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Estructura de un PLC: Unidad de Procesamiento y Fuente

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Un controlador lógico programable está constituido por un conjunto de módulos o tarjetas (circuitos
impresos), en los cuales están ubicados los componentes electrónicos que permiten su funcionamiento.
Cada una de las tarjetas cumple una función especfica. Algunos PLC tienen una cubierta o carcaza,
llamada comúnmente "rack", que viene a ser un bastidor donde se alojan las tarjetas en forma ordenada,
que por lo general están comunicadas.

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El controlador programable tiene una estructura muy

Equinox Control semejante a os sistemas de programación, como el

Expert computador, cuya estructura física (hardware) está

constituido por:
HMI/SCADA Web. Simple y  
económico. Controle su
Fuente de alimentación.
industria por internet.
Unidad de procesamiento central (CPU).

Módulos o interfases de entrada/salida (E/S).

Módulos de memoria.

Unidad de programación.

 

En algunos casos cuando el trabajo que debe realizar el controlador es más exigente, se incluyen:

Módulos inteligentes.

En la figura siguiente se muestra el diagrama de bloques de un automatismo gobernado por PLC, y a

continuación se describe, con mayor detalle, cada una de las partes del controlador programable.

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                              Diagrama de bloques de un PLC gobernando un proceso

FUENTE DE ALIMENTACIÓN

La función de la fuente de alimentación en un controlador, es suministrar la energía eléctrica a la CPU y

demás tarjetas según la configuración del PLC.

En los circuitos interiores de una fuente de alimentación se transforma la tensión alterna de la red a
tensión continua, en niveles que garanticen el funcionamiento del hardware del PLC.

A la fuente de alimentación también se le conoce como la fuente de poder: Power Supply.

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                      Fuente de alimentación para un PLC modular Simatic S5 (Cortesía de Siemens)

Todas las fuentes están protegidas contra cortocircuitos mediante fusibles, que muy fácilmente pueden ser reempl

UNIDAD DE PROCESAMIENTO CENTRAL (C.P.U.)

Es la parte más compleja e imprescindible del controlador programable, en otros términos, podría
considerarse el cerebro del controlador.

La unidad central está diseñada en base a microprocesadores y memorias. Las memorias son del tipo
ROM y RAM.

La memoria ROM (Read Only Memory): es una memoria de lectura, que permanece fija en el CPU, contiene
el sistema operativo con que opera el controlador, NO SE BORRA.

La memoria RAM (Random Access Memory): memoria de acceso aleatorio, es una memoria volátil y fácil
de modificarla.

En la memoria RAM se ubican:

La memoria del usuario.

Los temporizadores.

Los contadores.

Los bits o memorias internas.

Base de datos.

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Unidades de procesamiento central: Telemecanique (TSX 87-40 y TSX 107-40) / (Cortesía de

Telemecanique)

La CPU al igual que para las computadoras, se pueden clasificar de acuerdo a la capacidad de su memoria
y las funciones que puedan realizar, además de su velocidad de procesamiento. El tiempo de lectura del
programa está en función del número y tipo de instrucciones, y por lo general es del orden de los
milisegundos. Este tiempo tan pequeño significa, que cualquier modificación de estado en una entrada,
modifica casi instantáneamente el estado de una señal de salida.

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José Carlos Villajulca (/cursos-libres/automatizacion/curso-de-

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Soy un apasionado ingeniero especializado en Control, Automatizacion e
Instrumentación Industrial. Con mas 8 años de experiencia desarrollando proyectos y
manteniendo sistemas de control en diversas plantas industriales. Soy director y
webmaster de InstrumentacionyControl.NET (/InstrumentacionyControl.NET) y de
MyAutomationClass.com (/MyAutomationClass.com). Cualquier consulta o comentario lo puedes
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