FI2001 MECÁNICA Control N° 2

Profesor: Andrés Escala Mayo, 26 de 2010

Facultad de Ciencias Físicas y Matemáticas
Universidad de Chile

Problema 1
Considere un bloque de masa m que
se mueve por una superficie horizontal,
cuyo coeficiente de roce con el bloque es
µ. El bloque esta unido a un resorte de
constante k y largo natural ℓo, cuyo otro
extremo esta unido a un punto O ubicado
a una altura ℓo de la superficie horizontal.

En t=0 el bloque se suelta desde el reposo a una distancia horizontal ℓo

hacia la derecha del punto P, correspondiente a la proyección vertical de O en
la superficie (ver figura). Determine:

a) La condición para que inicialmente el bloque no se levante del piso.

b) Ecuación de movimiento del bloque (para el caso en que se satisface a).

c) Suponga que el bloque se vuelve a detener a una distancia ℓo/2 hacia la

izquierda de la proyección vertical de O en la superficie. Determine µ en
términos de m, k, ℓo y g.

Hint:
1
∫ 1+ x 2
= arcsinh( x)

Problema 2
Una partícula P de masa m se mueve por un riel horizontal circunferencial
 
de radio R. El único tipo de roce que hay es roce viscoso lineal, Fr = −cv .

a) Si P es lanzado, desde φ=0 con rapidez vo , calcule el trabajo de la fuerza

total después que P ha avanzado hasta φ=φ1

b) Determine el valor que debe tener vo para que P se detenga justo cuando
ha avanzado media vuelta.
 Problema 3
Considere un sistema de dos partículas de masa M y m, unidas entre si por
una cuerda inextensible que desliza sin roce por un agujero en una superficie
horizontal, como se muestra en la figura. Inicialmente la partícula M se
encuentra a una distancia ρο del agujero.

a) Determine la rapidez vo que hay que dar a la partícula de masa M en

dirección perpendicular a la cuerda para que quede girando en un círculo de
radio ρο

b) A partir de un cierto instante, en las condiciones especificadas en a) se

ejerce una fuerza Fo de magnitud variable en el tiempo sobre la partícula que
está colgando, de modo que ésta se mueve hacia abajo con una rapidez v1
constante. Determine el número de vueltas que habrá dado la partícula M hasta
que su distancia al agujero haya disminuido a la mitad.

c) Determine la magnitud de Fo en ese instante.

 Pauta P1 Control 2

a) A partir del DCL, para un caso general se tiene las siguientes ecuaciones:

xɵ − k ∆ sin θ + f r = mxɺɺ
ɵy N + k ∆ cos θ − mg = myɺɺ

Y como además se tiene la ecuación para el roce: f r = µ N en donde se ha

considerado roce cinético.
y = 0 , con esto se obtiene
Imponemos que en el eje y no se mueva, es decir ɺɺ

N = mg − k ∆ cos θ
Una vez obtenida la normal, se quiere imponer que la partícula no se despegue, lo
que quiere decir que se debe imponer que N ≥ 0 , de lo cual la condición para que la
masa no se despegue queda expresada como:

mg − k ∆ cos θ ≥ 0

De la figura de la situación inicial se puede calcular ∆ = l0 ( 2 − 1) y cos θ = 2 2 ,

luego
1
mg − kl0 ( 2 − 1) ≥0
2
mg 1
≥ 1−
kl0 2

b) Ahora se ocupan las mismas ecuaciones deducidas anteriormente del DCL,

resultando:
− k ∆ sin θ + µ ( mg − k ∆ cos θ ) = mxɺɺ
Y usando

∆ = l02 + x 2 − l0
l
cos θ = 0
l0 + ∆
x
sin θ =
l0 + ∆
La ecuación resultante es:

x l0
− k ( l02 + x 2 − l0 ) + µ mg − µ k ( l02 + x 2 − l0 ) = mxɺɺ
2 2 2 2
l +x
0 l +x
0

kl0 x µ kl02
− kx + + µ mg − µ kl0 + = mxɺɺ
l02 + x 2 l02 + x 2

c) Para resolver esta parte hay dos opciones:

Opción 1:

Resolver la ecuación anterior…

kl0 xdx µ kl02 dx

µ (mg − kl0 )dx − kxdx + + = mxdx
ɺ ɺ
2 2 2 2
l +x
0 l +x
0

−l0 2 0
−l0 2 x2 −l0 2
µ kl02 dx xɺ 2
µ (mg − kl0 ) x l −k + kl0 l02 + x 2 + =m
0
2 l0
l0
l0 1 + ( x l0 )
2 2 0

−l0 2 0
−l0 2 x2 −l0 2
µ kl02 (dx / l0 ) xɺ 2
µ (mg − kl0 ) x l −k + kl0 l02 + x 2 + =m
0
2 l0
l0
1 + ( x l0 )
2 2 0

−l0 2 −l0 2 0
−l0 2 x2 2 2
−l0 2 x xɺ 2
µ ( mg − kl0 ) x l −k + kl0 l + x 0 + µ kl02 arcsinh   =m
0
2 l0
l0
 l0  l0 2 0

 l0  k  l0
2
2
 2 l2 
µ (mg − kl0 )  − − l0  −  − l0  + kl0  l0 + 0 − l02 + l02 
 2  2 4   4 
 
  1 
+ µ kl02  arcsinh  −  − arcsinh (1)  = 0
  2 
Finalmente, de esta ecuación se calcula el coeficiente de roce:

3 2  5 
kl0 + kl02  − 2
8  2 
µ=
3
l0 ( mg − kl0 ) − kl02 ( arcsinh(−1 2) − arcsinh(1) )
2
Opción 2:

Con trabajo y energía…

  −l0 2

W = ∫ f r ⋅ dr = ∫ µ (mg − k ∆ cos θ ) xdxx
ɵ ɵ = ∆E
l0
Luego:
−l0 2 −l0 2

∆E = ∫
l0
µ mgdx − ∫
l0
µ k ∆ cos θ dx

Ojo! Las integrales ya se calcularon en la opción 1, ahora es necesario calcular la

diferencia de energías. En este caso, por el hecho de que en ambos puntos el bloque se
encuentra quieto, la única energía presente será la potencial elástica, para lo cual se
necesita la elongación inicial y la final.
kδ f2 2 2
kδ i2 k (δ f − δ i )
∆E = U ef − U ei = − =
2 2 2
Y las elongaciones se ocupan usando Pitágoras para ambos momentos.
5
δ f = l0 − l0
4
δi = l0 2 − l0
Reemplazando esto:
kl02  5 5 
∆E =  − 2 + 1 − 2 + 2 2 + 1
2 4 4 
kl02  3 
∆E = − − 5 + 2 2 
2  4 
Con todo esto, se llega al mismo resultado que la opción 1
 [1 e,c¿' ic 2

P"- f, CL

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