INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR

DE MISANTLA

ASIGNATURA:

CONTROLES ELÉCTRICOS

DOCENTE: ING. CIRO ALBERTO ORTEGA BARROSO

Unidad No. 7

“PROYECTO: TABLERO DE PRÁCTICAS PARA

CONTROLES ELÉCTRICOS”

TEMA: PROYECTO ELECTROMECÁNICO

PERIODO: ENERO – JUNIO 2020.

CARRERA: ING. ELECTROMECÁNICA

SEMESTRE: 6 GRUPO: 604 “B”

EQUIPO:
TRABAJO GRUPAL

Fecha de presentación: 06/06/2020

Índice.
Introducción...................................................................................................................................1
Marco Teórico................................................................................................................................2
Tablero eléctrico..........................................................................................................................2
Diagrama De Control..................................................................................................................2
Diagrama De Interconexión.......................................................................................................3
Botón De Emergencia.................................................................................................................4
Contactor Magnético...................................................................................................................4
Relés térmicos de sobrecarga...................................................................................................5
Relés temporizados o temporizadores.....................................................................................6
Contactores auxiliares o relés...................................................................................................7
Estaciones de botones de control.............................................................................................7
Variador de frecuencia..............................................................................................................10
Autómata Programable.............................................................................................................11
Tipos de PLC.............................................................................................................................14
Planteamiento del problema........................................................................................................17
Justificación....................................................................................................................................18
Desarrollo.......................................................................................................................................19
Partes de un tablero..................................................................................................................20
Proceso metodológico empleado............................................................................................30
Material y Precios de los componentes necesarios para la elaboración del proyecto.........30
Referencias....................................................................................................................................36
Anexos............................................................................................................................................37
 Introducción.

Cada vez que se utiliza el término motor eléctrico o generador, tendemos a pensar
que la velocidad de rotación de estas máquinas está totalmente controlada sólo
por la tensión aplicada y la frecuencia de la corriente de la fuente. Pero la
velocidad de rotación de una máquina eléctrica se puede controlar precisamente
también mediante el controlador eléctrico. La principal ventaja de este es el control
de movimiento, que se puede optimizar fácilmente con la ayuda del controlador.
En palabras muy simples, los sistemas que controla el movimiento de las
máquinas eléctricas son conocidos como controles eléctricos.

De manera general los controles eléctricos están destinados para sustituir la mano
de obra humana, para simplificar el trabajo que realizan estos, mejorando al
mismo tiempo la calidad de los productos de la empresa y aumentando
significativamente los niveles de producción.

En el trascurso de los años se ha hecho más indispensable el estudio y análisis de

las variables físicas que se encuentran en nuestro alrededor, en la actualidad las
universidades preocupadas por el nivel académico de los estudiantes, buscando la
manera de como relacionarlo con el entorno laboral se realizan proyectos
prácticos enfocados en su área de especialidad. Pero más necesario se ha vuelto
el uso de métodos basados en software ya se para el monitoreo o control de dicho
sistema. El diseño y construcción de un tablero didáctico para practicas con
motores de corrientes continua, corriente alterna y específicamente la
sincronización de generadores, el tablero está enfocado en el manejo de
elementos y equipos de medición, basadas para aplicaciones reales estas
aplicaciones se llevan a cabo frecuentemente, dentro de la industria, ya sea para
tener el correcto funcionamiento de los procesos.
 Marco Teórico

Tablero eléctrico

Un tablero eléctrico es una caja o gabinete que contiene los dispositivos de

conexión, maniobra, comando, medición, protección, alarma y señalización, con
sus cubiertas y soportes correspondientes, para cumplir una función específica
dentro de un sistema eléctrico. La fabricación o ensamblaje de un tablero eléctrico
debe cumplir criterios de diseño y normativas que permitan su funcionamiento
correcto una vez energizado, garantizando la seguridad de los operarios y de las
instalaciones en las cuales se encuentran ubicados.

Los equipos de protección y de control, así como los instrumentos de medición, se

instalan por lo general en tableros eléctricos, teniendo una referencia de conexión
y estos pueden ser.

Diagrama De Control

El control automático ha desempeñado una función vital en el avance de la

ingeniería y la ciencia debido a los avances en la teoría y la práctica del control
automático. Son muchas las áreas de la industria beneficiadas como por ejemplo
las áreas espaciales, automotrices, médicas y otros. El diagrama nos da la idea de
un desempeño óptimo de los sistemas y se ha dinamizado mejorando la
productividad y aligeran la carga de muchas operaciones manuales y repetitivas.

Ilustración 1 diagrama de control

Diagrama De Interconexión

Son similares a los diagramas unifilares, solo que en este caso en los esquemas
siempre se hace referencia a las fases a las cuales estarán conectados todos los
circuitos. Pueden incluir símbolos de interruptores termomagnéticos indicando su
capacidad de protección para los circuitos que protegen.

Ilustración 2 Diagrama de fuerza.

En una instalación eléctrica, los tableros eléctricos son la parte principal, y en
dichos tableros eléctricos se encuentran los dispositivos de seguridad y los
mecanismos de maniobra de dicha instalación. En términos generales, los tableros
eléctricos son gabinetes en los que se concentran los dispositivos de conexión, 4
control, maniobra, protección, medida, señalización y distribución, todos estos
dispositivos permiten que una instalación eléctrica funcione adecuadamente.

Botón De Emergencia

Según la norma EN ISO 13850, la función de parada de emergencia sirve para

prevenir situaciones que puedan poner en peligro a las personas, para evitar
daños en la máquina o en trabajos en curso o para minimizar los riesgos ya
existentes, y ha de activarse con una sola maniobra de una persona.

Para ello se necesitan unidades de mando que estén equipadas con un pulsador
tipo champiñón rojo y un fondo amarillo. La función de parada de emergencia
puede utilizarse en general como medida de seguridad complementaria a las
funciones de protección directas, como los interruptores de seguridad instalados
en puertas de protección que neutralizan las situaciones de peligro sin necesidad
de que la persona actúe.

Ilustración 3 Botón de paro de emergencia

Contactor Magnético

El contactor es un aparato eléctrico de mando a distancia, que puede cerrar o abrir

circuitos, ya sea en vacío o en carga. Es la pieza clave del automatismo en el
motor eléctrico.

Su principal aplicación es la de efectuar maniobras de apertura y cierra de

circuitos eléctricos relacionados con instalaciones de motores. Excepto los
pequeños motores, que son accionados manualmente o por relés, el resto de los
motores se accionan por contactores.

Un contactor está formado por una bobina y unos contactos, que pueden estar
abiertos o cerrados, y que hacen de interruptores de apertura y cierre de la
corriente en el circuito.

La bobina es un electroimán que acciona los contactos cuando le llega corriente,

abre los contactos cerrados y cierra los contactos abiertos. De esta forma se dice
que el contactor está accionado o "enclavado". Cuando le deja de llegar corriente
a la bobina los contactos vuelven a su estado anterior de reposo y el contactor
está sin accionar o en reposo.
 Ilustración 4 contactor magnético.
En el contactor real los contactos de conexión de la bobina se llaman A1 y A2
siempre. Los contactos del circuito de salida o de fuerza se llaman 1-2, 3-4, etc. y
los contactos auxiliares, para el circuito de mando o control, suelen llamarse con
número de 2 cifras, por ejemplo 13-14. Luego veremos esto mejor con esquemas
concretos.

Relés térmicos de sobrecarga

Protección del motor contra sobrecargas y fallos de fase.

Los relés de sobrecarga térmicos son dispositivos electromecánicos de protección

económicos para el circuito principal. Protegen de manera fiable los motores en
caso de que ocurra una sobretensión o un fallo de fase. El relé de sobrecarga
térmico puede constituir una solución de arranque compacta junto a contactores.

Ilustración 5 Relé térmico de sobrecarga.

Relés temporizados o temporizadores

Existe otro tipo de relé auxiliar cuyos contactos no se mueven inmediatamente al
introducir o quitar corriente a la bobina, sino que su movimiento queda retrasado
con respecto a alguna de estas dos acciones; son los llamados relés
temporizadores.

Estos, al igual que los relés auxiliares, están formados por un circuito magnético y
una serie de contactos de acción retardada, de tal forma que no se abren o cierran
hasta no haber pasado un tiempo desde que se excitó o des excitó la bobina

relés temporizados, destacando que el sentido de temporización, al cierre o a la

apertura, a la excitación o a la desexcitación puede ponerse tanto en el símbolo de
la bobina como en los propios contactos, de tal forma que así tenemos dos grupos
perfectamente diferenciados.

Ilustración 6 Temporizador.

Contactores auxiliares o relés

Los relés o contactores auxiliares, como también se denominan algunas veces,

son elementos similares a un contactor, pero con contactos solamente auxiliares y
se emplean para completar las protecciones y los circuitos automáticos de mando
y control de motores eléctricos, es decir, trabajan o soportan pequeñas corrientes.

Se componen de un circuito magnético, con su bobina y núcleo correspondiente y

varios contactos, unos abiertos y otros cerrados, que cambian de posición al
excitarse su bobina. En el Figura vemos la construcción y representación
esquemática de algunos de estos tipos de relés auxiliares.
 Ilustración 7 Relé auxiliar.

Estaciones de botones de control

Son los componentes utilizados en los circuitos de control de mando que permiten
o cortan el paso de corriente a los dispositivos de amplificación, como ser las
bobinas de los contactares.

Existen 2 tipos de botoneras:

1. Botoneras sencillas.

2. Botoneras con interconexión mecánica.

Las botoneras sencillas son aquellas que cuentan con un solo juego de contactos
dentro de su envolvente, dichos contactos pueden ser un botón de arranque
(normalmente abierto) y un botón de paro (normalmente cerrado).

Ilustración 8 Botoneras de paro y arranque

Las botoneras de interconexión mecánica son aquellas que poseen 2 juegos de
contactos dentro del misma envolvente. Dichos contactos son; uno normalmente
abierto y otro normalmente cerrado. Este tipo de botonera se usa en aplicaciones
especiales como la inversión directa del giro de un motor.
 Ilustración 9 Botoneras mecánicas.
El envolvente es fabricado por lo general de plástico o de una lámina de metal
moldeado. Algunos contactos se fabrican de cobre, aunque la mayoría se hacen
de plata.

Las principales condiciones de operación de un motor se controlan por medio de

estaciones de botones. Por ejemplo:

· Arrancar y parar

· Hacia adelante y hacia atrás

· Marcha lenta o marcha rápida

Las estaciones de botones comunes también pueden alojar hasta 3 botones

pulsadores.

Las estaciones de botones se clasifican según su envolvente:

· Aprueba de agua.

· Contra explosiones.

· Aprueba de polvo.

· Sumergibles.
 Ilustración 10 Diferentes tipos de botoneras que existen.

Variador de frecuencia.

Un variador de frecuencia es un sistema para el control de la velocidad de giro en

motores de corriente alterna (AC) mediante el control de la frecuencia de
alimentación suministrada al motor.
A los variadores de frecuencia también se les denomina drivers de frecuencia
ajustable (AFD), drivers de CA, micro drivers o inversores. Debido a que el voltaje
varía a la vez que la frecuencia, también se les llama variador de voltaje variador
de frecuencia (VVVF).
Resumiendo, con estos aparatos tenemos la posibilidad de regular la velocidad y
sentido de giro de un motor eléctrico, controlar la velocidad, el tiempo de arranque
y proteger el motor fácilmente. Tiene una muy fácil instalación y no requiere de
mantenimiento.

Ilustración 11 Variador de frecuencia.

Autómata Programable.
Un PLC (controlador lógico programable) también conocido como autómata
programable es básicamente una computadora industrial la cual procesa todos los
datos de una máquina como pueden ser sensores, botones, temporizadores y
cualquier señal de entrada. Para posteriormente controlar los actuadores como
pistones, motores, válvulas, etc.… y así poder controlar cualquier proceso
industrial de manera automática.

Funcionamiento

Para que un PLC pueda procesar y controlar cualquier sistema se necesita que
este previamente programado para la tarea que va a realizar. Para poder
programarlo se necesita un software que es especifico dependiendo la marca y
cada programa cuenta con diversos lenguajes de programación en los cual
escribes  instrucción por instrucción lo que se va a procesar y controlar.

Ilustración 12 Autómata Programable.

se puede dividir en diferentes partes, las cuales pueden estar integradas o por
módulos:

 Fuente de alimentación
 Unidad de procesamiento central (CPU)
 Módulos de entradas/salidas
 Módulo de memorias
 Unidad de programación
 Ilustración 13 Esquema de las partes de un PLC.
Fuente de alimentación

Ilustración 14 Fuente de alimentación.

La función de la fuente de alimentación es suministrar la energía eléctrica a la
CPU y demás tarjetas del PLC.

CPU 
La unidad central de procesamiento como su nombre lo indica se encarga se
encarga de interpretar cada una de las instrucciones que tiene programado el
PLC.

Módulos 
Es una de las características prescindibles ya que a través de los módulos de
entrada y salida es posible hacer una conexión física entre el CPU y el sistema a
controlar.
Módulo de entrada 
A través de este módulo se le manda una retroalimentación al PLC para que este
pueda procesar los datos.

Ilustración 15 Modulo de entrada.

Módulo de salida 
Una vez que el PLC recibe la retroalimentación y procesa los datos en base a su
programa manda una respuesta a los actuadores para controlar al proceso.

Módulos de memorias
En los módulos de memoria es donde se guarda el programa del PLC.

Tipos de memorias
 RAM
 ROM
 PROM
 EAROM
 NVRAM

Tipos de PLC
Pueden clasificarse, en función de sus características en:

 Nano
 Compacto
  Modular

Nano
Generalmente integran la fuente de alimentación, la CPU y las entradas y salidas
la diferencia entre el tipo compacto es que maneja un conjunto reducido de
entradas y salidas. el tipo nano permite manejar entradas y salidas digitales y
algunos módulos especiales.

Ilustración 16 PLC tipo Nano.

Compacto

Tienen incorporada la fuente de alimentación, su CPU y los módulos de entrada y

salida en un solo módulo principal y permiten manejar desde unas pocas entradas
y salidas hasta varios cientos, pero no pueden expandir sus modelos, su tamaño
es superior a los de tipo Nano y soportan una gran variedad de módulos
especiales, tales como:

 entradas y salidas análogas

 módulos contadores rápidos
 módulos de comunicaciones
 interfaces de operador
 expansiones de entrada y salida
Ilustración 17 PLC tipo Compacto.
 Planteamiento del problema.

El hecho de realizar prácticas en lugares fijos con mesas de trabajo estáticas y

con pocas variantes, crea inconformidad de recursos al no obtener el máximo
provecho del espacio físico con el que se dispone y no ofrecer alternativas de
conexiones de una manera sencilla y útil, razón por la cual se plantea el diseño de
un tablero practico, para realizar prácticas de controles eléctricos, que permita su
traslado a diferentes sitios donde se requiera su uso.
Esta herramienta didáctica, está diseñada de manera que permita al estudiante y
al profesor trabajar de manera cómoda e interactiva, de tal forma que la
enseñanza sea participativa y dinámica, cuya finalidad es comprender y consolidar
de excelente modo las explicaciones del maestro para la obtención de
aprendizajes significativos. El diseño de este medio didáctico en caso de ser
materializado en el taller eléctrico permitirá lograr una educación de calidad dando
respuesta al requerimiento de la juventud a tener una mejor capacitación dentro
del campo de las mediciones en corriente alterna.
En diferentes ocasiones durante la clase de controles eléctricos el continuo
desplazamiento de los elementos para la realización de las practicas, sumado a
las manipulaciones a las que se someten, conllevan a un deterioro paulatino de los
aparatos usados, lo que obliga a que se les de mantenimiento al menos una vez al
día. Tales como: calibración, ajuste, cambios de piezas o en el peor de los casos
cambio del elemento utilizado, sin tomar en cuenta que algunas veces no se usan
de manera adecuada.
Este problema se hace mayor ya que durante el día son diferentes grupos los que
hacen uso de las herramientas, lo que aumenta la posibilidad de deterioro de los
aparatos por manipulaciones continuas. La cantidad de aparatos que se utilizan en
el taller día a día es numerosa ya que deben atender a distintos grupos de
alumnos.
Por ello, es de fundamental importancia contar con los tableros eléctricos ya que,
gracias a estos, los elementos no se mueven de manera continua, sino que solo
se manipulan las conexiones por medio de conectores banana.
Por ello se debe diseñar un tablero de control eléctrico que cumpla con las
exigencias de las prácticas que se llevan a cabo en el taller.
 Justificación

Este proyecto consiste diseñar un tablero de prácticas para controles eléctricos

como trabajo final de la materia, ya que tiene como finalidad aplicar todos los
conocimientos adquiridos a lo largo de la misma. Esto implica, conocer los
diferentes dispositivos normalmente utilizados para el control de motores
eléctricos, para así seleccionar aquellos que son precisos en un tablero de
prácticas.
Como es bien sabido, el campo laboral actual de la ingeniería exige que los
estudiantes egresados posean sólidas competencias. Que dominen los conceptos
teóricos, pero sobre todo que sean lo suficientemente competentes en la práctica.
Por ello, los tableros de práctica tienen un papel importante al estudiar materias
como Control Eléctrico, pues a través de estos se tiene un acercamiento seguro al
manejo de sistemas de control reales, lo que el día de mañana requerirá de una
buena capacidad de análisis.
Realizar el tablero de prácticas, nos sugiere no solo la oportunidad de construir
nuestro propio módulo didáctico, sino también de hacer uso de lo aprendido en el
curso para pensar en un diseño más completo, modificando ciertos detalles que se
observaron en los tableros utilizados para las prácticas del curso, y agregando de
igual forma lo que se considera que hizo falta para un mejor uso.
La naturaleza de este proyecto es generar el diseño real de un tablero para el
control de motores, añadiendo todos los dispositivos necesarios para dicho
objetivo haciendo un uso eficaz del espacio para un mejor uso.
Qué se espera de él:

 Mayor entendimiento al alumno que lo utilice.

 Que el diseño del tablero pueda satisfacer las necesidades requeridas en
cualquier lugar en donde se requiera.
 Disminuir los costos para su implementación, comparando con los
existentes en el mercado.
 Desarrollo.

El tablero de control eléctrico es una caja o gabinete que contiene dispositivos de

conexión maniobra, comando, protección, señalización y medición. Para realizar
una tarea específica dentro de un sistema de tipo eléctrico. De manera específica,
un tablero de control en una EDS permite controlar los despachos de combustible,
proteger las bombas y/o dispensadores de sobrecargas y cortocircuitos, medir las
corrientes de voltaje y operar rápidamente las paradas de emergencia.

Al diseñar un tablero, es importante tener en cuenta la normativa existente; la cual,

busca salvaguardar la integridad de las personas y los bienes contra riesgo de tipo
eléctrico.

Algunos de los requisitos que se deben cumplir para elaborar un tablero y así
garantizar la seguridad, son los siguientes:

 Para el tablero de baja tensión deben ser construidos en lámina de acero,

cuto espesor y acabado debe resistir esfuerzos mecánicos, eléctricos y
térmicos, así como los efectos de la humedad y la corrosión, además que
se busca que sea accesible solo desde el frente.
 Todas las partes conductoras deben cumplir los siguientes requisitos.
 Toda parte conductora debe ser rígida y construida en plata, una aleación
de plata, cobre, aleación de cobre, aluminio u otro metal.
 Para asegurar los conectores a presión de deben utilizar tornillos de acero,
tuercas y clavijas de conexión. El cobre y el latón no son aceptables para
recubrir tornillos de soporte, tuercas y terminales de clavija de conexión.
 La capacidad de corriente de los bornes no debe ser menor que la
proyectada para los conductores del alimentador del tablero. Todos los
bornes incluidos el de neutro y el de tierra se deben de montar sobre
aislamiento.
  Las disposiciones de las fases de los bornes en los tableros trifásicos,
deben ser A, B, C, tomando desde el frente hasta la parte posterior: de la
parte superior a la inferior, o de izquierda a derecha.
 Todas las partes externas del panel deben ser puestas sólidamente a tierra
mediante conductores de protección.

Partes de un tablero

Las partes que conforman el tablero de control son:

 El contactor

el cual está conformado por una carcasa, circuito electromagnético, bobina,

núcleo se construyen con una serie de láminas ferromagnéticas muy delgadas,
armadura.

Ilustración 18 Contactor eléctrico.

 Elementos de protección

Su principal finalidad es la protección del motor y el circuito mismo, contra posibles

daños producidos especialmente por el paso de intensidades muy altas de
corriente.

Ilustración 19 Protecciones termomagnéticas.

Algunas de las irregularidades que se pueden producir en las condiciones de
servicio del motor son:

1. Sobrecarga, por parte de la máquina accionada por el motor.

2. Excesivas puestas en marcha por unidad de tiempo.
3. Calentamiento de la máquina originado por una temperatura ambiente elevada.

En estos casos o similares a ellos, los elementos de protección desconectarán el

circuito de mando, desconectándose lógicamente el circuito de alimentación de la
maquina o motor, evitando de esta manera que se dañen o disminuyan su
durabilidad.

 Relé

Son dispositivos suya función principal en el circuito de control es la activar o

desactivar otros aparatos que modifiquen las condiciones del sistema,
generalmente actúan sobre los contactares.

Ilustración 20 Relevador auxiliar.

 Relé térmico

Son elementos de protección contra sobrecargas (debe usarse uno por fase); su
principio de funcionamiento se basa en la deformación de ciertos materiales por el
efecto de del calor. De manera que se accionan a una temperatura determinada,
haciendo que sus contactos auxiliares des energicen todo el sistema.
 Ilustración 21 Relé térmico

 Guardamotor

Los guardamotores son elementos de protección térmica para los motores que se
componen de tres placas bimetálicas (una por fase); sobre las cuales van
arrolladas una serie de espiras de hilo de aleación especial (calefactor) por las
cuales circula la corriente absorbida por el motor. Su principio de funcionamiento
es sencillo; cuanto mayor sea la corriente que circula, más se doblan los bimetales
por efecto del calor hasta que cambian de estado los contactos de maniobra que
contiene.

Ilustración 22 Guardamotor.

 Elementos de señalización

Son todos aquellos dispositivos cuya función es llamar la atención sobre el

correcto funcionamiento o paros anormales de las máquinas, aumentando así la
seguridad del personal y facilitando el control y mantenimiento de los equipos.

De acuerdo con el tipo de señal que se utilice, se distingue las siguientes clases:
-Acústicas: Son señales perceptibles por el oído. Entre las más usadas figuran los
timbres, zumbadores o chicharras.

-Ópticas: Son señales perceptibles por la vista.

Ilustración 23 Elementos de señalización.

 Paradas de emergencia

Son dispositivos de activación y desactivación mecánica; cuya función es

interrumpir el suministro de energía (corriente eléctrica, aire a presión, etc.) y
detenerlos equipos lo más rápidamente posible.

Dependiendo del modo de activación, existen dos clases de paradas de

emergencia.

1. De contacto momentáneo: Se efectúa cuando se le aplica una presión o

empuje exterior y vuelve a su posición nominal por la acción de un muelle
recuperador al alejarse la presión exterior.
2. De contacto sostenido: Diseñado de tal forma que al oprimir establezca los
contactos y para volver a su posición inicial se hace necesario pulsar de nuevo.

Ilustración 24 Botón de paro de emergencia.

 Transformador de intensidad o de corriente

Se utilizan para tomar muestras de corriente de la línea y reducirla a un nivel
seguro y medible, para tomar muestras de corriente de la línea y reducirla a un
nivel seguro y medible, para las gamas normalizadas de instrumentos, aparatos de
medida y otros dispositivos de medida y control.

Ilustración 25 Transformador.

 PLC

Un PLC (Programable Logic Controller) es un dispositivo de estado sólido,

diseñado para controlar secuencialmente procesos en tiempo real en un ámbito
industrial Es un módulo lógico universal para la electrotecnia, que permite
solucionar las aplicaciones cotidianas con un confort decisivamente mayor y
menos gastos.

Ilustración 26 PLC
Mediante PLC se facilitan proyectos en las técnicas de instalaciones en edificios,
industrias y en la construcción de máquinas y aparatos (por ejemplo, controles de
puertas, ventilación, bombas de agua, etc.).

Dentro de las funciones del PLC se puede mencionar:

 Adquirir datos del proceso por medio de las entradas digitales y

 analógicas.
 Tomar decisiones en base a reglas programadas.
 Almacenar datos en memoria.
 Generar ciclos de tiempo.
 Realizar cálculos matemáticos.
 Actuar sobre dispositivos externos mediante las salidas digitales y
analógicas.
 Comunicarse con otros sistemas externos.

Descripción técnica

El PLC lleva integrado los siguientes ámbitos:

 Control
 Unidad de mando y visualización con retroiluminación
 Fuente de alimentación
 Interfaz para módulos de ampliación
 Interfaz para módulo de programación (Card) y cable para PC
 Funciones básicas habituales preprogramadas, por ej. para conexión
retardada, desconexión retardada, relés de corriente, e interruptor de
software
 Marcas digitales y analógicas.
 Temporizador
 Entradas y salidas en función del modelo.
1. Funciones del PLC

Las funciones básicas (and, or, nand, nor, etc.) son idénticas en todos los
modelos. Las funciones especiales, como relojes, temporizadores, etc., están
limitadas en alguno de los modelos de gama baja, por lo tanto, se hace
imprescindible consultar las características técnicas en los catálogos que para
el efecto distribuye los fabricantes.

Existen 3 modos de funcionamiento:

 Modo programación: Para elaborar el programa

 Modo RUN: Para poner en marcha el PLC.
 Modo parametrización: Para modificar los parámetros de algunas de las
funciones, tiempo, cómputo, relojes, etc.

2. Montaje y cableado del PLC.

Al montar y cablear el controlador lógico programable PLC LOGO se

recomienda observar los puntos siguientes:

 Cumplir todas las normas vigentes y vinculantes cuando realice el

cableado
 de PLC.
 Utilizar conductores con la sección adecuada para la respectiva
intensidad.
 El PLC se puede conectar con cables de una sección entre 1,5 mm2
y 2,5 mm2.
 No apriete excesivamente los bornes de conexión. Par de torsión
máximo: 0,5 Nm.
 Los conductores han de tenderse siempre lo más cortos posible. Si
se requieren conductores más largos, deberá utilizarse un cable
apantallado.
  Los conductores se deben tender por pares: un conductor neutro
junto con un conductor de fase o una línea de señal.
3. Conceptos generales de programación.

Antes de iniciar con el proceso de programación, es conveniente tener claro

algunos conceptos preliminares respecto a la organización de los programas en la
memoria del procesador.

Por otro lado, también es importante reconocer las diferentes representaciones de

los lenguajes de programación, así como, su denominación en marcas de
reconocido prestigio.

4. Programa, Programación y Lenguajes de Programación

Desde el punto de vista del Procesador, un programa es un conjunto de

instrucciones o proposiciones bien definidas que le dicen lo que tiene que hacer.
Cada instrucción le indica:

 Qué operación realizará a continuación.

 De dónde obtendrá los datos que necesita para realizarla
 Dónde guardará los resultados de la operación.

Desde el punto de vista del usuario, un programa, son las especificaciones de un

conjunto de operaciones que debe llevar a cabo el computador para lograr
resolver una determinada tarea.

Un programa se escribe en un lenguaje de programación, estos lenguajes

permiten simplificar la creación de programas debido a su fácil descripción de las
instrucciones que ha de ejecutar el procesador; en algunos casos, agrupando
varias instrucciones y dando un solo nombre al conjunto, de tal forma que la lista
de operaciones se reduce considerablemente, resultando fácil la comprensión y
resolución de programas.

Hasta el momento existen tres tipos de representaciones como las más difundidas
a nivel mundial, las cuales cada fabricante la (s) emplea para su programación,
estas son:
  Lista de instrucciones.
 Plano de funciones y
 Diagrama contactos o plano de contactos.

Con el objetivo de uniformizar estas representaciones, se ha establecido una

norma internacional IEC 1131-3 que se encarga de estandarizar los lenguajes de
programación. Esta norma contempla dos tipos de lenguajes de programación:

 Lenguajes Gráficos
 Lenguajes Textuales

5. Lenguajes Gráficos.

Se denomina lenguaje gráfico a la representación basada en símbolos gráficos, de

tal forma que según la disposición en que se encuentran cada uno de estos
símbolos y en conformidad a su sintaxis que lo gobierna, expresa una lógica de
mando y control.

Dentro de ellos tenemos:

 Carta de Funciones Secuénciales o Grafcet

El Grafcet es una representación de análisis gráfico donde se establecen las

funciones de un sistema secuencial. Las etapas representan las acciones a
realizar y las transiciones las condiciones que deben cumplirse para ir
desarrollando acciones.

 Plano de Funciones.

Es una representación gráfica orientada a las puertas lógicas AND, OR y sus

combinaciones, Las funciones individuales se representan con un símbolo, donde
su lado izquierdo se ubica las entradas y en el derecho las salidas. Los símbolos
usados son iguales o semejantes a los que se utilizan en los esquemas de
bloques en electrónica digital.

 Diagrama de Contactos o Plano de Funciones

Es la representación gráfica que tiene cierta analogía a los esquemas de
contactos según la norma NEMA (National Electrical Manufactures Association
USA) Su estructura obedece a la semejanza que existe con los circuitos de control
con lógica cableada, es decir, utiliza la misma representación de los contactos
normalmente abiertos y normalmente cerrados, con la diferencia que su
interpretación es totalmente diferente. Además de los simples contactos que
dispone, existen otros elementos que permiten realizar cálculos aritméticos,
operaciones de comparación, implementar algoritmos de regulación, etc. Su gran
difusión se debe por facilitar el trabajo a los usuarios

6. Lenguajes Textuales

Este tipo de lenguaje se refiere básicamente al conjunto de instrucciones

compuesto de letras, códigos y números de acuerdo con una sintaxis establecida
como se puede observar en la figura 4. Se considera un lenguaje de menor nivel
que los gráficos y por lo general se utilizan para programar pequeños PLCs cuyos
programas no son muy complejos, o para programar instrucciones no
programables en modo gráfico.

7. Contactores.

Un contactor es un dispositivo de maniobra automático con poder de corte, es

decir, puede cerrar o abrir circuitos con carga o en vacío. Se puede definir como
un interruptor accionado a distancia por acción de un electroimán.

Las partes importantes de este son:

Carcasa: Soporte fabricado en material no conductor (plástico o baquelita) sobre el

cual se fijan todos los componentes.

Circuito Electromagnético: Conformado por dispositivos cuya finalidad es

transformar la electricidad en magnetismo, generando un campo magnético. Está
compuesto por una bobina, núcleo y armadura.

-Bobina: Arrollamiento de alambre, con un gran número de espiras, que al

aplicársele tensión crea un campo magnético. El flujo generado da lugar a un par
electromagnético superior al par resistente de los muelles de la armadura,
atrayéndolo hacia el núcleo.

-Núcleo: Es la parte metálica, generalmente en forma de E, que se fija en la

carcasa. Su función es concentrar y aumentar el flujo magnético que genera la
bobina (colocada en la parte central del núcleo), para atraer con mayor eficiencia
la armadura.
Proceso metodológico empleado

Mediante la utilización de métodos empíricos como la observación, realización de

prácticas y mediciones en el tablero se ha logrado cumplir con la meta de diseñar
y construir un tablero didáctico, el mismo que servirá a los docentes y estudiantes
para una mejor comprensión de los fenómenos físicos que ocurren en corriente
alterna. Siendo un propósito fundamental del Área como es el mejoramiento del
nivel académico, este trabajo práctico está encaminado a cooperar al desarrollo de
la infraestructura del Taller eléctrico, donde los estudiantes podrán realizar y
comprender las diferentes prácticas. Para la culminación del trabajo práctico se
han realizado los siguientes pasos: Se diseñó el tablero de manera que permita
trabajar al estudiante de una manera confortable y segura. Se procedió a
reconstruir un transformador para la realización de prácticas y luego se realizó el
montaje en el tablero didáctico. Se buscaron en el mercado elementos lineales
como resistores, capacitores e inductores que permitan apreciar las magnitudes a
medir cuando se realicen las prácticas como son voltajes y corrientes. Para la
elaboración de la guía de prácticas se realizó una revisión bibliográfica, la misma
que permitió la elaboración y experimentación de prácticas siguiendo una
secuencia lógica.

Material y Precios de los componentes necesarios para la elaboración del

proyecto.

Pastilla termomagnética trifásica

Pastilla termomagnética monofásica

Contactores siemens

Control Relay

Variador de frecuencia
PLC siemens

Relevadores auxiliares

Temporizador

Botón de paro de emergencia

Botón Pulsador Arranque y Paro

Pulsadores

Lámparas de señalización

Bananas
Alambre de cobre calibre 10 para conectar el tablero

Motor trifásico para prácticas

Motor monofásico y bifásico

Acrílico para la elaboración de la mesa

PTR de ½ para elaboración de la estructura

Cable 3x10 para extensión de conexión

Clavija trifásica

Contacto trifásico
Referencias

Sitios web:
 https://unac.edu.pe/documentos/organizacion/vri/cdcitra/Informes_Finales_I
nvestigacion/IF_DICIEMBRE_2012/IF_RODRIGUEZ
%20ABURTO_FIEE/LIBRO%20INSTRUMENTOS%20PARA
%20TABLEROS.pdf

 https://www.euchner.de/es-es/productos/dispositivos-
deparadadeemergencia/dispositivo-de-parada-de-emergencia-es/

 https://www.monografias.com/trabajos83/contactores-reles-interruptores-
partidores/contactores-reles-interruptores-partidores.shtml

 https://new.abb.com/low-voltage/es/productos/control-y-proteccion-de-
motores/contactores-tripolares-y-reles-de-sobrecarga/reles-termicos-de-
sobrecarga

 http://www.emb.cl/electroindustria/articulo.mvc?xid=883

 https://www.zuendo.com/smartblog/21_usos-del-variador-inversor-
frecuencia.html

 https://www.ingmecafenix.com/automatizacion/que-es-un-plc/
Anexos.

Anexo 1 Tablero de control en vista isométrica diseñado en SolidWorks.

Anexo 2 Tablero de control en vista frontal diseñado en SolidWorks.