MATLAB: HERRAMIENTAS PARA LA CIENCIA E

INGENIERÍA

Gilbert Leonard Bothia Vargas

glbothia@unal.edu.co
gleonardbv@gmail.com

Universidad Nacional de Colombia, sede Medellín

SIMULINK
ACCESO A SIMULINK
ACCESO A SIMULINK
Diseño basado en modelos

• Uso de diseños comunes en un

ambiente de proyectos

• Enlace de diseños directamente

según requisitos

• Integradores de pruebas

• Generación automatica de codigo

embebido

…
LIBRERIAS

Librerias

Se encuentran los modelos

predeterminados por
MATLAB_simulink

Y todos los toolboxes instalados.

LIBRERIAS

Bloques o modelos de la librería

seleccionada

Para su uso, basta crear un modelo

nuevo y arrastrar modelos o bloques
que se necesiten
 ENTORNO SIMULINK

Los proyectos creados empleando simulink, son guardados bajo

formato *.mdl, es decir, como modelos.
ENTORNO SIMULINK
 MODELADO DE PROCESOS

1. Definición del sistema

2. Identificación de los componentes del sistema
3. Modelado mediante ecuaciones del sistema
4. Construcción de un diagrama de bloques para simulink
5. Correr el sistema modelado
6. Validar los resultados de la simulación
MODELADO DE PROCESOS
BLOQUES DE USO FRECUENTE
(TEORÍA DE SISTEMAS)
 LIBRERIA CONTINUOUS

Empleado para análisis de sistemas continuos.

 LIBRERÍA PORTS AND SUBSYSTEMS

Bloques empleados para conectar un subsistema externo a uno interno y viceversa

Subsistema: Conjunto de bloques interconectados agrupados como una unidad.

 LIBRERÍA SOURCES

Empleados para ingresar un tipo de onda o datos al sistema para la simulación.

 LIBRERÍA SINKS

Empleados para extraer o visualizar valores del sistema simulado.

 LIBRERÍA MATH OPERATIONS

Empleado para elaborar cálculos entres las señales bajo estudio (escalar, matricial).
LIBRERÍA MATH OPERATIONS
(MATH FUNCTION)

Hypot Cálculo de la raíz cuadrada de la

suma de cuadrados
Rem Resto de la división
Mod Entero de la división
Transpose
Traspuesta de un vector o matriz
hemiltian Traspuesta de un vector o matriz
sin incluir la conjugada.
 LIBRERÍA SIGNAL ROUTING

Empleados para orientar señales , bien sea agrupando o seleccionando.

 LIBRERÍA SIGNAL ROUTING
(MANUAL SWITCH)

Empleado para conmutar solo dos señales, eligiendo una al accionar el bloque

No tiene ventana de configuración, se opera dando doble clic manualmente.

Mantiene el ultimo estado bajo simulación o guardado

 LIBRERÍA USER DEFINED FUNCTIONS

Empleados para ingresar funciones y ecuaciones cuya representación es bastante

compleja o se busca una presentación mas compacta.
 LIBRERÍA USER DEFINED FUNCTIONS
(FCN)

Incluye una ecuación escalar o vectorizada, con entrada “u”.

Puede incluir constantes numéricas, operadores aritméticos, operadores relacionales,

operadores lógicos y funciones matemáticas.
LIBRERÍA USER DEFINED FUNCTIONS
(FCN)
 LIBRERÍA USER DEFINED FUNCTIONS
(MATLAB FUNCTION)

Llama a una función previamente creada y respetando el directorio actual (No

recomendada si se busca velocidad de ejecución)
CONFIGURACIÓN DE PARÁMETROS
PARA LA SIMULACIÓN
(SOLVER)
CONFIGURACIÓN DE PARÁMETROS
 MÉTODO DE INTEGRACIÓN

Según el tipo de paso

 Paso fijo
Mantiene un tiempo de muestreo fijo durante toda la simulación

 Paso variable
Varia el tiempo de muestreo según detecte cambios de los resultados muestreados,
es decir, sí detecta que los resultados se mantienen constantes aumenta el
muestreo y si por el contrario hay muchas variaciones reduce el muestreo.
 MÉTODO DE INTEGRACIÓN
(PASO FIJO)

 Paso fijo
 Control del muestreo
 Adecuados para programar en tiempo real.
 Tiempos largos de simulación
 Si el tiempo de muestro no adecuado para el fenómeno puede divergir o reportar
resultados erróneos
 MÉTODO DE INTEGRACIÓN
(PASO VARIABLE)

 Paso variable
 Simulaciones más rápidas.
 Puede producir errores cuando el sistema presenta dinámicas lentas y rápidas
de manera aperiódica.
GRACIAS