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de mécatronique
Partie I/III
Formation professionnelle /
Technicien qualifié
Auteur : Prof. Dr.- Ing. Johannes Steinbrunn
Université des Sciences Appliquées
Kempten, Allemagne
Illustrations : Doris Schwarzenberger
Maquette : 20.12.2005, Maggie Schwarz
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Avant-propos
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Table des matières
Introduction__________________________________________________________ 6
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Introduction
Génie Electromécanique
Electrotechnique /
mécanique Electronique
Mécanique
Mécatronique
CAO/FAO Superviseurs de
micro-ordinateurs
Informatique
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Structure d'un système mécatronique
L’homme
Actionneurs
Capteurs
(intervention)
(mesures)
Processus physiques /
techniques
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Formation en mécatronique
Les capteurs mesurent des valeurs physiques comme la température, la pression, les
tensions, les distances, etc. et les traitent électroniquement. Les actionneurs conservent
ou changent les états du processus et interviennent par des dispositifs comme les
commandes électriques, les semi-conducteurs, les commutateurs, les vannes
pneumatiques ou hydrauliques, etc. Les ordinateurs sont respectivement des appareils
autonomes ou des microprocesseurs à simple puce et des systèmes superviseurs de
micro-ordinateurs, qui tournent avec des programmes informatiques sophistiqués.
Néanmoins l’homme subsiste. Il est le facteur présentant le plus de risque dans la
structure, suivant la Fig. 2, mais demeure nécessaire, car il est le seul élément qui puisse
prendre les bonnes décisions dans un état exceptionnel du processus.
Les explications ci-dessus démontrent les qualités nécessaires pour les employés
travaillant dans le domaine de la mécatronique. Ils ont besoin de connaissances
interdisciplinaires sur les matières essentielles dans ce domaine basé sur la théorie
exigée dans les disciplines techniques fondamentales afin de fabriquer, assembler,
vendre et surtout offrir aux clients un service de haute qualité. Toutefois, ceci inclut
également la maintenance et la réparation bien organisée pour une large gamme de
produits et d'équipements mécatroniques à succès.
Dans cette perspective, le contenu d'un « cours de mécatronique » sanctionné par un
diplôme de technicien qualifié peut être clairement défini comme suit :
Afin de comprendre, assembler et faire marcher les produits mécatroniques, et pour mesurer
et agir sur leur rendement. Il est également important d’avoir des connaissances
fondamentales en ingénierie informatique, c.-à-d. en programmation avec un langage
évolué, et pouvoir faire un bon usage des ordinateurs comme outils très utiles pour résoudre
les problèmes techniques.
Pour pouvoir analyser et évaluer des produits mécatroniques donnés, et afin d’entretenir et
réparer les dispositifs et les équipements de façon fiable et rentable.
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Formation en mécatronique
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Programme pédagogique
1. Les techniciens en mécatronique sont les experts les mieux qualifiés ayant des
Bases requises pour le connaissances approfondies en sciences fondamentales. Ils possèdent la
cours régulier compétence pour résoudre de manière pratique les problèmes techniques et pour
[étudiants] assurer ainsi une fonction vitale à l’interface entre la planification et la production.
Fig. 3 : Conditions générales requises pour la formation professionnelle des étudiants et des techniciens
qualifiés dans d'autres domaines techniques
1. Le cours comporte 2,5 années avec un travail de projet additionnel de 0,5 année.
2. Une année est divisée en 2 semestres de 18 – 20 semaines chacun.
3. Des exposés et des travaux de laboratoire sont prévus durant 5 jours par
semaine de 6 – 8 h par jour; 85 – 90% environ sont des sujets de mécatronique,
le reste de 10 – 15% sont des sujets d’intérêt général tels que les langues, les
projets sociaux, les sports, etc.
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Programme pédagogique
2. Les techniciens qualifiés ayant reçu une formation professionnelle dans différents
Bases requises pour la domaines techniques peuvent poursuivre ou opter pour une Formation continue en
Formation continue mécatronique. Cette formation est profitable aux diplômés qui viennent de finir leur
formation professionnelle et veulent augmenter leurs chances de trouver un travail
prometteur. D' autre part, elle est recommandée pour les techniciens qualifiés qui
sont déjà employés dans différents domaines techniques au sein des entreprises et
veulent mettre à jour leurs connaissances dans une technique de pointe, pour
augmenter leurs chances de trouver un travail hautement qualifié et donc mieux
rémunéré.
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Programme pédagogique
Étudiants • appliquer les règles et les directives techniques relatives aux emplois dans les
systèmes mécatroniques.
• effectuer les calculs basiques comportant des grandeurs techniques et
opérationnelles et utiliser à cet effet les tables et les formules.
• prendre en considération les aspects ergonomiques, économiques, écologiques
et sociaux dans l’organisation et l’accomplissement du travail.
• réduire au minimum les effets négatifs et les nuisances du processus opératoire
sur l'environnement, en utilisant des matériaux appropriés, en menant des
actions responsables et en respectant les instructions de lutte contre la
pollution.
• assurer le bon fonctionnement des équipements et des systèmes en respectant
les instructions de maintenance; le souci de qualité permet de suivre les normes
de qualité et de trouver les solutions économiquement rentables.
• mettre au point des procédures bien fondées pour la détection des erreurs et
l'élimination des parasites, et tirer les conclusions des diagnostics d’erreurs pour
l'élimination des erreurs.
• utiliser l’ordinateur comme outil de travail.
• rédiger et assimiler les descriptions, les manuels et toutes autres informations
spécifiques à la profession en anglais et les préparer pour le client dans un style
compréhensible.
Les tableaux suivants montrent la répartition des horaires et des crédits du 1er au
6ème semestre. Le dernier semestre [6ème] sert de phase axée sur la pratique. S’il n'y a
pas suffisamment d'endroits disponibles dans les entreprises appropriées, les
travaux de projet sont menés dans les laboratoires de l’Institut professionnel. Un
placement en entreprise est profitable tant aux étudiants qu’aux entreprises. Il
donne aux deux parties l'occasion de se connaître mutuellement, de trouver les
emplois propices ou de recruter la main-d'oeuvre qualifiée en mécatronique.
Le contenu du programme pédagogique est articulé sur différents modules suivant
le système allemand avec des « domaines d'études ». Les sujets sont tirés de la
structure de principe d'un système mécatronique dans la fig. 2.
Le nombre total d'heures est de 200 [40 h. par semaine] et les crédits sont de 184
points. Notez que les exposés sont crédités entièrement tandis que les heures de
formation pratique [travail de laboratoire] sont créditées en partie.
La liste des sujets des ‘matières spéciales en mécatronique’, au module n° 13', peut
être mise à jour chaque semestre, c.-à-d. que de nouveaux sujets importants
peuvent être ajoutés et d'autres enlevés au besoin. Un moyen très efficace de
transfert du savoir-faire industriel effectif aux étudiants est l'emploi d’experts
qualifiés issus des entreprises comme enseignants affectés à l'Institut de formation
professionnelle.
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Programme pédagogique
N° Matières 1 2 3 4 5 6
h cr h cr h cr h cr h cr H cr
1 Mathématiques
2 Electrotechnique et électronique
2.1 électrotechnique 4 4 2 2 2 2
3 Cours d’informatique
5 Technologie de fabrication
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Programme pédagogique
N° Matières 1 2 3 4 5 6
h cr h cr h cr h cr h cr h cr
9 Automatique
14.1 Langues 4 4 4 4 2 2 2 2 2 2
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Programme pédagogique
On peut présumer que les laboratoires et l'équipement de référence pour les thèmes
de base tels que la physique, la mécanique, l’électrotechnique, etc. sont déjà
disponibles, au moins en partie. La mise au point et, au besoin, le perfectionnement
de nouvelles expériences pratiques sur ces sujets fondamentaux reste l’affaire de
l'institut professionnel intéressé.
Avant tout, il est hautement recommandé que les étudiants puissent manipuler, et
faire fonctionner par eux-mêmes l'équipement expérimental. Cela signifie que les
expériences doivent être conçues de telle manière qu'elles soient bien agencées et
pas trop compliquées, afin d'éviter qu'elles soient juste effectuées pour la
démonstration. Les systèmes complexes de matériel mécatronique, comme
l’équipement industriel géré en réseau, doivent présenter une structure modulaire
où chaque module peut être actionné comme unité séparée et indépendante de la
totalité de l’appareillage complexe.
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Programme pédagogique
4.
Programme d'étude suivant
les modules du chapitre 3 N° 1 Mathématiques
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Programme pédagogique
N° 2 Electrotechnique et électronique
Objectif Les étudiants ont des connaissances sur l'effet de l'énergie électrique dans des
processus techniques limités. Ils connaissent les circuits fondamentaux de
l'électrotechnique et comprennent leur mode de fonctionnement. Ils peuvent choisir
les moyens de fonctionnement électriques et effectuer les calculs en utilisant des
tables et des formules pour la résolution des problèmes.
Ils sont conscients des dangers pour les êtres humains et pour l'équipement
technique qui peuvent se produire par l’utilisation de l'énergie électrique.
2.1 Electrotechnique
Contenu
• Différentes expériences dirigées au Centre de Mécatronique; les exposés sont
appuyés par des méthodes modernes d'enseignement en ligne, dans un style
interactif et didactique [voir chapitre 6].
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Programme pédagogique
N° 3 Cours d’informatique
Objectif Les étudiants décrivent l'application des systèmes de traitement de données [les
ordinateurs], les structures des systèmes en réseau, et les conditions de sécurité qui
en découlent.
Ils analysent les ordres de fabrication, fournissent des informations opérationnelles,
les préparent et les documentent au moyen du logiciel usuel approprié dans
l’industrie.
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Programme pédagogique
Contenu • Métaux : déformations, alliages, diagrammes d'état, alliages ferreux et non ferreux.
• Matériaux de contact; altération des matériaux.
• Plastique : production et traitement; caractéristiques et domaines d’application.
• Matériaux magnétiques : structure, caractéristiques et applications.
• Autres : matériaux composites, céramiques, verres, matériaux semi-conducteurs.
N° 5 Technologie de fabrication
Contenu • Applications de base des outils logiciels modernes pour la Conception Assistée
par Ordinateur [CAO, Auto CAD, etc..].
• Conception des composants et des dispositifs mécatroniques.
• Simulations sur ordinateur.
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Programme pédagogique
Objectif Les étudiants possèdent l’aptitude nécessaire pour évaluer les domaines
d'application de la technologie de la Commande Logique Programmable [API] pour la
commande en boucle ouverte. Ils comprennent la structure et les notions de base de
la programmation ainsi que la constitution hiérarchique des différents composants
mécatroniques mis en réseau sur les bus.
Ils peuvent manipuler les systèmes de diagnostic et interpréter les visualisations
des processus. Ils connaissent l’implantation des outils logiciels et l’exécution des
procédures de test.
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Programme pédagogique
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Programme pédagogique
Objectif Les étudiants ont les connaissances nécessaires pour constituer, réparer et évaluer
les caractéristiques des actionneurs pour les installations mécatroniques. Ils ont
l’aptitude pour choisir, assembler et tester les actionneurs pneumatiques et
hydrauliques. Ils comprennent les dispositifs essentiels de fonctionnement des
servocommandes. Ils connaissent les méthodes pour produire les énergies
d’asservissement nécessaires. Ils appliquent avec sécurité les méthodes de mesure
de base et sont conscients des dangers que présente la manipulation de
l'équipement électrique, pneumatique et hydraulique.
Ils comprennent les descriptions et les manuels des produits. Ils respectent les
règles de la sécurité industrielle et de la protection de l'environnement.
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Programme pédagogique
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Programme pédagogique
N° 9 Automatique
Objectif Les étudiants peuvent décrire les structures des pièces d’un système mécatronique
par des schémas fonctionnels et des plans techniques. Ils connaissent les
possibilités de réalisation des mouvements linéaires et rotatifs au moyen de
composants électriques, pneumatiques et hydrauliques, et peuvent en outre mettre
leurs connaissances en pratique dans la commande en boucle ouverte et fermée
pour agir sur la direction du mouvement. Ils connaissent le fonctionnement stable et
la détection d'erreurs dans les composants asservis. Ils connaissent les méthodes
essentielles d'installation d’une commande analogique et numérique.
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Programme pédagogique
N° 10 Systèmes mécatroniques
Objectif Les étudiants décrivent la structure et les caractéristiques du signal d'un système
mécatronique qui consiste en plusieurs composants secondaires. Ils analysent
l'influence des conditions variables de fonctionnement sur la séquence du
processus.
Ils détectent les erreurs par la recherche de signaux aux interfaces et éliminent les
erreurs.
Ils peuvent appliquer les méthodes de programmation.
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Programme pédagogique
Objectif Les étudiants sont capables d’installer, d’assembler et de démonter les parties
importantes d’un équipement et/ou des équipements mécatroniques complets. Ils
sont aptes à comprendre l'interaction entre différents composants, à faire tourner et
à installer des équipements complexes. Ils testent et corrigent les progiciels et
réparent ou remplacent avec efficacité les composants matériels. Ils peuvent
analyser la fonction et le rendement des circuits analogiques et numériques simples.
L'impact des champs électromagnétiques sur les dispositifs électroniques et les
composants de la technologie de l'information sont bien assimilés.
Contenu • Conception des schémas des circuits électriques / électroniques avec les outils
logiciels actuels.
• Détection des erreurs dans les circuits analogiques et numériques.
• Réparation et remplacement des pièces défectueuses.
• Mesures de protection et de sécurité.
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Programme pédagogique
Objectif Les étudiants connaissent les paramètres essentiels agissant sur un contrôle
efficace de la qualité. Ils comprennent les différentes structures des projets
mécatroniques, des méthodes du contrôle de leur qualité et des causes principales
des dépenses.
Objectif Les étudiants peuvent choisir dans un catalogue de modules soit 1 module de 4
crédits ou 2 modules de 2 crédits chacun. Il est également possible de choisir un
module théorique de 2 crédits avec un travail de laboratoire de 2 crédits. La somme
du crédit est toujours de 4 points.
Le libre choix des modules est séduisant pour les étudiants parce que cela satisfait
leurs différents intérêts d’une manière particulière. En outre, les modules peuvent
être changés, ou de nouveaux peuvent être ajoutés pour se tenir facilement à jour
des technologies nouvelles en mécatronique.
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Programme pédagogique
Objectif La formation des étudiants professionnels doit aussi comprendre des modules non
techniques, qui sont, outre les langues [Anglais], les domaines des affaires, de la
gestion et des études sociales. La décision au sujet du nombre d'heures et de sa
distribution relève de la compétence de l'Institut professionnel.
Objectif Les étudiants ont l’aptitude nécessaire pour réaliser un projet typique d’une portée
limitée, en grande partie d’une façon autonome, dans le domaine mécatronique. Ils
travaillent en équipe avec une distribution claire des tâches.
Une équipe se compose de 4 étudiants.
Ils apprennent au cours de leur projet à exposer et à étayer les solutions, les erreurs
et les résultats constructifs de façon systématique. Le langage de communication
est principalement l'Anglais américain.
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Programme pédagogique
5. Bien que les modules simples soient dans une large mesure indépendants, il est
Modules de Formation recommandé de suivre les modules dans l'ordre donné. Cela est de nature à assurer
continue qu'il n'y a aucune lacune essentielle de connaissance ou d'expérience pour aborder
un nouveau module. En outre, certains thèmes mécatroniques comportent deux
modules en raison de la densité du contenu. Les exercices, les expériences
pratiques, les cours d’enseignement en ligne et le travail de projet sont effectués
dans les laboratoires, comme cela est défini au chapitre 6.
Tous les différents modules ont une durée de 4 à 5 jours chacun. Ils peuvent être
proposés de façon très flexible comme cours de jour ou comme cours du soir, ou
même être fragmentés comme cours de fin de semaine.
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Module 3: • Conception.
Mécanique et • Représentation normalisée des pièces de machine.
matériaux • Tolérances et ajustages.
• Schémas techniques.
Travaux pratiques • Outils logiciels CAO, AutoCAD, etc.
• Listes des pièces.
• Cinématique et cinétique.
• Oscillations.
• Résistance des matériaux [analyse des contraintes des pièces de machine].
• Métaux : déformation et dommages; diagramme d'état; alliages.
• Plastique : production et traitement.
• Céramique, matériaux semi-conducteurs.
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• Electronique numérique.
• Circuits logiques de base.
• Encodeur, décodeur.
• Convertisseurs numérique/ analogique et analogique/ numérique.
• Circuits séquentiels.
• Conception des circuits.
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• Technologie et automatique.
Module 9:
• Histoire de l’automatique.
Automatique
• Technologie et société.
• Notions de base en automatique.
Travaux pratiques
• Commandes analogiques.
• Notions de base des commandes en boucle ouverte et fermée.
• Éléments de la boucle de commande.
• Commandes [P, PI, PID].
• Structures en boucle fermée.
• Stabilité et précision.
• Point de consigne et contrôle des perturbations.
• Commandes numériques.
• Éléments de la boucle de commande.
• Microcommandes [structure].
• Stabilité et précision.
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Module 19: Réalisation d’un système complet de production modulaire [MPS] de FESTO.
Travail de projet en équipe
[max. 4 personnes par • Conception et planification de l’installation.
équipe] • Achat [virtuel] des différents composants, des unités de capteurs et d’actionneurs,
des pièces de machine, des dispositifs, des composants électriques, des unités de
API et de commande, etc.
• Assemblage.
• Mise en service.
• Interfaçage.
• Implantations des logiciels.
• Etalonnage et réglages.
• Vérifications standard.
• Opérations d'essai.
• Dépannage, homologation CEM.
• Documentation.
• Instructions de service et de maintenance.
• Règles de sécurité.
• Gestion des dépenses.
• Livraison au client [virtuel].
• Démontage et emballage pour l'expédition.
Cinq laboratoires sont liés entre eux pour former un centre complet de
mécatronique. Ces laboratoires sont :
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Programme pédagogique
Remarques Il n'est pas nécessaire de fournir des salles séparées pour chaque laboratoire.
Certains équipements peuvent être concentrés dans une salle, par exemple ceux
devant servir pour les expériences d'électrotechnique et d’informatique ou des
servocommandes pneumatiques et électriques, etc.
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Programme pédagogique
7. Les étudiants qui entrent au cours régulier de formation professionnelle ont suivi un
Conditions enseignement de 12 années d'école. En raison de la formation professionnelle
d’admission astreignante dans le domaine de la mécatronique, seule les candidats menus de
diplômes scolaires supérieurs à la moyenne devraient être admis.
Les techniciens qualifiés ayant une expérience dans l'industrie et qui veulent
accéder à la filière de la Formation continue doivent être soigneusement interviewés
pour s’assurer de leur profil de qualification [attestations de leurs employeurs, etc.].
Il est recommandé d'effectuer des examens d'admission dans les deux cas, dans les
matières fondamentales comme les mathématiques, la physique, la logique, etc.
8. La notation des matières dans les examens écrits du cours régulier [voir le tableau
Examens ci-dessus] est obligatoire.
sur ces matières
La notation des modules dans la Formation continue, avec un examen oral et un écrit
pour chaque module, est obligatoire.
Le déroulement et la durée des examens ainsi que les autres aspects y afférents
obéissent aux règlements en vigueur dans chaque pays.
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Proposition d'équipement pour un centre de mécatronique
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Proposition d'équipement pour un centre de mécatronique
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Proposition d'équipement pour un centre de mécatronique
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Proposition d'équipement pour un centre de mécatronique