CUADRO COMPARATIVO BUSES DE CAMPO

Elaborado por: Código: 20191372026 Universidad: Distrital Francisco José de Caldas

Jorge Alexander Correo: jhromero@correo.udistrital.edu.co Ingeniería Eléctrica
REDES Y AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
Herrera Romero
BUSES DE CAMPO
Historia Aparecen a finales de los 80 como nuevas opciones de
comunicación.[ CITATION Sal11 \l 9226 ]
Son sistemas abiertos normalmente.[CITATION 1 \l 9226 ] Buses DeviceNet, WorldFip, Fundation
Fieldbus, Modbus, Interbus y Profibus.
Elementos Nodos -Activos: son nodos que pueden actuar como
maestro del bus, tomando enteramente el
control del bus.[ CITATION 1 \l 9226 ]
-Pasivos: son nodos que únicamente pueden
actuar como esclavos y no tienen capacidad
de control sobre el bus.
Dialogan con los nodos activos mediante un
mecanismo de pregunta-respuesta, pero no
pueden dialogar directamente entre sí.
Estructura de redes Está relacionado con el nivel de campo -Sistema robusto y resistente al ambiente
industriales industrial.
- Requisitos temporales críticos, transmisión
de los datos del proceso en tiempo real
(determinística), en forma cíclica.
- Comunicación de datos de diagnóstico,
parámetros y mensajes transmisión a cíclica,
según demanda.
- Facilidad de instalación y mantenimiento.
- Reducción de costos por: instalación,
mantenimiento y modificación.
La integración de las mencionadas islas automatizadas suele BUSES DE CAMPO
hacerse dividiendo las tareas entre grupos de procesadores REDES LAN
 jerárquicamente anidados[ CITATION REV20 \l 9226 ]
Los buses de datos que permiten la integración de equipos
para la medición y control de variables de proceso, reciben la
denominación genérica de buses de campo[ CITATION REV20
\l 9226 ]
Que es Un bus de campo es un sistema de transmisión de
información (datos) que simplifica enormemente la
instalación y operación de máquinas y equipamientos
industriales utilizados en procesos de producción.[ CITATION
REV20 \l 9226 ], también El bus de campo es una red de
comunicación industrial bidireccional y multipunto entre
dispositivos de campo inteligentes. Se trata de una red de
área local dedicada a la automatización industrial.
[ CITATION 2 \l 9226 ]
Según corresponda Son redes Bidireccionales, multipunto, montadas sobre un
bus serie, que conectan dispositivos de campo.[ CITATION
REV20 \l 9226 ]
Para que sirve Un sistema de automatización industrial, como las líneas de
En la actualidad montaje de fabricación, normalmente requiere una jerarquía
organizada de sistemas de control. En esta jerarquía, suele
haber una Interfaz Hombre-Máquina (HMI) en la parte
superior, donde el operador puede supervisar u operar el
sistema.[ CITATION 2 \l 9226 ]
REDES LAN-WAN
El objetivo de un bus de campo es sustituir las
conexiones punto a punto entre los
elementos de campo y el equipo de control a
través del tradicional lazo de corriente de 4-
20mA o 0 a 10V DC.
Sustituye las redes de control centralizadas
por redes de control distribuidas y enlaza los
dispositivos de entrada (sensores,
interruptores, etc.) y los dispositivos de salida
(válvulas, accionamientos, lámparas de
indicación, etc.) sin necesidad de conectar
cada dispositivo individualmente al
controlador (PLC, PC industrial, etc.).
[ CITATION 2 \l 9226 ]
Como:
PLCs, transductores, actuadores, sensores y
equipos de supervisión.
Normalmente está relacionado con la fase
intermedia de un controlador lógico
programable (PLC) a través de una red de
comunicación compatible como por ejemplo,
el protocolo Ethernet Industrial.
En la parte inferior del sistema de control se
encuentra el bus de campo que conecta el
PLC con los componentes que realmente
hacen el trabajo, como sensores, actuadores,
motores eléctricos, luces de la consola,
 interruptores, válvulas y contratistas.

No existe un bus de campo universal[ CITATION REV20 \l

9226 ]
Los más usados en el área Los buses de campo con mayor presencia en el área de HART.
industrial control y automatización de procesos son: Profibus.
Fieldbus Foundation.

Tipos Bus campo Profibus

Modbus
Bus CAN (Controller Area Network)
AS-Interface
Interbus
Bus de campo HART (Highway-Addressable-Remote-Transdu-cer):  Agrupa la información digital sobre la
señal analógica típica de 4 a 20 mA
DC
 La señal digital usa dos frecuencias
individuales de 1200 y 2200 Hz, que
representa los dígitos 1 y 0.
 forman una onda sinusoidal que se
superpone al lazo de corriente de 4-
20 mA.
 Como la señal promedio de un onda
sinusoidal es cero, no se añade
ninguna componente DC a la señal
analógica de 4-20 mA., lo que
permite continuar utilizando la
variación analógica para el control del
proceso.
Bus de campo PROFIBUS (Process Field Bus).[ CITATION 1 \l 9226 ] -Norma internacional de bus de campo de
alta velocidad para control de procesos
normalizada en Europa por EN 50170, e
 internacional IEC 61158. [ CITATION REV20 \l
9226 ]
-es actualmente el líder de los sistemas
basados en buses de campo en Europa y goza
de una aceptación mundial (20% del mercado
en 1999).
-Todos los fabricantes líderes en tecnología
de automatización, ofrecen interfaces
PROFIBUS para sus dispositivos.
-puede ser usado tanto para transmisión
crítica en el tiempo de datos, a alta velocidad,
como para tareas de comunicación extensas y
complejas.
-
Existen tres perfiles:  Profibus DP (Decentralized
Periphery).
 Profibus PA (Process Automation)
 Profibus FMS (Fieldbus Message
Specification).

Profibus DP (periferia descentralizada) -Orientado a sensores/actuadores enlazados

a procesadores (PLCs) o terminales. Origen-
Destino.[ CITATION REV20 \l 9226 ]
-Optimizado para alta velocidad y costo
reducido.
-Intercambio de datos cíclico.
-Transferencia de pequeñas cantidades de
datos.
-Diseñado especialmente para la
comunicación entre los sistemas de control
de automatismos y las entradas/salidas
distribuidas en procesos de manufactura.

Profibus PA (Automatización de procesos)
Profibus FMS ((Fieldbus Messages Specifications)
Bus de campo
[ CITATION 1 \l 9226 ]
Para control de proceso, cumple normas
especiales de seguridad para la industria
química (IEC 11158-2, seguridad intrínseca).
[ CITATION REV20 \l 9226 ]
Es la ampliación de Profibus-DP con una
tecnología apta para ambientes peligrosos y
con riesgo de explosión, MBP technology
(estándar IEC 1158-2).[ CITATION 1 \l 9226 ]
-Permite la conexión de sensores y
actuadores a una línea de bus común en
áreas especialmente protegidas.[ CITATION
1 \l 9226 ] Comunicación de datos y energía
en el bus mediante el uso de 2 conductores.
-Destinado a reemplazar la tecnología en lazo
4 a 20 mA en instrumentación y control.
[ CITATION 1 \l 9226 ]
para comunicación entre células de proceso o
equipos de automatización.[ CITATION REV20
\l 9226 ]
-Diseñado para un gran número de
aplicaciones y comunicaciones al nivel de
célula, donde PC´s y PLC´s se comunican entre
sí.[ CITATION 1 \l 9226 ]
-Comunicaciones de propósito general,
supervisión, configuración, Transmisión de
grandes cantidades de datos: programas y
bloques de datos.[ CITATION 1 \l 9226 ]
-Intercambio acíclico de datos con tiempos no
críticos, par a par (peer to peer), entre
estaciones inteligentes.
 Bus CAN (Controller Area Network) El bus CAN es un protocolo basado en
mensajes, diseñado específicamente para
aplicaciones de automoción, pero que ahora
también se utiliza en otras áreas como la
automatización industrial y los equipos
médicos. El desarrollo del bus CAN comenzó
inicialmente en 1983 en Robert Bosch GmbH.
Este protocolo se publicó oficialmente en
1986 en la Sociedad de Ingenieros de
Automoción (SAE) en Detroit[ CITATION 2 \l
9226 ]
Bus de campo Es una solución de red industrial (capa física,
AS-Interface:  (Actuator Sensor Interface, AS-i) método y protocolo de acceso a datos)
utilizada en sistemas de automatización
basados en PLC, DCS y PC. Está diseñada para
conectar dispositivos simples de I/O (binarios
como dispositivos ON/OFF : actuadores,
sensores, codificadores rotativos, entradas y
salidas analógicas, pulsadores y sensores de
posición de válvulas) en aplicaciones de
fabricación discreta y de proceso utilizando 2
cables de un solo conductor.
La AS-Interface es una tecnología ‘abierta’
utilizada por muchos proveedores de
equipos de automatización.[ CITATION 2 \l
Bus de campo 9226 ]
Interbus El Interbus con velocidades de transmisión de
hasta 2 Mbps se caracteriza por una
seguridad de transmisión especialmente alta
y un tiempo de ciclo corto y constante. Está
dividido en subsistemas y consta del bus
remoto, el bus remoto de instalación y el bus
 local dispuesto en una topología de anillo.
Como su nombre indica, el bus remoto sirve
para conectar hasta 254 usuarios que se
encuentran a grandes distancias entre sí,
mientras que el bus local conecta al sistema a
los usuarios que se encuentran cerca unos de
otros.
Topología puede ser en forma de bus lineal o en forma
de árbol, en el que los repetidores
constituyen el nudo de partida de una
expansión del bus.
Data Link Layer (Capa 2, Modelo ISO/OSI): Descripción del protocolo de acceso al bus
(Médium Acces Control: MAC) incluyendo la
seguridad de los datos. o Procedimiento que
determina en que momento una estación
puede enviar datos. o ISO: Internacional
Organization for Standardization. o OSI: Open
System Interconection Reference Model.
Define los elementos, estructuras y tareas
requeridos para una comunicación y las
arregla en 7 capas.[ CITATION 1 \l 9226 ]
PROFIBUS Bus Access Method combina comunicaciones MultiMaestro y
Maestro-Esclavo.
Protocolo de acceso al bus idéntico para los tres perfiles de Profibus. o
Esto habilita la comunicación transparente
Cableado de Profibus DP/FSM entre secciones FMS/DP/PA en una misma
red.
Debido a que FMS/DP usa el mismo medio físico (RS-485/FO), ellos
pueden combinarse en el mismo cable.
Protocolo de acceso híbrido Paso de testigo (Token Passing) entre los
maestros. Master Slave entre maestros y
esclavos.
 -Maestros Son estaciones activas que pueden
tomar el control del bus durante una cantidad
de tiempo limitada (Token - Hold - Time)
clavos Los esclavos solo responden cuando
son interrogados por el maestro; no
Segmento controlan el bus.
DP and FMS están basados en capas 1 y 2 idénticas: DP y FMS pueden operar en el mismo bus.
Son idénticas los encabezados y la longitud de
datos.
Las capas físicas son iguales.
Un maestro puede manejar a varios esclavos.
Varios maestros pueden participar en el bus.
Velocidades de 9.6 kBd hasta 12 MBd.
Los datos transmitidos pueden ser entre 1 y
244 bytes.
Hasta 126 estaciones.
Sistemas con varios segmentos, con 32
estaciones por segmento (repetidores RS 485)
Componentes comunes (ahorro en
mantenimiento e inventarios de almacén) o
Cable, conectores, repetidores, fibra óptica.
DP and PA están basados en la misma definición de DP y PA pueden usar el mismo maestro. o Las
protocolo de acceso al bus - DP/V1 (extended DP) tramas son idénticas. o Las mismas
herramientas de configuración. o Los datos
transmitidos pueden ser entre 1 y 244 bytes.
DP/PA couplers o Redes simples o Bajos tiempos de
procesamiento o Interfaz entre ambos buses.
DP/PA link Redes grandes o Esclavo DP y maestro PA o
Desacopla las comunicaciones
Par trenzado y apantallado - Características definidas en EN50170 o Se
utilizan cables y conectores según el estándar
-
Fibra Óptica Fibra de plástico o vidrio o Se utilizan
conectores y módulos específicos o Ventajas:
ƒ Inmunidad al ruido ƒ Aislamiento galvánica,
distintos potenciales ƒ Grandes distancias
Operación redundante es posible
Configuraciones de anillo y estrella
Profibus FMS/DP sobre RS485 Se requieren terminaciones
La expación de la red se da a través de
segmentos
Se necesitan: Se pueden usar:
• Se excede la longitud máxima • Se quiere ramificar el bus
• Se excede la cantidad de dispositivos 32 (incluidos los • Se quieren utilizar las 126 estaciones
repetidores) disponibles
Terminación RS485 -Cada segmento debe “terminar” en ambos
extremos.[ CITATION 1 \l 9226 ]
-La terminación debe estar alimentada todo
el tiempo.
-Se alimenta desde el dispositivo que la
posee. -Se prefiere colocar en el maestro.
FOUNDATION FIELDBUS (FF) Es un protocolo de comunicación digital para
redes industriales, es-pecíficamente utilizado
en aplicaciones de control distribuido.
Ventajas  Puede comunicar grandes volúmenes
de información
 ideal para aplicaciones con varios
lazos complejos de control de
procesos y automatización.
 Está orientado principalmente a la
interconexión de dispositivos en
industrias de proceso continuo.
 Los dispositivos de campo son
alimentados a través del bus Fieldbus
 cuando la potencia requerida para el
funcionamiento lo permite.
Bus de campo MODBUS: Es un protocolo de transmisión para sistemas
de control y supervisión de procesos (SCADA)
con control centralizado.
Ventajas  puede comunicarse con una o varias
Estaciones Remotas (RTU) con la
finalidad de obtener datos de campo
para la supervisión y control de un
proceso.
 Las Interfaces de Capa Física puede
estar configurada en: RS-232, RS-422,
RS-485.

En Modbus, los datos pueden intercambiarse en dos modos RTU

de transmisión:  ASCII
Bus de campo DEVICENET:  Red de bajo nivel adecuada para conectar
dispositivos simples como sensores
fotoeléctricos, sensores magnéticos,
pulsadores, etc
Intercambian Dispositivos de alto nivel (PLCs, controladores, Provee información adicional sobre el estado
computadores, HMI, entre otros) de la red, que será desplegada en la interfaz.

Proceso formado por:

Referencias
Bibliografía
(s.f.). Obtenido de http://linux0.unsl.edu.ar/~rvilla/c3m10/tema13.pdf
Centro de información tecnica para la industria. (s.f.). Obtenido de aula21:
https://www.cursosaula21.com/que-es-un-bus-de-campo/
INDUSTRIA, R. E. (4 de Agosto de 2020). ELECTRO INDUSTRIA. Obtenido de Expo energia 2020:
 http://www.emb.cl/electroindustria/articulo.mvc?xid=562&ni=protocolos-de-comunicacion-
industrial
Salazar SERNA, C. A., & Correa Ortiz, L. C. (11 de 10 de 2011). Recuperado el 04 de 05 de 2020, de
https://es.slideshare.net/RonaldPaulTorrejonInfante/buses-de-campo-y-protocolos-industriales-
47832496