MAQUINARIA PESADA

Y MOVIMIENTO DE
TIERRAS
PRESENTACIÓN:
Caracterización de la asignatura.
Conocer la maquinaria pesada y su impacto en la optimización de los recursos
en los procesos constructivos es importante ya que todo tipo de construcción de
gran tamaño requiere de maquinaria pesada para poder realizar los trabajos en
un menor tiempo y a su vez reducir el costo.
Es importante conocer la maquinaria pesada que se utiliza en los procesos
constructivos para aplicarla en diferentes construcciones.
Tiene una relación con la materia de costos y presupuestos, diseño y
construcción de pavimentos, abastecimiento de agua, alcantarillado y materiales
y procesos constructivos.
 Intención didáctica.
El temario está organizado en cuatro unidades, las cuales darán
los conocimientos necesarios al alumno sobre la maquinaria
pesada que se utiliza en las diferentes etapas de los proceso
constructivos.

En la primera unidad el alumno conocerá los componentes generales de la

maquinaria pesada, además de los medios de locomoción de dichas maquinas.
En la segunda unidad conocerá las diferentes tipos de maquinaria que existen en la
actualidad, sus componentes principales, tipo de mantenimiento y las diferentes
aplicaciones de cada una de ellas, aunado a ello el alumno realizara una
investigación documental y exposición de la maquinaria actual.
En la tercera unidad el alumno identificará que maquinaria podría utilizar según el
tipo de construcción, para que pueda conocer su rendimiento y cuales son los
factores que influyen en el cálculo del rendimiento óptimo.
Y por ultimo en la cuarta unidad conociendo todos los datos anteriores podrá
realizar el cálculo del costo-horario de cada maquinaria pesada que se utiliza en la
industria de la construcción.
 MAQUINARIA PESADA Y
MOVIMIENTO DE TIERRAS
UNIDAD 1
GENERALIDADES DE LA
MAQUINARIA PESADA
 La Ingeniería Civil es una de las
profesiones con mayor campo de
I acción e importancia en el desarrollo y
progreso de la sociedad. Tiene por
n objetivo la planeación, proyección,
construcción y operación de obras
t civiles como viviendas, hospitales,
escuelas, edificios de oficinas, obras
r para los sistemas de transporte, así
o como obras hidráulicas que satisfagan
las necesidades de la población y
d mejoren sus condiciones de vida
considerando un manejo racional del
u ambiente.
c
c
i
ó
n
I Para mejorar la calidad y rapidez de las obras de construcción surge
la maquinaria como un recurso concebido, diseñado, construido y de
n operación utilizado por los ingenieros.

t La maquinaria empleada en construcción se denomina comúnmente

maquinaria pesada, en virtud de las grandes cantidades de volumen y
r peso que caracterizan estas unidades.
o
El origen de las diferentes máquinas se realiza mediante un proceso
d de retroalimentación entre los constructores, quienes son los que
realmente detectan la necesidad, y los fabricantes de maquinaria
u quienes realizan un gran trabajo de mercadeo para sondear el éxito de
la idea, elaboración de un prototipo, pruebas en laboratorio, ajustes,
c fabricación de las primeras unidades, continuación de la
c retroalimentación con los usuarios, etc. En la medida que la máquina
vaya ganando aceptación y confianza se va intensificando la
i fabricación de la misma.

ó
n
  Bombas de hormigón  Excavadora industrial
La importancia de
I conocer la maquinaria  Buldózer  Excavadora Largo alcance
pesada, recae en
n optimizar los recursos en  Buldózer de ruedas  Grupo electrógeno

t los procesos  Compresor de aire  Implementos Maquinaria

constructivos esto es
r muy importante de
 Dumper articulado  Minicargadora
considerar ya que todo  Dumper de cadenas  Miniexcavadora
o tipo de construcción de
 Dumper de obra  Motoniveladora
una magnitud
d considerable requiere de  Dumper rígido  Mototrailla
u maquinarias pesadas
para poder realizar los
 Excavadora de cadenas  Pala cargadora de orugas

c trabajos optimizando los  Excavadora de carga  Pala cargadora de ruedas

recursos claves; Tiempo, frontal
c Costo, Calidad.
 Excavadora de Celosia
 Retrocargadora - Mixta

 Tiendetubos
i  Excavadora de raíles
ó  Excavadora de ruedas

n  Excavadora demolición
Maquinaria
El término maquinaria es de origen
latino (del latín machinarĭus) y hace
referencia a un conjunto de piezas o
elementos móviles y fijos, cuyo
funcionamiento posibilita aprovechar, dirigir,
regular o transformar energía o realizar
un trabajo.
En la actualidad, maquinaria no solo
comprende a las máquinas en sí sino
también a las piezas u otros elementos
que formen parte de esa ejecución
mayor.
Es decir, que la combinación de piezas,
máquinas, accesorios, novedades y
técnicas, todo eso da como resultado la
maquinaria propiamente dicha.
El término maquinaria pesada se refiere a las grandes máquinas
capaces de realizar trabajos bastante rudos y forzados. Y se les puede
encontrar en los diferentes ramos de nuestro entorno, en la
agricultura, en la construcción, en las fábricas, en los bosques y selvas
abriendo caminos. La industria de las grandes máquinas es tan
especializada que se puede encontrar una para cada necesidad.
Todas ellas cuentan con grandes similitudes, motores bastante
potentes, capacidades de carga o empuje de varias toneladas.
1.1 POTENCIA Y FUENTES DE ENERGÍA
1.1 Potencia y Fuentes de energía
Generalmente en las especificaciones de los motores
nos encontramos con dos conceptos; Potencia y
Torque.
 Retroexcavadora cargadora 420F/420F IT

Motor
Potencia neta - SAE J1349 69kW, 93 hp

Modelo de motor (estándar) Cat® C4.4 ACERT™ DIT

Potencia bruta SAE J1995 76kW, 102 hp

Potencia neta - ISO 9249 70kW, 94 hp

Potencia bruta - ISO 14396 74 kW. 100 hp

Potencia neta - EEC 80/1269 70kW, 94 hp

Calibre 105mm, 4.13 in

Carrera 127mm, 5 in

Cilindrada 4.4 L. 268 in3

Potencia neta máxima a 1.800 rpm - EEC 80/1269 72kW- 97 hp

Potencia neta máxima a 1.800 rpm - ISO 9249 72kW- 97 hp

Potencia neta máxima a 1.800 rpm - SAE J1349 71kW- 95 hp

Reserva de par neta a 1.400 rpm – Estándar 46 %

Par máximo neto a 1.400 rpm - estándar - SAE J1349 438 N-m, 323 lb ft
La aceleración se refiere a cuan
rápido un objeto en movimiento
cambia su velocidad.
Por ejemplo, un objeto que parte de
reposo y alcanza una velocidad de
20 km/h, ha acelerado.
Sin embargo, si a un objeto le toma
cuatro segundos en alcanzar la
velocidad de 20 km/h, tendrá mayor
aceleración que otro objeto al que le
tome seis segundos en alcanzar tal
velocidad.
Fuerza = Newton
Masa = Kg
Aceleración= metro/ seg2
Dos indicadores del funcionamiento de un motor son:

Torque y Potencia
El torque es la fuerza que producen
los cuerpos en rotación,
recordemos que el motor
produce fuerza en un eje que se
encuentra girando. Para medirlo,
los ingenieros utilizan un banco ó
freno dinamométrico que no es
más que una instalación en la que
el motor puede girar a toda su
capacidad conectado mediante un
eje a un freno o balanza que lo
frena en forma gradual y mide la
fuerza con que se está frenando.
Unidad de medida:
Sistema Internacional de Unidades
Newton-metro
Se llama Torque máximo a la mayor
cantidad de fuerza de giro que
puede hacer el motor, esto sucede a
cierto número de revoluciones.
Siguiendo el ejemplo de la gráfica:
Un motor con un torque máximo de
significa que el
motor es capaz de producir una
fuerza de giro (Técnicamente
conocido como “momento” o “par”
torsional) de hasta 125 newton
metro cuando está acelerado al
máximo y gira a 2500 revoluciones
por minuto.

Mientras mayor sea el torque máximo de un motor, más fuerte es éste. Esto
es interesante al momento de comparar motores ya que sin importar el
tamaño, el tipo, el sistema de encendido ó el de inyección, un motor tendrá
más fuerza que otro cuando su torque máximo sea mayor. La tendencia
mundial es lograr motores con el torque más alto posible en todas las
revoluciones y principalmente al arrancar.
¿Qué es la Potencia?

La potencia es la rapidez con que se efectúa un trabajo, es decir, el trabajo

por unidad de tiempo (Potencia = Trabajo / tiempo). Tomando los conceptos
básicos de física sabemos que Trabajo = fuerza x distancia, que son
precisamente las unidades del torque. Además sabemos que la velocidad
rotacional de un motor se mide en rpm (cuyas unidades son 1 r/min).
Entonces si multiplicamos el torque por las rpm del motor tenemos
F . d / tiempo que es precisamente la potencia.

Cantidad de trabajo realizado por unidad de tiempo

Potencia= Newton-mt x r.p.m

Unidad de medida es el Watt o su equivalente kW
En todos los motores de combustión interna el torque no es
constante, depende de la velocidad de giro del motor (rpm).
Normalmente inicia con un torque muy bajo, aumenta
paulatinamente hasta alcanzar un máximo y posteriormente vuelve
a caer.
La potencia al ser el resultado de la multiplicación del torque y las
rpm tiene un comportamiento similar aunque la potencia máxima se
alcanza a una mayor velocidad de giro del motor debido a que a
pesar de que el torque ya no se encuentra en su máximo este es
compensado por el aumento de la velocidad del motor, la potencia
finalmente cae cuando el torque es definitivamente muy bajo y no
puede ser compensado por la velocidad de giro del motor.
Desde el punto de vista del conductor, el torque es el responsable de empujar el
vehículo o bien de acelerarlo. El torque es esa sensación en el respaldo al pisar
el acelerador. El torque máximo se alcanza en aquel punto del tacómetro en
donde la sensación de aceleración es máxima. Si usted quiere remolcar una
carga o subir una cuesta, se recomienda mantener el motor en su régimen de
giro de máximo torque.

La potencia no está ligada directamente con la aceleración del vehículo, sino

más bien, es una medida de cuánto dura la aceleración o esa sensación de
empuje. Una vez que se ha alcanzado el torque máximo el vehículo empieza a
acelerar contundentemente hasta cierto punto en el tacómetro en donde el
vehículo ya no acelera con la misma intensidad, el punto en el tacómetro hasta
el cual el vehículo logra acelerar contundentemente es el de máxima potencia.
Si usted quiere realizar rebases en la carretera se recomienda colocar una
marcha tal que el tacómetro caiga en el punto de máximo torque y de ahí
acelerar hasta el punto de máxima potencia.
 Potencia
Se requiere potencia para empujar o jalar una carga.
La potencia es la rapidez con que se efectúa un
trabajo, es decir, el trabajo por unidad de tiempo
Potencia = Trabajo / tiempo
Trabajo= Fuerza x Distancia
𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑥 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 =
𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
Potencia = Fuerza x Velocidad
El Newton es la fuerza necesaria para provocar una
aceleración de 1m/seg2 a un cuerpo de masa de 1Kg
La velocidad rotacional de un motor se mide en rpm
(cuyas unidades son 1 r/min)
Unidades de medición
𝐦
𝑷𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 = 𝐊𝐠 𝒙 𝒙 𝐫𝐩𝐦
𝐬𝐞𝐠 𝟐
Potencia = Newton x rpm
Unidad de medida es el Watt o su equivalente kW
1kW = 1.34 hp (Horsepower ó caballo de potencia)
1HP = 745.70 W
 Torque
Es la fuerza que producen los cuerpos en rotación.
Es una fuerza aplicada con un brazo de palanca, es
decir un Momento de fuerza.

Torque = Fuerza x Distancia

El Newton es la fuerza necesaria para provocar una
aceleración de 1m/seg2 a un cuerpo de masa de 1Kg.
Unidades de medida
Torque= Newton x metro
Se llama Torque máximo a la mayor cantidad de
fuerza de giro que puede hacer el motor, esto sucede
a cierto número de revoluciones.
Un motor con un torque máximo de 125 Nm @2500 rpm
significa que el motor es capaz de producir una fuerza de
giro o “par” torsional de hasta 125 newton metro cuando
está acelerado al máximo y gira a 2500 revoluciones por
minuto.
EJERCICIOS SOBRE POTENCIA
MECÁNICA
Una carga de 40 kg se eleva hasta una altura de 25 metros.
Si la operación requiere 1 minuto, encuentre la potencia
necesaria. ¿Cuál es la potencia en unidades de hp?
DATOS: SOLUCIÓN
m= 40 Kg
h= 25 mt 𝑷𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 = 𝑭 𝒙 𝒗
t= 1 min = 60 seg 𝒅
P= ? 𝑷𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 = 𝑭 𝒙
𝒕
𝑭𝒖𝒆𝒓𝒛𝒂 = 𝒎 𝒙 𝒈

𝑭𝒖𝒆𝒓𝒛𝒂 = 𝟒𝟎 𝒌𝒈 𝒙 𝟗. 𝟖 𝒎/𝒔𝒆𝒈2
𝟐𝟓 𝒎
𝑷𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 = 𝟑𝟗𝟐 𝑵 𝒙
𝟔𝟎 𝒔𝒆𝒈

𝑷𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 = 𝟏𝟔𝟑. 𝟑𝟑 𝑾

𝑷𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 = 𝟎. 𝟐𝟐 𝑯𝑷
Calcular la potencia de una grúa que es capaz de levantar
30 bultos de cemento hasta una altura de 10 metros en 2
segundos, si cada bulto tiene una masa de 50 kg.
SOLUCIÓN
DATOS:
h= 10 mt
t= 2 seg 𝑷𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 = 𝑭 𝒙 𝒗
𝒅
mc=50 kg(30)= 1500kg 𝑷𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 = 𝑭 𝒙
P= ? 𝒕
𝒎
𝑭𝒖𝒆𝒓𝒛𝒂 = 𝒎 𝒙 𝒈 = 𝟏𝟓𝟎𝟎 𝑲𝒈 𝒙 𝟗. 𝟖
𝒔𝒆𝒈𝟐

𝟏𝟎 𝒎
𝑷𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 = 𝟏𝟒𝟕𝟎𝟎 𝑵 𝒙
𝟐 𝒔𝒆𝒈

𝑷𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 = 𝟕𝟑𝟓𝟎𝟎 𝑾

𝑷𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 = 𝟗𝟖. 𝟓𝟐 𝑯𝑷
¿Qué es más importante el torque o la potencia?

Depende. Cada motor se diseña según el uso que se le pretende

dar. Si lo que se desea es un vehículo de carga con un motor
fuerte o bien un vehículo que responda bien en ciudad a bajas
rpm, entonces se deberá buscar un alto torque aunque la
potencia no sea muy alta. Por lo contrario, si lo que se desea es
un vehículo con capacidad de ser revolucionado para responder
en autopista a altas velocidades, entonces se deberá buscar
potencia aunque el torque no sea muy alto.
FUENTES DE ENERGÍA
La capacidad de potencia de una unidad generadora radica
en la energía existente en el combustible, la cual ha de ser
transformada en potencia útil. Esta energía puede estar en
forma de:

• Energía química: Como en un trozo de carbón mineral o

en un litro de gasolina.
• Energía térmica: Como en el vapor de agua
almacenada en una caldera o en los gases encendidos
en una máquina de combustión interna.
• Energía eléctrica: Como la entregada en las terminales
de un acumulador.
• Energía mecánica: Como en la entregada en la flecha
motriz de un motor.
• Energía atómica: Como la existente en los materiales
nucleares de alta energía y la reacción en cadena
Rudolf Diesel desarrolló la idea del motor diesel y obtuvo
la patente alemana en 1892. Su logro era crear un motor
con alta eficiencia. Los motores a gasolina fueron
inventados en 1876 y, específicamente en esa época, no
eran muy eficientes.
Las diferencias principales entre el motor a gasolina y
el Diesel son:

1. Un motor a gasolina aspira una mezcla de gas y aire,

los comprime y enciende la mezcla con una chispa.
Un motor diesel sólo aspira aire, lo comprime y
entonces le inyecta combustible al aire comprimido.
EL calor del aire comprimido enciende el
combustible espontáneamente.

1. Un motor diesel utiliza mucha más compresión que

un motor a gasolina. Un motor a gasolina comprime
a un porcentaje de 8:1 a 12:1, mientras un motor
diesel comprime a un porcentaje de 14:1 hasta
25:1. La alta compresión se traduce en mejor
eficiencia.
Las diferencias principales entre el motor a gasolina y
el Diesel son:
Los motores diesel utilizan inyección de combustible directa,
en la cual el combustible diesel es inyectado directamente al
cilindro. Los motores a gasolina generalmente utilizan
carburación en la que el aire y el combustible son mezclados
un tiempo antes de que entre al cilindro, o inyección de
combustible de puerto en la que el combustible es inyectado
a la válvula de aspiración (fuera del cilindro).

Observe que el motor diesel no tiene bujía, toma el aire y lo

comprime, después inyecta el combustible directamente en
la cámara de combustión (inyección directa). Es el calor del
aire comprimido lo que enciende el combustible en un motor
diesel.
El combustible diesel se evapora más lento porque es
más pesado. Contiene más átomos de carbón en cadenas
más largas que la gasolina (la gasolina típica es C9H20
mientras el diesel es típicamente C14H30). Toma menos
tiempo refinar para crear el combustible diesel, ya que es
generalmente más barato que la gasolina.

El combustible diesel tiene una densidad de energía más

alta que la gasolina. En promedio, un galón de
combustible diesel (3'875 L) contiene aproximadamente
147x106 joules, mientras que un galón de gasolina
contiene 125x106 joules. Esto, combinado con la
eficiencia mejorada de los motores diesel, explica porqué
los motores diesel poseen mejor kilometraje que el
equivalente en gasolina.
Clasificación según la fuente de Energía
Tomando como referencia el tipo de motor de la máquina,
definiéndose motor como: “Sistema que transforma una determinada
clase de energía (hidráulica, química, eléctrica, etc.) en energía
mecánica y produce movimiento.”
1.2 TREN DE FUERZAS
El tren de fuerza es la parte más importante de
los vehículos pesados y es el encargado de
convertir la energía del combustible en
movimiento de los neumáticos para impulsarlo.
 El tren de fuerzas de una maquinara es aquel conjunto de
dispositivos encargado de convertir toda la energía en
movimiento, ya sea para trasladar a la máquina o que esta
misma desarrolle cierta acción. En otras palabras es la
encargada de transmitir la fuerza al suelo.
[1]

Diagrama de un tren de
fuerzas de un cargador de
ruedas.

Tren de fuerzas Caterpillar.

Entre los dispositivos que conforman el
tren de fuerzas se encuentran el:

• Motor
• Convertidor
• Transmisión diferencial
• Mandos finales
 Motores
Un motor es una máquina
capaz de transformar
cualquier tipo de energía
(eléctrica, de combustibles
fósiles,...), en energía
mecánica capaz de realizar
un trabajo.
En los automóviles este
Corte de un motor Caterpillar C-15.
efecto es una fuerza que
produce el movimiento.
 Los tipos de motor más común son:
• Motores térmicos: cuando el trabajo se obtiene a partir
de energía térmica. Se denomina energía térmica a la fuerza liberada en
forma de calor.

• Motores de combustión interna: son motores térmicos

en los cuales se produce una combustión del fluido
motor, transformando su energía química en energía
térmica, a partir de la cual se obtiene energía mecánica.
El fluido motor antes de iniciar la combustión es una
mezcla de un comburente (como el aire) y un
combustible, como los derivados del petróleo, los del gas
natural o los biocombustibles.
Motores de combustión externa: son motores
térmicos en los cuales se produce una combustión en
un fluido distinto al fluido motor. El fluido motor
alcanza un estado térmico de mayor energía
mediante la transmisión de energía a través de una
pared.

Motores eléctricos: cuando el trabajo se obtiene a

partir de una corriente eléctrica.

Generalmente en la actualidad la maquinaria pesada usa

motores diesel, el motor diesel es un motor térmico de
combustión interna cuyo encendido se logra por la
temperatura elevada que produce la compresión del aire
en el interior del cilindro.
Ventajas y desventajas de los motores diesel

La principal ventaja de los motores diesel, comparados con

los motores a gasolina, estriba en su menor consumo de
combustible. En automoción, las desventajas iniciales de
estos motores (principalmente precio, costos de
mantenimiento y prestaciones) se están reduciendo debido a
mejoras como la inyección electrónica y el turbocompresor.

No obstante, la adopción de la precámara para los motores

de automoción, con la que se consiguen prestaciones
semejantes a los motores de gasolina, presenta el
inconveniente de incrementar el consumo, con lo que la
principal ventaja de estos motores prácticamente
desaparece.
Tomando como referencia a la compañía Caterpillar los
motores se pueden dividir en 3 niveles:

Motor nivel I

• Anillos de pistón
• Cojinetes de bancada, cojinetes
de vástago
• Guías de válvula
• Cojinetes de turbo
• Sellos de turbo
• Empaquetaduras/sellos
Motor nivel II

• Pistones
• Camisas
• Válvulas
• Árboles de levas
 Motores nivel III
[1]

• Bloques
• Culatas
• Cigüeñales
• Bielas
Convertidores de par.
El convertidor de par hace las funciones de embrague entre el
motor y la transmisión.

Las ventajas de un convertidor de par sobre un embrague

convencional son las siguientes:

• Absorbe las cargas de choque.

• Evita que el motor se sobrecargue y llegue a calarse,
permitiendo el funcionamiento a la vez del sistema hidráulico.
• Proporciona las multiplicaciones de par automáticamente
para hacer frente a la carga, sin tener que cambiar de
velocidad dentro de unos límites.
• Se elimina la necesidad de embrague.
• La carga de trabajo va tomándose de forma gradual.
• Se precisan menos cambios de velocidad
 Funcionamiento del convertidor de par
Consta de dos turbinas enfrentadas, una de las
cuales movida por el motor diesel impulsa el
aceite que hay en el interior del convertidor
contra la otra turbina, haciendo que esta gire y
venza la resistencia de la transmisión y de las
ruedas o cadenas.

El cigüeñal del motor hace girar el Impulsor y este

la turbina que mueve el eje de salida.

Hasta ahora hemos descrito un embrague convencional que

funciona por aceite, lo que en realidad hace cambiar el par es
una tercera turbina llamada estator que proporciona una cierta
graduación de la energía que se transmite del motor a la
transmisión.
 Al girar el motor, la fuerza centrífuga lanza el aceite
hacia la periferia del impulsor, en cada uno de los
espacios delimitados por cada dos paletas; de éstos
pasa a los espacios análogos delimitados por las
paletas de la turbina, desde la periferia al centro, y
después vuelve nuevamente al impulsor
estableciéndose un circuito cerrado.
Si la velocidad de rotación es suficientemente elevada, la
turbina es arrastrada y gira a la misma velocidad,
transmitiendo así el giro del motor a la transmisión, sin resbalamiento de la
turbina. Esto ocurre, por ejemplo, cuando la máquina se mueve por inercia o
cuesta abajo, o en un terreno llano sin carga.
Cuando la máquina tiene que vencer una carga, por ejemplo cuando se
encuentra con una pendiente pronunciada, baja la velocidad de giro de la
transmisión, y por lo tanto la de la turbina. Al girar la turbina más despacio que
el impulsor el aceite choca contra las paletas convirtiendo la energía perdida
en calor. Mientras más despacio gire la turbina, con respecto al impulsor, habrá
más pérdidas de energía del aceite. Vemos que si solamente usamos dos
turbinas al aumentar la carga no hay aumento de par.
 Las partes que forman
realmente un convertidor
de par que funciona como
tal, son las siguientes:
A. Impulsor B. Turbina
C. Estator D. Carcasa giratoria
E. Carrier o soporte F. Eje de salida

La carcasa giratoria D es impulsada por un estriado interior que lleva el volante

del motor, y el impulsor A está empernado a la carcasa, por lo que gira con ella.
La carcasa suele ser de fundición y el impulsor de aluminio.

La turbina B recibe el aceite procedente del impulsor y acciona el eje de salida F

del convertidor. La turbina suele ser de aluminio y manda aceite al estator.

El estator C está fijado por el soporte E a la tapa o cárter del convertidor y

permanece estacionario. El aceite que recibe de la turbina lo manda al
impulsor. El estator suele ser de acero.
Transmisiones diferenciales
Se conoce como diferencial al componente encargado, de
trasladar la rotación, que viene del motor, transmisión, hacia las
ruedas encargadas de la tracción.
Un diferencial es el elemento mecánico que permite que las
ruedas derecha e izquierda de un vehículo giren a revoluciones
diferentes, según éste se encuentre tomando una curva hacia un
lado o hacia el otro. El diferencial consta de engranajes
dispuestos en forma de "U" en el eje. Cuando ambas ruedas
recorren el mismo camino, por ir el vehículo en línea recta, el
engranaje se mantiene en situación neutra. Sin embargo, en una
curva los engranajes se desplazan ligeramente, compensando
con ello las diferentes velocidades de giro de las ruedas. La
diferencia de giro también se produce entre los dos ejes. Las
ruedas directrices describen una circunferencia de radio mayor
que las no directrices, por ello se utiliza el diferencial.
Los diferenciales son los conjuntos que van colocados en el centro del eje que
soporta las ruedas. Tienen dos misiones fundamentales: primero cambiar el
flujo de potencia que viene de la transmisión en ángulo recto para accionar
las ruedas, y segundo hacer que las ruedas giren a distinta velocidad cuando
la máquina efectúa un giro. Para cambiar la dirección del flujo de fuerza no es
necesario en realidad un diferencial, sino que es suficiente con un eje cónico
y un engranaje, de hecho hay algunas máquinas que llevan un eje de este tipo
porque el radio de giro es lo suficientemente amplio como para no necesitar
el efecto diferencial. Sin embargo la mayoría de las máquinas si lo usan, para
evitar el desgaste excesivo de los neumáticos y proporcionar mayor
maniobrabilidad en los giros.
Mandos Finales

Los mandos finales son aquellos

dispositivos que se encargan de
canalizar la potencia del motor
para poder dar movimiento a
cualquier elemento de la
maquinaria.

Los mandos finales nos ayudan a mover de la manera

deseada los aditamentos de la maquinaria para
desarrollar las tareas que se deben cumplir.
Las maquinarias que utilizan el tren de fuerzas son:

Cargadores de rueda Portaherramientas integral IT38H

Arrastradores de tronco
Tractores podadores de ruedas

Compactadores de suelos
 Compactadores de relleno

Excavadoras y Retroexcavadoras cargadoras de ruedas

 Mototraíllas de ruedas

Camiones de Obra y articulados

1.3 SISTEMAS AUXILIARES
¿Qué es un sistema?

Un sistema es un conjunto de partes o elementos organizados y

relacionados que interactúan entre sí para lograr un objetivo.

Los sistemas reciben (entrada) datos, energía o materia del

ambiente y proveen (salida) información, energía o materia.
 Un sistema puede ser físico o
concreto (una computadora, un
televisor, un humano, una
maquinaria) o puede ser
abstracto o conceptual
(un software).

Cada sistema existe dentro de otro más grande, por lo tanto un

sistema puede estar formado por subsistemas y partes, y a la vez
puede ser parte de un supersistema.

Los sistemas tienen límites o fronteras, que los diferencian del

ambiente. Ese límite puede ser físico (el gabinete de una
computadora) o conceptual. Si hay algún intercambio entre el
sistema y el ambiente a través de ese límite, el sistema es
abierto, de lo contrario, el sistema es cerrado.
El diseño de toda máquina podemos asemejarlo a la estructura
del cuerpo humano. Siempre vamos a encontrarnos puesto de
mando, motor y equipo de trabajo. Por lo tanto podemos
compararlo con la cabeza, el corazón y las extremidades.

Al igual que en el cuerpo humano,

todos los sistemas en la máquina
parten del motor, responden a las
órdenes dadas desde el puesto de
mando, y realizan la acción con el
equipo de trabajo.
Al igual que ocurre en el cuerpo,
un mismo motor puede alimentar
a varios equipos de trabajo
simultáneamente.
Siguiendo con esta comparación, el esqueleto sería el chasis, que
es el encargado de soportar y absorber las distintas tensiones y
esfuerzos. La carrocería sería la encargada de proteger a todos
los sistemas de la acción del ambiente exterior o entorno,
función que en el cuerpo humano recae sobre la piel.
Al igual que sucede en el cuerpo humano, toda máquina tiene
limitados los giros y el número de articulaciones, para poder
optimizar su potencia, ya que generalmente estos dos conceptos
están inversamente relacionados: a mayor articulación, menor
potencia de carga.
Sistema abierto y sistema cerrado
Un sistema abierto es aquel que recibe energía desde el exterior y
por ende consta de un flujo continuo que le permite generar trabajo
en forma permanente, a una tasa un poco menor que la cantidad de
energía que el sistema recibe, (en función de la eficiencia de
conversión).
Ejemplos de sistemas abiertos, el motor de un auto (necesita
gasolina), la tierra (necesita de la luz y calor del Sol), un vela
quemándose. La mayoría de los sistemas son abiertos.

Un sistema cerrado es aquel que solo utiliza sus propios recursos. En

un sistema cerrado solo se puede generar trabajo, a costa de la no
homogeneidad del sistema. Una vez consumida las concentraciones el
sistema llega al punto medio, con entropía máxima, y ya no se puede
obtener trabajo útil.
Ejemplos de sistemas cerrados: una olla a presión que no permita el
escape de gases, en el laboratorio un reactor.
Sistemas auxiliares

Es el conjunto de dispositivos y mecanismos

que tienen el propósito de proveer la energía y
la fuerza para el correcto funcionamiento de
los componentes de una maquinaria tales
como accesorios eléctricos y diversos
aditamentos e instrumentos.
Los sistemas auxiliares en una maquinaria son:

• Sistema eléctrico
• Sistema hidráulico
• Neumáticos
• Frenos
Sistema de control eléctrico

Se llama sistema eléctrico a un

conjunto de dispositivos cuya
función es proveer la energía
necesaria para el arranque y
correcto funcionamiento de los
accesorios eléctricos tales como
luces, electrodomésticos y
diversos instrumentos.
Cuando los expertos diseñan un
sistema eléctrico lo hacen
pensando en como proveer
energía aun en las peores
condiciones de operación.
El sistema de control
eléctrico consta de un
generador accionado por el
motor de combustión
interna que provee energía
a la variedad de motores
eléctricos situados en el
equipo.

En los equipos de alta velocidad, los motores accionan la

dirección hidráulica y los frenos hidráulicos , así como las luces
y otros dispositivos pequeños.
En una maquinaria un motor eléctrico puede accionar
diversos mecanismos como; el de elevación y descenso de
cuchillas, movimientos angulares, etc.
Motor de Arranque.

El motor de arranque va
montado en la carcasa
del volante del motor
de manera que,
mediante una corona
dentada, al accionar la
llave de encendido hace
girar el cigüeñal del
motor para que comience el ciclo de combustión. Lleva incorporado un relé
que tiene la función doble de desplazar el piñón del arranque para que
engrane con la corona y a la vez cierra el circuito de potencia que hace girar
el arranque.
El motor de arranque no requiere mantenimiento habitualmente,
únicamente es conveniente revisarlo cuando el motor diesel necesite a su
vez una reconstrucción, teniendo en cuenta revisar la corona del volante
del motor diesel y sustituyendo los elementos del motor de arranque que
estén gastados por el uso, como casquillos, contactos del relé, escobillas,
etc.
¿Qué es una Batería?

La batería, técnicamente conocida como acumulador, es un

dispositivo electroquímico que sirve para almacenar energía en
forma química, para luego utilizarla como electricidad. Los
vehículos utilizan esta energía para arrancar el motor y una vez
que el vehículo está funcionando, el sistema de carga repone la
energía utilizada en el arranque. Los accesorios eléctricos
(luces, radio, aire acondicionado, etc.) también consumen
energía y si el sistema de carga funciona adecuadamente, los
accesorios recibirán la energía que requieren y la batería se
mantendrá cargada, lista para el próximo arranque.
Sistema Hidráulico
El sistema hidráulico se activa por medio de una o dos bombas
en paralelo que están funcionando siempre, tanto para girar la
dirección como para levantar la caja.

La potencia hidráulica puede aplicarse para accionar diversos

mecanismos de los equipos para movimiento de tierras.

Como se dispone de dos bombas, si hubiera una avería en

cualquiera de ellas, la otra siempre podría alimentar la
dirección, pero no levantaría la caja.
 Principios de Hidráulica
Los sistemas hidráulicos son indispensables en la operación
del equipo pesado. Los principios de hidráulica básica se
aplican en el diseño de los sistemas hidráulicos de los
implementos, sistemas de dirección, sistemas de frenos y
sistemas del tren de fuerza.

Uso de líquidos en los sistemas hidráulicos

Se usan líquidos en los sistemas hidráulicos

porque tienen, entre otras, las siguientes
ventajas:
1. Los líquidos toman la forma del recipiente
que los contiene.
3. Los líquidos ejercen igual presión en todas
las direcciones.
 2. Los líquidos son
prácticamente
incompresibles.

Un líquido es prácticamente incompresible. Cuando una

sustancia se comprime, ocupa menos espacio. Un líquido
ocupa el mismo espacio o volumen, aun si se aplica presión.
El espacio o el volumen ocupado por una sustancia se llama
“desplazamiento”.
Sistema hidráulico en funcionamiento

De acuerdo con la Ley de Pascal,

“la presión ejercida en un líquido,
contenido en un recipiente cerrado,
se transmite íntegramente en todas
las direcciones y actúa con igual fuerza
en todas las áreas”. Por tanto, en un
sistema cerrado de aceite hidráulico,
una fuerza aplicada en cualquier punto
transmite igual presión en todas las
direcciones a través del sistema.

En el ejemplo de la figura, una fuerza de 226,8 kg (500 lb) que actúa sobre
un pistón de 5,1 cm (2 pulgadas) de radio crea, en un líquido contenido en
un recipiente cerrado, una presión aproximada de 275,6 kPa (40 lb/pulg2).
Las mismas 275,6 kPa (40 lb/pulg2), el actuar sobre un pistón de 7,62 cm
(3pulgadas) de radio, soportan un peso de 512,6 kg (1.130 libras).
Los sistemas hidráulicos se aplican en:

• Tractores
• Grúas
• Retroexcavadoras
• Cargadores frontales
1.4 MEDIOS DE LOCOMOCIÓN
 Un poco de historia
La historia del mejoramiento en el
diseño de máquinas, se dio
principalmente en los Estados Unidos
ellos fueron los primeros en desarrollar
innovaciones para ahorrar mano de
obra, primero en agricultura, después
en construcción. El Reino Unido y
Europa se hallaban en considerable
atraso en ambos sectores, probablemente debido a la abundancia de mano de
obra y la menor escala de las obras a realizar.

La especialización del equipamiento de mover tierra, esencialmente como

función de la distancia de acarreo, hizo aparecer la niveladora, el raspador, el
buldócer, la compactadora, el cargador y el tractor agrícola. Este proceso se dio
más o menos alrededor de los 1880 hasta el final de la primera guerra
mundial.
El diseño elegante y utilitario del tractor
de hacienda cambió poco en los últimos
noventa años.
Las primeras niveladoras, raspadores y
compactadoras eran de tracción animal,
pero el esfuerzo de tracción necesario requería de equipos de un
tamaño excesivo (se mencionaron equipos de hasta dieciséis mulas),
entonces rápidamente el tractor, y luego el asentador de vías fueron
adaptados para poder jalarlos, luego fueron motorizados.
 El uso de las máquinas de vapor
estuvieron en servicio por
más de medio siglo para dar paso
al desarrollo de maquinaria
relativamente ligera y ágil, por lo
que el motor a combustión
interna fue adoptado
rápidamente.

Sin duda, el hecho de que fuera tan

compacto y práctico estimuló mucho
el diseño.
A pesar de que no fuera una tarea
trivial encender un motor a petróleo
en temperaturas de congelamiento a
principios de siglo.
El diseño de las máquinas se consolidó
en los años 30, antes de la segunda
guerra mundial. El tamaño y la
potencia de los motores
incrementaron, los motores diesel
se volvieron bastante universales,
así como los sistemas hidráulicos.
Al umbral de la segunda guerra mundial la maquinaria de
construcción había llegado grosso modo a su forma actual.
La historia del Búldozer empieza con
El desarrollo del vehículo asentador
de vías. El primero, que funcionaba
a vapor, fue utilizado por primera vez
en Crimea en 1854.

Los primeros búldozeres reconocibles aparecieron alrededor de 1922

y en los años siguientes sufrieron innovaciones intensivas en la
montura y el control de la cuchara para lograr máxima productividad.
En 1930 el típico tractor de oruga se diferenciaba poco de los que se
encuentran en la actualidad.
El término genérico "caterpillar"
(tractor de oruga) fue utilizado por
Primera vez en 1909.
En 1914 su silueta era poco diferente
de los actuales.
Compactadora.

El Reino Unido, lideraba el desarrollo

de compactadoras mecánicas,
debido probablemente a la
propagación rápida de los caminos
de Macadam durante el siglo XIX.
Las primeras apisonadoras,
manufacturadas por Aveling and
Porte fueron utilizadas en 1867
 EXCAVADORA DE VAPOR
BUCYRUS.

Esta excavadora a vapor llamada

BUCYRUS que perteneció a la
empresa constructora española
Fomento de Obras y Construcciones
SA, es una de las piezas mas
importantes de la colección del
Museo de las Minas de Cercs, situado en el pueblo minero de
Sant Corneli, Cercs, provincia de Barcelona, (Cataluña España).
Ocupa un destacado espacio en el centro de la plaza San Román,
una antigua escombrera de la mina del mismo nombre, frente
al museo y el pueblo minero. Desde noviembre de 1998 da la
bienvenida a todos los visitantes del museo y del pueblo minero.
El medio de locomoción en la maquinaria es
importante puesto que estos medios
influyen en la velocidad de desplazamiento y
en el avance de la obra, así pues, para mover
grandes volúmenes de tierra por ejemplo
utilizaríamos un medio de locomoción que
presente mayor fricción y tracción en el
suelo pues esto favorece a la potencia del
motor en su empuje.

Cabe mencionar que es importante también conocer el tipo de suelo

donde se está trabajando pues de esto depende la funcionabilidad del
medio de locomoción, así pues, si se trabaja en un suelo muy lodoso
no es muy conveniente trabajar con maquinas de neumáticos puesto
que presentan menos tracción en estos suelos y si una maquina de
oruga. En cambio si se requiere hacer un trabajo final en el pavimento
por ejemplo, por supuesto que utilizaríamos una maquina ya sea
motoconformadora, compactadora o cargador de neumáticos.
Por su sistema de
rodamiento el transporte
puede realizarse sobre:

• Orugas,
• neumáticos y
• sobre rieles
Al seleccionar la maquinaria deben considerarse distintos factores que
determinaran el tamaño, potencia, o tipo de hoja a utilizar, entre
otros.
Algunos de estos factores son:

• El tamaño que se requiere para determinada obra.

• La clase de obra en la que se empleara, conformación, jalando una
escrepa, jalando un vagón, arando, etc.
• El tipo de terreno sobre el que viajara, alta o baja eficiencia de
tracción.
• La firmeza del camino de acarreo.
• La rigurosidad del camino.
• Pendiente del camino.
• La longitud de acarreo.
• El tipo de trabajo que tenga que hacerse después de terminada la
obra.
Según el sistema de traslación
Son clasificados en función al método de transporte, las
dimensiones y peso de la maquinaria:
Tipos de cadenas. Algunos ejemplos de cadenas utilizadas como
medio de locomoción

Oruga de acero y goma McLaren Industries

Oruga de goma SOLIDEAL INTERNATIONAL

Oruga de goma Dongil Rubber Belt

Oruga de goma para mini-excavadora McLaren Industries

Neumáticos:
Generalmente utilizada para terrenos firmes de topografía
sensiblemente plana, presentan menor tracción en el suelo y una
mayor velocidad de desplazamiento
A continuación algunos tipos de neumáticos

Neumático para apisonadora

Neumático para cargador

Neumático para Dozer