Tipo de Artículo / Article Type

Frequency response against power variations considering generator control

systems.

Respuesta de la frecuencia frente a variaciones de potencia considerando

sistemas de control de los generadores.
Lagla Chasiluisa Diego1
1
University technical of Cotopaxi, Ecuador
E-mail: diego.lagla0@utc.edu.ec

Abstract Resumen

The purpose of this document is to explain what the
frequency response is to the power variations in
which the control systems of the generators should
be considered, since they produce electrical energy
that will feed the various loads of an electrical
system , therefore it is necessary to know what
effects the different variations of power can produce
in the frequency.
El objeto de este documento es explicar cuáles es la
respuesta de la frecuencia frente a las variaciones de
potencia en los cuales se debe considerar los sistemas
de control de los generadores, ya que estos producen
energía eléctrica que alimentaran a las diversas
cargas de un sistema eléctrico, por lo cual es
necesario conocer qué efectos puede producir las
diferentes variaciones de potencia en la frecuencia.

Index terms Frequency, Electric power, Palabras clave Frecuencia, Potencia eléctrica,
Generators, Control systems. Generadores, Sistemas de control

Recibido: Colocar fecha de envío (Ej: 14-10-2019), Aprobado tras revisión: Fecha colocada por el Comité Editorial
Forma sugerida de citación: Colocar Primer Apellido y la inicial del nombre de todos los autores Ej: Peterchev, A.; Handel, G.
(2020). Nombre del trabajo técnico entre comillas Ej: “Guía para la Preparación y Envío de los
Trabajos Técnicos de la Revista Técnica “energía””. Revista Técnica “energía”. No. 16, Issue II, Pp. El número de página lo
colocará el Comité Editorial.
ISSN On-line: 2602-8492 - ISSN Impreso: 1390-5074
© 2019 Operador Nacional de Electricidad, CENACE
Edición No. 16, Issue II, Enero 2020

1. INTRODUCCIÓN WK = energía cinética (Julios).

Los sistemas eléctricos de potencia son considerados
we = 2πf [radianes eléctricos/ seg.]
los mas importante en un sistema eléctrico de cualquier
país y es el más grande construido por el hombre
δ= ángulo del torque.
actualmente, por lo existen diferentes perturbaciones
que afectan a dicho sistema, por lo cual es necesario
saber que métodos utilizar para estabilizar el sistema, ya P = número de polos
sea por ángulo, voltaje o frecuencia. De estos tres la
frecuencia es el parámetro más difícil de controlar pero J = momento de inercia (kg m2)
el más importante ya que esta varía si existe variaciones
ya sean grandes o pequeñas en la potencia eléctrica o Pequeñas Variaciones:
mecánica. Por lo cual se debe analizar la repuesta de a
d r d d r
  ro   r  
frecuencia a distintas variaciones de la potencia.
Además de cuáles pueden ser los motivos de la potencia dt dt dt
pueda variar y afectar a la frecuencia del sistema
eléctrico.
2 H dr
 Pmo  Pm   Peo  Pe   Pm  Pe
2. MARCO TEÓRICO: e dt
Estabilidad de frecuencia:
2H
s r ( s )  Pm( s )  Pe( s )
Es la habilidad del sistema para mantener la frecuencia e
en estado estable dentro de un rango nominal, después
que ocurrido un desbalance de la potencia generada y
demandada en un nodo de la red.

La estabilidad de frecuencia está relacionada con el

balance de potencia activa en cada uno de los nodos de
la red. La potencia generada debe ser igual a la
demandada por las cargas, más las pérdidas ocurridas en
las líneas.
Figura 2 Sistema de control en la estabilidad de la
frecuencia

Hay que modelar las variaciones de las potencias

mecánica y eléctrica.

Respuesta de la carga a una desviación de frecuencia

Algunas cargas demandan una potencia independiente

Figura 1 Desviación de frecuencia vs tiempo
de la frecuencia de alimentación, por ejemplo cargas
resistivas destinadas a calentamiento o lámparas
Control de la Frecuencia: incandescentes para iluminación. Otras cargas, por el
contrario, responden a un incremento de la frecuencia
2 H dr
 Pm  Pe ( ) aumentando la demanda, por ejemplo muchos
e dt ventiladores y bombas. En conjunto, la relación entre el
incremento de demanda total ∆Pe y el incremento de
frecuencia en un sistema puede expresarse como
Wk 1 2
H Wk  Jrm ∆Pe = ∆Pl + D∆ωr
Sb 2
Donde ∆Pl es el incremento de potencia independiente
H= constante de inercia (s) de la frecuencia, y D es la constante que relaciona la
variación de frecuencia con el incremento de potencia
Pm, Pe (p.u.) debido a ella. La constante D actúa como un mecanismo
de amortiguamiento de la variación de frecuencia: todo
 Peterchev et al. / Guía para la Preparación y Envío de los Trabajos Técnicos de la Revista Técnica “energía”

aumento de frecuencia ∆ωr provoca un ligero aumento

de la demanda D∆ωr, que se opone al incremento de
frecuencia inicial.

Figura 6 Efecto de modificar la consigna de potencia

Figura 3 Efecto de la frecuencia sobre la demanda.
Un sistema eléctrico de potencia ante la pérdida de
generación responde de la siguiente manera.

La primera acción es una respuesta netamente eléctrica,

Figura 4 Diagrama de bloques reducido del efecto de
la frecuencia sobre la demanda.
Si no existiese regulación de velocidad en los
generadores síncronos, la respuesta del sistema frente a
una variación de la demanda quedaría determinada por
la constante de inercia H y por la constante de
amortiguamiento D.
en el instante 0+, existe un balance perfecto de
generación y carga, justificado con la ley de
conservación de la energía, instante en el cual, todos los
generadores del sistema entregan una potencia eléctrica
superior a la potencia mecánica inyectada en el rotor.
El segundo paso constituye una respuesta netamente
inercial, el déficit existente de potencia mecánica (Pm <
Pe) produce un efecto desacelerante, en las máquinas
rotativas del sistema, lo que se traduce en un bajón de
frecuencia.

Cambio de la potencia de referencia:

Es posible modificar la potencia de referencia en el

generador introduciendo una consigna de potencia en el
lazo de regulación primaria, tal como indica la siguiente
figura. De esta forma cualquier variación de la
referencia de potencia se traduce, en régimen
permanente, en una variación de la apertura de la
válvula de admisión, y por tanto en una variación de la
potencia de salida del generador.

Figura 7 Respuesta teórica de frecuencia ante pérdida

de generación

Figura 5 Diagrama de bloques reducido del sistema de

regulación primaria

La acción de modificar la consigna de potencia equivale

gráficamente a desplazar verticalmente la característica
frecuencia-potencia, como muestra la figura 6. En dicha
figura, cada una de las rectas corresponde a un valor
distinto de la consigna de potencia.
Edición No. 16, Issue II, Enero 2020

Figura 8 Respuesta real de frecuencia ante pérdida de

generación

3. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Se concluye que ciertas cargas demandan una gran
potencia de alimentación, y otras cargas, por el
contrario, responden a un incremento de la frecuencia
aumentando la demanda, Por lo existe una respuesta de
frecuencia a esta variaciones que afectan directamente
al sistema de control del generador el cual es controlado
por diversos sistemas como el GOVo el AVR los cuales
influyen en la estabilidad del generador y están
presenten en la estabilidad de la frecuencia

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

[1] P. Ledesma, Regulación de frecuencia y potencia,

1st ed. España: Universidad Carlos III de Madrid,
2020, pp. 35,37,40.
[2] N. Gómez Molina, "Regulación de frecuencia en
sistemas de potencia que integran fuentes de
energía renovables, mediante un controlador PI e
imitación inercial", MSc, Universidad Nacional de
Colombia, Facultad de ingeniería, Departamento
de ingeniería eléctrica y electrónica, 2017.
[3] P. Kundur Power system stability and control,
Electric Power Research Institute, 1994.

Diego Efraín Lagla.- Nació en

Latacunga en 1991. Recibió su
título de Técnico Electrónico del
Instituto Tecnológico Superior
Ramón Barba Naranjo en 2009.
Actualmente, se encuentra
cursando sus estudios de Pregrado
en la Universidad de Cotopaxi, y
su campo de investigación se encuentra relacionado con
la Ingeniería Eléctrica