VARIABLES Y MAGNITUDES

FÍSICAS
INTRODUCCIÓN
• La importancia del uso de sensores y actuadores en la ingeniería se
hizo presente desde la creación y el desarrollo de las máquinas
automatizadas.
• El uso de sensores y actuadores es fundamental para el desarrollo de
sistemas en la actualidad, ya que todo sistema requiere una interfaz
con el mundo real que puede requerir que un usuario ingrese un
dato, medir una variable física o realizar una cierta acción.
VARIABLES Y MAGNITUDES FÍSICAS
• La representación de un parámetro de algún fenómeno físico,
mediante el cual, a su vez, se describa su comportamiento, se conoce
como variable física.
• El resultado de cuantificar un atributo físico, asignando valores
numéricos a estos a través de una variable o constante física, se
conoce como magnitud física.
SISTEMA DE INGENIERÍA MODERNO

PERMITE CUANTIFICAR UNA VARIABLE

SENSOR
FÍSICA

UNIDAD
PROCESA LA MAGNITUD QUE TENDRÁ
PROCESADORA
LA VARIABLE FÍSICA

A PARTIR DE LA VARIABLE FÍSICA

MEDIDA POR EL SENSOR REALIZAN UNA
ACTUADOR
ACCIÓN COMO CONSECUENCIA DE
HABER PROCESADO LA MAGNITUD QUE
TENDRÁ DICHA VARIABLE
TRANSDUCTOR SENSOR ACTUADOR

Ejecuta la acción determinada

Dispositivos capaces de por el sistema de
convertir una variable Proporciona una salida útil procesamiento de la
física en otra que tiene un para ser usada como información
dominio diferente variable de entrada a un
sistema de procesamiento
de la información

Forma parte de un sensor

o un actuador

Cambia el dominio de la
variable

Cambia la variable física

medida a una señal
eléctrica, movimiento,
presión, flujo, etc.
TIPOS DE TRANSDUCTORES

Se usa para medir una variable física cuya

TRANSDUCTORES
salida es utilizada por un sistema de
DE ENTRADA
procesamiento de la información

Dispositivo que convierte la señal del sistema

TRANSDUCTORES de procesamiento de la información en una
DE SALIDA acción tangible en el entorno. Ejm:
movimiento de un motor, activación de una
válvula
Principio de transducción

Para llevar a cabo su

función, un
transductor se vale de
algún principio físico
de transformación de
energía, al que se
denomina principio
de transducción
 PIEZORESISTIVO

CAPACITIVO

PIEZOELÉCTRICO

ULTRASÓNICO

PRINCIPIOS DE
MAGNÉTICO
TRANSDUCCIÓN

TÉRMICO

FOTOELÉCTRICO

QUÍMICO -
ELÉCTRICO

RESISTIVO
PRINCIPIO DE TRANSDUCCIÓN
PIEZORESISTIVO
Resistencia: depende del
volumen del material a tratar.
• La piezoresistividad se define como la
relación entre la resistencia eléctrica y la
deformación. Resistividad: es una
característica intrínseca que
• En un material en estado de reposo , los
está relacionada con el
átomos que lo conforman están en estado
hecho de cómo están
de equilibrio, pero si en un instante dado acomodados los átomos en
dicho material sufre una deformación los una celda unitaria que
átomos de la celda unitaria presentarán un conforma dicho material
movimiento relativo modificando su
resistividad, denominándolo piezoresisitivo.
Arquitectura de un material piezoresistivo
• El material piezoresistivo se conecta en forma
de resistencia dentro de un circuito eléctrico.
• Al aplicar un diferencial de potencial es posible
medir un voltaje entre los terminales del
material.
• Si la corriente que circula es constante el
voltaje variará si se deforma el material.
• La deformación se induce por aplicación de
una presión (sensores presión).
• Para mejorar el desempeño de este tipo de
transducción se suele conectar la resistencia
en un puente de Wheatstone.
Coeficiente de piezoresistividad (π)
Ofrece una medida acerca de qué tanto cambia la resistividad cuando
existe una deformación en el material.
∆ρ
ρ
π=
𝐸ε
Donde:
∆ρ
• cambio de resistividad
ρ
• 𝐸 módulo de Young (N/m²)
• ∈ deformación
• Cuando un material piezoresisitivo está siendo deformado, este
cambia su resistencia eléctrica, que se define como:
𝑙
•𝑅= ρ
𝐴
• Donde:
• 𝑅 resistencia (Ω)
• ρ resistividad (Ω-m)
• 𝑙 longitud (m)
• 𝐴 área de sección transversal (m²)
• El cambio de resistencia se obtiene a partir de la siguiente ecuación:
∆𝑅 ∆𝜌 ∆𝑙 ∆𝐴
• = = =
𝑅 𝜌 𝑙 𝐴
• Otra forma de medir el efecto piezoresistivo es mediante el factor de
deformación (Gauge Factor GF) definido como:
∆𝑅 ∆𝑅
• 𝐺𝐹 = 𝑅
= 𝑅
∆𝑙
𝜀
𝑙
• Entre más alto sea el factor de deformación de un material, su uso es
más atractivo en los transductores piezoresistivos
Características de los transductores
piezoresisitivos
DESVENTAJAS
• Se basa en la medición del cambio Bajo desempeño
provocado a la resistencia Dependencia a la temperatura ( 300
• Es robusta ppm/°K)
• Simple de implementar
• Baja sensitividad al ruido
 PRINCIPIO DE TRANSDUCCIÓN CAPACITIVO
VENTAJAS
DESVENTAJAS
• Resolución infinita. • Requiere de circuitos de lectura
• Bajo consumo de energía muy especializados
• Capaz de detectar casi cualquier tipo de • Dificultades de acoplamiento
material entre circuitos de lectura y las
• Baja dependencia a la temperatura estructuras capacitivas
• Soporta desalineaciones mecánicas • Este acoplamiento debe
realizarse durante el proceso de
• Es fácilmente aislable del ruido de
fabricación para evitar
campos eléctricos (comparado con la
transducción magnética) capacitancias parásitas en una
conexión eléctrica
• Ha desplazado a los transductores
piezoeléctricos y piezoresistivos
Principio de funcionamiento
En el caso de los sensores de proximidad consiste en medir un cambio
de capacitancia inducido por el movimiento relativo entre el sensor y
un objeto.
En el caso de sensores inerciales dicho principio básico consiste en el
desplazamiento de una estructura móvil con respecto a una fija
Estructura
Capacitor de placas paralelas
• Mide el desplazamiento en dirección
normal a la superficie de placa móvil
respecto a las placas fijas.
• Ultilizada para medir desplazamientos en
dirección tangencial a la superficie de la
placa móvil
• Se usa en transductores de presión a
energía eléctrica
Capacitor interdigitado
• La placa móvil consta de “dedos” que se
desplaza al aplicarle una fuerza externa
• Los dedos de la placa móvil forman
capacitores con los dedos de la fija
• Cuando se desplaza en dirección Y+, el
capacitor formado en las placas
superiores será mayor con respecto al
capacitor formado en las inferiores, lo
mismo sucede a la inversa.
• Esta configuración se usa en sensores
MEMS inerciales
Capacitor de franja
• Se forma con un capacitor
interdigitado que está implementado
en el mismo sustrato que el electrodo
2, de tal forma que si dicho electrodo
se desplaza sobre el eje Y, el capacitor
interdigitado se acerca o se aleja del
electrodo 1.
• Se usa en sensores de proximidad
• En términos geométricos, un capacitor puede calcularse mediante el
uso de la siguiente ecuación:
𝜀𝑜 𝜀1𝐴1
•𝐶=
𝑑
• Donde:
• 𝐶 Capacitancia (F)
• 𝜀𝑜 Permitividad al vacío
• 𝜀1 permitividad relativa al medio
• 𝐴1 áreas de traslape entre los electrodos
• d distancia entre los electrodos
 Aplicaciones
• Sensores de presión
• Micrófonos
RETO • Sensores MEMS
El reto de diseñar un transductor • Posición lineal
capacitivo radica en medir un cambio • Sensores de nivel
mínimo de capacitancia y convertirlo • Sensores Touch
en un cambio sustancial de la variable • Acelerómetros
física de salida • Sensado de proximidad
• Interruptores
PRINCIPIO DE TRANSDUCCIÓN PIEZOELÉCTRICO
• Piezoelectricidad descubierta por los
hermanos Pierre y Jacques Curie
• Se presenta en algunos materiales
debidos a sus características
intrínsecas secas
• Genera carga eléctrica cuando se
aplica presión externa
• Relaciona dos conceptos:
electricidad y presión
• Piezoelectricidad = electricidad
derivada de la presión
• Se basa en el cambio de
polarización debido a la
deformación por la fuerza
aplicada
• Puede generar una
diferencia de potencial
debido a la presión y
viceversa
Material Piezoléctrico en
estado normal
•Está formado por un
dipolo
•Es decir está polarizado
•Un extremo es más
negativo que otro
Cuando experimenta
deformación (extensión o
contracción)
• Los dipolos se alinean
• Se puede medir voltaje
En reposo si se conecta
una batería en cambio
se deforma el material,
es decir se puede
extraer o contraer
Arquitectura de los transductores
piezoeléctricos
 DESVENTAJAS
VENTAJAS • Alta susceptibilidad a la temperatura
• La señal de salida • Se dilatan a altas temperaturas
es proporcional a la (deformación), provocando de
deformación del manera indeseada carga eléctrica
material que se traduce en ruido durante el
sensado.
• Linealidad a la • No son compatibles con los procesos
salida tecnológicos convencionales usados
en microelectrónica, encareciendo
su fabricación
Se caracterizan por la siguiente ecuación:
𝑇 = 𝐸𝜀 − 𝑒𝐸𝑐
Donde:
𝐶
• 𝑒 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑝𝑖𝑒𝑧𝑜𝑒𝑙é𝑐𝑡𝑟𝑖𝑐𝑜 ( 2)
𝑚
𝑁
• 𝐸𝑐: 𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑒𝑙é𝑐𝑡𝑟𝑖𝑐𝑜
𝐶
 • Un material piezorresistivo, se diferencia de
un piezoeléctrico, en que el primero cambia
su resistencia eléctrica, mientras en el
segundo existe una variación de voltaje
Es importante cuando el material es sometido a una
aclarar: deformación
PRINCIPIO DE TRANSDUCCIÓN ULTRASÓNICO

Onda
ultrasónica
Se encuentra por
encima de la
frecuencia audible

Son útiles para

detectar y evaluar
objetos en medios
gaseosos, líquidos
y sólidos
 • Las ondas ultrasónicas no se atenúan con rapidez en
objetos metálicos y en el cuerpo humano
• Son utilizados en el área médica, en la detección de
objetos metálicos y en la caracterización de materiales
• Son detectadas con mayor facilidad
• Mayor velocidad en medios sólidos (metales)
• Velocidad media en líquidos
CARACTERÍSTICAS • Velocidad baja en medios gaseosos
• Son muy lentas comparadas con otros tipos de ondas
• Se propagan entre 300 m/s y 10 000 m/s mientras que
las electromagnéticas lo hacen hasta 1 000 000 m/s
Principio de transducción
• Se basa en la conversión de energía mecánica que posee la onda ultrasónica en
otro tipo de energía
• Si una onda mecánica incide sobre un objeto una parte es absorbida, otra
reflejada y otra transmitida
• Debido a esto se usan para medir la velocidad con la que la onda regresa, el
tiempo de propagación, atenuación o si es o no interrumpida por algún objeto
Transductores ultrasónicos

• Se basan en el efecto Doppler

• Se produce cuando en un medio
ultrasónico existe un aparente
cambio en la frecuencia de
radicación de la onda debido a un
movimiento relativo entre la
fuente emisora de dicha onda y el
receptor.
• Cuando el emisor y el receptor se
aceran la frecuencia aumenta
• Cuando se alejan la frecuencia
aparente disminuye
 APLICACIONES

• Medir la velocidad o proximidad de un objeto respecto a una

referencia
• Imagenología
• Diagnóstico médico
• Sonar
• Giroscopios de vibración
• Detección de fallas en metales
• Microscopios ultrasónicos
• Mecanizado, soldadura y limpieza