UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA-ENERGIA

CURSO: DIBUJO MECÁNICO APC II

TRABAJO: DISEÑO DE RUEDAS DENTADAS

TEMA: RUEDAS DENTADAS

ING. SÁNCHEZ VALVERDE VICTORIANO

2014
 DISEÑO EN INGENIERÍA INDUSTRIAL

DISEÑO DE RUEDA DENTADA

Índice
Páginas
 Presentación...............................................................................................................3
 Marco Teórico............................................................................................................4
 Análisis de Ingeniería................................................................................................21
 Diseño de ruedas dentadas..........................................................................................22
 Módulo Normalizado.................................................................................................22
 Números de Dientes, Fuerza Tangencial y Movimiento Torsor, Fuerza Radial y
Axial, Diámetros de las Ruedas Dentadas ..............................................................23
 Conclusión.................................................................................................................24
 Bibliografía................................................................................................................25

Autor: Ing. Sánchez Valverde, Victoriano. 2

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Presentación

En el presente trabajo se ha deseado investigar las pautas y normas sobre diseño de

las ruedas dentadas marcando además algunas definiciones necesarias sobre el tema.
Desde el minúsculo reloj de pulsera al motor de un trasatlántico, son innumerables los
mecanismos que cumplen su cometido gracias a las ruedas dentadas.
El engranaje es una rueda o cilindro dentado empleado para transmitir un movimiento
giratorio o alternativo desde una parte de una máquina a otra. Un conjunto de dos o
más las ruedas dentadas que transmite el movimiento de un eje a otro se denomina
tren de las ruedas dentadas. Los las ruedas dentadas se utilizan sobre todo para
transmitir movimiento giratorio, pero usando las ruedas dentadas apropiados y piezas
dentadas planas pueden transformar movimiento alternativo en giratorio y viceversa.

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Las ruedas dentadas

 
Generalidades: Los las ruedas dentadas son, en general, cilindros con
resaltos denominados dientes, conformando ruedas dentadas, las que
permiten, cuando giran, transmitir el movimiento de rotación entre sus árboles o
ejes colocados a una distancia relativamente reducida entre sí.

Esta transmisión se realiza mediante la

presión que ejercen los dientes de una
de las ruedas, denominada motora
sobre los dientes de la otra rueda,
denominada conducida, cuando
engranan entre ambas, estando
durante el movimiento en contacto
varios dientes sin choques ni
interferencias que lo impidan o
entorpezcan. Los las ruedas dentadas
cilíndricos pueden ser de dientes
rectos, cuando éstos son paralelos al
eje de giro del cilindro, o de dientes
helicoidales, cuando son parte de una
hélice que envuelve a dicho eje. En la
figura se pueden observar dos las
ruedas dentadas cilíndricos rectos que engranan entre sí, z1 y z2 estando
montados sobre los ejes I y II, siendo el primero estriado, lo que permite al
engranaje z1 deslizarse a lo largo del mismo, ocupando otra posición.
Distintos materiales se utilizan para la construcción de los las ruedas dentadas
pudiendo ser éstos fundición de hierro, acero, bronce, aluminio, materiales
sintéticos, como el teflón, por ejemplo, etc.
Debido al constante rozamiento entre las superficies en contacto, éstas están
expuestas al desgaste, motivo por el cual son endurecidas mediante
tratamientos térmicos de endurecimiento superficial como es el caso del
cementado de los aceros. A los efectos de evitar el desgaste, el engrane está
continuamente lubricado, lo que además lo refrigera, favoreciendo la
transmisión del movimiento a elevada velocidad.
Los las ruedas dentadas son construidos mediante el fresado o tallado, de
acuerdo a normas específicas. Para el cálculo de las dimensiones, resistencia y
características se debe conocer previamente:
a) Distancia entre los ejes de las ruedas dentadas,
b) Número de vueltas por minuto de la rueda motora,
c) Relación de transmisión y
d) Fuerza tangencial que se debe transmitir.

Clasificación de los las ruedas dentadas

Según como los las ruedas dentadas interactúen entre sí, se los puede
clasificar como:
a) Las ruedas dentadas de acción directa: formados por dos o más ruedas
que engranan entre sí, directamente una con otra, como es el caso de la figura
(Fig.4.1).

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b) Las ruedas dentadas de acción indirecta: cuando accionan uno sobre otro
a través de un vínculo intermedio o auxiliar, como es el caso de los las ruedas
dentadas a cadena que se muestra en la figura (Fig.4.2), donde z1 es la rueda
conductora o motora, la cual se encuentra montada sobre un eje motor y
transmite el movimiento a la rueda conducida z2 a través de la cadena. Caso de
las bicicletas, donde la rueda de menor diámetro se denomina generalmente
piñón.
 

A su vez, los las ruedas dentadas de acción directa, según sean las posiciones
de sus ejes, pueden presentar los siguientes casos: 1- sus ejes son paralelos;
2- sus ejes se cortan; 3- sus ejes se cruzan; 4- las ruedas dentadas de rueda y
tornillo sinfín.
1- Ruedas de ejes paralelos : se presenta para ruedas cilíndricas que están
montadas sobre ejes paralelos, pudiendo presentarse distintos casos, según se
muestran a continuación:

En la (Fig.4.3) se tiene una rueda o

piñón z1 que engrana con una cremallera z2, siendo esta última una rueda
dentada de radio infinito, por lo tanto el número de dientes que tendrá es
infinito, por lo que se utiliza una porción de la misma, de acuerdo al recorrido o
desplazamiento que se quiera obtener. Los ejes sobre los cuales están
montados ambos son paralelos. Para una velocidad angular n1 le
corresponderá para la cremallera una velocidad v de desplazamiento.

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En la (Fig.4.4) se presentan dos las ruedas dentadas montados sobre los ejes
paralelos dispuestos a una distancia L siendo ésta de igual medida a la suma
de sus radios primitivos, de engrane exterior, pudiendo tener dientes rectos,
helicoidales o en V.
En la (Fig.4.5) se observan dos ruedas de engrane interior, una de las cuales,
la de menor diámetro que se encuentra dentro de la de mayor diámetro, tiene
dentado exterior, en tanto que la exterior cuenta con dientes interiores. La
distancia L entre los ejes es igual a la diferencia de sus radios primitivos.
En la figuras (Fig.4.6), (Fig.4.7) y (Fig.4.8) se puede observar las ruedas
dentadas de ejes paralelos, de dientes rectos, helicoidales y en V
respectivamente.

2- Ruedas cuyos ejes se cortan: este caso se presenta en los las

ruedas dentadas cónicos, los que están construidos de tal modo que si
sus ejes se prolongaran, ellos se encontrarán en un punto o vértice
común. Sus dientes pueden ser rectos, en arco o en espiral,
respondiendo en cada caso a determinadas condiciones de trabajo y
trazado. En la figura (Fig.4.9) se observa un engranaje cónico de dientes
rectos y en la figura (Fig.4.10) un engranaje cónico de dientes en
espiral.
El ángulo a que forman los ejes I y II de los las ruedas dentadas z1 y z2
respectivamente, al cortarse puede ser: figura
(Fig.4.11a) a = 90º, con lo que se obtiene un cambio en
la transmisión del movimiento de rotación perpendicular
al original; figura (Fig.4.11b) a < 90º el cambio se
produce en ángulo agudo y figura (Fig.4.11c) a > 90º la
dirección cambia en un ángulo obtuso.
 
 
  3- Ruedas cuyos ejes se cruzan en el espacio:
son las ruedas dentadas cilíndricos de dientes helicoidales cuyos ejes se
cruzan en el espacio, lo que permite lograr el cambio de dirección de la
transmisión del movimiento. Los ejes pueden cruzarse en forma oblicua
(Fig.4.12), formando un ángulo a menor a 90º o en forma perpendicular
(Fig.4.13), donde es a igual a 90º. Estos las ruedas dentadas son de dientes
helicoidales.
 

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4- Las ruedas dentadas de rueda y tornillo sinfín: se pueden presentar tres

casos, según sea el perfil de los dientes y filete que presenta la rueda y el
tornillo sinfín respectivamente, los cuales se indican esquemáticamente en la
figura: en la (Fig.4.14a) se tiene ambos de perfiles cilíndricos, la (Fig.4.14b)
muestra la rueda de perfil globoide y el tornillo sinfín cilíndrico, y en la
(Fig.4.14c) tanto la rueda como el tornillo sinfín presentan perfiles globoides. La
(Fig.4.14d) muestra como engranan una rueda de perfil globoide y un tornillo
sinfín cilíndrico.

Elementos de los las ruedas dentadas cilíndricos de dientes rectos.

Notación

Cuando dos las ruedas dentadas engranan entre sí, el contacto que hacen los
dientes de ambos se realiza en la línea que marca el perímetro de
la superficie de dos cilindros lisos ideales, pertenecientes a cada
uno de ellos, que se transmiten por fricción el movimiento de
rotación de sus ejes sin deslizar uno sobre otro, denominados
cilindros primitivos, constituyendo la circunferencia de cada
superficie, la circunferencia primitiva de los las ruedas dentadas.
Los distintos parámetros de un engranaje y el cálculo de los
mismos están referidos a su circunferencia primitiva. Por lo general
se denomina al engranaje de mayor diámetro rueda y al de menor
diámetro piñón. A continuación se ilustra la terminología básica
más usada de los distintos elementos que componen un engranaje,
mostrándose en las figuras que siguen los mismos. En la figura
(Fig.4.15) se indican las circunferencias primitivas del piñón y de la
rueda, cuyos ejes O1 y O2 están separados la distancia L. En ella
se observan además, los diámetros primitivos Dp de la rueda y dp
del piñón y sus radios primitivos Rp y rp respectivamente; se indica
con n1 el número de vueltas por minuto con que gira la rueda y con n2 con la
que gira el piñón, siendo z1 y z2 el número de dientes de cada uno de ellos
respectivamente; v es la velocidad tangencial del punto de contacto de los
dientes. En la figura (Fig.4.16) se muestran dos dientes de la rueda, en la que
se notan:

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- Paso Circunferencial pc: es la distancia entre dos puntos homólogos de dos

dientes consecutivos, medido sobre la circunferencia primitiva, siendo igual
para la rueda y para el piñón, denominándose en este caso, ruedas homólogas,
siendo por lo tanto:

 Dp dp
pc  
z1 z2
.....................(4.1)
El paso circunferencial pc se lo obtiene dividiendo, en tantas partes como
dientes tenga la rueda o piñón, la circunferencia primitiva.
- Paso Diametral en pulgadas (Diametral Pitch) pd : es el número de dientes
que tiene un engranaje por cada pulgada del diámetro primitivo:

Todas las definiciones que se conocen de los las ruedas dentadas, están
relacionadas con los las ruedas dentadas cilíndricos de dientes rectos, y sus
variantes, son características especiales de cada otro tipo.

Diámetro primitivo: (d) .- Cuando dos ruedas dentadas giran, es como si

giraran dos cilindros imaginarios presionados entre si, sin resbalamiento. El
diametro de estos cilindros imaginarios, es conocido como diametro primitivo o
de paso.
A la rueda dentada mas pequeña de un par en contacto, se le denomina
piñòn, y al màs grande, rueda. Generalmente, el piñon es el elemento motriz y
la rueda es el elemento conducido.

Numero de dientes: (Z) .- Es el nùmero de dientes del piñòn o de la rueda.

Paso circular: (p).- Es la medida del arco sobre la circunferencia de paso,

desde un punto de un diente hasta el punto correspondiente del diente
adyacente.

p = *d
z

Modulo circular: (m) .- El paso se elige como un multiplo del factor de la

circunferencia , y el numero por el cual se multiplica el numero de dientes, se

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denomina modulo. Mediante la normalizacion, se limita el numero infinito de

probables modulos. Se expresa en mm , y es la base para las proporciones de
los dientes de las dentadas.
m
= d , o sea : p = m* .
z
Altura de cabeza del diente o addendum : (ha).- Es la distancia radial
medida desde la circunferencia de paso hasta la circunferencia exterior o de
cabeza.Su valor para dientes normales es: ha = m

Altura de Pie del diente o dedendum : (hf) .- Es la distancia radial medida

desde la circunferencia de pie o de raiz, hasta la circunferencia de
paso.Tambien para dientes normales es ; hf =1.25 m. ISO (A), y hf =1.166 m.
ISO (E)

Diametro exterior o de cabeza : (da).- Es el diametro de la circunferencia de

cabeza o de addendum.
d a= d + 2ha =m (Z+2).

Diametro interior, de raíz o de pie : (df).- Es el diametro de la circunferencia

de pie o de dedendum.
df =d-2hf =m (Z-2.5)

Luz o juego.- Es la distancia entre la cabeza de un diente y la parte inferior del

espacio de su pareja,o sea es igual al dedendum.

Juego = hf - ha = 0.25 m.

Espesor circular : (s) .- Es el espesor del diente,medido a lo largo de la

circunferencia primitiva;nominalmente es evidente que es igual a la mitad del
paso pero en realidad, debido al juego lateral que debe haber entre los
dientes(backlash) para su funcionamiento,es un poco menor.
s = P = *m
2 2

Espesor en cuerda : (sc).- Como el anterior,pero medido sobre la cuerda del

arco correspondiente de la circunferencia primitiva.Se obtiene su
valor,multiplicando el diametro de la circunferencia primitiva,por el seno del
semiangulo central correspondiente a dicha cuerda.

Linea de accion .- Es el lugar geometrico de todos los puntos de contacto

durante el engrane, entre los dientes de un par de las ruedas
dentadas.Siempre es tangente a las circunferencias bases de ambos las
ruedas dentadas.

Ángulo de presion o de ataque : ().- Es el ángulo formado entre la linea de

accion y la tangente comun a las circunferencias de paso. Esta normalizado en
14.5° (construcciones antiguas) y 20° o 25° (construcciones modernas) y
define la posicion de la circunferencia de base.

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Circunferencia de base.- Es aquella a partir del cual el perfil evolvente del

diente es generado. Su diametro correspondiente se denomina diametro de
base (Cb).

Relacion de transmision : (i).- Es la relacion de transmision instantánea entre

el numero de revoluciones (n1) del piñon y de la rueda (n2).
i =
n
1 = d2 = Z2 = w1
n
2
d
1 Z
1 w
2
Distancia entre
centros: (a) .- Es la suma de los radios de las circunferencias primitivas o de
paso de las dentadas.
a = d1+d2
2
a = m . (Z1+Z2)
2

RUEDAS DENTADAS HELICOIDALES.-Para las ruedas dentadas

helicoidales, los elementos necesarios para el diseño y construccion, son los
mismos que para los las ruedas dentadas de dientes rectos, con pocas
diferencias y algunas adiciones.

Ángulo de helice : () .- Es el ángulo de inclinacion del diente con respecto

al eje del engranaje.
Paso circunferencial: (pt).- Es la medida del arco sobre la circunferencia de
paso,entre un punto de un diente y su correspondiente del diente
adyacente,cuando son cortados por un plano normal al eje de engranaje.
pt = d
Z

Paso normal : (pn) .- Es la medida del arco sobre la circunferencia de paso,

entre un punto de un diente y su correspondiente del diente adyacente,cuando
son cortados por un plano normal a los dientes.
pn = pt cos 

Modulo circunferencial :(mt).- Del concepto de modulo introducido

anteriormente,se deduce:
mt = p t


Modulo normal: (mn).- Por la misma razon anterior,se deduce que:

mn = pn y mn = mt cos 


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La consideracion del modulo normal,es indispensable,porque es el que ha de

servir de base para la selección de las herramientas con que se han de tallar
los dientes de los las ruedas dentadas helicoidales.

En el sistema de unidades de in,se considera el paso diametral normal, como

base fundamental.

Addendum y dedendum : (ha y hf).- Conservan los mismos valores que para
los las ruedas dentadas de dientes rectos,pero referidos al modulo normal,o
sea:
(ISO A) ha=mn hf =1.25 mn
(ISO E) ha=mn hf =1.166 mn

Diametro primitivo. (d) .- Para el calculo del diametro primitivo, se ha de

tomar,evidentemente,el modulo circunferencial y el numero de dientes del
piñón o la rueda; pero referido al modulo normal por ser la dimension base.
d = Z mt = Z . mn
cos

Diametro exterior e interior. (da) y (df).- Se calculan como anteriormente, o
sea:
da = d + 2ha = mn (Z +2)
cos 

df = d – 2 h f =mn (Z - 2.5)
cos 
Paso de la helice. (pz).- Es el paso según el cual se han tallado los dientes

pz = d
tg 

Numero virtual o formativo de dientes. (Zn).- Es el numero de dientes que

sirve para seleccionar la herramienta de corte. Se define como el numero de
dientes que pueden ser tallados sobre la superficie de un cilindro que tenga un
radio igual al radio de curvatura en un punto situado en el extremo del eje
menor de la elipse que se obtiene al seccionar imaginariamente el engranaje
por medio de un plano normal a los dientes.
Zn = Z .
cos3
PROPORCIONES DE LOS DIENTES SEGÚN EL SISTEMA AMERICANO

Se ha visto que en el sistema métrico las proporciones de los dientes se

definen en función del modulo.
Para el sistema americano (en in), la dimensión base de las proporciones es el
Paso Diametral o "Diametral Pitch"(P) que es la inversa del modulo expresado
en in.
P=Z
d“

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Las proporciones han sido normalizadas por la AGMA (Americana Gear

Manufactureras Asociación), y por ANSI (American National Standard Institute).

Sin incluir 20P

El sistema de Diametral Pitch también ha sido normalizado por ISO, la

equivalencia entre P y m se muestra en la tabla.

DIBUJO DE TALLER DE LOS LAS RUEDAS DENTADAS

Para el dibujo de los las ruedas dentadas, estos se representan convencional o

esquemáticamente como se indican en las figuras adjuntas.
En la vista frontal, no es necesario mostrar los dientes, ya que ellos son
tallados en formas estándares por medio de herramientas especiales: fresas de
formal fresas madres, cremalleras, etc. En vez de ello, la circunferencia exterior
se muestra circunferencia en línea continua gruesa; la de paso o primitiva, con
línea de eje y por medio de línea de trazos, la circunferencia de raíz o interior;
esta ultima puede no indicarse en el dibujo.
Además de la vista frontal deberá mostrarse una vista en sección completa del
engranaje, o en media sección.

De todo lo expuesto anteriormente, en realidad, el dibujo muestra el engranaje

en bruto o sea, sin los dientes.
Ya que en el taller el maquinado del engranaje en bruto, Ho sea sin los dientes,
y el tallado de los mismos, son operaciones separadas, las dimensiones
necesarias son distribuidas en dos grupos:

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-Las dimensiones del engranaje en bruto, las que se indican sobre las vistas
correspondientes, y

-Los datos necesarios para el tallado de los dientes, los que se colocan en
una tabla sobre el mismo plano del dibujo.
Antes de hacer un dibujo de taller de los las ruedas dentadas, debe calcularse
las dimensiones de los mismos, considerándose los cálculos en el siguiente
orden: Diámetro primitivo, addendum o altura de cabeza, dedendum o altura
del piel diámetro exterior, diámetro de raíz, altura total, espesor en cuerda,
addendum en cuerda. Estos dos últimos son proporcionados, para ayudar en la
verificación del engranaje terminado .Pueden ser necesarios otros datos
especiales, dependiendo del grado de precisión requerido y el método de
fabricación utilizado.

DATOS DE TALLADO

NUMERO DE DIENTES Z
MODULO (o PASO DIAMETRAL) m
FORMA DEL PERFIL
ANGULO DE PRESION  =20°
ANGULO DE LA HELICE 
SENTIDO DE LA HELICE xx
PASO DE LA HELICE H
PROFUNDIDAD DEL DIENTE h
ESPESOR EN CUERDA : 

X Para el caso de dientes helicoidales, es él modulo normal o el paso diametral normal, según
el sistema empleado.

Xx Datos a consignar solamente para las ruedas dentadas cilíndricos de dientes helicoidales.

ACOTADO DE LOS LAS RUEDAS DENTADAS CILINDRICOS

Además de la tabla que indica los datos necesarios para el tallado del
engranaje, en el dibujo se indicara lo siguiente:

1. Diámetro exterior
2. Diámetro de paso
3. Diámetro de raíz. Solo cuando el perfil de referencia define de DIN 867 o
cuando ha de aplicarse una tolerancia.
4. Ancho del diente
5. Acabado superficial
si fuera necesario
6. Error permisible
de redondez
7. Error permisible
del frente

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LAS RUEDAS DENTADAS CONICOS DE DIENTES RECTOS

Transmiten movimiento giratorio entre ejes que se cortan. Las superficies de
rodadura son conos que tienen vértice común, el cual es también punto de
intersección de los ejes de giro .Los flancos de los dientes también convergen
en el mismo vértice. Los frentes de los dientes son perpendiculares a los
flancos, forman parte del cono complementario, cuyo vértice coincide con el eje
del engranaje.
Los ejes pueden interceptarse a cualquier ángulo, pero él más común es el de
90°
El estudio y diseño del perfil de los dientes se efectúa sobre el desarrollo de la
superficie de los conos complementarios exteriores.
Las dimensiones características de los las ruedas dentadas cónicos se
encuentran definidas en la siguiente figura.

Una definición importante es:

Numero virtual de dientes: (Zv).- Proporciona información necesaria para la

selección de la herramienta de corte. Se obtiene al desarrollar la superficie del
cono complementario. Zv = Z/ cos3
La relación de transmisión "i" viene dada por las siguientes expresiones :

i=n1/n2=d2/d1=z2/z1=sen  /sen

Si sólo se conoce la relación de transmisión y el ángulo entre los ejes del piñón
y engranaje:

tg 


DIBUJOS DE TALLER DE LAS RUEDAS DENTADAS CONICOS.

Como en el caso de los las ruedas dentadas cilíndricos, se acotan únicamente

las dimensiones del engranaje en bruto, los datos necesarios para el tallado se
dan en forma de tabla, en la cual se indicaran:
1. numero de dientes
2. modulo
3. ángulo de presión
4. numero virtual de dientes
5. ángulo de pie o de raíz
6. profundidad
7. otras dimensiones necesarias para la comprobación

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CONSTRUCCION DE PIÑONES Y LAS RUEDAS DENTADAS

Las siguientes son las reglas generales que puedan servir de guía para dar
forma y proporciones al cuerpo de un engranaje.
Si el diámetro del círculo de raíz del piñón tiene poca diferencia con el diámetro
del eje, se fabrican ambos de una sola pieza. Las ventajas son: menos
mecanizado, no se requiere chaveta, mayor rigidez y mayor exactitud.
Si el diámetro del círculo de raíz del piñón es bastante mayor que el diámetro
de su eje. Como regla general, si d es menor que 1.8D+2.5m, se hace la
construcción de una sola pieza. Fig 6.b
Los piñones deben ser macizos, sin aligerar. Fig 6.a
Los dientes del piñón deben tener un ancho de cara algo mayor que los de su
engranaje en previsión de cualquier pequeño desalineamiento.
Los extremos de los dientes del piñón deben ser achaflanados o redondeados
a fin de evitar concentración de esfuerzos.
Los las ruedas dentadas con d hasta 6-8 veces el diámetro de su eje, se
construyen como se ve en la fig7.a. Los de mayores tamaños se hacen con
brazos como se ve en las figuras 7.b.c.

Las principales proporciones son:

-numero de brazos: Zb = (1/8) d (generalmente 4 a 8)
-tamaño de los brazos: b1 =1.8-2.2 m ; b2=1.8m
h1=4-6b1 ; h2=3-5b1
-espesor de la corona: e = 3.8-4.2 m
El diámetro (D1) y longitud (L) del cubo depende del grado de precisión del
ajuste con el eje y del material del cubo. Para fierro fundido el diámetro del
cubo varia entre 1.8 y 2D ; la longitud es 1.2 a 2.2 D. Para acero el diámetro es
de 1.6 a 1.8 y la longitud es de 1 a 2.2D.
El ancho de cara es de 6-12 veces el modulo.

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LAS RUEDAS DENTADAS DE TORNILLO SIN FIN (GUSANO)

Los las ruedas dentadas de tornillo sin fin son usados para transmitir potencia entre ejes que se
cruzan a 90º sin interceptarse.
El gusano es un tornillo cuyo filete tiene la misma forma que los dientes de una cremallera.
El piñón es similar a un engranaje helicoidal con la excepción que los dientes han sido curvados
y coinciden con la forma del tornillo.
Con este tipo de transmisión se pueden obtener grandes reducciones; si el tornillo es de una
entrada, cada vuelta hará avanzar un diente del piñón En la figura se ve un ensamble del
tornillo y su rueda.

Las dimensiones características son:

-Diámetro de referencia (d1), en el tornillo.
-Ángulo de hélice (-Es el ángulo de la hélice de referencia respecto a la
dirección del eje.
-Inclinación del filete ().-Es el ángulo de la hélice de referencia respecto a una
dirección normal al eje.
-Paso de la hélice (pz).-Distancia axial entre dos puntos correspondientes de un
mismo filete.
-Paso axial (px).-Distancia axial entre dos puntos correspondientes de dos
filetes consecutivos.
-Numero de filetes (Z1).-Es él numero de entradas del tornillo.
-Modulo axial (mx).-Se define como px
-Paso normal (pn).-Distancia que separa dos hélices de referencia consecutivas
medida en dirección normal a estas.
-Modulo normal (mn).-Se define como pn

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Proporciones de los dientes

 >75°
ha = m x
hf = 1.2 mx

< 75°
ha =mn = mx sen 
hf =1.2 mx sen
W = 0.5 mx

Distancia entre centros

a = mx (Z2+q)
2

Donde q se denomina cociente diametral.

q = d1/mx

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Relación de transmisión

Es la relación entre él numero de dientes de la rueda y él numera de filetes del

tornillo.

n1 = Z1
n2 Z2

Dibujo de taller de las ruedas dentadas de tornillo sin fin

Se acotan únicamente las dimensiones de la rueda o del tornillo en bruto, los
datos de tallado se dan en forma de tabla.
-Numero de dientes o filetes
-Diámetro de referencia o de paso
-Paso axial
-Paso y sentido de la hélice
-Inclinación del filete

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PROYECTO DE DIBUJO MECÁNICO APC II

Se desea diseñar un reductor de velocidad que debe recibir el movimiento de
una transmisión cinemática. Y cuyo eje-árbol de salida esta conectado al
conjunto mediante un acoplamiento y se dan como datos:
- Potencial máxima del motor Pm = 50Kw
- Esfuerzo de rotura del material adm =140Kgf/cm2
- Ángulo de presión de rueda diente  =20º
- Relación de transmisión i1,2 = 4
- Ancho del diente b = 25.m
- Vida nominal del conjunto Lh = 40 000 horas
- Material del piñón 260 Kgf/cm² de dureza Brinill.
Acero mejorado 37Mn ,Si 5 con 90..105Kgf/cm 2
- Material de la rueda 210 Kgf/cm² de dureza Brinill.
Fierro Fundido GG-26

Para los datos sugeridos e indicados se pide:

1.- El modulo normalizado ISO.
2.- El número de dientes del piñón y la rueda
3.- La fuerza tangencial y momento torsor.
4.- La fuerza radial y axial.
5.- Los diámetros de las ruedas dentadas.
6.- Los parámetros básicos del sistema.

Formulario Básico requerido:

P
Diámetro del árbol piñón dentada: dw = 1204 (mm)
n
Mt
Diámetro del agujero de la rueda dentada: dw = 3 (cm)
0.2 *  adm

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Planteamiento
Datos:
Pm = 50Kw
n1 n
i1,2 = 4 =  1  n1  1000rpm
n 2 250
n1=1000rpm
n2= 250rpm

1. Módulo Normalizado ISO:

-
Dentado Virtual: Zv = 17m
-
Ancho del Diente: b = 25m
-
Volumen del Material: d2.b = (17m)2(25m) = 7225m3
-
Momento Torsor:
50
 Mt1= 97403 =4870 Kgf-cm
1000
50
 Mt2= 71620 97403  194801 Kgf-cm
250
-
Calculando Kc:

Kc = Kadm .  ..(1) Para: 40000h=0.5

Para: 1000rpmKadm1 = 33Kgf/cm2
Para: 250rpmKadm2 = 21 Kgf/cm2
De (1) tenemos dos Kc:

Kc1=33*0.5=16,5 Kgf/cm2
Kc2=21*0.5=10,5 Kgf/cm2

- Módulo Normal ISO:

6.25 * Mt(1  i 1,2 ) 6.25 * 4870 * 5

m1 = 3 2
 3  0,68cm  7mm
b * d * i 1,2 * Kc 1 7225 * 4 * 16.5

6.25 * Mt(1  i 1,2 ) 6.25 * 194801 * 5

m2 = 3 2
 3  2,71cm  27mm
b * d * i 1,2 * Kc 2 7225 * 4 * 10.5
Trabajando con el mayor: m2 >m1  m2= 7mm

2a 2 * (325) 2 * 325
Z1= m(1  i )  11 * 5  11 .8    Z 1  13 * 5  10  
1, 2

Entonces m = 13mm

2. Número de dientes del piñón y rueda:

Z2 Z2
Como i1,2 = 4 =   Z 2  40
Z1 10
Como Z1 > 17 entonces Z1*2 y Z2*2

Autor: Ing. Sánchez Valverde, Victoriano. 22

 DISEÑO EN INGENIERÍA INDUSTRIAL

Z1=20
Z2=80

3. Fuerza Tangencial y Momento Torsor:

d1= m*Z1=13*20 = 260mm

d2= m*Z2=13*80 =1040mm
-
Momento Torsor:
50
 Mt1= 97403 =4870 Kgf-cm
1000
50
 Mt2= 97403 =19481Kgf-cm
250
-
Fuerza Tangencial:

Mt 1 * 2 4870 * 2
 Ft1=   275.5Kgf
d1 260
Mt 2 * 2 14324 * 2
 Ft2=   275.5 Kgf
d2 1040
4. Fuerza Radial y Axial:

La fuerza radial.
Fr = Ft * Tg. = 275.5* Tg.20 = 100 Kgf

5. Los diámetros de las ruedas dentadas:

d1= m*Z1=13*20 = 260mm (piñón)

d2= m*Z2=13*80 =1040mm (rueda)

Autor: Ing. Sánchez Valverde, Victoriano. 23