Sistema Rotatorio

Materia: Ingeniera en perforación de pozos

Catedrático: ING. Cosme Esteban Meraz Bringas

Integrantes del equipo:

 Maldonado Martínez Miguel Jesús
 Méndez Wade Zhenia Lizbeth
 Mosqueda Jiménez Raúl
 Muñoz Rayo Eduardo Daniel
 Notario Avalos Rodrigo
 Montejo de la Cruz José Alberto
 Sistema Rotatorio

El sistema rotatorio es uno de los

componentes mas importantes
del taladro de perforación. Su
función principal es hacer girar la
sarta de perforación y que la
barrena perfore el hoyo hasta la
medida dada. Esta localizado en
la parte central del sistema de
perforación. Se pueden utilizar
dos sistemas muy importantes de
la perforación las cuales son la
Mesa Rotatoria o el Top Drive.
 Componentes básicos del sistema rotatorio

Componentes Descripción Equipos

Importante ensamblaje Top drive o mesa rotaria,
Ensamblaje rotatorio rotatorio situado debajo buje maestro, buje
del bloque viajero y cuadrante.
encima del pozo. Esta
rota, suspende y sostiene
a la sarta de perforación.
Eslabón que conecta la Unión giratoria,
Sarta de perforación junta giratoria con la cuadrante, tubería de
broca. perforación, tubería
pesada, herramientas
especiales.
Herramienta que perfora Mecha, broca o barrena
Mecha, broca o barrena el pozo y esta situada en
el fondo de la sarta.
 Mesa Rotatoria

Es una maquinaria fuerte y resistente,

la cual hace girar al cuadrante y a su
vez a la sarta de perforación y la
broca.

Esta hecha de acero y es muy

conocida ya que tiene la capacidad
de resistir trabajos muy fuertes y
brindar un largo plazo de servicios.

Esta retiene las cuñas cuando esta

soportando el peso de la sarta ya que
en ese momento no se esta
sosteniendo por el gancho y los
elevadores.
 Buje maestro
Es un mecanismo intercambiable que
se introduce en la mesa rotatoria y
tiene un espacio donde se introduce
el buje cuadrante. Hay dos tipos de
bujes: El partido que se utiliza cuando
se trabaja con grandes diámetros de
barras y revestimientos; el buje solido
se utiliza en operaciones rutinarias.
Buje del cuadrante
Accesorio que se engancha en el
buje maestro y transmite movimiento
a la sarta de perforación. Existen dos
tipos de buje cuadrante: Los
hexagonales y los cuadrados.
 Cuñas

Son piezas de metal ahusado y flexibles con dientes y otros

dispositivos de agarre, empleadas para sostener la tubería en la
mesa rotatoria alternativamente durante un viaje y evitar que se
resbale hacia adentro del hoyo cuando se esta conectando o
desconectando la tubería.
Las cuñas encajan alrededor de la tubería y se calzan contra el
buje maestro.
 Unión giratoria (Swivell)
Es un mecanismo que cuelga del gancho con ayuda de una parte de la unión
giratoria llamada Asa. Esta unión permite el libre movimiento del cuadrante y la
sarta, esta unión esta conectada en una válvula del cuadrante y tiene una entrada
para la manguera de lodo.

Unas de las funciones o servicios mas

importantes que presenta es que esta puede
resistir un peso superior a las 500 toneladas,
aguantar el impulso de lodo con presiones
superiores de 4500 psi, también altas
velocidades de rotación como 200 rpm.
 Cuadrante (Kelly)
Es un tubo de acero que puede ser cuadrado o
hexagonal. Esta suspendido de la unión
giratoria y pasa a través de la mesa rotatoria
haciendo que este conectado con la sarta de
perforación.
Características principales:
 Mide entre 40 y 54 ft. Es decir que debe ser
mas largo que la tubería de perforación.
 Se mueve de forma vertical y rotatoria.
 Su parte superior esta conectada con una
válvula llamada Kelly cock.
 Transmite el movimiento giratorio a la sarta
de perforación.
 Protege la unión giratoria y la manguera de
lodo ante cualquier cambio de presión
repentina al cerrar la válvula Kelly cock.
 Tubería de perforación

Es el componente de la sarta que conecta el

ensamblaje del fondo con la superficie. Se dice
que es la conexión indispensable para conectar
los sistemas de rotación, circulación y
levantamiento.

Todo tubo de perforacion tiene tres partes: el

cuerpo, el pin y la caja. Este permite el paso del
lodo de perforacion desde la unión giratoria
hasta la broca y permite sacar y bajar la broca
cuando ya esta desgastada.
 Tubería pesada

Esta es una tubería que su conexión es igual al diámetro de la tubería de

perforacion para facilitar su manejo pero es mas larga y pesada que la tubería de
perforacion conocida como “Heavy Wall Dril Pipe”, “Heavy Weight”.

Su principal función es servir de zona de transición entre las barras y la tubería

de perforacion para minimizar los cambios de rigidez en la sarta.
 Barras

Es una tubería pesada de gran grosor hecha de

acero colocados en el fondo de la sarta de
perforacion y encima de la barrena, esto
proporciona el peso suficiente que necesita la
barrena para un buen funcionamiento.

Sirve de apoyo y estabilizador para la barrena

para que así exista una buena alineación en el
pozo además de soportar y dar rigidez a la sarta.
 Lastrabarrenas

Son cuerpos de acero mas pesados que la tubería de perforación y

se utilizan en la parte mas profunda del hoyo para darle peso a la
barrena y permitir que esta avance y se perfore un hoyo lo mas
vertical posible, bajo el principio del péndulo.
 Herramientas especiales

Estas herramientas son utilizadas en

Sustitutos
los últimos 120 ft, se utilizan para
saber el comportamiento de la broca Son utilizados para entrelazar
cuando este perforando. herramientas con tuberías que no son
Las 5 principales herramientas son: compatibles por su conexión,
 Sustitutos. regularmente no superan los 4 ft.
 Estabilizadores.
 Escariador rotatorio.
 Amortiguador.
 Vibradores.
 Estabilizadores Escariador rotatorio

 Se utiliza para estabilizar la broca y Es utilizado para mantener el pozo en

las barras. pleno calibre o para ensanchar el pozo
 Disminuye la posibilidad de pegue en las formaciones duras. El no
haciendo que las barras queden utilizarlo en estas ocasiones pueden
separadas de las paredes del pozo. presentar desgastes las brocas y por
 Mantiene las barras centradas al ende no perforar bien el hueco.
aumentar la rigidez del ensamblaje
del fondo haciendo que no se
desvíen y permitiendo que el pozo
quede mejor alineado.
 Amortiguadores

Estas son colocadas en la parte

inferior de la sarta de barras ya que
esta ha sido diseñada para absorber
las vibraciones causadas por la
perforacion de formaciones duras, ya
que hay que tener en cuenta que la
broca emite vibraciones bruscas que
podría desgastar las conexiones.
Vibradores
Se llama también tijera golpeadora o
martillo, se utiliza solo en los casos
que exista pegue de la sarta.
 Pueden ser acciones mecánicas,
hidráulicas o hidromecánicas.
 Puede modificarse su calibración.
 Puede golpear de forma
ascendente o descendente.
 Barrenas

¿Qué es una barrena?

 Es la herramienta de corte localizada en el

extremo inferior de la sarta de perforación

 Es utilizada para cortar o triturar la formación

durante el proceso de la perforación.
 ¿Cuál es la función de la barrena?

Su función es perforar los estratos de la roca mediante el

vencimiento de su esfuerzo de comprensión y de la rotación
de la barrena

En la actualidad existen varios tipos de barrenas que

difieren entre si ya sea por su estructura de corte o por su
rodamiento

Las barrenas se clasifican en:

 Barrenas tricónicas
 Barrena de cortadores fijos
 Barrenas especiales
 Barrenas Tricónicas

 Tienen 3 conos cortadores que giran sobre su eje.

 Por su estructura de corte se fabrican dientes y de inserto
de carburo de tungsteno
 Barrenas de cortadores fijos

 Son cuerpos compactos

 Sin partes móviles
 Tienen diamantes naturales o sintéticos incrustados parcialmente en su
superficie inferior y lateral que trituran la formación por friccion o arrastre
Se dividen en:
 Barrenas de diamante natural
 Barrenas de diamante térmicamente estable (TSP)
 Barrenas compactas de diamante policristalino (PDC)
 Barrenas Especiales

 Pueden ser de dos tipos: Ampliadoras o bicéntricas

 Se utilizan para operaciones tales como: la ampliación del
diámetro del agujero, ya sea desde la boca del pozo o de una
profundidad determinada
 Sistema Top Drive

 Es un sistema que consta de un motor eléctrico que transmite la rotación a

un eje inferior a través de un sistema planetario de engranajes, su
velocidad de rotación puede ser controlada desde un panel de regulación
de potencia eléctrica.

 Este sistema reemplaza las funciones de una mesa rotaria, permitiendo

rotar la sarta de perforación desde el tope, usando una cabeza de
inyección propia, en lugar de la cabeza de inyección, kelly y mesa rotaria
convencionales.

 Puede transmitir la rotación a la sarta desde cualquier altura, perforándose

así por parejas de 90 ft en lugar de 30 ft.
Ventajas del Top Drive:
 Menor tiempo de conexión perforando.
 Mayor facilidad de acomodar las parejas al sacar la sarta.
 Disminución de riesgos de atascamientos por presión
diferencial.
 Conexiones mas seguras y practicas
 Perforación mas rápida al utilizar parejas de 90 pies.
Desventajas del Top Drive:
 Mayor ocupación del encuellador.
 Mayor costo de adquisición, instalación y mantenimiento
que el sistema convencional.
 Es necesario hacer un análisis costo beneficio para
verificar que existe justificación técnica y económica para
su utilización
Sistema Rotatorio Direccional
Introducción
Dispositivos y técnicas de relevamientos

Los relevamientos
direccionales
proporcionan al
menos 3 datos
fundamentales:

Profundidad Inclinación Azimut

 Relevamientos magnéticos: Proporcionan
inclinación y dirección del pozo, utilizando un
inclinómetro y una brújula, un cronometro y una
cámara

Relevamientos giroscópicos: Mayor precisión.

Técnicas de Utiliza una masa giratoria que apunta hacia una
relevamientos dirección conocida. Mantiene su orientación para
medir la inclinación y la dirección en estaciones
especificas del relevamiento.

Métodos más modernos: (MWD) medición

durante la perforación.

Antes del desarrollo de los sistemas rotacionales, el correcto

emplazamiento del portamechas y los estabilizadores en el BHA
permitía controlar el incremento o reducción angular, daban cierto
control sobre la inclinación pero no habia control sobre el Azimut de
pozo.
Motor Típico Direccional
 Sistema Rotativo Direccional
(RSS: Rotatory Steerable Drilling System)

La industria petrolera los clasifica en dos

grupos:
• “Empuje de Mecha”
→ + desarrollados (PowerDrive®)
• “Direccionamiento de la mecha”
→ - desarrollados
 “Empuje de la mecha”
Los conjuntos constituyen sistemas compactos y poco complicados.
Solo agregan 3.8m a la longitud total del BHA

Compone de:.

• Unidad de Control: detrás

Unidad Sesgada: detrás de la
mecha. Aplica una fuerza
sobre la mecha en una
dirección controlada mientras
toda la columna gira.
de la unidad sesgada.
Contiene dispositivos
electrónicos, sensores y un
mecanismo de control que
proporcionan la magnitud y la
dirección promedio de las
cargas del lado de la mecha.
Unidad Sesgada

Posee 3 patines externos articulados activados por el flujo de lodo

controlado a través de una válvula que utiliza la diferencia de presión de
lodo existente entre el interior y el exterior.
La válvula de 3 vías de disco rotativo acciona los patines al dirigir el lodo
en forma sucesiva a la cámara del pistón de cada patín, a medida que
rota para alinearse con el punto de empuje deseado en el pozo (opuesto
a la trayectoria deseada).

Una vez que el patín pasa por el punto de empuje, la válvula rotativa
corta el suministro del lodo.
Cada patín se extiende no más de 1cm durante cada revolución de la
unidad sesgada.

Un eje conecta la válvula rotativa con la unidad de control para

regular la posición del punto de empuje. Si el ángulo del eje se
encuentra geoestacionario con respecto a la roca, la mecha será
empujada directamente en una dirección. Si no hay que modificar la
dirección, el sistema opera en forma neutral.
 Unidad de control

• Mantiene la posición angular propia del eje de impulso

relativo a la formación.
• Montada sobre cojinetes que le permiten rotar libremente alrededor del
eje de la sarta de perforación.
• Posee su propio sistema de activación a través del cual se la puede dirigir
para que mantenga un ángulo de giro determinado o un ángulo de orientación
de la herramienta con respecto a la roca.
• Sensores del acelerómetro y magnetómetro proporcionan información
relativa a la inclinación y el azimut de la mecha. Además, de la posición angular
del eje de impulso.
• En el interior → impulsores de turbina de rotación montados en
los extremos de la UC.
El funcionamiento del sistema puede ser monitoreado por
medio de herramientas MWD y de los sensores en la UC.

El nivel de referencia utilizado para establecer el ángulo geoestacionario del eje

es proporcionado por un
acelerómetro triaxial o por el magnetómetro montado en
UC.
Sensores adicionales en la UC:
• Velocidad instantánea de la columna de perforación respecto a la roca.
• Sensores térmicos y de vibración → registran datos adicionales sobre las
condiciones de fondo.
• Computadora instalada a bordo → muestrea y registra condiciones de
perforación que se transmiten en forma inmediata a la superficie por medio del
sistema MWD o se recupera posteriormente.
La comunicación en tiempo real y la posibilidad de evaluar la formación
resultan críticas para lograr resultados exitosos.

•Sonda de comunicación de respuesta rápida → facilitar la comunicación en

tiempo real con el exterior.

Conecta la interfaz del sistema telemétrico con el Sistema MWD por medio
de pulsos magnéticos y confirma que las instrucciones han sido recibidas en
la superficie.
CONCLUSIÓN