19/04/2010

ANÁLISIS DE VELOCIDAD POR

CENTROS INSTANTANEOS

M.C. ROLANDO MAROÑO RODRÍGUEZ

Análisis de Velocidades por C.I.

Existen tres métodos para realizar el

análisis:

•Método gráfico. Utiliza herramientas de dibujo y

únicamente construcciones geométricas.

•Método de la fórmula. Utiliza construcciones

gráficas y cálculos.

•Método de la fórmula modificado. Igual que el de

la fórmula

1
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Método gráfico
VA
I13

VA’ I34
VB
I23

I12 45.0°
I24 I14

O2 O4

VB’

V24

Método de la fórmula.
Pendiente

2
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Método de la fórmula modificado

1. Determine los C.I.
2. Determine el C.I. común a
los 2 cuerpos (Centro de
Transferencia).
3. Utilizando la velocidad
angular (w) del eslabón
de entrada, determine la
velocidad lineal del
Centro de Transferencia.

Titulo

I13
5.2
8 4p V23
lg

B
5.
21

I34
3
pl
g

3
4
I23
A 2
I12 O4
I24 I14
O2