Medizinische
Bildverarbeitung in der
Simulation
Mag. Dipl.-Ing Wolfgang Schramm

Inhalt

•
Anwendungsgebiete

•
Quellen f. medizinische Bilddaten

•
Frameworks

•
Applikationen

•
Demos

•
Links



 

Anwendungsgebiete

Anwendungsgebiete

•
Chirurgie Planung

•
Interoperative Navigation

•
Therapie Simulationen

•
Medizinische Lehre

•
Bewegungsstudien



 

Chirurgische Planung

•
Teil der “Computer assisted surgery” Disziplin

•
Preoperative Methode um den Vorgang einer

chirurgischen Intervention zu visualisieren

•
Komplexe Intervention kann anhand von CT/MR/

Angiographie Daten bereits schrittweise vorbereitet
werden.

Interoperative Navigation

•
Sehr wichtig in der Neurochirurgie

•
Wird dazu verwendet um während einer Operation

die Genaue Position des “Werkzeugs” bestimmen zu
können.

•
Kooperation verschiedener Technologien

•
“Virtual Reality”
•
Image Fusion
•
Bildsegmentierungen



 

Therapie Simulationen

•
Preoperative Simulation von verschiedenen chir.

Nicht chirurg. Eingriffen

•
Eingriff kann auch verschiedene Arten durchgeführt

werden bevor der Patient ins Spiel kommt.

•
Evaluierung von neuen Interventionsansätzen

Zusammengefasst…

•
Ziele sind:
•
Digitale Repräsentation des Patienten
•
Visualisierung des gesamten Patienten oder nur eines Teils
•
“Verwertbar machen” der Bilddaten



 

Quellen für Medizinische Bilddaten

Med. Bilddaten

•
Computer Tomograph (CT)

•
Guter Knochenkontrast
•
Oft Methode der Wahl für Med. Visualisierungen da
MR anfällig für Volumsdeformationen ist.

•
Magnet Resonanz (MR)

•
Guter Weichteilkontrast
•
Keine Strahlenbelastung

•
CT/MR Angiographie – Visualisierung v.

Gefäßstrukturen



 

CT

MR

Quelle: http://www.spl.harvard.edu/pages/Special:PubDB_Image?
bitstreamid=4253&fullsize=1

 

Problem

•
Bilder kommen von unterschiedlichen Quellen.

Trotzdem benötigt man eine einheitliche Sicht auf
die Ergebnisse

•
Lösung:Image Fusion. Verschiedene Daten werden

mithilfe komplexer Algorithmen registriert um eine
einheitliche Sicht zu gewähren.

•
NICHT Triviale Angelegenheit

FUSION

Quelle: http://www.spl.harvard.edu/pages/Special:PubDB_View?dspaceid=1434



 

Format

•
Viele verschiedene Bilddaten verlangen nach einem

einheitlichen Format:

•
Digital Imaging and Communications in Medicine

(DICOM)

DICOM

•
Datenformat (inkl. Bilddaten in unterschiedlichen

Kompressionsarten)

•
Kommunikationsschnittstelle

•
Verbindet Scanner, PACS (Picture Archiving) und

Workstations

•
… und noch vieles mehr



 

Frameworks

VTK: Visualization Toolkit

•
Open Source

•
Quasi-Standard für medizinische Visualisierung

•
Multi Plattform

•
Bindings für verschiedene Sprachen (Java, C++, C#,

Python, TCL/TK)

 

ITK: Insight Toolkit

•
Open Source

•
Wird oft in Ergänzung zum VTK verwendet

•
Bietet “tiefere” Möglichkeiten der Bildverarbeitung

•
Anwendung typisch im PreProcessing der Bilder

•
Ermöglicht Image Fusion auf “einfachem” Wege

OpenInventor

•
Vielzahl an Implementierungen (z.B: Coin3D)

•
Sehr gut Dokumentiert

•
Einfaches erstellen und verwalten von komplexen

Szenegraphen



 

Segmentierte Daten

Quelle: http://www.spl.harvard.edu/pages/Special:PubDB_Image?
bitstreamid=2818&fullsize=1

Applikationen



 

Osirix

•
Nur für MacOS X

•
Frei Verfügbar

•
Voll funktionsfähiger PACS Client

•
Sehr viele Visualisierungsmöglichkeiten

unterschiedlicher Bildgebender Verfahren

Slicer

•
Open Source

•
Beliebtes Tool für die Science, aber für den rein

klinischen Gebrauch nur bedingt geeignet.

•
Viele Möglichkeiten der erweiterten Bildverarbeitung

und Volumensvisualisierungen

•
Exportmöglichkeit in verschiedene 3D Formate

•
Leicht erweiterbar und anpassbar



 

MeVisLab

•
“Grafisches Frontend” für ITK und VTK

•
Erstellung komplexer Bildverabeitender Algorithmen

über Drag & Drop

•
Leicht Zugänglich

•
Ideal für die Evaluation eigener Algorithmen bevor

Sie ev. in ein größeres Projekt integriert werden.