Ejercicio 15:

Corrección de la inclinación de una cinta de transporte

1. Objetivos:
 Podrá utilizar una válvula de antirretorno desbloquéable en un sistema de
control.
 Podrá calcular el rendimiento de válvulas de 4/3 vías considerando
diversas posiciones centrales.
2. Marco teórico:
Válvula de antirretorno, desbloqueable:
Un cono de cierre, que es presionado por un muelle contra el asiento, cierra
la válvula. Cuando X se activa, el cono de cierre se abre. Si se sobrepasa la
presión de apertura en la parte del asiento, la válvula se abre y puede
circular flujo.
- Accionamiento: hidráulico
- Presión de funcionamiento: 6 MPa (60 bar)
- Presión máxima admisible: 12 MPa (120 bar)
- Boquillas de acoplamiento autoobturadoras con fuga de aceite reducida
- Sistema de fijación rápida Quick-Fix

3. Descripción de la tarea a resolver:

Una cadena de transporte de acero alimenta piezas a un horno de secado. Para
que la cadena no se desvíe debe poderse regular su inclinación mediante un
equipo de tracción. El rodillo de acero tiene en un lado un apoyo fijo, mientras que
el ángulo del alojamiento del lado opuesto puede modificarse mediante un cilindro
de doble efecto. Es necesario disponer constantemente de energía hidráulica.
Para reducir el consumo de energía deberá activarse la función de recirculación
sin presión si la válvula no está activada. El equipo tensor aplica
ininterrumpidamente una contrafuerza en el cilindro. Con una válvula de
 antirretorno desbloqueable deberá evitarse que retroceda lentamente el vástago
del cilindro debido a las fugas en la válvula de vías.

4. Elemento a utilizar
 Elementos de seguridad
- Lentes de seguridad
- Guantes de seguridad
- Protección antiruido (tapaoidos)
 Elementos para el circuito:
- 1 cilindro de doble efecto
- 2 aparato de medición de presión
- 1 válvula manual de 4/2 vías
- 1 válvula de 4/3 vías con palanca manual, centro a descarga
- 1 válvula de antirretorno, desbloqueable
- 1 válvula de cierre
- 5 tubos flexibles de 600mm.
- 3 tubos flexibles de 1.000mm.
- 2 tubos flexibles de 1.500mm.
- 1 conector en T
- 2 placas distribuidora cuádruple, con manómetro
- 1 bomba hidráulica

5. Procedimiento experimental
 Cerrar totalmente la válvula de cierre para poder generar presión en
el cilindro de doble efecto.
 Accionar la válvula de 4/3 vías con palanca manual
 Accionar la válvula manual de 4/2 vías para que el cilindro de doble
efecto avance
  Para el retroceso del cilindro primero activamos en la posición final la
válvula de 4/3 vías
 Después accionar la válvula de 4/2 vías y el cilindro de doble efecto
regresara a su posición inicial.
6. Funcionamiento:
 Verifique si todos los tubos están conectados y si todos los
empalmes están fijamente montados.
 Abra la válvula de cierre y active el modo de recirculación de la
bomba.
 Ponga en funcionamiento la bomba hidráulica.
 Cierre lentamente la válvula de cierre. En caso de producirse fugas,
conmute de inmediato nuevamente al modo de recirculación de la
bomba.
 Cierre completamente la válvula de cierre.
 Ajuste una presión de 5 MPa en la válvula limitadora de presión del
equipo hidráulico.
7. Simulación virtual del circuito:
 Avance del cilindro de doble efecto:
  Retroceso del cilindro de doble efecto:

8. Conclusiones:
 Se logró comprobar el funcionamiento de una válvula antirretorno
desbloqueable.
 El circuito solo podrá ser accionado solo si las válvulas de 4/3 vías y
4/2 vías están accionadas al mismo tiempo.
9. Bibliografía:
 https://www.festo-didactic.com/int-es/learning-systems/equipos-de-
practicas/hidraulica/componentes/valvula-de-
antirretorno,desbloqueable.htm?
fbid=aW50LmVzLjU1Ny4xNC4xOC41NjAuNzQ4NA
Ejercicio 16:
Aplicación de contrafuerza al cerrar una compuerta

1. Objetivos:
 Sabrá cómo aprisionar un cilindro de doble efecto.
 Podrá comparar esquemas de distribución con y sin contrafuerza.
 Conocerá la diferencia entre una solución con aplicación de
contrafuerza, la utilización de una válvula de estrangulación y
antirretorno y una válvula limitadora de presión.
2. Marco teórico:
 Válvula de estrangulación y antirretorno:
Las válvulas reguladoras o estranguladoras regulan la velocidad del
avance y del retroceso del émbolo de actuadores neumáticos. Esta
regulación se consigue mediante una estrangulación apropiada del
caudal de aire comprimido, tanto en sentido de escape como en el
sentido de la alimentación del aire. En el caso de las válvulas
reguladoras GRLA y GRLZ, la función de estrangulación funciona
únicamente en un sentido (ya sea en sentido de escape o de
alimentación). La función de antirretorno funciona en el sentido
contrario correspondiente. En el caso de la válvula estranguladora
GRLO, el efecto de estrangulación se aplica en ambos sentidos. Esta
función de estrangulación está a cargo de una hendidura anular
regulable en el interior de la válvula. Esta hendidura puede ampliarse
o reducirse girando el tornillo de regulación moleteado o de cabeza
ranurada. Ello significa que para regular la estrangulación apropiada
no hay más que usar este tornillo.
  Válvula limitadora de presión:
La válvula limitadora de presión esta montada en el lado de presión
de la bomba hidráulica. Su función es limitar la presión en el sistema
a un valor adecuado. De hecho la válvula limitadora de presión tiene
la misma construcción que una válvula antirretorno de muelle
(resorte). Cuando el sistema se sobrecarga la válvula limitadora de
presión se abre y el flujo de la bomba se descarga directamente al
depósito de aceite. ¡La presión en el sistema permanece en el valor
determinado por el resorte de la válvula limitadora de presión! En la
válvula limitadora de presión, la presión (=energía) se convertirá
en calor. Por esta razón se deberán evitar largos periodos de
operación de esta válvula.

3. Descripción de la tarea a resolver:

Para abrir y cerrar la compuerta se utiliza un cilindro de doble efecto. La
compuerta deberá cerrarse realizando un movimiento constante y sin
tirones. Deberá poderse regular la velocidad. La velocidad se ajusta con
una válvula de estrangulación y antirretorno. Para evitar que el peso de la
compuerta provoque el avance del vástago se utiliza una válvula limitadora
de presión que aplica una contrafuerza.
4. Elemento a utilizar
 Elementos de seguridad
- Lentes de seguridad
- Guantes de seguridad
- Protección antiruido (tapaoidos)
 Elementos para el circuito:
- 1 cilindro de doble efecto
- 2 aparatos de medición de la presión
- 1 válvula manual de 4/2 vías
- 1 válvula de estrangulamiento y antirretorno
- 1 válvula limitadora de presión
- 1 válvula de cierre
- 3 tubos flexibles de 600mm.
- 3 tubos flexibles de 1.000mm.
- 2 tubos flexibles de 1.500mm.
- 1 bomba hidráulica
5. Procedimiento experimental:
 Circuito a realizar:
 Montaje del sistema de control
Cuando efectúe el montaje del sistema de control, observe los
siguientes puntos:
- Para solucionar esta tarea, efectúe el montaje del cilindro en
posición vertical en el lado ancho de la columna perfilada. A
continuación, cuelgue un peso del cilindro. Recubra el peso
con una tapa apropiada. Es indispensable que conecte la
conexión del lado del émbolo al depósito.
- Utilice el esquema de distribución.
- Denomine los componentes.
- Acoplamiento de tubos flexibles
– ¡Nunca acoplar o desacoplar si la bomba está en
funcionamiento o si el sistema está bajo presión! Las
conexiones deben establecerse sin presión. – Colocar el
acoplamiento tipo zócalo verticalmente sobre el empalme.
Evite ladear el acoplamiento en relación con el empalme.
 Comprobación la configuración del sistema de control
Cuando ponga en funcionamiento el sistema de control, observe los
siguientes puntos:
- Verifique si todos los tubos están conectados y si todos los
empalmes están fijamente montados.
 - Abra la válvula de cierre y active el modo de recirculación de
la bomba.
- Ponga en funcionamiento la bomba hidráulica.
- Cierre lentamente la válvula de cierre. En caso de producirse
fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de
recirculación de la bomba.
- Cierre completamente la válvula de cierre.
- Ajuste una presión de 5 MPa en la válvula limitadora de
presión del equipo hidráulico.
- Con la válvula limitadora de presión ajuste una contrafuerza
de 1 MPa. El ajuste únicamente puede llevarse a cabo
mientras el cilindro avanza.
 Funcionamiento del circuito hidráulico:
- Al accionar la válvula manual de 4/2 vías el cilindro de doble
efecto avanzara y con la válvula limitadora de presión se
podrá regular la presión de remanso.

 Simulación del circuito:

6. Mediciones:

Carga y contrafuerza P0Z1 (Mpa) P1Z1 (Mpa) P1Z2 (Mpa) tadv (s)
Con carga y sin elemento 5 0.1 0.2 0.95
contrafuerza
5 0 1 4.33
Con carga y con contrafuerza 5 1.2 2 5.28
5 2 3 6

b) Explique los resultados de la medición

El vástago avanza debido a la fuerza que aplica la carga. Sin
contrafuerza, el movimiento se produce repentinamente y de manera
 descontrolada. La velocidad de avance es continua gracias a la
contrafuerza.

7. Conclusiones:
 Con ayuda de la válvula limitadora de presión podremos aprisionar el
cilindro de doble efecto.
 La válvula de estrangulación y antirretorno nos ayudara a regular la
velocidad con la que sale el embolo del cilindro de doble efecto.
8. Bibliografía:
 https://www.festo.com/cat/en-gb_gb/data/doc_ES/PDF/ES/GRX-
VFO_ES.PDF
 http://home.kpn.nl/RBrink1955/drkdb_esp.htm
 https://www.provia-auto.com/es/products/pressure-limiting-valve/

Ejercicio 17:
Carga y descarga de contenedores

1. Objetivos:
 Podrá utilizar cilindros de doble efecto con cargas cambiables
2. Marco teórico:
Válvula direccional 4/3 con centro cerrado: 
El centro cerrado significa que las cuatro vías están bloqueadas
internamente impidiendo la circulación del aceite o aire en ninguna de las
direcciones.
Válvula direccional 4/3 de centro en tándem: el centro en tándem significa
que tiene las dos vías que van al actuador bloqueadas y las dos vías que
van a la presión y al tanque conectadas permitiendo que se quede el
actuador bloqueado y la presión enviarla al tanque o a otra válvula mientras
está ese actuador inmovilizado.
 Características:
- Accionamiento manual 
- Presión de funcionamiento: 6 MPa (60 bar)
- Presión máxima admisible: 12 MPa (120 bar)
 - Esquema de conexión de válvula, hidráulico ISO/DIN 4401,
tamaño 02
- Boquillas de acoplamiento autoobturadoras con fuga de aceite
reducida
- Sistema de fijación rápida Quick-Fix

3. Descripción de la tarea a realizar:

Para depositar el contenedor en el suelo o para cargarlo sobre el cambión
se utilizan dos cilindros de doble efecto. Los cilindros se someten a cargas
cambiantes: carga de tracción al colocar el contenedor en el suelo; carga de
compresión al colocarlo sobre el camión. Los movimientos deberán
ejecutarse de modo lento y continuo. Por ello es necesario que los émbolos
de los cilindros queden aprisionando aplicando presión hidráulica en ambas
cámaras.
4. Elementos a utilizar
 Elementos de seguridad
- Lentes de seguridad
- Guantes de seguridad
- Protección antiruido (tapaoidos)
 Elementos para el circuito
- 1 cilindro de doble efecto
- 2 aparatos de medición de la presión
- 1 válvula manual de 4/3 vías, centro cerrado
- 1 válvula de cierre
- 1 válvula limitadora de presión
- 5 tubos flexibles de 600mm.
- 3 tubos flexibles de 1.000mm.
- 1 bomba hidráulica

5. Procedimento exprimental:
 Circuito a realizar:
 Montaje del sistema de control
Cuando efectúe el montaje del sistema de control, observe los
siguientes puntos:
- Utilice el esquema de distribución.
- Denomine los componentes.
- Acoplamiento de tubos flexibles
- Selección y montaje de los tubos flexibles
- Marque las conexiones de los tubos flexibles en el esquema
hidráulico.
 Comprobación de la configuración del sistema de control
Cuando ponga en funcionamiento el sistema de control, observe los
siguientes puntos:
- Verifique si todos los tubos están conectados y si todos los
empalmes están fijamente montados.
- Abra la válvula de cierre y active el modo de recirculación de la
bomba.
 - Ponga en funcionamiento la bomba hidráulica.
- Cierre lentamente la válvula de cierre. En caso de producirse
fugas, conmute de inmediato nuevamente al modo de
recirculación de la bomba.
- Cierre completamente la válvula de cierre.
- Ajuste una presión de 5 MPa en la válvula limitadora de presión
del equipo hidráulico.
- Con la válvula limitadora de presión ajuste una contrafuerza de
1 MPa. El ajuste únicamente puede llevarse a cabo mientras
el cilindro ejecuta un movimiento.

 Funcionamiento del circuito:

La válvula manual de 4/3 vía con centro cerrado al ser accionada nos
permitirá controlar la salida del cilindro de doble efecto y así cuando
se produzca cualquier accidente nos permitirá detenerla.

 Simulación del circuito:

6. Conclusiones
 Al abrir la válvula limitadora de presión completamente el cilindro
avanzará y retrocederá a máxima velocidad.
 Al ir cerrando la válvula limitadora de presión la velocidad del cilindro
se reduce y los manómetros comenzaran a marcar.
 La válvula manual de 4/3 vía con centro cerrado ayuda a detener el
cilindro de doble efecto ya sea en el avance o el retroceso.
7. Bibliografia:
 https://automantenimiento.net/hidraulica/funcionamiento-y-tipos-de-
valvulas-direccionales-o-de-vias/
 https://www.festo-didactic.com/int-es/learning-systems/equipos-de-
practicas/hidraulica/componentes/valvula-de-4-3-vias,manual,con-
centro-cerrado-y-enclavamiento.htm?
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