Introducción

Una banda, un cable o una cadena proporcionan un medio conveniente para transferir potencia de
un eje a otro. Con frecuencia las bandas son necesarias para reducir las elevadas velocidades de
rotación de los motores eléctricos hasta los valores más bajos que los equipos mecánicos
requieren. Las cadenas son efectivas para transferir potencia entre ejes paralelos. El diseño de
bandas y cables está sujeto a incertidumbres en el valor del coeficiente de fricción que se debe
utilizar.

Cadenas de rodillos
Las cadenas de rodillos sirven para transmitir potencia a ruedas catarinas girando en el mismo
plano. El elemento de máquinas al que más se le parece es a una banda reguladora de tiempo. La
mayor ventaja es usar una cadena de rodillos respecto a una de banda es que las cadenas de
rodillos no se deslizan. Se pueden salvar distancias centrales grandes más fácilmente con cadenas
de rodillos con menos elementos y en menos espacio que los engranes. Las cadenas de rodillos
también tienen una eficiencia elevada. No se necesita una tensión inicial por lo que las cargas
sobre los ejes son más pequeñas que con las transmisiones por banda. El único mantenimiento
que se requiere después de una cuidadosa alineación de los elementos es la lubricación, y si es
adecuada se puede asegurar una vida larga.

Operación de cadenas de rodillos

En la figura 18.9 se presentan las diversas partes de una cadena de rodillos con pasadores, bujes,
rodillos y placas articuladas. Los rodillos accionan los bujes, los cuales se ajustan por presión a las
placas internas articuladas. El ensamble de ajuste por presión impide la rotación de los pasadores
en las placas internas articuladas. El ensamble de ajuste por presión impide la rotación de los
pasadores en las placas exteriores. La tabla 18.10 proporciona dimensiones para los tamaños
estándar. El rango de tamaños que se da en la tabla 18.10 es amplio, de manera que las cadenas
se pueden usar tanto para cantidades grandes como pequeñas de transmisión de potencia. Si se
desea se puede obtener una gran reducción de velocidad con cadenas de rodillos. Las tolerancias
para una transmisión por cadena son mayores que para otros engranes, y la instalación de una
cadena es relativamente fácil. El ángulo de cobertura mínimo de la cadena sobre la rueda Catarina
más pequeña es de 120°. Se puede usar un ángulo de Catarina más pequeño en las ruedas
catarinas locas, las cuales sirven para ajustan la holgura de la cadena donde la distancia central no
es ajustable. Se recomiendan las transmisiones horizontales (la línea que conecta los ejes de las
ruedas catarinas es paralela al suelo); mientras que resultan menos deseables las transmisiones
verticales. Si se usan verticales se deberán usar poleas locas para prevenir que la cadena cuelgue y
evitar que se salga la rueda Catarina inferior.
Cinemática
La razón de velocidad, comparable con la razón de engranes es

d2 w 1 N 2
gr = = =
d1 w 2 N 1

Donde

N= número de dientes en la rueda Catarina

w= velocidad angular rad/s

Para la transmisión de un paso se recomienda que g r < 7, se pueden usar valores de gr entre 7 y 10
a baja velocidad (<650 pies/min).
Incremento de la cuerda
Un factor importante que afecta la suavidad de la operación de una transmisión por cadena de
rodillos, especialmente a velocidades elevadas, es el incremento de la cuerda, el cual se presenta
en la figura 18.10. Por medio del triángulo rectángulo 0CA, se tiene

r c =r cos θ r

El incremento de la cuerda cuando se usa la ecuación anterior da

[
∆ r =r−r c =r ( 1−cos θ r ) =r 1−cos ( 180N )]
Donde

N= número de dientes en la rueda Catarina

También observe en el triángulo 0CA que

pt /2
sen θr =
r

Longitud de la cadena
El número de eslabones es
2
L 2c d N 1 + N 2 ( N 2−N 1 )
= + +
pt pt 2 c
4 π2 d
pt ( )
Donde

Cd =distancia central entre ruedas catarinas, m

 cd
Se recomienda
( )
pt
entre 30 y 50 pasos. Si no se da esta distancia por paso el diseñador está en

L
libertad de fijarla y calcular con la ecuación anterior.
pt

L L
Se deberá elegir el número entero mayor más cercano (de preferencia par). Con como un
pt pt
entero, la distancia central por paso se vuelve

2
cd
pt ( √
= A + A 2−
B
2 )( )
1
4

Donde

L N1+ N2
A= −
pt 2

N 2−N 1
B=
2π

cd
El valor de
( )pt
obtenido debe disminuir más o menos 1% para proporcionar holgura en el torón

de la cadena no impulsora.

La velocidad de la cadena en pies por minuto es

πN a 1 D 1
u1 =
12
 N a1 pt N
u1 =
12

Donde

Na1 =velocidad del miembro 1, rpm

Potencia nominal
La potencia nominal que se requiere se expresa como

h p a1
h pr =
a2

Donde

hp= potencia transmitida obtenida de la tabla 18.11

a1= factor de servicio obtenido en la tabla 18.12

a2= factor de torones múltiples obtenido en la tabla 18.13

Casi siempre las cadenas de rodillos son del tipo ¼ paso número 25, de un solo torón; en la tabla
18.11 se proporciona la potencia transmitida para este tipo. Los cuatro tipos de lubricación dados
en la tabla 18.11 son

Tipo I: lubricación manual, el aceite se unta periódicamente con una brocha o aplicador.

Tipo II: lubricación por goteo, el aceite se aplica entre las orillas de las placas articuladas desde un
lubricador por goteo.

Tipo III: Baño de aceite o salpicado de aceite, el nivel de aceite se mantiene en la carcasa a una
altura predeterminada.

Tipo IV: Corriente de aceite, el aceite se abastece por bomba de circulación dentro de una curva
de la cadena o espacio interior.
Selección del tamaño de la rueda Catarina y de la distancia central
Para asegurar una operación suave y una vida larga, las ruedas catarinas deberán constar de al
menos 17 dientes y no más de 67. Para situaciones especiales donde la velocidad es baja o donde
existe limitación del espacio, se pueden usar las ruedas catarinas con menos de 17 dientes. La
experiencia ha demostrado que la razón de la velocidad dada en la ecuación no debe exceder de 7.
 d2 w 1 N 2
gr = = =
d1 w 2 N 1

d= diámetro, m

La rueda Catarina pequeña deberá tener un ángulo de cobertura de la cadena de 120° para tener
una operación y un rendimiento satisfactorios. El ángulo de cobertura de la cadena de la rueda
Catarina más pequeña en una transmisión de dos ruedas catarinas con una razón de velocidad de
menos de 3.5 siempre será de 120° o más. El ángulo de cobertura de la cadena incrementa con el
aumento de la distancia central. Para aplicaciones normales la distancia central se encuentra entre
30 y 50 pasos (30 y 50pt ) de la cadena.