Universidade do Vale do Rio dos Sinos – UNISINOS

Unidade Acadêmica de Graduação – Curso de Engenharia Elétrica

Proc. Analógico de Sinais - Eletrônica III – Prof. Rubem S. Dreger

FILTROS ATIVOS DE SEGUNDA ORDEM

Arnaldo Lederhans

David Borges

Tiago Kondra

São Leopoldo , junho de 2020

 1. Objetivo

Este relatório visa explicar os passos para dimensionar e implementar no simulador de

circuitos um filtro ativo de segunda ordem que atenda as especificações pré-estabelecidas
com objetivo de aprimorar os conhecimentos sobre filtros ativos.

2. Desenvolvimento

2.1 Procedimento teórico

Nosso trabalho tem como objetivo implementar no simulador de circuitos um filtro ativo
de segunda ordem que atenda as seguintes especificações:

a) Tipo Sallen-Key (VCVS) 2° Ordem;

b) Ganho DC de 40 dB;
c) Aproximação Butterworth;
d) Nível de sinal de entrada 10mV;
e) Alimentação simétrica +/- 15V;
f) Frequência de corte 3kHz.

A proposta para solução do nosso segue o seguinte diagrama de blocos:

Figura 1 – Diagrama de blocos do projeto

A primeira etapa será composta por uma fonte alternada de 10mV que irá preencher a
especificação do item “d” do nosso projeto.
 A segunda etapa do nosso projeto terá objetivo de fazer um ganho DC de 40dB em nosso
sinal de entrada, de forma a garantir o item “b” da especificação do projeto. Essa etapa
será alimentada por uma alimentação simétrica de +/-15Vdc e a configuração do
amplificador será não inversora para evitar a defasagem do sinal de saída nessa etapa, de
forma a garantir a mesma fase do sinal da entrada.

A etapa três será composta por um filtro passa baixa ativo de segunda ordem. Será
alimentado por uma fonte simétrica +/-15Vdc. O circuito será dimensionado de forma a
garantir uma frequência de corte em 3kHz e será com aproximação de Butterworth,
garantindo os itens “a”, “c” e “f” da especificação do nosso projeto.

2.2 Dimensionamento do circuito

O circuito proposto para segunda etapa é representado na figura a seguir:

Figura 2 – Circuito da etapa de amplificação 40dB

Para um ganho de 40dB:

𝑉𝑜𝑢𝑡
𝐺𝑎𝑛ℎ𝑜(𝑑𝐵) = 20. log ( )
𝑉𝑖𝑛
𝑉𝑜𝑢𝑡 𝐺𝑎𝑛ℎ𝑜(𝑑𝐵)
= 10 20
𝑉𝑖𝑛
𝑉𝑜𝑢𝑡 40
= 1020
𝑉𝑖𝑛
𝑉𝑜𝑢𝑡
= 100
𝑉𝑖𝑛
𝐺𝑎𝑛ℎ𝑜 = 100

Para dimensionamento do circuito, foi fixado valor de R1 em 10kΩ e aplicado na

seguinte equação:

𝑅2
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝑉𝑖𝑛. ( + 1)
𝑅1
𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑅2
= ( + 1)
𝑉𝑖𝑛 𝑅1
𝑅2
100 = ( + 1)
10𝑘Ω
𝑅2 = (100 − 1). 10𝑘Ω
𝑅2 = 990𝑘Ω

A terceira etapa do circuito foi elaborado através do seguinte circuito proposto em aula:
 Figura 3 – Circuito da etapa de filtro

Conforme referencial teórico, para dimensionar este circuito devemos seguir considerar
que os resistores R3 e R4 serão de mesmo valor e os capacitores serão dimensionados
conforme os cálculos a seguir:

𝐴𝑣 = 1

𝐶2
𝑄 = 0,5. √
𝐶1
1
𝑓𝑝 =
2𝜋𝑅√𝐶1. 𝐶2
𝑓𝑐 = 𝑓𝑝. 𝐾𝑐
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝐵𝑢𝑡𝑡𝑒𝑟𝑤𝑜𝑟𝑡ℎ 𝐾𝑐 = 1 𝑒 𝑄 = 0,707
 Portanto, nessa etapa o ganho será unitário, nosso fator Q será de 0,707 nossa frequência
ressonante será a mesma da frequência de corte. Como premissa, iremos fixar o valor de
C1 e iremos determinar os demais componentes.

𝐶2
0,707 = 0,5. √
10𝑛𝐹

0,707 2
𝐶2 = ( ) . 10𝑛𝐹
0,5
𝐶2 = 19,9𝑛𝐹
1
3𝑘𝐻𝑧 =
2𝜋𝑅√10𝑛𝐹. 19,9𝑛𝐹
1
𝑅=
2. 𝜋. 3𝑘𝐻𝑧√10𝑛𝐹. 19,9𝑛𝐹
𝑅 = 3751,8845Ω

A seguir, com os componentes dimensionados e interligados teremos o seguinte circuito:

Figura 4 – Circuito a ser simulado

 2.3 Procedimento prático

O circuito foi montado no software LTSpice, será aplicado o sinal na entrada na

frequência de 300Hz e será plotado no osciloscópio o valor de entrada e de saída. Teremos
o seguinte gráfico:

Figura 5 – Osciloscópio do circuito em 300Hz.

O sinal verde representa nosso sinal da entrada, nota que este mesmo sinal foi
multiplicado por 100, portanto seu valor real é de 1V/100=10mV. O sinal azul representa
nossa saída em escala real. É possível constatar um atraso da onda de saída em relação a
entrada de aproximadamente 81,355932µs equivalente a aproximadamente 8,78° para
frequência de 300Hz.

De forma semelhante a anterior foi realizado a medição nas outras frequências e

elaborado uma tabela para representação dos valores lidos e suas principais
características.
Figura 5 – Osciloscópio do circuito em 1500Hz.

Figura 6 – Osciloscópio do circuito em 3000Hz.

Figura 7 – Osciloscópio do circuito em 6000Hz.

Figura 8 – Osciloscópio do circuito em 30kHz.

 Condição do sinal de
Frequência Vout(V)(max) Vin(V)(max) Av Av(dB) Delta T Defasagem (°)
saída

300 1 0,01 100 40 8,13559E-05 8,786440656 Atrasado

1500 0,94862 0,009584 98,97954925 39,91090943 8,29E-05 44,78873238 Atrasado

3000 0,68292718 0,00962 70,99035135 37,02398651 8,54E-05 92,19843036 Atrasado

6000 0,23256371 0,0099348 23,40899766 27,38765637 6,65E-05 143,6651165 Atrasado

30000 0,009286895 0,009946 0,933731651 -0,595558391 1,72E-05 185,5207476 Atrasado

Tabela 1 – Valores adquiridos através do osciloscópio

𝑉𝑖𝑛 − 𝐴 𝑉𝑜𝑢𝑡 − 𝐴 𝐴 − 𝑉𝑜𝑢𝑡

+ =
𝑅 1 𝑅
𝑠𝐶2
𝐴 − 𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑉𝑜𝑢𝑡
=
𝑅 1
𝑠𝐶1

Resolvendo essa equação e encontrando a função de transferência teremos a seguinte

equação:

𝑉𝑜𝑢𝑡 1
= 2 2
𝑉𝑖𝑛 𝐶1. 𝐶2. 𝑅 . 𝑠 + 2. 𝐶1. 𝑅. 𝑠 + 1

Substituindo os valores já calculados anteriormente:

𝑉𝑜𝑢𝑡 1
=
𝑉𝑖𝑛 10𝑛. 19,99𝑛. 3751,88452 . 𝑠 2 + 2.10𝑛. 3751,8845. 𝑠 + 1
 Da etapa anterior garantimos um ganho de 100 vezes, portanto nossa função de
transferência do circuito inteiro é da seguinte forma:

𝑉𝑜𝑢𝑡 100
=
𝑉𝑖𝑛 10𝑛. 19,99𝑛. 3751,8845 . 𝑠 2 + 2.10𝑛. 3751,8845. 𝑠 + 1
2

Utilizando software Matlab, plotamos nosso gráfico de bode para compararmos com o
da simulação:

Figura 9 – Gráfico de Bode Teórico

 Figura 9 – Gráfico de Bode Simulado

Uma observação que pode ser feita é que no circuito teórico, a fase máxima alcançada
é de 180° enquanto na simulada apresentou 360°.

3. Conclusão

Podemos concluir que essa atividade se mostrou de grande importância no

entendimento do funcionamento de filtros ativos de segunda ordem. Com o auxílio do
simulador tivemos a oportunidade de verificar as particularidades desse tipo de circuito,
que até então tínhamos apenas a apresentação teórica. O ambiente de simulação Multisim
se mostrou uma grande ferramenta e nos possibilitou um melhor entendimento da
atividade.

4. Referências

MALVINO, Albert Paul. BATES, David J. Abdo, Romeu (Trad.). Eletrônica. 7ª Ed. São
Paulo: Mc. Graw Hill, 2007. Volume II.

BOYLESTAD, Robert L. NASCHELSKY, Louis. Dispositivos eletrônicos e teoria de

circuitos. 6ª Ed. Rio de Janeiro: Prentice-Hall, 1998. Volume único.