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UNIDAD 4
MOVIMIENTO ONDULATORIO
Ejemplos de ondas
Onda
? Ondas mecánicas: Necesitan un medio para propagarse. Ejemplos: Ondas sonoras, ondas
en el agua, ondas en un resorte.
? Ondas electromagnéticas: No necesitan un medio para propagarse.
? Ondas longitudinales: Las partı́culas del medio perturbado oscilan en dirección paralela
a la velocidad de propagación de la onda. Ejemplo: Ondas en un resorte, sonido.
? Ondas transversales: Las partı́culas del medio perturbado oscilan en dirección perpen-
dicular a la velocidad de propagación de la onda. Ejemplo: Ondas en una cuerda, ondas
electromagnéticas.
representa una onda que se propaga en dirección te izquierda (curva punteada de color rojo) de la
x negativa como se ilustra en la gráfica de la par- figura.
Perı́odo temporal, T
Claramente,
λ
v= = λν
T
Frecuencia angular, ω
2π 2π
ω = 2πν = = v = kv (17)
T λ
Número de ondas, σ
1
σ= (18)
λ
Por tanto,
2π
k = 2πσ =
λ
Bajo estas condiciones, la ecuación 12 puede ex- La onda es armónica transversal y viaja en direc-
presarse de diversas formas: ción x positiva con velocidad v recorriendo una
distancia λ en tiempo igual a un perı́odo.
ψ (x, t) = A sen k (x ∓ vt)
ψ (x, t) = A sen 2πσ (x ∓ vt)
ψ (x, t) = A sen (kx ∓ ωt)
x t
ψ (x, t) = A sen 2π ∓
λ T
x
ψ (x, t) = A sen 2πν ∓t
v
Para tener en cuenta las condiciones iniciales,
una forma más general es,
Ondas en cuerdas
∂ 2 y (x, t) T0 ∂ 2 y (x, t)
= (20)
∂t2 ρL ∂x2
Las partı́culas de la cuerda realizan un MAS en
dirección y con la misma amplitud y la misma
siendo ρL la densidad lineal de masa de la cuer-
frecuencia del oscilador que genera las ondas.
da.
Sea y(x, t) el desplazamiento vertical de la par-
Si se compara con la ecuación de onda,
tı́cula cuya posición de equilibrio es (x, 0). En-
tonces,
∂ 2 ψ (x, t) 1 ∂ 2 ψ (x, t)
= 2
∂x2 v ∂t2 y (x, t) = A cos (kx − ωt + φ)
∂y
se concluye que la velocidad de las ondas en una vy (x, t) = = −ωA sen (kx − ωt + φ)
∂t (22)
cuerda es,
∂ 2y 2
s ay (x, t) = 2 = −ω A cos (kx − ωt + φ)
T0 ∂t
v= (21) = −ω 2 y (x, t)
ρL
Se puede generar una onda en una cuerda fijando Las partı́culas cuya distancia de separación es
un extremo de la misma a un oscilador armóni- una longitud de onda se mueven en fase entre si
co simple como se muestra en la siguiente figura. como se ilustra en la siguiente figura.
ϕ = kx ∓ ωt + φ
t 0 T /4 T /2 3T /4 T
y(0, t) 0 −A 0 A 0
vy (0, t) −ωA 0 ωA 0 −ωA
Para el caso φ = π y x = 0,
t 0 T /4 T /2 3T /4 T
y(0, t) 0 A 0 −A 0
vy (0, t) ωA 0 −ωA 0 ωA
Entonces, !
∂ϕ
=ω (24)
∂t
x
Esto es, la rapidez de cambio de la fase con
respecto al tiempo manteniendo x constante es
igual a la frecuencia angular de la onda que tam-
bién es igual a la frecuencia de los osciladores.
!
∂ϕ
=k (25)
∂x
t
Entonces,
!
∂x ω
=± = ±v (27)
∂t ϕ
k
Representación compleja
o simplemente,
El esfuerzo normal o esfuerzo de tensión, η, es, La fuerza neta sobre el elemento de volumen con-
! tenido entre A y A0 es,
F N
η= (31)
A m2
!
∂F
F 0 − F = dF = dx
∂x
Cuando se aplican fuerzas, cada sección de la va-
rilla experimenta un desplazamiento z respecto
de su posición de equilibrio y sobre el eje x.
! !
∂ ∂z ∂ 2z
Consideremos el desplazamiento de dos seccio- dF = Y A dx = Y A dx (35)
nes, A y A0 separadas en equilibrio una distancia ∂x ∂x ∂x2
dx como se muestra en la figura.
La masa ∆m del elemento de volumen, ∆V =
Adx contenido entre A y A0 y la aceleración es-
tán dados por,
∆m = ρAdx
∂ 2 z (x, t) (36)
a=
∂t2
Entonces,
∂ 2F ρ ∂ 2F
∂z (x, t) = (39)
F = AY = Y A (34) ∂x2 Y ∂t2
∂x
F = kl
Ondas longitudinales en un resorte
Entonces se deduce,
Consideremos un resorte estirado a lo largo del
eje x y con las siguientes caracterı́sticas: K
k= , K = kL
L
? Longitud, L.
Es claro que K tiene unidades de fuerza.
? Constante elástica, k.
Para la ecuación de la onda procedemos de la
? Módulo de elasticidad K. misma forma como se hizo para la varilla.
Relación entre las ondas de desplazamien- Esta ecuación relaciona la amplitud de las on-
to, de presión y de densidad en un gas das de presión con la amplitud de las ondas de
desplazamiento.
Supongamos que las ondas de desplazamiento
De acuerdo con las ecuaciones 52 y 53 se deduce
son armónicas y son de la forma,
que las ondas de desplazamiento y las ondas de
presión tienen un desfase de π/2. En la siguiente
z (x, t) = z0 cos (kx − ωt) (52) figura se muestra la onda de desplazamiento y la
onda de presión en función de la posición para
Utilizando la ecuación 46, se tiene, un instante dado.
∂z
∆p = p − p0 = −κ = κkz0 sen (kx − ωt)
∂x
donde,
P0 = ∆pmáx = κkz0 = kv 2 ρ0 z0
con, con.
Cp s
γ= γR
CV αgas =
M
donde Cp es la capacidad calorı́fica molar a pre-
sión constante y CV es la capacidad calorı́fica Para el caso del aire, γ = 1,4, M = 0,029 kg
molar a volumen constante. En la siguiente ta- /mol. Entonces,
bla se indican valores de γ para algunos tipos de m
gases. αaire ≈ 20
s· K1/2
!2
∂y 2 2
vy2 = = [∓vf 0 (x0 )] = v 2 [f 0 (x0 )]
∂t
1 1 2
La masa d este elemento es, dK = (ρL dx) vy2 = ρL v 2 [f 0 (x0 )] dx
2 2
!2
dm = ρL dx ∂y 2
= [f 0 (x0 )]
Si y = y(x, t) es desplazamiento del elemento ∂x
!2
respecto de su posición de equilibrio, entonces 1 ∂y 1 2
dU = T0 dx = T0 [f 0 (x0 )] dx
su velocidad es, 2 ∂x 2
∂y (x, t) 1 2
vy (x, t) = = ρL v 2 [f 0 (x0 )] dx
∂t 2
y la energı́a cinética, dK es, donde se tuvo en cuenta que T0 = ρL v 2 .
1 1 Tomemos ahora,
dK = (dm) vy2 = (ρL dx) vy2 (60)
2 2
y (x, t) = A sen (kx − ωt)
La energı́a potencial es igual al trabajo que hace
∂y
la tensión sobre el elemento durante el estira- vy (x, t) = = −ωA cos (kx − ωt)
miento. Como el estiramiento es ds − dx, mien- ∂t (62)
tras que la tensión siempre está en la misma di- = − vy,máx cos (kx − ωt)
rección del este estiramiento, entonces, ∂y
= kA cos (kx − ωt)
∂x
dU = T0 (ds − dx)
con vy,máx = ωA es la rapidez máxima de las
En la figura se observa, oscilaciones transversales de la cuerda.
!2 1/2 Para t = 0,
2 2 1/2
∂y
ds = dx + dy = dx 1 +
∂x y (x, t) = A sen (kx)
Para desplazamientos pequeños, vy2 = (ωA)2 cos2 (kx))
!2 (63)
∂y ∂y
1 = (kA)2 cos2 (kx)
∂x ∂x
1
dK = ρL ω 2 A2 cos2 (kx) dx Imaginemos que se está haciendo oscilar trans-
2 versalmente un extremo de una cuerda de tal
manera que se genera una onda que se propaga
La energı́a cinética total en un segmento de la
a lo largo de la misma. Por cada nueva longitud
cuerda con una longitud igual a la longitud de
λ que se pone en movimiento por la onda debe
onda, es:
suministrarse la cantidad de energı́a dada por la
ecuación 66. Esta energı́a debe ser suministrada
1 2 2
Z x1 +λ
2
Kλ = ρL ω A cos (kx) dx por un agente externo (el que mueve el extremo
2 x1
de la cuerda).
Resolviendo la integral (por facilidad se puede Consideremos la ecuación que describe la onda
tomar x1 = 0). en la cuerda,
y (x, t) = A sen (kx − ωt)
1
Kλ = (ρL λ) ω 2 A2 (64) Supongamos un extremo de la cuerda en la posi-
4
ción x = 0 y que un agente externo la está accio-
nando en ese punto. La fuerza impulsora F , que
Usando 61 y 63 se obtiene, tiene el mismo valor que la tensión T0 , debe ser
aplicada en una dirección tangente a la cuerda
1
dU = T0 k 2 A2 cos2 (kx) dx como se muestra en la siguiente figura.
2
1 2 2
Z x1 +λ
Uλ = T0 k A cos2 (kx) dx
2 x1
El movimiento del extremo en x = 0 es,
Resolviendo la integral,
y0 (t) = −A sen ωt
Teniendo en cuenta,
1
ω λ P = vA ρω 2 z02 = vAε (69)
T0 = ρL v 2 , k= , T = 2
v v
donde,
1
ε = ρω 2 z02 (70)
2
1
WT = (ρL λ) (ωA)2 = Eλ = 2Kλ = 2Uλ (67) es la densidad de energı́a (energı́a por unidad de
2 volumen)
De otra parte, la potencia P viene dada por:
Intensidad de la onda
W 1
P = = ρL (ωA)2 v (68)
T 2 El flujo de energı́a promedio por unidad de tiem-
po por unidad de área,es decir la potencia por
unidad de área se le llama intensidad I de la
Energı́a de las ondas longitudinales e una onda y está dada por:
varilla !
P W
I= = vε, 2
(71)
Como se analizó anteriormente, en una sección A m
transversal de la variila, la parte derecha ejerce
una fuerza F sobre la parte izquierday a su vez
la parte izquierda ejerce una fuerza −F sobre la Intensidad de las ondas en un gas
parte derecha.
Si la onda se propaga con una velocidad v en
1
dirección +x, y el desplazamiento de la sección I=v ρ0 ω 2 z02 = vε
transversal es z(x, t), entonces la rapidez con que 2
el lado izquierdo transmite energı́a al lado dere-
Recordemos la relación entre la amplitud de las
cho, es decir la potencia está dada por,
ondas de desplazamiento, z0 , con la amplitud de
! las ondas de presión P0 .
∂W ∂z
P = = (−F ) vz = (−F )
∂t ∂t P0 = kv 2 ρ0 z0 = ρ0 vωz0 = 2πvρ0 νz0
es la misma para cada punto de los planos co- Ecuación de onda tridimensional
rrespondientes a los frentes de onda, entonces
podemos definir un frente de onda como la Consideremos la onda plana,
superficie formada por los puntos en los que la ~
perturbación está en fase. ψ (~r) = Aei(k·~r∓ωt) (78)
~ kx = kA, ky = kB, kz = kΓ
ψ (~r) = eik·~r
donde,
Por la periodicidad, se debe cumplir,
A = cos α, B = cos β, Γ = cos γ
~k
ψ (~r) = ψ (~r + λû) = ψ ~r + λ son los cosenos directores del vector ~k que se
k muestran en la siguiente figura, los cuales cum-
plen,
Por tanto, A2 + B2 + Γ2 = 1
~ ~
Aeik·~r = Aeik·(~r+λk/k) = Aeik·~r eiλk
~ ~
De donde se concluye,
eiλk = 1
λk = 2π
2π
k=
λ
En la siguiente figura se muestran los frentes de
onda para una onda plana senoidal.
Se puede demostrar que las funciones, La ecuación de onda se puede escribir como,
g (r + vt)
ψ (r, t) = (84)
r
También,
f (r − vt) g (r + vt)
ψ (r, t) = C1 + C2 (85)
r r
Un caso especial son las ondas esféricas armóni-
cas,
A
ψ (r, t) = sen (kr ∓ ωt) (86)
r
o,
El Laplaciano en coordenadas esféricas es, A
ψ (r, t) = ei(kr∓ωt) (87)
1 ∂ ∂
!
1 ∂ ∂
!
r
∇2 = 2 r2 + 2 sen θ
r ∂r ∂r r sen θ ∂θ ∂θ A se denomina intensidad de la fuente.
2
1 ∂ En la siguiente figura se muestra una onda ar-
+ 2
r sen θ ∂φ2
2
mónica esférica en función de r.
anteriormente, s
κ
v=
ρ0
También podemos tener,
1
p − p0 = ∆p = f (r + vt) (89)
r
Decimos que la ecuación 88 representa una on-
da saliente y la ecuación 89 representa una onda
entrante.
Consideremos el caso especial de la onda armó-
nica esférica de presión, dada por la ecuación.
Se concluye entonces,
2πP02
P = 2πvρ0 ω 2 z02 = (92) En una onda esférica la intensidad es inversa-
vρ0 mente proporcional al cuadrado de la distancia
del punto de observación a la fuente.
Se puede notar que la potencia promedio, esto es,
en promedio fluye la misma cantidad de energı́a Este resultado es muy útil al momento de anali-
por unidad de tiempo a través cualquier super- zar las ondas de sonido y las ondas electromag-
ficie esférica independientemente del radio de la néticas.
misma, lo cual es consistente con el principio de
Hemos visto que la amplitud de las ondas planas
conservación de la energı́a.
se mantiene constante mientras que la amplitud
Teniendo en cuenta la ecuación 71, la intensidad de las ondas esféricas disminuye con la distancia.
de la onda esférica viene dada por, Sin embargo, es importante señalar que para va-
lores de r suficientemente grandes, una pequeña
P02 I0 área del frente de onda de la onda esférica se
I (r) = vε = = 2 (93)
2vρ0 r2 r puede aproximar a una porción de un frente de
onda de una onda plana tal como se aprecia en
con, la siguiente figura.
P02
I0 =
2vρ0