Robot-Formation RPA99

FORMATION
Mode d'emploi RPA99

Page 2 FORMATION – Mode d'emploi RPA99
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FORMATION – Mode d'emploi RPA99 Page 3
TABLE DES MATIERES
FORMATION Mode d'emploi RPA99.............................................................................................................................1

RPA99
1 LE CALCUL SUIVANT LES RPA99 DANS ROBOT MILLENNIUM..............................................................5

1.1 ORGANIGRAMME DES OPÉRATIONS À SUIVRE.......................................................................................................5
1.2 LA DÉCLARATION ET LE PARAMÉTRAGE DES ANALYSES MODALES......................................................................5
1.2.1 La déclaration et le paramétrage des analyses modales sans prise en compte des efforts statiques..........5
1.2.2 La déclaration et le paramétrage des analyses modales avec prise en compte des efforts statiques........11
1.3 LA DÉCLARATION DES MASSES...........................................................................................................................13
1.3.1 La déclaration des masses par transformation des chargements statiques...............................................13
1.3.2 La déclaration des masses ajoutées...........................................................................................................14
1.4 L'EXPLOITATION DES RÉSULTATS DES CAS D’ANALYSE MODALE.......................................................................16
1.4.1 Le tableau de résultats...............................................................................................................................16
1.4.2 Visualisation graphique des différents modes propres de vibration..........................................................18
1.5 LA DÉCLARATION ET LE PARAMÉTRAGE DES ANALYSES SISMIQUES ET DES COMBINAISONS SISMIQUES...........19
1.5.1 Définition automatique des cas sismiques et des combinaisons sismiques...............................................23
1.5.2 Définition du vecteur directeur de séisme pour un cas d’analyse sismique..............................................25
1.6 EXPLOITATION DES RÉSULTATS DES CAS D’ANALYSE SISMIQUE........................................................................25
1.6.1 Les tableaux de résultats............................................................................................................................25
1.6.2 Visualisation graphique des résultats........................................................................................................28
1.6.3 Signature des réponses quadratiques........................................................................................................28
1.7 DÉCLARATION MANUELLE DES COMBINAISONS SISMIQUES................................................................................29
1.8 DÉCLARATION DES PONDÉRATIONS....................................................................................................................31
1.9 Transformation des forces pseudo-statiques en charges....................................................................................34


1 Le calcul suivant les RPA99 dans ROBOT MILLENNIUM
1.1 Organigramme des opérations à suivre

Cet organigramme présente les différentes opérations et contrôles à effectuer dans ROBOT Millennium pour
mener correctement le calcul d’une structure suivant les RPA99.
1.2 La déclaration et le paramétrage des analyses modales

1.2.1 La déclaration et le paramétrage des analyses modales sans prise en compte des efforts
statiques
La déclaration et le paramètrage des analyses modales décrites ci-dessus permettent la recherche des
réponses dynamiques d'un système à plusieurs degrés de liberté dynamiques non amorti en vibrations libres
en considérant un état de contrainte nul dans tous les éléments de la structure en écrivant l'équation
suivante:
MX   K X 0
r e r
où
Ke est la matrice de raideur élastique de la structure
Pour résoudre cette équation, la solution doit satisfaire à la relation suivante:

[Ke  2 M] 0 ou bien
det[Ke  2 M]0

Afin de déclarer une analyse modale, vous devez

cliquer sur l’icône pour faire appaître la boite de
dialogue de définition des options de calcul:
Vous devez cliquer sur le bouton

pour faire appaître la boite de dialogue suivante:
Vous devez choisir l’analyse modale comme type

d’analyse en cliquant le bouton d’option et
entrer le nom que vous voulez donner à l’analyse
modale.
Après avoir cliqué sur le bouton , la boîte de

dialogue qui permet de définir tous les paramètres de
l’analyse modale apparaît:
 Vous devez choisir le mode d’analyse retenu

pour l’analyse modale :

 Le mode d’analyse modale est un mode de calcul exact qui permet de

recherche les modes dans l’ordre décroissant des périodes de vibration
propre.
 Le mode d’analyse sismique est un mode de calcul exact qui permet de
rechercher les modes de vibration propre de la structure les plus
prepondérants en pourcentage de masses participantes.
 Le mode d’analyse sismique pseudomodale est un mode de calcul
approximatif mais scientifiquement justifié qui permet de rechercher les
modes de vibration propre de la structure les plus prépondérants en
pourcentage de masses participantes.
Ce mode d'analyse permet d'augmenter de façon importante le pourcentage
de masses participantes par rapport aux modes d'analyse modale ou
sismique et permet ainsi d'éviter le calcul du mode résiduel ou la majoration
de toutes les variables d'intérêt (forces, déplacements, contraintes, etc.)
demandé par les RPA99.
L'approximation des résultats diminue avec l'augmentation du nombre de
modes recherchés.
 Vous devez choisir la méthode de calcul retenue pour l’analyse modale :
 La méthode d'itération sur le sous-espace par blocs est une méthode de

calcul précise qui est identique à la méthode d'itération sur le sous-espace
hormis que les modes convergés sont supprimés du sous-espace au fur et à
mesure des différentes itérations.
 La méthode d’itération sur le sous-espace est une méthode de calcul
précise. Toutefois, cette méthode demande un temps de calcul très
important sourtout si le nombre de degrés de liberté dynamiques et le
nombre demandé de modes sont très important.
Vous pouvez choisir cette méthode uniquement si vous avez choisi le mode
d’analyse modale.
 La méthode de Lanczos est une méthode de calcul qui permet de
trouver rapidement les modes de vibration sourtout si le nombre de
degrés de liberté dynamiques est très important.
 La méthode de réduction de la base est une méthode qui permet de
simplifier le modèle de calcul dynamique par rapport au modèle de
calcul statique en choisissant les degrés de liberté dynamiques à
prendre en compte.
Le choix de ces degrés de liberté dynamiques se fait en cliquant sur le
bouton pour faire apparaître la boite de dialogue suivante:
Cette boite de dialogue permet de sélectionner les nœuds et les degrés de

liberté dynamiques à retenir.
Vous pouvez choisir cette méthode uniquement si vous avez choisi le mode
d’analyse modale.

 Vous devez choisir le type de matrice des masses retenu pour l’analyse modale :
 Le type de matrice des masses cohérentes permet d’obtenir une matrice

complète des masses. La matrice des masses cohérentes permet de
prendre en compte de façon complète les énergies cinétiques
translatoires et rotatoires.
 Le type de matrice des masses concentrées avec rotations permet
d’obtenir une matrice des masses diagonale. La matrice des masses
concentrées avec rotations permet de prendre en compte de façon
complète les énergies cinétiques translatoires et de façon partielle les
énergies cinétiques rotatoires.
 Le type de matrice des masses concentrées sans rotations permet
d’obtenir une matrice des masses diagonale. La matrice des masses
concentrées sans rotations permet de prendre en compte de façon
complète les énergies cinétiques translatoires et de négliger totalement
les énergies cinétiques rotatoires.
 Vous devez choisir les paramètres retenus pour l’analyse modale :
 Choisissez le nombre de modes de vibration à rechercher. Si vous fixez

une limite en fréquence, en pulsation, en période ou en pourcentage de
masses participantes, ce nombre correspond au nombre maximum de
modes à rechercher.
 Choisissez la tolérance. Cette tolérance correspond à la précision de
calcul que vous voulez obtenir.
 Choisissez le nombre d’itérations maximum que vous admettez pour
trouver le nombre de modes de vibration propre recherchés.
Remarque: lors du calcul, si au bout du nombre d’itérations choisi, la
tolérance recherchée n’a pas été atteinte, le message suivant apparaît:
Vous pouvez continuer la recherche des modes avec la tolérance demandée

en cliquant sur les boutons ou .
 Choisissez le type d’amortissement à prendre en compte dans les

analyses sismiques; Il existe deux solutions:
 La première solution consiste à donner une valeur unique

d’amortissement pour tous les modes. Dans ce cas, il suffit de rentrer la
valeur de cette amortissement dans le champs de saisie.
 La deuxième solution consiste à prendre en compte les valeurs

d’amortissement modaux calculées en fonction de la valeur
d’amortissement des matériaux (voir boite de dialogue de définition des
matériaux dans les préférences de l’affaire), des appuis élastiques et
des compatibilités de nœud intégrés dans la structure et de l’énergie de
déformation de chaque mode. Pour activer cette possibilité, il sufffit de
cocher la case .

 Vous pouvez définir une limite en fréquence, en période ou en pulsation afin de limiter la recherche du
nombre de modes de vibration propre de la structure :
 Pour fixer cette limite, il suffit de cocher la case et

ensuite de cliquer sur le bouton pour faire apparaître
la boite de dialogue suivante dans laquelle vous définissez le type de
limite et la valeur de cette limite
Vous pouvez fixer une de ces limites uniquement si vous avez choisi le
mode d’analyse modale.
Si le nombre de modes de vibration choisi dans les paramètres ne permet

pas d’atteindre la limite fixée, le message suivant apparaît :
Le message indique le nombre de modes nécessaire pour atteindre la limite

fixée.
Si vous cliquez sur le bouton , les modes manquants pour
atteindre la limite fixée sont recherchés.
Si vous cliquez sur le bouton , les modes manquants pour
atteindre la limite fixée ne sont pas recherchés et le logiciel donne les
résultats uniquement pour le nombre de modes demandé dans les
paramètres


 Vous pouvez définir un pourcentage minimum de masses participantes afin de vérifier que le nombre de
modes de vibration propre demandé dans le paramètres, est suffissant pour atteindre ce pourcentage :
 Pour fixer cette limite, il suffit de cocher la bouton pour

activer le champs de saisie dans lequel vous rentrez la valeur du
pourcentage de masses participantes.
 Si vous avez choisi le mode d’analyse modale et si le pourcentage de

masses participantes n’a pas été atteint dans toutes les directions pour
le nombre de modes propres choisi dans les paramètres, le message
suivant apparaît :
Vous pouvez continuer les calculs en cliquant sur les boutons

ou .
 Si vous avez choisi le mode d’analyse sismique ou pseudo-sismique, le

logiciel recherche le nombre de modes de vibration propre qui permet
l’intégration du pourcentage de masses participantes dans une des
directions pour les structures 2D ou dans deux des directions pour les
structures 3D.
 Vous pouvez négliger le masse propre de la structure en cochant cette option. Par
conséquent, si vous ne cochez pas cette option, la masse propre de la structure est prise en compte
automatiquement dans l'analyse modale.
 Vous pouvez vérifier que tous les modes trouvés lors de l’analyse sont bien les premiers modes vous
devez cocher la case .
Vous pouvez choisir cette méthode uniquement si vous avez choisi le mode d’analyse modale.
Si vous avez activé cette option et si les modes trouvés ne sont pas les premiers, automatiquement le
logiciel diminue la tolérance définie dans les paramètres et relance les calculs afin de trouver les
premiers modes de vibration propre.
Lorsque vous avez défini tous les paramètres de l'analyse modale, le bouton vous permet de les
valider.
Toutefois, les données permettant l'obtention de résultats corrects ne sont pas encore toutes définies; en
effet, il faut également définir toutes les masses à prendre en compte dans l'analyse modale.
Il existe deux manières pour définir les masses :
 la première consiste à transformer les chargements statiques en masses,

 la seconde consiste à définir des masses ajoutées.

1.2.2 La déclaration et le paramétrage des analyses modales avec prise en compte des efforts
statiques
Pour rechercher des réponses dynamiques, on peut également pendre en compte un état de contrainte non
nul dans les éléments en l'écrivant l'équation suivante:
 (K  K )X 0
MX r e  r
où
Ke est la matrice de raideur élastique de la structure.
K est la matrice de raideur géométrique de la structure qui tient de l'état de contrainte des
éléments dû au chargement statique de la structure.
Pour résoudre cette équation, la solution doit satisfaire à la relation suivante:
[(Ke  K ) 2M] 0 ou bien

det[(Ke  K ) 2 M]0
Pour activer la prise en compte l'état de contrainte

des éléments de la structure dans une analyse
modale, vous devez sélectionner le cas d'analyse
modale qui vous intéresse dans la boite de dialogue
de définition des options de calcul.
Ensuite, vous devez cliquer sur le bouton

pour faire apparaître la boite de
dialogue suivante:
Remarque :
Vous pouvez prendre en compte les efforts statiques
pour des structures ou les éléments sont fortement
comprimés ou tendus (pylônes haubanés par
exemple)
Après avoir activer le bouton d'option

,
vous devez sélectionner à l'aide de la liste déroulante
, le cas simple ou la
combinaison dans lequel sont incluses toutes les
charges qui vont définir l'état de contrainte des
éléments.

Après avoir cliqué sur le bouton , la boîte de

dialogue qui permet de définir tous les paramètres de
l’analyse modale apparaît:
 En plus des paramètres utilisés pour une analyse modale "classique", vous devez éventuellement choisir
le type de non-linéarité à considérer pour l’analyse modale:
 L'analyse non-linéaire permet de prendre en compte la matrice de

raideur géométrique avec les termes non-linéaires du 1 er ordre (prise en
compte des pertes ou des gains de raideur dues aux efforts normaux).
 L'analyse Pdelta activée systématiquement avec l'analyse non linéaire
permet de prendre en compte la matrice de raideur géométrique avec
les termes non-linéaires du 1 er ordre et d'ordres supérieurs (par
exemple, prise en compte des pertes ou des gains de raideur dues à
l'allongement des fibres neutres sous chargement transversal).
Après avoir choisi le type de non-linéarité à considérer, vous pouvez définir les
paramètres du calcul non-linéaire en cliquant sur le bouton
.
Dès que la structure comporte des éléments à comportement non-linéaire (barres travaillant seulement à la
traction ou à la compression, câbles, etc.), le logiciel prend en compte automatiquement l'état de contrainte
des éléments calculé à partir du cas simple ou de la combinaison précédant l'analyse modale; par
conséquent, afin de pouvoir maîtriser et sélectionner le cas simple ou la combinaison qui sera considéré
pour la détermination de l'état de contrainte des éléments, il est préférable d'imposer au logiciel une analyse
modale avec la prise en compte des efforts statiques pour ce type de structure.

1.3 La déclaration des masses

1.3.1 La déclaration des masses par transformation des chargements statiques
Pour transformer des chargements statiques en masses, vous devez cliquez sur l'onglet dans la boite
de dialogue de définition des options de calcul pour faire apparaître la feuille suivante:
 Dans le champ de saisie , vous devez sélectionner les cas de chargement dans lesquels
sont contenues les charges à convertir en masses.
 A l'aide de la liste déroulante , vous devez choisir la direction de conversion afin de convertir
uniquement les charges déclarées suivant cette direction en masses.
 Dans le champ de saisie , vous devez préciser le coefficient qui permet de définir la quantité de
charges à convertir en masses.
 A l'aide des cases à cocher , vous devez sélectionner les directions dans lesquelles vous
voulez déclarer les masses.
 A l'aide de la liste déroulante , vous devez choisir le cas d'analyse dynamique (modale ou
harmonique) dans lequel vous voulez déclarer les masses.
La sélection de dans la liste déroulante signifie que les masses générées sont déclarées
dans tous les cas d'analyse dynamique (modale ou harmonique) définis dans l'affaire.
Pour valider tous les paramètres de conversion des chargements statiques en masses, vous devez cliquez
sur le bouton .

1.3.2 La déclaration des masses ajoutées
Vous pouvez déclarer des masses ajoutées aux cas d'analyse dynamique (modale ou harmonique) à l'aide :
- de la boite de dialogue de définition des charges et des masses,
- ou du tableau de définition des masses.
1.3.2.1 Utilisation de boite de dialogue de définition des charges et des masses
L'icône ou l'item situé sous le

menu déroulant vous permet d'afficher la
boite de dialogue de définition des charges et des
masses:
Pour activer les icônes et permettant

respectivement la déclaration de masses nodales et
des masses réparties sur barres, il faut choisir un cas
d'analyse dynamique (modal ou harmonique) à l'aide
de la boite de sélection des cas .
Après avoir cliqué sur les icônes et , les boites de dialogue suivantes apparaissent:
La case à cocher permet d'ajouter les masses déclarées à tous les cas d'analyse
dynamique (modale ou harmonique).
Après avoir défini les masses et éventuellement les inerties de masse dans les différentes directions, vous
devez cliquer sur le bouton et appliquer les caractéristiques massiques aux nœuds ou aux barres.

1.3.2.2 Utilisation du tableau de définition des masses
L'item situé
sous le menu déroulant
vous permet
d'afficher le tableau de
définition des masses:
Les masses générées par le processus de conversion des chargements statiques sont marquées dans le
tableau de définition des masses par le symbole CNV dans le champ MEMO. Par conséquent, il est
déconseillé de changer la valeur du champ MEMO comportant le symbole CNV car cette modification
entraînerait la duplication des masses.
Pour déclarer de nouvelles masses ajoutées dans ce tableau, vous devez cliquer dans le champs
correspondant à la colonne et à la ligne pour sélectionner à l'aide de la liste déroulante, le cas
d'analyse dynamique (modale ou harmonique) dans lequel vous souhaitez ajouté des masses:
La sélection du cas dans la liste déroulante, vous permet d'ajouter les masses déclarées à
l'ensemble des cas d'analyse dynamique (modale ou harmonique).
Ensuite, vous devez cliquer sur le champs correspondant à la colonne et à la nouvelle
ligne générée précédemment pour sélectionner à l'aide de la liste déroulante, le type de masses que vous
voulez déclarer :
Pour terminer la déclaration de nouvelles masses, vous devez remplir le champs correspondant à la liste des
nœuds, des barres ou des panneaux sur lesquels vous voulez ajouter des masses et vous devez également
remplir les champs correspondant à la valeur des masses à ajouter dans les différentes directions.

1.4 L'exploitation des résultats des cas d’analyse modale
Il existe 2 manières pour exploitater les résultats des analyses modales:

- la première consiste à utiliser le tableau de résultats spécificique aux analyses modales,
- la seconde consiste à visualiser graphiquement les différents modes propres de vibration.
1.4.1 Le tableau de résultats
L'icône ou l'item situé sous le menu déroulant et vous

permet d'afficher le tableau de résultats spécifiques aux analyses modales:
A l'aide de la boite de sélection des cas vous pouvez choisir le cas d'analyse modale pour
lequel les résultats vous intéressent.
A l'aide de la boite de sélection des modes ou de l'icône se situant devant la boite de
sélection des modes, vous pouvez choisir le mode ou les modes pour lesquels les résultats vous intéressent.
La commande située sous le menu contextuel (appelé avec le bouton droit de la souris) ou
sous le menu déroulant vous permet d'afficher la boite de dialogue de sélection des colonnes que
vous voulez visualiser:
 L'onglet vous permet d'afficher les valeurs suivantes :
 La valeur propre notée i des différents modes propres de

vibration de la structure. Ces valeurs propres sont calculées à
partir de l'équation det[K i M]0 .
 La fréquence propre notée fi des différents modes propres de
vibration de la structure.
 La période propre notée Ti des différents modes propres de
 La pulsation propre notée i des différents modes propres de
 La précision de calcul des différentes valeurs propres.
 L'amortissement modal i des différents modes propres de la
structure qui est pris en compte dans les réponses des analyses
sismiques.
 L'énergie potentielle des différents modes propres de la
structure.
Les différentes grandeurs i , fi , Ti et i peuvent être mises en

relation par:
2
  ki
i  2fi  2  2  i 2 
 Ti  mi
i 1 i ki
fi     1
2 T i 2 2 mi
mi
Ti  2  1  2 2
 fi i
i
ki
k
i  i 2fi  2  i
Ti mi
où
T
ki i Ki est la raideur généralisée du mode n° i .
T
mi i Mi est la masse généralisée du mode n° i .
 L'onglet vous permet d'afficher les valeurs suivantes:
 Les composantes UX, UY, UZ, RX, RY et RZ du vecteur propre des

différents modes propres de la structure.
Nota: Dans ROBOT Millennium, tous les vecteurs propres sont

normalisés pour obtenir une masse généralisée mi égale à 1; par
conséquent, la raideur généralisée ki est toujours égale à i 2 .
 Si vous cochez la case , le logiciel multiplie les
composantes du vecteur propre par un facteur qui permet d'obtenir
la valeur 1 ou –1 pour la composante la plus grande en valeur
absolue. Cette fonctionnalité permet d'afficher des valeurs
significatives sans demander le format exponentiel.
M iux M iuy
 Les pourcentages de masses participantes notés , et
M Tux M Tuy
M iuz
suivant les directions UX, UY et UZ pour les différents modes
M Tuz
propres de vibration de la structure.
Ces valeurs sont obtenues en cochant .

 Le pourcentage de masses participantes notés M

k 1
ux
k
,
M ux
T
i
M
k 1
uy
k
et
M k
uz
suivant les différentes directions UX, UY et
M uz
M uy
T
T
UZ cumulé avec les pourcentages de masses participantes de tous

les modes précédents.
Ces valeurs sont obtenues en cochant .
Ce sont ces pourcentages cumulés de masses participantes qui
permettent de vérifier que le nombre de modes demandés est
suffisant pour faire une analyse sismique de la structure.
 Les masses totales notées M Tux , M Tuy et M Tuz prises en compte

pour le calcul.
 Les coefficients de participation notés iux , iuy et iuz suivant

les directions UX, UY, et UZ pour les différents modes propres de
Les différentes grandeurs M idir et idir peuvent être mises en relation

M idir  idir  .
2
par
1.4.2 Visualisation graphique des différents modes propres de vibration
Pour visualiser les différents modes de vibration,

vous pouvez le bureau spécifique à l'affichage des
résultats graphiques à l'aide de la boite de sélection
des bureaux . Vous pouvez
également l'item situé sous le
menu déroulant pour faire apparaître la boite
de dialogue de gestion des diagrammes :
A l'aide de la boite de sélection des cas , vous pouvez choisir le cas d'analyse modale pour
lequel les résultats vous intéressent.
A l'aide de la boite de sélection des modes , vous pouvez choisir le mode pour lequel les
résultats vous intéressent.

Après avoir sélectionner le cas d'analyse modale et

le mode, vous devez cliquer sur l'onglet dans
la boite de dialogue de gestion des diagrammes:
Après avoir cocher la case à cocher ,

vous devez cliquer sur le bouton pour
afficher le mode propre demandé.
Pour afficher les autres modes, vous devez utiliser la

boite de sélection des modes .
1.5 La déclaration et le paramétrage des analyses sismiques et des combinaisons sismiques

Afin de déterminer, de façon réaliste, les déplacements, les efforts internes et les réactions d'appui qui
peuvent apparaître lors d'un séisme, Il est rappelé que la démarche de calcul dans ROBOT Millennium
consiste à déclarer :
- 3 analyses sismiques correspondantes à chacune des 3 directions de l'espace (2 horizontales et 1
verticale).
- les combinaisons purement sismiques des réponses obtenues avec les 3 analyses sismiques.
- Les combinaisons accidentelles des combinaisons purement sismiques et des réponses des cas de
charges statiques de différentes natures (permanente, exploitation, neige…).
Afin de déclarer les analyses et les combinaisons sismiques, vous devez cliquer sur l’icône pour faire
appaître la boite de dialogue de définition des options de calcul :

Vous devez cliquer sur le bouton pour faire appaître la boite de dialogue suivante :
Vous devez choisir l’analyse sismique comme type d’analyse en cliquant le bouton d’option , choisir
le règlement parasismique RPA99 à l'aide de la liste déroulante et entrer le nom que vous
voulez donner à l’analyse sismique.
Après avoir cliqué sur le bouton , la boîte de dialogue qui permet de définir tous les paramètres de
l’analyse sismique suivant les règles RPA99 apparaît:
 Vous devez choisir la zone de sismicité:
Les zones de sismicité sont fixées par le DT.R. – B.C. 2.48
 Vous devez choisir la classe de l'ouvrage :

Les ouvrages sont répartis en classes de risque par voie d'arrêté :

 Groupe 1A : Ouvrages d’importance vitale
 Groupe 1B : Ouvrages de grande importance
 Groupe 2 : Ouvrages courants ou d’importance moyenne
 Groupe 3 : Ouvrages de faible importance
 Vous devez choisir la classe de site :
La classification du site dépend de la nature, des caractéristéristiques et l’épaisseur des différentes couches
de sols se trouvant sous l’ouvrage à calculer : Seule une étude géotechnique du site permet donc de
préciser la classe su site S1, S2 , S3 ou S4.

 Vous devez préciser les paramètres complémentaires :
 Le coefficient de comportement est donné par le tableau 4.3 du

DT.R. – B.C. 2.48
6
 Le facteur de qualité est déterminé par le formule Q  1   Pq
1
Où Pq est donné par le tableau 4.4 du DT.R. – B.C. 2.48
 Vous pouvez filtrer les modes à prendre en compte dans les cas d’analyse sismique :
Lorsque vous cliquez sur ce bouton, la boite de dialogue de filtrage des

modes apparait :
 Si vous choisissez de rendre le filtre inactif, cela signifie que tous

les modes propres calculés dans le cas d’analyse modale seront
pris en compte dans le cas d’analyse sismique.
 Si vous choisissez d’activer le filtre en pourcentage de masses

participantes, cela signifie que tous les modes qui font participer
i i
des pourcentages de masses M kux

k 1 , M
k 1
uy
k
et
M k
uz
M uz
M Tux M Tuy T
plus faibles que le pourcentage indiqué par l’utilisateur seront

négligés dans le cas d’analyse sismique.
 Si vous choisissez d’activer le filtre par liste des modes, cela

signifie que seuls les modes listés seront pris en compte dans le
cas d’analyse sismique.
Après avoir défini tous les paramètres qui permettent de définir le spectre de réponse R(T) utilisé pour
faire le calcul, vous devez cliquer sur le bouton pour faire apparaître la boite de dialogue
de définition des vecteurs directeurs du séisme :

Cette boite de dialogue permet de définir:

- l’ensemble des cas sismiques et des
combinaisons sismiques demandés par les
règles RPA99.
- le vecteur directeur d’un cas sismique.
1.5.1 Définition automatique des cas sismiques et des combinaisons sismiques
Pour définir les 3 cas sismiques élémentaires suivant les différentes directions de l’espace (suivant l’axe
global X, suivant l’axe global Y et suivant l’axe global Z), vous devez :
 Préciser le vecteur directeur de séisme:
Toutes les composantes du vecteur directeur doivent égales à 1.
 Décomposer le vecteur directeur de séisme et choisir le type de combinaisons que vous voulez générer:

 La décomposition du vecteur directeur suivant les axes globaux X, Y et Z sera effectuée en cochant
La case .
 Si vous souhaitez générer l’ensemble des combinaisons de Newmark des réponses obtenues pour
les différents cas sismiques, vous devez :
 cocher les cases , et ,
 définir la valeur des coefficients et ,
 sélectionner, dans la liste déroulante , le type de combinaisons quadratiques
des réponses obtenues pour les différents modes de chaque cas sismique que vous souhaitez
prendre en compte.
Ces combinaisons de Newmark correspondent aux combinaisons linéaires pondérées décrites dans
les règles PS92 :
Groupe 1 :
S SX SY SZ
Groupe 2 :
S SX SY SZ
Groupe 3 :
S SX SY SZ
Seule la moitié des combinaisons est générée car lorsque vous utilisez le système de pondération,
ROBOT Millennium se charge de prendre en compte l’ensemble des réponses  S .
 Si vous souhaitez générer l’ensemble des combinaisons quadratiques des réponses obtenues pour
les différents cas sismiques, vous devez :
 cocher la case ,
 définir la valeur des coefficients , et ,
 cocher la case pour générer des combinaisons quadratiques signées,
 sélectionner, dans la liste déroulante , le type de combinaisons quadratiques
des réponses obtenues pour les différents modes de chaque cas sismique que vous souhaitez
prendre en compte.
La combinaison quadratique non signée est définie par la formule suivante :

2 2 2
S  RX S X  RY SY  RZ SZ
Les combinaisons quadratiques signées sont définies par la formule suivante :
 RX S X 3 RY SY 3 RZ SZ 3  RX S X 3 RY SY 3 RZ SZ 3
S signe     
 S X S Y S Z
 SX SY SZ
Dans les 2 cas, seule la moitié des combinaisons est générée car lorsque vous utilisez le système
de pondération, ROBOT Millennium se charge de prendre en compte l’ensemble des réponses  S .

Après avoir cliqué sur le bouton de la boite

de dialogue de définition du vecteur directeur et sur
le bouton de la boîte de dialogue de
paramètrage de l’analyse sismique suivant les règles
RPA99, vous voyez apparaître tous les cas d’analyse
sismique et toutes les combinaisons sismiques
nécessaire à la justification de la structure suivant les
règles RPA99 :
1.5.2 Définition du vecteur directeur de séisme pour un cas d’analyse sismique
 Vous devez définir le vecteur directeur de séisme:
Vous devez définir chaque composante sur les axes X, Y et Z du vecteur

directeur.
Un attention particulière doit être apportée à la définition de ce vecteur
directeur car sa norme doit être égale à 1 soit :
2 2 2
DX  DY  DZ 1
Si vous ne voulez pas chercher la valeur de chaque composante permettant
d’obtenir un vecteur directeur normalisé, vous pouvez cocher la case
pour demander l’utilisation des composantes
normalisées se trouvant à droite des composantes définies par l’utilisateur.
1.6 Exploitation des résultats des cas d’analyse sismique
1.6.1 Les tableaux de résultats
1.6.1.1 Le tableau de résultats spectraux
L'icône ou l'item
situé sous le
menu déroulant et
,
vous permet d'afficher le
tableau de résultats
spécifiques aux analyses
sismiques et spectrales:
A l'aide de la boite de sélection des cas , vous pouvez choisir le cas d'analyse modale
pour lequel les résultats vous intéressent.

A l'aide de la boite de sélection des modes ou de l'icône se situant devant la boite de

sélection des modes, vous pouvez choisir le mode ou les modes pour lesquels les résultats vous intéressent.
 La pulsation propre notée i des différents modes propres

de vibration de la structure.
 L'amortissement modal noté i des différents modes

propres de la structure qui est pris en compte dans les
réponses des analyses sismiques.
 Le coefficient de participation moyen noté gi des différents

modes de vibration de la structure.
 Le coefficient spectral noté Sa (i ,i) des différents modes

propres de vibration de la structure.
 Le coefficient de participation spectrale noté siux , siuy et

siuz suivant les différentes directions UX, UY et UZ des
différents modes propres de vibration de la structure.
 Le coefficient de modes spectraux noté Sasiux , Sasiuy et

Sa uz
si suivant les différentes directions UX, UY et UZ des
différents modes propres de vibration de la structure.

 Les composantes FX, FY, FZ, MX, MY et MZ des forces

nodales pseudostatiques des différents modes propres de
Ces forces nodales pseudostatiques sont obtenues suivant la
formulation :
Fi gi Sa(i,i)Mi
 Les composantes GX, GY, GZ, TX, TY et TZ des

accélérations nodales des différents modes propres de
Ces accélérations nodales sont obtenues suivant la
formulation :
Ai gi Sa(i,i)i
1.6.1.3 Les autres tableaux de résultats
Tous les autres tableaux (Réactions, Déplacements, Flèches, Efforts, Contraintes, etc…) peuvent être
utilisés pour l’exploitation des résultats des cas d’analyse sismique ou spectrale. Toutefois, vous pouvez
choisir les modes et les combinaisons quadratiques (SRSS, CQC, 10% ou 2SM) pour lesquels les résultats
vous intéressent à l'aide de la boite de sélection des modes ou de l'icône se situant
devant la boite de sélection des modes.
1.6.2 Visualisation graphique des résultats
Pour les cas d’analyse sismique ou spectrale, les efforts, les déplacements , les contraintes et les réactions
peuvent être visualisés graphiquement avec toutes les fonctionnalités utilisées pour les cas d’analyse
statique. Toutefois, vous pouvez choisir les modes et les combinaisons quadratiques (SRSS, CQC, 10% ou
2SM) pour lesquels les résultats vous intéressent à l'aide de la boite de sélection des modes
ou de l'icône se situant devant la boite de sélection des modes.
1.6.3 Signature des réponses quadratiques
Pour un cas d’analyse sismique ou spectrale, lorsque la majorité de la réponse quadratique (SRSS, CQC, 10% ou 2SM)
provient de la réponse d’un mode dominant, vous pouvez affecter les signes de la réponse du mode dominant à la
réponse quadratique.

Pour déclarer un mode dominant sur un cas

d’analyse sismique ou spectrale, vous devez
cliquer sur l’icône pour faire appaître la
boite de dialogue de définition des options de
calcul :
Ensuite, vous devez cliquez sur l'onglet

dans cette boite de dialogue
pour faire apparaître la feuille suivante :
Dans cette feuille, vous devez cliquez sur le numéro du cas à signer , entrer
le numéro du mode dominant et cliquez sur le bouton pour valider la
défintion :

Il est important de signaler les remarques suivantes :

 La signature d’une réponse quadratique n’est pas toujours envisageable du fait de la présence de
plusieurs modes qui contribuent largement et de manière identique à la réponse quadratique.
 Le mode dominant n’est pas forcément unique pour l’ensemble de la structure. Il peut être
nécessaire de changer le mode dominant suivant la partie de la structure examinée. Par
conséquent, l’édition des résultats et le dimensionnement de chaque partie de la structure doivent
être effectués après avoir scrupuleusement recherché le mode dominant adéquat.
1.7 Déclaration manuelle des combinaisons sismiques
Vous pouvez générer manuellement des combinaisons sismiques en cliquant sur l'icône ou l'item
situé sous le menu déroulant pour faire apparaître la boite de dialogue de définition
des paramètres d’une combinaisons:

Après avoir précisé le numéro, le nom et le type de la combinaison à définir :
 Vous devez définir le type de réponse quadratique:
Vous devez choisir le type de réponse quadratique des cas d’analyse sismique
ou spectrale qui sera inclus dans la combinaison à définir
 Vous devez définir la nature:
Vous devez choisir la nature de la combinaison à définir.

Si vous définissez une combinaison incluant uniquement les réponses des cas
d’analyse sismique ou spectrale et que vous souhaitez utiliser cette combinaison
dans le système de pondération, il faut obligatoirement affecter la nature
à la combinaison à définir.
 Vous devez choisir si vous désirez définir une combinaison linéaire ou quadratique:
Si cette option est désactiver, vous définirez une combinaison linéaire.

Si vous activez cette option, vous définirez une combinaison quadratique non
signée du type S  R S k k
2
.
Si vous souhaitez définir une combinaison quadratique signé du type
 Rk Sk 3  Rk Sk
3
S signe    Sk , vous devez, dans un premier temps,
 Sk 
définir une combinaison quadratique non signé comme indiqué ci-dessus et
ensuite appeler la boite de dialogue des options de calcul :
Après avoir sélectionné la combinaison à modifier, vous devez cliquez sur le

bouton pour cocher l’option dans la boite
de dialogue suivante :

Après avoir cliquez sur le bouton de la boite de dialogue de définition des paramètres d’une
combinaison, vous devez choisir les cas et leur coefficient à inclure dans la nouvelle combinaison générée à
l’aide de la boite de dialogue suivante :
1.8 Déclaration des pondérations
Après avoir défini les cas d’analyse

sismique ou spectrale et les combinaisons
sismiques de Newmark ou quadratiques,
vous pouvez utilisé le système de
pondérations pour générer toutes les
combinaisons accidentelles sismiques
règlementaires.
L'icône ou l'item situé
sous le menu déroulant vous
permet d’afficher la boite de dialogue de
définition des pondérations:
 L’onglet permet de définir les cas et les combinaisons sismiques à prendre en compte:

Vous devez cocher les cas et les combinaisons sismiques à prendre en compte dans le système de
pondérations.
Il faut absolument cocher toutes les combinaisons sismiques mais il n’est pas nécessaire de cocher les cas
d’analyse sismique ou spectrale car leur réponse est moins importante que celle des combinaisons
sismiques.
 L’onglet permet de définir les types de combinaisons à générer:
Vous devez cochez les types de combinaisons que le système de pondérations doit générer.
En particulier, pour générer les combinaisons accidentelles sismiques règlementaires, vous devez cocher
l’option .
 L’onglet permet de définir les groupes de cas par nature de charge :

Vous devez vérifier que pour la nature de charge sismique, il existe bien un groupe defini avec toutes les
combinaisons sismiques et l’opérateur OU EXCLUSIF.
En cas d’utilisation du système de pondération simplifié, il est recommandé de définir autant de groupes que
de combinaisons sismiques, avec une combinaison sismique dans chaque groupe pour générer
correctement les combinaisons accidentelles sismiques règlementaires.

 L’onglet permet de définir les règles d’application des différents groupes :
Par nature de charge, vous devez préciser les groupes de cas et les relations définissant les règles de
simultanéité d’application de ces groupes qui seront à prendre en compte dans la génération des
combinaisons règlementaires.
En particulier, afin de générer les combinaisons accidentelles sismiques règlementaires, vous devez définir
le groupe ou les groupes incluant les combinaisons sismiques dans la partie correspondante à la définition
des relations. Toutes les relations entre les différents groupes sismiques doivent utilisées l’opérateur OU
EXCLUSIF.
1.9 Transformation des forces pseudo-statiques en charges

La commande permettant de transformer les forces pseudostatiques en charges est accessible à partir du
tableau des forces pseudostatiques :
La commande située sous le menu contextuel (appelé avec le bouton

droit de la souris) vous permet d'afficher la boite de dialogue suivante :

 La boite de sélection permet de

sélectionner le cas d’analyse sismique ou spectrale
dans lequel le logiciel doit récupérer les forces
pseudo-statiques à transformer en charges.
 La boite de sélection permet de

sélectionner le mode ou la combinaison quadratique
(SRSS, CQC, 10% ou 2SM) pour lequel les forces
pseudo-statiques sont à transformer en charges
 La case à cocher
permet de remplacer le cas sélectionné d’analyse
sismique ou spectrale par un cas d’analyse statique.
Si cette option n’est pas coché, le logiciel crée un
nouveau cas d’analyse statique dans lequel seront
générés tous les charges correspondantes aux forces
pseudo-statique.
Lorsque la structure contient la définition de relâchements, il est déconseillé d’utiliser cette fonctionnalité si le
calcul est lancé avec l’algorithme DSC activé (voir les préférences d’affaire). En effet, les charges générées
sur les nœuds de calcul (non définis par l’utilisateur) ne pourront pas être prise en compte. Dans ce cas, il
est conseillé de remplacer les relâchements par des nœuds compatibles.


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FORMATION

Mode d'emploi RPA99

Toute représentation ou reproduction intégrale ou partielle,

(loi du 11 mars 1957, alinéa 1er de l’article 40)

©RoboBAT, 2,rue Lavoisier, Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex - France –

TABLE DES MATIERES

FORMATION Mode d'emploi RPA99.............................................................................................................................1

1 LE CALCUL SUIVANT LES RPA99 DANS ROBOT MILLENNIUM..............................................................5

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1 Le calcul suivant les RPA99 dans ROBOT MILLENNIUM

1.1 Organigramme des opérations à suivre

1.2 La déclaration et le paramétrage des analyses modales

Pour résoudre cette équation, la solution doit satisfaire à la relation suivante:

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Afin de déclarer une analyse modale, vous devez

Vous devez cliquer sur le bouton

Vous devez choisir l’analyse modale comme type

Après avoir cliqué sur le bouton , la boîte de

 Vous devez choisir le mode d’analyse retenu

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 Le mode d’analyse modale est un mode de calcul exact qui permet de

 Vous devez choisir la méthode de calcul retenue pour l’analyse modale :

 La méthode d'itération sur le sous-espace par blocs est une méthode de

Cette boite de dialogue permet de sélectionner les nœuds et les degrés de

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 Le type de matrice des masses cohérentes permet d’obtenir une matrice

 Vous devez choisir les paramètres retenus pour l’analyse modale :

 Choisissez le nombre de modes de vibration à rechercher. Si vous fixez

Vous pouvez continuer la recherche des modes avec la tolérance demandée

 Choisissez le type d’amortissement à prendre en compte dans les

 La première solution consiste à donner une valeur unique

 La deuxième solution consiste à prendre en compte les valeurs

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 Pour fixer cette limite, il suffit de cocher la case et

Si le nombre de modes de vibration choisi dans les paramètres ne permet

Le message indique le nombre de modes nécessaire pour atteindre la limite

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©RoboBAT, 2,rue Lavoisier, Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex - France –

 Pour fixer cette limite, il suffit de cocher la bouton pour

 Si vous avez choisi le mode d’analyse modale et si le pourcentage de

Vous pouvez continuer les calculs en cliquant sur les boutons

 Si vous avez choisi le mode d’analyse sismique ou pseudo-sismique, le

Il existe deux manières pour définir les masses :

 la première consiste à transformer les chargements statiques en masses,

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Pour résoudre cette équation, la solution doit satisfaire à la relation suivante:

[(Ke  K ) 2M] 0 ou bien

Pour activer la prise en compte l'état de contrainte

Ensuite, vous devez cliquer sur le bouton

Après avoir activer le bouton d'option

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Après avoir cliqué sur le bouton , la boîte de

 L'analyse non-linéaire permet de prendre en compte la matrice de

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1.3 La déclaration des masses

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1.3.2 La déclaration des masses ajoutées

1.3.2.1 Utilisation de boite de dialogue de définition des charges et des masses

L'icône ou l'item situé sous le

Pour activer les icônes et permettant

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1.3.2.2 Utilisation du tableau de définition des masses