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Abdelouahab Zaatri
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All content following this page was uploaded by Abdelouahab Zaatri on 07 December 2015.
ASSERVISSEMENTS ET REGULATION
INDUSTRIELLE
PREMIERE PARTIE
INTRODUCTION GENERALE 01
1. Transformation de Laplace
2. Propriétés de la Transformée de Laplace 09
3. Fonctions particulières 10
4. Tableau de quelque transformées de Laplace 12
5. Méthode de Laplace (calcul opérationnel) 14
15
1. Introduction 19
2. Fonction de transfert 20
3. Etude de quelques systèmes linières 21
I
CHAPITRE (05) ETUDE DE LA REPONSE FREQUENTIELLE
DES SYSTEMES LINEAIRES
1. La réponse en fréquence 38
2. simulation de la réponse en fréquence 39
3. Diagrammes pour l’étude fréquentielle 41
1. Introduction 49
2. Stabilité à partir de la réponse temporelle 49
3. Conditions générales de stabilité 53
4. degré de stabilité 57
1. Introduction 59
2. L’asservissement des systèmes 60
3. Concept de base dans le contrôle par feedback 61
4. Structure fondamentale d’un système asservi 62
5. Quelques exemples de schémas de systèmes asservis
64
II
CHAPITRE (10) STABILITE DES SYSTEMES ASSERVIS
1. Position du problème 98
2. Correcteurs proportionnel –intégrateur –Dérive (PID) 98
3. Exemple d’application d’un correcteur PID 100
4. Détermination des paramètres d’un correcteur classique 106
5. Détermination des paramètres d’un correcteur spécifique
108
1. Introduction 119
2. Représentation dans l’espace d’état 119
3. Observabilité 120
4. Commandabilité 122
5. Synthèse de la régulation dans l’espace d’état 126
REFERENCES 138
III
IV