Génie Mécanique Le 14/6/2016

Examen de Vibrations

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L’examen comporte un exercice. Le nombre de pages est de deux. Ne posez aucune question
pendant l’examen. Aucun échange n’est permit avec les voisins. Pensez à vérifier l’homogénéité des
équations et évitez les erreurs de calcul.

Exercice 1 (2 points) :

Soit la perceuse suivante composée d’une colonne de section carrée et deux masses une à
l’extrémité libre et l’autre au milieu.

Les caractéristiques du système sont : m1=2.78 kg, m2=6.82 kg, longueur totale 550 mm, Module
de Young 200 GPa, section carrée de côté 36 mm. On donne aussi = = 8076300 N/m

1. (1 Point) On modélise le système avec deux degrés de liberté. En utilisant la méthode des
coefficients d’influence trouver la matrice de flexibilité
En appliquant une force unitaire sur m1, nous avons = , = . Donc,
/ /
3 − = et = 3 − =
En appliquant une force unitaire sur m2, nous avons = , = 0 . Donc, =
/
3 − = et = 3 − =
2 5
La matrice de flexibilité est donc = #
5 16
2. (1 Point) Inverser la matrice de flexibilité pour trouver la matrice de raideur. Vérifier que

16 −5
le produit des deux matrices est la matrice unité.
%
det(A)= . Donc & = % #
−5 2
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2 5 16 −5 7 0 1 0
#% #=% #= #
5 16 −5 2 0 7 0 1
Vérification AK=
'% '' 16 −5 18460525,71 −5768914,29
A.N. & = #=( ,
% −5 2 −5768914,29 2307565,71
3. (1 Point) Trouver la première pulsation propre du système à deux degrés de liberté. A

. 0
titre d’indication la deuxième pulsation propre est 2628.19 rd/s
La matrice masse est - = ( ,
0 .
Les pulsations propres sont solution de l’équation det(K-ω2M)=0
16 − 0 . − 5
Donc /% %
/=0
− 5 2−0 .
% %

7. . 0 − 2. + 16. 0 + =0
L’équation caractéristique est

AN 132.720 − 9.26193 + 08 0 + 6.5226313 = 0

∆= 9.26193 + 08 − 4 132.72 6.5226313 = 8.23203 + 17
4. 456' 74.'% '56'
Les solutions sont : 0 = = 266.77 et 0 =
.%
4. 456' 64.'% '56'
= 2628.19
.%
Donc 0 = 266.77 rd/s et 0 = 2628.19 rd/s
4. (1 Point) Trouver la première pulsation propre en utilisant la méthode de Dunkerley
D’après Dunkerley, la pulsation du système composé est tel que :

89
=. + .
Donc 0 =
√;9 <99 6 ; <
A.N. 0 = =265.38
= .% 6 .
>

5. (2 Points) Trouver le vecteur déplacement des deux masses correspondant au premier

mode puis trouver la première pulsation propre en utilisant le quotient de Rayleigh
Si on voudrait trouver la première pulsation propre, il faudrait trouver les déplacements
qui correspondent à ce mode. D’après la RDM, un vecteur déplacement possible est
< 9
1# ou bien ?0. 3125 1@
<

?. 3125 1@ 16 −5# C. 3125D

Le QR est :

7 −5 2 1
AB =
. 0 . 3125
?. 3125 1@ ( ,C D
0 . 1
A.N. AB = 266.95 donc la première pulsation propre est 266.95 rd/s
6. (2 Points) Nous allons considérer la colonne à l’horizontale. Les masses en se déplaçant
sous l’action du poids stockent l’énergie potentielle.
a. (1 Point) Pour cela, calculer d’abord les flèches dues aux masses m1 et m2.
(Utiliser les éléments de la matrice de flexibilité).
On utilise le principe de superposition ; La flèche en un point est la somme des
flèches due à chaque masse considérée séparément. Donc :
y1=m1ga11 + m2ga21 et y2=m2ga22 + m1ga12
A.N. y1=2.78 9.81 2.4764e-07 + 6.82 9.81 6.1910e-07 = 4.9107e-05
y2=6.82 9.81 1.9811e-06 + 2.78 9.81 6.1910e-07 =1.5232e-04
b. (1 Point) Trouver la pulsation propre fondamentale en considérant cette énergie
potentielle et l’énergie cinétique spécifique de deux masses.
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;9 EF9 6; EF
Le QR est donc :AB =
;9 F9 6; F
;9 EF9 6; EF
AB = ;9 F9 6; F
= 7.1259304
Donc 0 = 266.94 rd/s
7. (2 Points) Nous allons considérer le système comme continue, il subit la déformée
H H
suivante donnée par la RDM G = 3− .
a. (1 Point) Démontrer au passage la formule vue en cours : la colonne contribue
avec 23.57% de sa masse.
NO
L’énergie cinétique spécifique est donnée par I JK G LM = =
.23571JK
b. (1 Point) Trouver la pulsation propre du système
H
GP = 1−
La pulsation propre est donnée par le quotient de Rayleigh
FP QH
0 =
I
I NO F QH6;9 F / 6; F
H
I RS GP LM = RS I T 1− U LM =

H H NO X
I JK G LM = JK I V 3− W LM =

G =
G =1
YZ YZ

Donc 0 = [
= \][
[
_
\][
6;9
_
6; 6;9 6;
^ _ 9` ` _ _`

A.N 0 = 245.11 rad/s

Indication :