung Tre vorn
Ringkern Ground CABINET GROUNDING GROUNDING DOOR FRONT
TOROIDAL CORE

SHIELD

AWG10
WH AWG10
W107729 LIGHT-BU

1 N W107729

FI4 1 3 5 13 21
16A
Q1
32A
2 N. AWG16 2 4 6 14 22
AWG10 WH LIGHT-BU
W107729 W107729
1
F4
4A X3 1 2
2

PE PE W107729
AWG16
GNYE

W107730XH1
1 GNYE 2 AWG-NGNYE AWG16 AWG16
3xAWG16 WH BK BU
W107729 W107729
XH1 1 3 2 4 5 6

9.1/ L1

9.1/ L2

9.1/ L3
L PE N

AWG16
X01
GNYE
W107730
PE SERVICESTECKDOSE
POWER SOCKET
AWG16 AWG16
WH BU
W107730 W107730
21
SH1
22
AWG16
WH
X1
W107730
H1
AC230V
X2
20W,E14

Beleuchtung
ILLUMINATION

7 9
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum Name

bearb. 10.Feb.05 Peter KRC2 ED05 AK1 EINSPEISUNG 11000065

geprft CI3E X11 X12 2G256 MAINS-VOLTAGE Blatt: G 8 von 30 Ver.Dok.

PLOTT 14.Feb.05 Anlage KRC2 Ort G Mat-Nr

Zustand B MAL nder.Nr. Datum Name gespeichert unter: Zeichnungsnummer Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten! 00
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

8.4/L1
8.4/L2
8.5/L3

AWG8 BK
Netzfilter
LINE

L1 L2 L3
LINE

Z1

LOAD
L1.1 L2.1 L3.1 PE

AWG8 BK AWG8
Netzfilter GNYE
LOAD W111683

PE

Cu-BRIDGE

1 3 5 1 3 5 1 3 5
13 21

F1 F2 F3 14 22
14-20A 7-10A 0,45-0,63A
20A 7A 0,63A
2 4 6 2 4 6 2 4 6

W129830 1 2 3

AWG-NGNYE
4xAWG16 PE

W128528KE2
1 2 3 AWG12
AWG-NGNYE
GNYE
4xAWG16
1 3 5 W111692X2
KE2

2 4 6
X2 PE
10.2/ L1_G1

10.2/ L2_G1

10.2/ L3_G1

10.1/ L1_G2

10.1/ L2_G2

10.1/ L3_G2
W128528E2
1 2 3 PE
AWG-NGNYE
7xAWG16
XE2 1 2 3 4
AWG18
W110863

GNYE
BK BU BN

E2
M
3
~

Versorgung G1 AC400V Versorgung G2 AC400V Lfter Boden

SUPPLY G1 AC400V SUPPLY G2 AC400V FAN BOTTOM

8 10
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum Name

bearb. 10.Feb.05 Peter KRC2 ED05 AK1 Verteilung AC400V 11000065

geprft CI3E X11 X12 2G256 SUPPLY AC400V Blatt: G 9 von 30 Ver.Dok.

PLOTT 14.Feb.05 Anlage KRC2 Ort G Mat-Nr

Zustand B MAL nder.Nr. Datum Name gespeichert unter: Zeichnungsnummer Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten! 00
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Einspeisung G2, AC400V Einspeisung G1, AC400V PE

POWER SUPPY G2, AC400V POWER SUPPY G1, AC400V
9.5/L1_G2 9.3/L1_G1
9.5/L2_G2 9.3/L2_G1
9.5/L3_G2 9.4/L3_G1
X2 PE

PE W129940
AWG-NGNYE 1 2 3 PE
4xAWG12

AWG12
G1X2 A1 A2 B1 B2
GNYE
W129830E

G2 G1

L1 L2 L3 PE

AC400V

KPS27
KPS600/20 ESC-UL

24V_BATT

AKKU+
ACCU+

AKKU-
ACCU-

24V_P
GND

24V

GND

GND
DC24V DC24V
+ - + -
X7 1 2 3 4 X6 1 2 3 4

AKKU+ AKKU-
AWG12
BU 11.2 11.2

W129830

1 1 1 1
-F11 X2 1-F12 2 -F13 3 4 5 -F14 XF14 1
5A 2 20A 2 2A 2 15A 2

AWG12 AWG12
BU BU
W129829 W129831

21.1/ 0V

21.1/ 24V
9 11
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum Name

bearb. 10.Feb.05 Peter KRC2 ED05 AK1 Versorgung G1/G2 11000065

geprft CI3E X11 X12 2G256 SUPPLY G1/G2 Blatt: G 10 von 30 Ver.Dok.

PLOTT 14.Feb.05 Anlage KRC2 Ort G Mat-Nr

Zustand B MAL nder.Nr. Datum Name gespeichert unter: Zeichnungsnummer Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten! 00
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

AKKU- /10.3

AKKU+ /10.3
2 1 W129829a

AWG-NGNYE
3xAWG16

1
-FG3
10A 2

AWG16
BU
W129829

G3.1
12V/4Ah
Pb-Akku

AWG16
BU
W129829

G3.2
12V/4Ah
Pb-Akku

Akku
ACCU

10 12
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum Name

bearb. 10.Feb.05 Peter KRC2 ED05 AK1 Versorgung Akku 11000065

geprft CI3E X11 X12 2G256 SUPPLY ACCU Blatt: G 11 von 30 Ver.Dok.

PLOTT 14.Feb.05 Anlage KRC2 Ort G Mat-Nr

Zustand B MAL nder.Nr. Datum Name gespeichert unter: Zeichnungsnummer Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten! 00
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

G1

24V_PC/10A
KPS600/20 ESC-UL

buffered

GND

SYNC_AR
24V_AR

GND
+ - + -

X7 7 6 8 5 9

W129829b 1 2 AWG16
BU
AWG-NGNYE
W129829
3xAWG16 verdrillte Leitung
twisted pair wire

Ringkern
TOROIDAL CORE

X2.1
1 1 X2.1 2 1
-F15 -F16

7,5A 2 4A 2

W129835
AWG-NGNYE
3xAWG16 1 2

21.2/ 0Vbuff.

21.1/ 24Vbuff.

15.1/ AR+

15.1/ AR-
PC

X961 1 2
DC24V

0V

Versorgung KCP, ESC_CI, RDW Versorgung Antriebe

SUPPLY KCP, ESC_CI, RDW SUPPLY DRIVES

Versorgung PC
SUPPLY PC

11 13
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum Name

bearb. 10.Feb.05 Peter KRC2 ED05 AK1 Versorgung PC 11000065

geprft CI3E X11 X12 2G256 SUPPLY PC Blatt: G 12 von 30 Ver.Dok.

PLOTT 14.Feb.05 Anlage KRC2 Ort G Mat-Nr

Zustand B MAL nder.Nr. Datum Name gespeichert unter: Zeichnungsnummer Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten! 00
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

G1

KPS600/20 ESC-UL

DIN_SPS_RSE1 I_IN

DIN_SPS_RSE2 I_IN

DIN_SPS_GND1 I_IN
ZK

+UG_RSE

-UG_RSE
R1_RB+

R2_RB+

R1_RB-

R2_RB-
AC400V

n.c.

n.c.

n.c.

n.c.

n.c.
U2

V2

W2
SHIELD

X8 1 2 3 4 5 6 X110 1 2 3 X9 2 4 1 3 5 X16 2 1 3

AWG12
BK
W129832
verdrillte Leitung
twisted pair wire R2 1

R2

R2 2
verdrillte Leitung
twisted pair wire

PE
AWG12
BK
W129832

R1 1

R1

R1 2

PE

Ballastwiderstand R1,R2
BALLAST-RESISTOR R1,R2

12 14
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum Name

bearb. 10.Feb.05 Peter KRC2 ED05 AK1 Ballastwiderst. R1/R2 11000065

geprft CI3E X11 X12 2G256 Ballast resist. R1/R2 Blatt: G 13 von 30 Ver.Dok.

PLOTT 14.Feb.05 Anlage KRC2 Ort G Mat-Nr

Zustand B MAL nder.Nr. Datum Name gespeichert unter: Zeichnungsnummer Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten! 00
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

G1

GND (from RB_TEMP)

KPS600/20 ESC-UL

DIN_SPS_EMT1 or

DIN_SPS_EMT0 or
DIN_SPS_FANOK1

DIN_SPS_FANOK2
DOUT_SPS_FAN2

DOUT_SPS_FAN1
IN_SPS_GND2
IN_SPS_SM1

IN_SPS_SM2

IN_SPS_SM3
RB_TEMP
24V_PC

FAN+

GND
X114 1 4 5 6 7 8 3 2
X110 7 5 6 8 4

W111556X110 1 2 3 4

AWG-NGNYE AWG18
Brcke entf„llt
5xAWG18 BU
bei Option Trafo
W111556
NO WIRE JUMPER
BY USING OPTION
TRANSFORMER
W111556Q1 1 2
AWG-NGNYE
X2 27 28 29 24 25 26
3xAWG18

AWG18 AWG16
BU BU W111556KE2 1 2
W111556X2 W128528 AWG-NGNYE
13
3xAWG18
F3
AWG18
Versorgung Lfter
13 14
BU SUPPLY FAN
Q1
W111556
Haupt- 14
schalter 4 5 W128528XE2
MAIN
SWITCH AWG-NGNYE
7xAWG16

XE2 5 6

AWG18
GY
W110863E2
1 1 A1
FR1 FE2 KE2
Lfter
2 2 A2
Boden
FAN
BOTTOM

šberwachung Q1 šbertemperatur R1 šbertemperatur Lfter E2

MONITORING Q1 TEMPERATURE-RISE R1 TEMPERATURE-RISE FAN E2

13 15
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum Name

bearb. 10.Feb.05 Peter KRC2 ED05 AK1 šberwachung Lfter 11000065

geprft CI3E X11 X12 2G256 MONITORING FAN Blatt: G 14 von 30 Ver.Dok.

PLOTT 14.Feb.05 Anlage KRC2 Ort G Mat-Nr

Zustand B MAL nder.Nr. Datum Name gespeichert unter: Zeichnungsnummer Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten! 00
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

G1
DC600V DC600V

ZK1_+UG

ZK1_-UG

ZK2_+UG

ZK2_-UG
KPS600/20 ESC-UL

n.c.

n.c.
X10 1 6 4 5 2 7

alle ZK Leitungen verdrillen

AWG14 AWG14
TWIST ALL ZK CONNECTIONS
BK BK
W129829 W129829

12.8/AR+ AR+./16.1
12.8/AR- AR-./16.1

PE PE PE

AWG14 AWG16 AWG14 AWG16 AWG14 AWG16

BK AWG12 BU BK AWG12 BU BK AWG12 BU
W129829 GNYE W129829 W129829 GNYE W129829 W129829 GNYE W129829
W129829 W129829 W129829
N1 N2 N3

X1 1 2 3 4 5 6 X1 1 2 3 4 5 6 X1 1 2 3 4 5 6

KSD UG UG PE PE 24V GND KSD UG UG PE PE 24V GND KSD UG UG PE PE 24V GND

1-16 + - 1-16 + - 1-8 + -

U V W PE U V W PE U V W PE

X2 4 3 2 1 X2 4 3 2 1 X2 4 3 2 1

Cu-Band Cu-Band Cu-Band

W129836 W129836 W129836

PE PE PE

W106846 W107431 W107432

AWG-N 1 2 3 AWG-N 1 2 3 AWG-N 1 2 3
3xAWG10 3xAWG10 3xAWG10

PE PE PE
X20 a1 a2 a3 b1 b2 b3 c1 c2 c3
Motor M1 U1
MOTOR M1 U1

Motor M1 V1
MOTOR M1 V1

Motor M1 W1
MOTOR M1 W1

Motor M2 U1
MOTOR M2 U1

Motor M2 V1
MOTOR M2 V1
Motor M2 W1
MOTOR M2 W1

Motor M3 U1
MOTOR M3 U1

Motor M3 V1
MOTOR M3 V1

Motor M3 W1
MOTOR M3 W1
14 16
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum Name

bearb. 10.Feb.05 PTR KRC2 ED05 AK1 Motoranschluá Achse 1-3 11000065

geprft CI3E X11 X12 2G256 MOTOR-CONNECTION AXIS 1-3 Blatt: G 15 von 30 Ver.Dok.

PLOTT 14.Feb.05 Anlage KRC2 Ort G Mat-Nr

Zustand B MAL nder.Nr. Datum Name gespeichert unter: Zeichnungsnummer Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten! 00
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

G1

ZK3 _+UG

ZK3 _-UG
KPS600/20 ESC-UL

X10 3 8

AWG14
alle ZK Leitungen verdrillen
BK
TWIST ALL ZK CONNECTIONS
W129829

-XN7 1
15.8/AR+.
15.8/AR-.

-XN7 2
PE PE PE

AWG14 AWG16 AWG14 AWG16 AWG14 AWG16

BK AWG12 BU BK AWG12 BU BK AWG12 BU
W129829 GNYE W129829 W129829 GNYE W129829 W129829 GNYE W129829
W129829 W129829 W129829
N4 N5 N6

X1 1 2 3 4 5 6 X1 1 2 3 4 5 6 X1 1 2 3 4 5 6

KSD UG UG PE PE 24V GND KSD UG UG PE PE 24V GND KSD UG UG PE PE 24V GND

1-8 + - 1-8 + - 1-8 + -

U V W PE U V W PE U V W PE

X2 4 3 2 1 X2 4 3 2 1 X2 4 3 2 1

Cu-Band Cu-Band Cu-Band

W129836 W129836 W129836

PE PE PE

W107433 W107434 W107435

AWG-N 1 2 3 AWG-N 1 2 3 AWG-N 1 2 3
3xAWG12 3xAWG12 3xAWG12

PE PE PE
X20 d1 d4 d6 e1 e4 e6 f1 f4 f6
Motor M4 U1
MOTOR M4 U1

Motor M4 V1
MOTOR M4 V1

Motor M4 W1
MOTOR M4 W1

Motor M5 U1
MOTOR M5 U1

Motor M5 V1
MOTOR M5 V1
Motor M5 W1
MOTOR M5 W1

Motor M6 U1
MOTOR M6 U1

Motor M6 V1
MOTOR M6 V1

Motor M6 W1
MOTOR M6 W1
15 17
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum Name

bearb. 10.Feb.05 Mller KRC2 ED05 AK1 Motoranschluá Achse 4-6 11000065

geprft CI3E X11 X12 2G256 MOTOR-CONNECTION AXIS 4-6 Blatt: G 16 von 30 Ver.Dok.

PLOTT 14.Feb.05 Anlage KRC2 Ort G Mat-Nr

Zustand B MAL nder.Nr. Datum Name gespeichert unter: Zeichnungsnummer Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten! 00
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

G1

DC24V/7.5A
BR_1+

BR_1-
KPS600/20 ESC-UL

X12 1 2

1 2 W106847

AWG-NGNYE
3xAWG16

Ringkern
TOROIDAL CORE

1 3 5
F19 XF19 B-
2A
2 4 6

W107443 1 2 3 4

AWG-NGNYE
PE
5xAWG16 AWG16
BU Cu-Band
W107442

X20 d3 e3 f3 X20 d5 e5 f5 PE

GROUND
Masse

Bremse Achse 1-6

BRAKE AXIS 1-6

16 18
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum Name

bearb. 10.Feb.05 Peter KRC2 ED05 AK1 Bremsen Achse 1-6 11000065

geprft CI3E X11 X12 2G256 BRAKES AXIS 1-6 Blatt: G 17 von 30 Ver.Dok.

PLOTT 14.Feb.05 Anlage KRC2 Ort G Mat-Nr

Zustand B MAL nder.Nr. Datum Name gespeichert unter: Zeichnungsnummer Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten! 00
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

G1
DC600V DC600V

DC24V/1.5A
ZK4_+UG

ZK4_-UG

ZK5_+UG

ZK5_-UG
KPS600/20 ESC-UL

BR_2+

BR_2-
n.c.

n.c.
X17 1 2 3 4 5 6 X12 3 4

17 19
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum Name

bearb. 10.Feb.05 Peter KRC2 ED05 AK1 Motoranschluá/Bremse Achse 7-8 11000065

geprft CI3E X11 X12 2G256 MOTOR-CONNECTION/BRAKE AXIS 7-8 Blatt: G 18 von 30 Ver.Dok.

PLOTT 14.Feb.05 Anlage KRC2 Ort G Mat-Nr

Zustand B MAL nder.Nr. Datum Name gespeichert unter: Zeichnungsnummer Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten! 00
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

A1 DSE
CI3-Extended Achse 1-8
AXIS 1-8

Lamp_signal

Ground_Lamp

Ground RDW
24V RDW

GND_RDW

GND_RDW
/CLKX

/CLKR
/FSX

CLKX

/FSR

CLKR
FSX

/DX

FSR

/DR
DX

DR
X19 1 2 3 4 X4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 W_ST2
FLAKA
20AWG26

A32
ST2
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

1 2 W129833a
AWG-NGNYE
3xAWG20 ST4 11 3 4 12 5 13 9 1 10 2 14 6

SHIELD

BK BN BK RD BK OG BK YE BK GN BK BU W129833b
LiYCY-TP
6x2xAWG24

SHIELD

X21 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
/CLKX

/CLKR
n.c.

CLKX

/FSR

/FSX

CLKR

n.c.

n.c.
GND

24V

FSR

/DR

FSX

/DX
DR

DX
18 20
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum Name

bearb. 10.Feb.05 Peter KRC2 ED05 AK1 DSEAT Geberanschluá 11000065

geprft CI3E X11 X12 2G256 DSEAT TRANSMITTER CONNECTION Blatt: G 19 von 30 Ver.Dok.

PLOTT 14.Feb.05 Anlage KRC2 Ort G Mat-Nr

Zustand B MAL nder.Nr. Datum Name gespeichert unter: Zeichnungsnummer Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten! 00
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

W106848A1 W106848A4
Interbus-S
OG WHOG GN WHGN BU WHBU C5F-P26 OG WHOG GN WHGN BU WHBU C5F-P26
INTERBUS-S
3x2xAWG24 3x2xAWG24

PC N1 N4

X13 1 2 3 4 5 6 X13 1 2 3 4 5 6
MFC3 DSE-IBS-C33
Interbus-S Master OUT KSD SHIELD Interbus-S Slave IN KSD SHIELD Interbus-S Slave IN
Geh„use Geh„use
1-16 HOUSING 1-8 HOUSING

GND_IBS
/MDO

/MDI

N.C.
MDO

MDI
SHIELD Interbus-S Slave OUT SHIELD Interbus-S Slave OUT

X4 15 16 17 18 19 20 X14 1 2 3 4 5 6 7 8 X14 1 2 3 4 5 6 7 8

15 16 17 18 19 20 W_ST2
FLAKA W106848A2 W106848A5
20AWG26 OG WHOG GN WHGN BU WHBU C5F-P26 OG WHOG GN WHGN BU WHBU C5F-P26
3x2xAWG24 3x2xAWG24
A32
ST2 N2 N5
15 16 17 18 19 20
X13 1 2 3 4 5 6 X13 1 2 3 4 5 6

KSD SHIELD Interbus-S Slave IN KSD SHIELD Interbus-S Slave IN

Geh„use Geh„use
1-16 HOUSING 1-8 HOUSING
SHIELD

ST3 1 2 3 4 5 6 7 8 SHIELD SHIELD

Interbus-S Slave OUT Interbus-S Slave OUT

X14 1 2 3 4 5 6 7 8 X14 1 2 3 4 5 6 7 8

OG WHOG GN WHGN BU WHBU

W108521
C5F-P26
3x2xAWG24 W106848A3 W106848A6
OG WHOG GN WHGN BU WHBU C5F-P26 OG WHOG GN WHGN BU WHBU C5F-P26
3x2xAWG24 3x2xAWG24

G1 N3 N6

X121 1 2 3 4 5 6 X13 1 2 3 4 5 6 X13 1 2 3 4 5 6

SHIELD Interbus-S Slave IN KSD SHIELD Interbus-S Slave IN KSD SHIELD Interbus-S Slave IN
Geh„use Geh„use Geh„use
HOUSING 1-8 HOUSING 1-8 HOUSING

SHIELD Interbus-S Slave OUT SHIELD Interbus-S Slave OUT SHIELD Interbus-S Slave OUT

X122 1 2 3 4 5 6 7 8 X14 1 2 3 4 5 6 7 8 X14 1 2 3 4 5 6 7 8

19 21
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum Name

bearb. 14.Feb.05 Mller KRC2 ED05 AK1 Interbus-S Verbindung A1-A6 11000065

geprft CI3E X11 X12 2G256 INTERBUS-S CONNECTION A1-A6 Blatt: G 20 von 30 Ver.Dok.

PLOTT 14.Feb.05 Anlage KRC2 Ort G Mat-Nr

Zustand B MAL nder.Nr. Datum Name gespeichert unter: Zeichnungsnummer Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten! 00
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

G1

KPS600/20 ESC-UL

ESC OUT (A)

ESC OUT (B)

ESC IN (A)

ESC IN (B)

/TA24V (A)

/TA24V (B)

BA (AUTO)

BA (TEST)

RLNA (A)

RLNA (B)
24V_ESC

24V_ESC

ENA (A)

ENA (B)

LNA (A)

LNA (B)
BS (A)

BS (B)

ZS (A)

ZS (B)

QE (A)

QE (B)

NA (A)

NA (B)

E2 (A)

E2 (B)

RELAIS
RELAY
GNDS

GNDS

N.C.

N.C.

N.C.
AF

AA
X14 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34

24Vbuff./12.6

0Vbuff./12.5
24V/10.8

0V /10.6

BN PK RD PK OG PK YE PK GN PK BU PK VT PK GY PK WH PK BK PK BN PK RD PK OG PK YE PK GN PK BU PK VT PK
W129837
FLAKA-F
17x2xAWG28

1 2 W129841b
W129841a
1 2 AWG-NGNYE
AWG-NGNYE
3xAWG14 3xAWG18

Ringkern
TOROIDAL CORE

A1

X1 1 2 3 4 X2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34
24V ungepuffert
24V UNBUFFERED

0V ungepuffert
0V UNBUFFERED

24V gepuffert
24V BUFFERED

0V gepuffert
0V BUFFERED

ESC OUT (A)

ESC OUT (B)

+VCC_KCP/CI

+VCC_KCP/CI

GNDS_KPS/CI

GNDS_KPS/CI
ESC IN (A)

ESC IN (B)

/TA24V (A)

/TA24V (B)

BA (AUTO)

BA (TEST)

RLNA (A)

RLNA (B)
ENA (A)

ENA (B)

LNA (A)

LNA (B)
BS (A)

BS (B)

ZS (A)

ZS (B)

QE (A)

QE (B)

NA (A)

NA (B)

E2 (A)

E2 (B)

RELAIS
RELAY

N.C.

N.C.

N.C.
AF

AA
CI3-Extended

20 22
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum Name

bearb. 10.Feb.05 Peter KRC2 ED05 AK1 Sicherheitslogik A1 / G1 11000065

geprft CI3E X11 X12 2G256 SAFETY LOGIC A1 / G1 Blatt: G 21 von 30 Ver.Dok.

PLOTT 14.Feb.05 Anlage KRC2 Ort G Mat-Nr

Zustand B MAL nder.Nr. Datum Name gespeichert unter: Zeichnungsnummer Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten! 00
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

G1

KPS600/20 ESC-UL

Brcke auf Pin 6

Sicherheitslogik

Bridge to Pin 6
SAFETY LOGIC

DIN_SPS_SM1

DIN_SPS_SM2

DIN_SPS_SM3

DIn_SPS_GND

RAE2 (B)
24V_LIM
XK1-1

XK1-2

XK1-7

XK1-8

XK1-5

XK1-3

n.c.

n.c.

n.c.

AE2+

n.c.

n.c.

AE2-
X123 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

21 23
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum Name

bearb. 10.Feb.05 Peter KRC2 ED05 AK1 Sicherheitslogik KPS600 11000065

geprft CI3E X11 X12 2G256 SAFETY LOGIC KPS600 Blatt: G 22 von 30 Ver.Dok.

PLOTT 14.Feb.05 Anlage KRC2 Ort G Mat-Nr

Zustand B MAL nder.Nr. Datum Name gespeichert unter: Zeichnungsnummer Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten! 00
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

A1

CI3-Extended

24V_EINGANG_FILTER

GND_EINGANG_FILTER

24V_UGP_4A_F13_SI
24V_INPUT_FILTER

GND_INPUT_FILTER

GND_UNGEPUFFERT

VCC_ungepuffert
GND_UNBUFFERED

VCC_UNBUFFERED
ESC(B)_OUT_X6

ESC(A)_OUT_X6

ESC(A)_IN_X6

ESC(B)_IN_X6

NA(A)-KGD

NA(B)-KGD

LšFTER2
AF-X16

AF-X8

NA(A)

NA(B)

FAN2
GND
X6 1 2 3 4 5 6 7 8 X8 1 2 3 4 5 6 X31 1 2 3

AWG20 AWG20
BU BU
W128530 W131737

W128527
AWG-NGNYE 1 2 3
4xAWG18

XE1 1 2 3

RD WH BU

E1 M

Lfter Dach
FAN TOP

BK RD BK YE W128530a
LiYCY-TP
4x2xAWG20

X11 88 89 106 107

24V_EINGANG_FILTER

GND_EINGANG_FILTER

24V_UGP_4A_F13_SI
24V_INPUT_FILTER

GND_INPUT_FILTER

GND_UNGEPUFFERT
GND_UNBUFFERED

22 24
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum Name

bearb. 10.Feb.05 Peter KRC2 ED05 AK1 A1 / Peripherie 11000065

geprft CI3E X11 X12 2G256 A1 / PERIPHERY Blatt: G 23 von 30 Ver.Dok.

PLOTT 14.Feb.05 Anlage KRC2 Ort G Mat-Nr

Zustand B MAL nder.Nr. Datum Name gespeichert unter: Zeichnungsnummer Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten! 00
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

A1

CI3-Extended

24V_UGP_7,5A_F16_SI

24V_UGP_4A_F12_SI

GND_ungepuffert

GND_ungepuffert

GND_ungepuffert
GND_UNBUFFERED

GND_UNBUFFERED

GND_UNBUFFERED

AE_OUT_7.5A

AE_OUT_4A

AE_OUT_2A
AE_IN

AE_IN
7,5A 4A

X12 1 2 3 4 5 X12 6 7 8 9 10

1 2 3 4 W107204 1 2 3 4 W128530b

AWG-NGNYE AWG-NGNYE
5xAWG18 5xAWG18

X11 90 36 72 18 X11 30 29 12 11
24V_UGP_7,5A_F16_SI

24V_UGP_4A_F12_SI

GND_ungepuffert

GND_ungepuffert
GND_UNBUFFERED

GND_UNBUFFERED

AE_OUT_7.5A

AE_OUT_2A
AE_IN

AE_IN
23 25
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum Name

bearb. 10.Feb.05 Peter KRC2 ED05 AK1 A1 / Peripherie 11000065

geprft CI3E X11 X12 2G256 A1 / PERIPHERY Blatt: G 24 von 30 Ver.Dok.

PLOTT 14.Feb.05 Anlage KRC2 Ort G Mat-Nr

Zustand B MAL nder.Nr. Datum Name gespeichert unter: Zeichnungsnummer Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten! 00
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

A1

CI3-Extended

24V_OUT1_ESC_CI

24V_OUT2_ESC_CI

VCC_ungepuffert

VCC_ungepuffert
24V_IN1_ESC_CI

24V_IN2_ESC_CI

VCC_UNBUFFERED

VCC_UNBUFFERED
VCC_gepuffert

GND_gepuffert
VCC_BUFFERED

GND_BUFFERED

24V_IN_6_MFC

24V_IN_7_MFC
AF_X22

AF_X16
X16 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

AWG20
BU
W128530

24 26
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum Name

bearb. 10.Feb.05 Peter KRC2 ED05 AK1 A1 / Peripherie 11000065

geprft CI3E X11 X12 2G256 A1 / PERIPHERY Blatt: G 25 von 30 Ver.Dok.

PLOTT 14.Feb.05 Anlage KRC2 Ort G Mat-Nr

Zustand B MAL nder.Nr. Datum Name gespeichert unter: Zeichnungsnummer Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten! 00
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

A1

CI3-Extended

\TA24V(A)_Extern

\TA24V(A)_Extern

\TA24V(A)_Extern

\TA24V(A)_Extern

\TA24V(A)_Extern

\TA24V(A)_Extern

\TA24V(B)_Extern

\TA24V(B)_Extern

\TA24V(B)_Extern

\TA24V(B)_Extern

\TA24V(B)_Extern

\TA24V(B)_Extern
LNA(A)_I

LNA(B)_I

IN_1_24V

LNA(A)_O

LNA(B)_O
+VCC_CI

BA_TEST

BA_AUTO
ENA(A)

ZS1(A)

AF/X11

BA_COM

ENA(B)

ZS1(B)

AA/X11
BS(A)

QE(A)

E2(A)

BS(B)

QE(B)

E2(B)
N.C.

N.C.

N.C.

N.C.
X22 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37

W128530c BK WH RD GN OG BU WH RD GN OG BU BK RD GN BU BK WH OG BU RD OG BK WH RD GN OG BU

SRYD321C BK BK BK BK BK WH WH WH WH RD RD RD RD GN GN WH BK BK BK BK BK

32xAWG22 RD RD WH WH WH WH

PE

AWG10
Cu-Band
W107226

PE
X11 1 5 7 38 41 4 6 8 50 42 21 3 48 47 19 23 25 39 43 22 24 26 51 44 20 2 46 X11
\TA24V(A)_Extern

\TA24V(A)_Extern

\TA24V(A)_Extern

\TA24V(A)_Extern

\TA24V(A)_Extern

\TA24V(B)_Extern

\TA24V(B)_Extern

\TA24V(B)_Extern

\TA24V(B)_Extern

\TA24V(B)_Extern
LNA(A)_I

LNA(B)_I

LNA(A)_O

LNA(B)_O
BA_TEST

BA_AUTO
ENA(A)

ZS1(A)

AF/X11

BA_COM

ENA(B)

ZS1(B)

AA/X11
BS(A)

QE(A)

BS(B)

QE(B)

PE
25 27
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum Name

bearb. 10.Feb.05 Peter KRC2 ED05 AK1 A1 / Peripherie 11000065

geprft CI3E X11 X12 2G256 A1 / PERIPHERY Blatt: G 26 von 30 Ver.Dok.

PLOTT 14.Feb.05 Anlage KRC2 Ort G Mat-Nr

Zustand B MAL nder.Nr. Datum Name gespeichert unter: Zeichnungsnummer Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten! 00
 26

Zustand B
0
0

MAL nder.Nr.
Datum
Name
1
1

PLOTT
bearb.

geprft
MFC3
A1

Datum

14.Feb.05
10.Feb.05

gespeichert unter:
26xAWG26
SRYD321C
W128531

X2
X18

24V_OUT_T0 24V_OUT_0-MFC

Name

Peter
2
2

1
1

BK
24V_OUT_T1 24V_OUT_1-MFC

2
2

WH

Anlage
CI3-Extended

Projekt
24V_OUT_T2 24V_OUT_2-MFC

3
3

RD

24V_OUT_T3 24V_OUT_3-MFC

KRC2
Zeichnungsnummer
4
4

GN

Power_SSB +5V

5
5

OG

GND_SSB GNDK

3
3

6
6

BU

Ort
/ESC Reset Power ESC-Reset

G
7
7

BK
WH

TA24V(A) AF-X8

KRC2 ED05 AK1

8
8

BK
RD

CI3E X11 X12 2G256

AF-Watchdog AF-MFC

9
9

BK
GN

-24V VCC-ungepuffert
VCC-UNBUFFERED
BK
OG

10
10

24V_IN_T4 24V_IN_4-MFC

4
4

BK
BU

11
11

24V_IN_T5 24V_IN_5-MFC
WH
BK

12
12

/Safety-Signal-Error /Safety_Signal_Error

Roboter GmbH
WH
RD

13
13

/Lamp error /Lamp-Error

WH
GN

14
14

/Standalone /Standalone
WH
BU

15
15

Release active Release_Active

5
5

Augsburg
RD
BK

16
16

SSB_RES1 SSB_RES1
RD
WH

17
17

CLK_SYNC_HIGH Clock_Sync (High)

Benennung
RD
OG

18
18

GND GND_ungepuffert
GND_UNBUFFERED
RD
BU

19
19

24V_IN_T6 24V_IN_6-MFC
GN
RD

20
20

24V_IN_T7 24V_IN_7-MFC
6
6

GN
OG

21
21

Quit Lamp Error Quit-Lamp_Error

RD
WH
BK

22
22

Lamp Test Lamp_Test

RD
BK
WH

23
23

A1 / MFC3

Robot Select Robot-Select

WH
BK
RD

24
24

Lfter2 Lfter2
WH
BK
GN

25
25

CLK_SYNC_LOW Clock_Sync (Low)

7
7

Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!

WH
BK
OG

26
26

Mat-Nr
Blatt:
G
8
8

Baumuster / Zeichn.Nr.

27
von
30
11000065
9
9

Ver.Dok.

00
28
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

KVGA MFC3

ESC OUT(B)

ESC OUT(A)
ESC IN(A)

ESC IN(B)

GND_RS232

VCC_RS232
IN_1_24V

IN_2_24V

IN_3_24V

IN_4_24V

CAN_HIGH
GND_24V

GND CAN

CAN_LOW
Inputs

24V_IN
n.c.

GNDS

n.c.

n.c.

n.c.

n.c.

n.c.

RXD

RTS

TXD

CTS
DISPLAY

X805 1 2 3 4 5 6 X6 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26

W_ST1 FLAKA 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26

26xAWG26
A32

ST1:1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26

24V_IN1_ESC_CI

ESC(A) OUT MFC

24V_IN2_ESC_CI

ESC(B) OUT MFC

ESC(B) IN MFC

ESC(A) IN MFC
GND_ESC_CI

24V_ESC_CI
24V_OUT2_

24V_OUT1_
CAN_HIGH

IN_1_24V

IN_2_24V

IN_3_24V

IN_4_24V
GND_CAN

GNDS_CI

+VCC_CI

CAN_LOW

GNDS_CI
ESC_CI

ESC_CI
NC

NC

NC

NC

NC
ST6 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

W128529 BK WH RD GN OG BU WH RD GN OG BU BK RD GN BU BK WH OG BU RD OG BK WH RD GN

SRYD321C BK BK BK BK BK WH WH WH WH RD RD RD RD GN GN WH BK BK BK

26xAWG26 RD RD WH WH

CI3-Extended
A1
24V int. gepuffert
24V INT. BUFFERED
0V int. gepuffert
0V INT. BUFFERED
X3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

+VCC_KCP/MFC
ESC OUT(B)

ESC OUT(A)

ESC IN(B)

ESC IN(A)

gepuffert

BA (TEST)

BA (TEST)

BA (AUTO)

BA (AUTO)
CAN+

CAN-

+VCC

BUFFERED
GND

CAN GND

Input 1

Input 2

Input 3

Input 4
24V DC

24V DC
CAN-

CAN+
GND
X21 1 2 3 4 X5 4 3 2 1 5 6 X7 1 2 3 4 5 X4 1 2 3 4 5 6 7 8 9
WHBU

BUWH

WHOG

OGWH

W129838a W129838b W129838c

LIYCYF WH BU WH OG CAN GN YE PK GY BN WH IBS W108276 BK BU WH RD
2x2xAWG26 2x2xAWG24 3x2xAWG24 AWG22
2x2xAWG22

KCP
A20
SHIELD X19 A B C D SHIELD 1 2 9 10 3 4 5 6 7 8 SHIELD
X1 5 4 3 2 1
+24V SPG.KCP

+24V SPG.ESC

ESC OUT (B)

ESC OUT (A)

ESC IN (B)

ESC IN (A)
DISPLAY +

DISPLAY -
SHIELD

SHIELD

SHIELD

CAN I/O-Modul
N.C.

N.C.

CAN+

CAN-
GND

GND

DRAIN
CAN+

CAN-
24V

GND
27 29
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum Name

bearb. 10.Feb.05 Peter KRC2 ED05 AK1 MFC,KVGA / KCP 11000065

geprft CI3E X11 X12 2G256 Blatt: G 28 von 30 Ver.Dok.

PLOTT 14.Feb.05 Anlage KRC2 Ort G Mat-Nr

Zustand B MAL nder.Nr. Datum Name gespeichert unter: Zeichnungsnummer Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten! 00
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

A20

CAN I/O-Modul

GND GRP. 0 RETURN

GND GRP. 1 RETURN

GND GRP. 2 RETURN

+24V - GRP.0

+24V - GRP.0

+24V - GRP.1

+24V - GRP.1

+24V - GRP.2

+24V - GRP.2

+24V - GRP.2

+24V - GRP.2

IN/OUT 17

IN/OUT 18

IN/OUT 19

IN/OUT 20
OUT 10

OUT 11

OUT 12

OUT 13

OUT 14

OUT 15

OUT 16
OUT 1

OUT 2

OUT 3

OUT 4

OUT 5

OUT 6

OUT 7

OUT 8

OUT 9
X2 10 15 8 13 14 16 17 9 11 29 12 4 5 36 19 2 20 3 34 18 35 1 30 31 32 50 33 46 48 47 49

BKWHRD

WHBKRD

RDBKWH

GNBKWH

OGBKWH

BUBKWH

BKRDGN

WHRDGN

RDBKGN

GNBKOG
WHBK

RDBK

GNBK

OGBK

BUBK

BKWH

RDWH

GNWH

BUWH

BKRD

WHRD

OGRD

BURD

RDGN

OGGN
W108275 BK WH RD GN OG BU

UL2464
50xAWG22

X12.1 1 2 3 4

AWG18
BU
W108275

X12 57 75 93 58 76 94 59 77 95 60 78 96 61 79 97 62 80 98 63 81 55 73 91 56 74 92

28 30
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum Name

bearb. 10.Feb.05 Stelzle KRC2 ED05 AK1 Ausg„nge 11000065

geprft CI3E X11 X12 2G256 OUTPUTS Blatt: G 29 von 30 Ver.Dok.

PLOTT 14.Feb.05 Anlage KRC2 Ort G Mat-Nr

Zustand B MAL nder.Nr. Datum Name gespeichert unter: Zeichnungsnummer Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten! 00
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

A20

CAN I/O-Modul

COMM. IN GRP. 0

COMM. IN GRP. 1

NOT USED
IN 10

IN 11

IN 12

IN 13

IN 14

IN 15

IN 16
IN 1

IN 2

IN 3

IN 4

IN 5

IN 6

IN 7

IN 8

IN 9
X2 22 37 21 38 6 39 7 23 40 43 42 26 41 25 28 44 27 45 24
OGBKGN

BUWHOG

BKWHOG

WHRDOG

OGWHBU

WHRDBU

BKWHGN

WHBKGN

RDWHGN

GNWHBU

OGRDGN

BURDGN

BKWHBU

WHBKBU

RDWHBU

GNOGRD

OGRDBU

BURDOG
W108275
UL2464
50xAWG22

PE

AWG10
Cu-Band
W107226

PE
X12 99 64 82 100 65 83 101 66 84 102 67 85 103 68 86 104 69 87 X12

29 +B/1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum Name

bearb. 10.Feb.05 Stelzle KRC2 ED05 AK1 Eing„nge 11000065

geprft CI3E X11 X12 2G256 INPUTS Blatt: G 30 von 30 Ver.Dok.

PLOTT 14.Feb.05 Anlage KRC2 Ort G Mat-Nr

Zustand B MAL nder.Nr. Datum Name gespeichert unter: Zeichnungsnummer Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten! 00
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Vorderansicht Seitenansicht links und rechts Rckansicht

FRONT-VIEW SIDE-VIEW LEFT AND RIGHT REAR VIEW

1250.0

X01

300.0

90.0

800.0 520.0
810.0 590.0
+G/30 Maástab 1:10 (A3)SCALE 1:10 (A3) 2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum Name

bearb. 10.Feb.05 Peter KRC2 ED05 AK1 Schrankansicht 11000065

geprft CI3E X11 X12 2G256 CABINET VIEW Blatt: B 1 von 7 Ver.Dok.

PLOTT 14.Feb.05 Anlage KRC2 Ort B Mat-Nr

Zustand B MAL nder.Nr. Datum Name gespeichert unter: Zeichnungsnummer Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten! 00
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

GRUNDSCHRANK
BASIC CABINET

oben
TOP

1 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum Name

bearb. 10.Feb.05 Peter KRC2 ED05 AK1 Schrankansicht 11000065

geprft CI3E X11 X12 2G256 CABINET VIEW Blatt: B 2 von 7 Ver.Dok.

PLOTT 14.Feb.05 Anlage KRC2 Ort B Mat-Nr

Zustand B MAL nder.Nr. Datum Name gespeichert unter: Zeichnungsnummer Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten! 00
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

E1

Kabelkanal CABLE-CHANNEL

G1

N6 N5
Lenze Lenze
Lenze

PC

Schnitt D
Kabelkanal CABLE-CHANNEL
SECTIONAL VIEW D

Schnitt E Schnitt F
SECTIONAL VIEW E SECTIONAL VIEW F
N4 N3 N2 N1 Schnitt C

Lenze Lenze Lenze Lenze

SECTIONAL VIEW C

A1

KSD KSD KSD KSD

X01 G1
X2.1

F FI
F15
F16
FG3

X A20
4 4
3

Z1
Schnitt B
A1
SECTIONAL VIEW B
G2

PC

Schnitt A
SECTIONAL VIEW A

Schnitt G
SECTIONAL VIEW G

2 4
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum Name

bearb. 10.Feb.05 Peter KRC2 ED05 AK1 Schrankansicht 11000065

geprft CI3E X11 X12 2G256 CABINET VIEW Blatt: B 3 von 7 Ver.Dok.

PLOTT 14.Feb.05 Anlage KRC2 Ort B Mat-Nr

Zustand B MAL nder.Nr. Datum Name gespeichert unter: Zeichnungsnummer Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten! 00
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

E1 R2
FR1
R1
Kabelkanal CABLE-CHANNEL

G1

N6 N5
Lenze Lenze
Lenze

F1

Kabelkanal CABLE-CHANNEL
KCP
Kuka Control Panel

F11
N4 N3 N2 N1
KUKA
Lenze Lenze Lenze Lenze

A1

G2
X2.1
F15
F16
FG3

F19 F FI
X A20
4 4
3

E2

3 5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum Name

bearb. 10.Feb.05 Peter KRC2 ED05 AK1 Schrankansicht 11000065

geprft CI3E X11 X12 2G256 CABINET VIEW Blatt: B 4 von 7 Ver.Dok.

PLOTT 14.Feb.05 Anlage KRC2 Ort B Mat-Nr

Zustand B MAL nder.Nr. Datum Name gespeichert unter: Zeichnungsnummer Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten! 00
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

E1

Q1
Z1

N5-N8 G1
Kabelkanal CABLE-CHANNEL

KE2
F3 F2 F1
PC Rack

Kabelkanal CABLE-CHANNEL FD
CD

F14
F13
F12
F11
X2
Kabelkanal CABLE-CHANNEL
N1-N4

A1
G2

F19
X01

XF19
F4 FG3

E2

PE-Schiene
Akku
EARTH RAIL

Schnitt C Schnitt D Schnitt E Schnitt F

SECTIONALVIEW C SECTIONALVIEW D SECTIONALVIEW E SECTIONALVIEW F
4 6
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum Name

bearb. 10.Feb.05 Peter KRC2 ED05 AK1 Schrankansicht 11000065

geprft CI3E X11 X12 2G256 CABINET VIEW Blatt: B 5 von 7 Ver.Dok.

PLOTT 14.Feb.05 Anlage KRC2 Ort B Mat-Nr

Zustand B MAL nder.Nr. Datum Name gespeichert unter: Zeichnungsnummer Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten! 00
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Ansicht von Aussen

OUTER VIEW

X1

X20 X12 X11

Motor N1
MOTOR N1 Codier- Codier- X19
stift buchse
Motor N2 CODING- CODING-
MOTOR N2
PIN BUSHING

Motor N3
MOTOR N3

Motor N4
MOTOR N4
Bremse N1-6
BRAKE N1-6
Motor N5
X21
MOTOR N5
Bremse N1-6 Codier- Codier-
BRAKE N1-6
buchse stift
Motor N6
MOTOR N6
CODING- CODING-
Bremse N1-6
BUSHING PIN
BRAKE N1-6

Einbauort kann je nach Schrankausstattung abweichen!

MOUNTING PLACE CAN VARY DEPENDING ON CABINET EQUIPEMENT

Plug for positioning data Axis 1-8

Positionsdatenstecker Achse 1-8
Wieland KABELDURCHFšHRUNG
PERIPHERAL CONNECTOR X12

PERIPHERAL CONNECTOR X11

AWieland CABLE BUSHING
Motorstecker Achse 1-6

Peripheriestecker X12

Peripheriestecker X11
MOTOR PLUG AXIS 1-6

KCP Connection
Netzanschluá
MAINS SUPPLY

KCP Anschluá
Maástab 1:2 (A3)
SCALE 1:2 (A3)

5 7
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum Name

bearb. 10.Feb.05 Peter KRC2 ED05 AK1 Steckerfeld 11000065

geprft CI3E X11 X12 2G256 CONNECTOR PANEL Blatt: B 6 von 7 Ver.Dok.

PLOTT 14.Feb.05 Anlage KRC2 Ort B Mat-Nr

Zustand B MAL nder.Nr. Datum Name gespeichert unter: Zeichnungsnummer Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten! 00
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

PC-Komponenten

KVGA

MFC3
PC-components

Mainboard FSC D1688

KEYBOARD
USB4 USB2 CPU Intel Celeron 2GHz

USB3 COM2 COM1 USB1

MOUSE
DIMM Speichermodul 256MB

LPT1 RAM 256MB

HDD, stossgeschtzte Ausfhrung

HDD, shockproof version
X821 X2

LED KVGA 2.0

X805 MFC3

X801

DSE-IBS-C33

ST4 ST3 ST5

X961
CD-ROM-Laufwerk
CD-ROM-drive

ST6

Floppy-Laufwerk
Floppy-drive

6 +K/1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum Name

bearb. 10.Feb.05 Mller KRC2 ED05 AK1 Steckplatzzuordnung KPC-Rahmen 11000065

geprft CI3E X11 X12 2G256 SLOT ASSIGNMENT FOR KPC-RACK Blatt: B 7 von 7 Ver.Dok.

PLOTT 14.Feb.05 Anlage KRC2 Ort B Mat-Nr

Zustand B MAL nder.Nr. Datum Name gespeichert unter: Zeichnungsnummer Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten! 00
 Klemmleisten-Bezeichnung

+B/7
CABLE
Kabel
CABLE
Kabel

Zustand B
TERMINAL STRIP
W107204
W128530b
W128530c

0
0

=KRC2+G-X11

MAL nder.Nr.
BRIDGES
Brcken

Datum
KabelTyp
Klemme

Anschluá
Anschluá
SRYD321C
Kabel Typ

AWG-NGNYE
AWG-NGNYE

CONNECTION
CONNECTION

POTENTIAL
Potential
PAGE/PATH
5x
5x

Seite/Pfad
32x

CABLE TYPE SIZE

CABLE TYPE SIZE

Name
1
1

CLAMP NUMBER

DESTINATION EXTERNAL
DESTINATION INTERNAL

Funktionstexte

Querschnitt
Querschnitt

PLOTT
Zielbezeichnung extern
Zielbezeichnung intern

bearb.

geprft
FUNCTION

\TA24V(A)_Extern
+G/26.1 -A1-X22 1
BK

Datum

14.Feb.05
10.Feb.05

gespeichert unter:
LNA(B)_O
2 +G/26.8 -A1-X22 36

SMR
Name
2
2

LNA(B)_I
3 +G/26.4 -A1-X22 17
OGBKWH BKWH

ENA(A)

Anlage
Projekt
+G/26.2 -A1-X22 7
BU

\TA24V(A)_Extern

KRC2
+G/26.1 -A1-X22 2
WH

Zeichnungsnummer
ZS1(A)
6 +G/26.2 -A1-X22 8
WHBK

3
3

\TA24V(A)_Extern

Ort
+G/26.1 -A1-X22 3
RD

K
BS(A)
8 +G/26.3 -A1-X22 9

KRC2 ED05 AK1

RDBK

AE_IN

CI3E X11 X12 2G256

4

11 +G/24.6 -A1-X12 10

AE_OUT_2A
3

12 +G/24.6 -A1-X12 9

4
4

GND_ungepuffert
4

18 +G/24.3 -A1-X12 4

\TA24V(B)_Extern
19 +G/26.5 -A1-X22 20

Roboter GmbH
LNA(A)_O
20 +G/26.8 -A1-X22 35

LNA(A)_I
21 +G/26.4 -A1-X22 16
BUWH GNBKWH BUBK

5
5

ENA(B)

Augsburg
22 +G/26.6 -A1-X22 26
RDGN

\TA24V(B)_Extern
23 +G/26.5 -A1-X22 21
BKRD

Benennung
ZS1(B)
24 +G/26.6 -A1-X22 27
OGGN

\TA24V(B)_Extern
25 +G/26.5 -A1-X22 22
6
6

BS(B)
26 +G/26.6 -A1-X22 28
WHRD BKWHRD

AE_IN
2

29 +G/24.6 -A1-X12 7

AE_OUT_7.5A
1

30 +G/24.5 -A1-X12 6
=KRC2+G-X11

24V_UGP_4A_F12_SI
2

36 +G/24.2 -A1-X12 2
7
7

\TA24V(A)_Extern
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!

+G/26.2 -A1-X22 4
GN

38

\TA24V(B)_Extern
39 +G/26.5 -A1-X22 23
OGRD

\TA24V(A)_Extern
+G/26.2 -A1-X22 5
OG

41
Mat-Nr
Blatt:
K

AF/X11
42 +G/26.3 -A1-X22 12
OGBK

8
8

\TA24V(B)_Extern
43 +G/26.6 -A1-X22 24
1
Baumuster / Zeichn.Nr.

AA/X11
von

44 +G/26.7 -A1-X22 31
6

BA_AUTO
46 +G/26.8 -A1-X22 37
11000065

BA_TEST
47 +G/26.5 -A1-X22 19
BURD RDBKWHBUBKWH GNWH

9
9

BA_COM
48 +G/26.4 -A1-X22 18
RDWH

Ver.Dok.

00
2
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Kabel Kabel Typ Querschnitt
CABLE CABLE TYPE SIZE
W128530c SRYD321C 32x GNBK WHBKRD
W107204 AWG-NGNYE 5x 3 1
W128530a LiYCY-TP 4x2x BK RD BK YE

Anschluá

10

29

8
CONNECTION
Klemmleisten-Bezeichnung

=KRC2+G-X11

-A1-X22

-A1-X22

-A1-X12

-A1-X12
-A1-X6

-A1-X6

-A1-X6

-A1-X6
Zielbezeichnung intern
DESTINATION INTERNAL
TERMINAL STRIP

+G/26.3

+G/26.7

+G/24.2

+G/23.2

+G/23.2

+G/24.2

+G/23.3

+G/23.3
Seite/Pfad
PAGE/PATH

Potential
POTENTIAL
Brcken
BRIDGES

106

107
Klemme
50

51

72

88

89

90
CLAMP NUMBER

Anschluá
CONNECTION

Zielbezeichnung extern
DESTINATION EXTERNAL

Kabel KabelTyp Querschnitt

CABLE CABLE TYPE SIZE
Funktionstexte

24V_UGP_7,5A_F16_SI
24V_EINGANG_FILTER

GND_EINGANG_FILTER

24V_UGP_4A_F13_SI
GND_ungepuffert

GND_UNGEPUFFERT
FUNCTION

QE(A)

QE(B)

1 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum Name

bearb. 10.Feb.05 SMR KRC2 ED05 AK1 =KRC2+G-X11 11000065

geprft CI3E X11 X12 2G256 Blatt: K 2 von 6 Ver.Dok.

PLOTT 14.Feb.05 Anlage KRC2 Ort K Mat-Nr

Zustand B MAL nder.Nr. Datum Name gespeichert unter: Zeichnungsnummer Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten! 00
 2
Klemmleisten-Bezeichnung

CABLE
Kabel
CABLE
Kabel

Zustand B
TERMINAL STRIP
W108275

0
0

=KRC2+G-X12

MAL nder.Nr.
UL2464

BRIDGES
Brcken

Datum
KabelTyp
Klemme

Anschluá
Anschluá
Kabel Typ

CONNECTION
CONNECTION

POTENTIAL
Potential
PAGE/PATH
BU

Seite/Pfad
50x

CABLE TYPE SIZE

CABLE TYPE SIZE

Name
1
1

CLAMP NUMBER

DESTINATION EXTERNAL
DESTINATION INTERNAL

Funktionstexte

Querschnitt
Querschnitt

PLOTT
Zielbezeichnung extern
Zielbezeichnung intern

bearb.

geprft
FUNCTION

+24V - GRP.2
X

55 +G/29.7 -X12.1 1

Datum

14.Feb.05
10.Feb.05

gespeichert unter:
IN/OUT 18
56 +G/29.8 -A20-X2 48
WHRDGN

SMR
Name
2
2

+24V - GRP.0
+G/29.1 -A20-X2 10
BK

57

OUT 2

Anlage
Projekt
+G/29.2 -A20-X2 14
OG

58

OUT 5

KRC2
59 +G/29.2 -A20-X2 9

Zeichnungsnummer
RDBK

OUT 8
60 +G/29.3 -A20-X2 12
BUBK

3
3

OUT 9

Ort
61 +G/29.4 -A20-X2 19
BUWH

K
OUT 12
62 +G/29.5 -A20-X2 3

KRC2 ED05 AK1

OGRD

OUT 15

CI3E X11 X12 2G256

63 +G/29.6 -A20-X2 35

IN 1
64 +G/30.1 -A20-X2 37

4
4

IN 4
65 +G/30.2 -A20-X2 6

IN 7
66 +G/30.2 -A20-X2 23

Roboter GmbH
IN 9
67 +G/30.3 -A20-X2 42

IN 12
68 +G/30.4 -A20-X2 25

5
5

IN 15

Augsburg
69 +G/30.4 -A20-X2 27

GND GRP. 2 RETURN

73 +G/29.8 -A20-X2 33

Benennung
IN/OUT 19
74 +G/29.8 -A20-X2 47
OGGN BUWHOGOGWHBUWHBKGNOGRDGNWHBKBUOGRDBUBUBKWHRDBKGN

GND GRP. 0 RETURN

+G/29.1 -A20-X2 8
RD

75
6
6

OUT 3
+G/29.2 -A20-X2 16
BU

76

OUT 6
77 +G/29.2 -A20-X2 11
GNBK

+24V - GRP.1
78 +G/29.4 -A20-X2 4
=KRC2+G-X12
BKWH

OUT 10
79 +G/29.5 -A20-X2 2
BKRD

7
7

OUT 13
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!

80 +G/29.5 -A20-X2 34

OUT 16
81 +G/29.6 -A20-X2 1

IN 2
82 +G/30.1 -A20-X2 21
Mat-Nr
Blatt:
K

IN 5
83 +G/30.2 -A20-X2 39
8
8

IN 8
84 +G/30.3 -A20-X2 40
3
Baumuster / Zeichn.Nr.

IN 10
von

85 +G/30.3 -A20-X2 26
6

IN 13
86 +G/30.4 -A20-X2 28
11000065

IN 16
87 +G/30.5 -A20-X2 45
9
9

IN/OUT 17
91 +G/29.8 -A20-X2 46
BURD BKWHRDBKWHOGWHRDBURDWHGNBURDGNRDWHBUBURDOGBKRDGN

Ver.Dok.

00
4
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Kabel Kabel Typ Querschnitt
CABLE CABLE TYPE SIZE
W108275 UL2464 50x GNBKOG GN WHBK OGBK GNWH WHRD RDGN OGBKGNWHRDOGBKWHGNGNWHBUBKWHBUGNOGRD

Anschluá

49

13

17

29

36

20

18

22

38

43

41

44
7
CONNECTION
Klemmleisten-Bezeichnung

=KRC2+G-X12

-A20-X2

-A20-X2

-A20-X2

-A20-X2

-A20-X2

-A20-X2

-A20-X2

-A20-X2

-A20-X2

-A20-X2

-A20-X2

-A20-X2

-A20-X2
Zielbezeichnung intern
DESTINATION INTERNAL
TERMINAL STRIP

+G/29.9

+G/29.1

+G/29.2

+G/29.3

+G/29.4

+G/29.5

+G/29.5

+G/30.1

+G/30.2

+G/30.2

+G/30.3

+G/30.4

+G/30.4
Seite/Pfad
PAGE/PATH

Potential
POTENTIAL
Brcken
BRIDGES

100

101

102

103

104
Klemme
92

93

94

95

96

97

98

99
CLAMP NUMBER

Anschluá
CONNECTION

Zielbezeichnung extern
DESTINATION EXTERNAL

Kabel KabelTyp Querschnitt

CABLE CABLE TYPE SIZE
Funktionstexte

GND GRP. 1 RETURN

COMM. IN GRP. 0

COMM. IN GRP. 1
FUNCTION

IN/OUT 20

OUT 11

OUT 14
OUT 1

OUT 4

OUT 7

IN 11

IN 14
IN 3

IN 6

3 5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum Name

bearb. 10.Feb.05 SMR KRC2 ED05 AK1 =KRC2+G-X12 11000065

geprft CI3E X11 X12 2G256 Blatt: K 4 von 6 Ver.Dok.

PLOTT 14.Feb.05 Anlage KRC2 Ort K Mat-Nr

Zustand B MAL nder.Nr. Datum Name gespeichert unter: Zeichnungsnummer Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten! 00
 4
Klemmleisten-Bezeichnung

CABLE
Kabel
CABLE
Kabel

Zustand B
TERMINAL STRIP

W107435
W107434
W107443
W107433
W107432
W107431
W106846

0
0

=KRC2+G-X20

MAL nder.Nr.
AWG-N
AWG-N
AWG-N
AWG-N
AWG-N
AWG-N

BRIDGES
Brcken

Datum
KabelTyp
Klemme

Anschluá
Anschluá
Kabel Typ

AWG-NGNYE

CONNECTION
CONNECTION

POTENTIAL
Potential
PAGE/PATH
3x
3x
5x
3x
3x
3x
3x

Seite/Pfad

CABLE TYPE SIZE

CABLE TYPE SIZE

Name
1
1

CLAMP NUMBER

DESTINATION EXTERNAL
DESTINATION INTERNAL

Funktionstexte

Querschnitt
Querschnitt

PLOTT
Zielbezeichnung extern
Zielbezeichnung intern

bearb.

geprft
FUNCTION

Masse
PE +G/17.4

Datum

14.Feb.05
10.Feb.05

gespeichert unter:
Motor M1 U1
1

a1 +G/15.1 -N1-X2 4

SMR
Name
2
2

Motor M1 V1
2

a2 +G/15.1 -N1-X2 3

Motor M1 W1

Anlage
3

Projekt
a3 +G/15.1 -N1-X2 2

Motor M2 U1

KRC2
1

b1 +G/15.4 -N2-X2 4

Zeichnungsnummer
Motor M2 V1
2

b2 +G/15.4 -N2-X2 3

3
3

Motor M2 W1
3

Ort
b3 +G/15.4 -N2-X2 2

K
Motor M3 U1
1

c1 +G/15.6 -N3-X2 4

KRC2 ED05 AK1

Motor M3 V1

CI3E X11 X12 2G256

2

c2 +G/15.7 -N3-X2 3

Motor M3 W1
3

c3 +G/15.7 -N3-X2 2

4
4

Motor M4 U1
1

d1 +G/16.1 -N4-X2 4

Bremse Achse 1-6

1

d3 +G/17.1 -F19 2

Roboter GmbH
Motor M4 V1
2

d4 +G/16.1 -N4-X2 3

Bremse Achse 1-6

4

d5 +G/17.3 -XF19 B-

5
5

Motor M4 W1

Augsburg
3

d6 +G/16.1 -N4-X2 2

Motor M5 U1
1

e1 +G/16.4 -N5-X2 4

Benennung
Bremse Achse 1-6
2

e3 +G/17.1 -F19 4

Motor M5 V1
2

e4 +G/16.4 -N5-X2 3
6
6

Bremse Achse 1-6

e5 +G/17.3

Motor M5 W1
3

e6 +G/16.4 -N5-X2 2

Motor M6 U1
1

f1 +G/16.6 -N6-X2 4
=KRC2+G-X20

Bremse Achse 1-6

3

f3 +G/17.1 -F19 6
7
7

Motor M6 V1
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!
2

f4 +G/16.7 -N6-X2 3

Bremse Achse 1-6

f5 +G/17.3

Motor M6 W1
3

f6 +G/16.7 -N6-X2 2
Mat-Nr
Blatt:
K
8
8

5
Baumuster / Zeichn.Nr.

von
6
11000065
9
9

Ver.Dok.

00
6
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Kabel Kabel Typ Querschnitt
CABLE CABLE TYPE SIZE
W129833a AWG-NGNYE 3x 2 1
W129833b LiYCY-TP 6x2x BK BN BK RD BK OG BK YE BK GN BK BU

Anschluá

11

12

13

10

14
4

6
CONNECTION
Klemmleisten-Bezeichnung

-A32-ST4

-A32-ST4

-A32-ST4

-A32-ST4

-A32-ST4

-A32-ST4

-A32-ST4

-A32-ST4

-A32-ST4

-A32-ST4

-A32-ST4

-A32-ST4
=KRC2+G-X21

-A1-X19

-A1-X19
Zielbezeichnung intern
DESTINATION INTERNAL
TERMINAL STRIP

+G/19.2

+G/19.3

+G/19.3

+G/19.3

+G/19.4

+G/19.4

+G/19.5

+G/19.5

+G/19.5

+G/19.6

+G/19.6

+G/19.7

+G/19.7

+G/19.7

+G/19.8

+G/19.8

+G/19.9
Seite/Pfad
PAGE/PATH

Potential
POTENTIAL
Brcken
BRIDGES

Klemme

10

11

12

13

14

15

16

17
1

9
CLAMP NUMBER

Anschluá
CONNECTION

Zielbezeichnung extern
DESTINATION EXTERNAL

Kabel KabelTyp Querschnitt

CABLE CABLE TYPE SIZE
Funktionstexte
FUNCTION

/CLKX

/CLKR
n.c.

CLKX

/FSR

/FSX

CLKR

n.c.

n.c.
GND

24V

FSR

/DR

FSX

/DX
DR

DX

5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum Name

bearb. 10.Feb.05 SMR KRC2 ED05 AK1 =KRC2+G-X21 11000065

geprft CI3E X11 X12 2G256 Blatt: K 6 von 6 Ver.Dok.

PLOTT 14.Feb.05 Anlage KRC2 Ort K Mat-Nr

Zustand B MAL nder.Nr. Datum Name gespeichert unter: Zeichnungsnummer Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten! 00