Tema: DINAMICA ESTRUCTURAL

Docente: Mg. Edwin Colos Ccallme

e_colos@doc.uap.edu.pe

2020-I
X
I
 Logro

• Conocer la modelación del amortiguamiento de los

materiales
• Determinar la rigidez lateral de pórticos
CONTENIDO

• VIBRACIONES FORZADAS EN SISTEMAS NO

AMORTIGUADOS Y AMORTIGUADOS
• FUERZA DE EXCITACIÓN ARMÓNICA
• SISTEMA EN RESONANCIA
• FACTOR DE AMPLIFICACIÓN DINÁMICA
 RESPUESTA LIBRE AMORTIGUADA

𝑀𝑥ሷ + 𝐶 𝑥ሶ + 𝐾𝑥 = 0

Sea la solución 𝑥 = 𝑒 λ𝑡 𝑒 λ𝑡 (𝑀λ2 + 𝐶λ + 𝐾) = 0

𝑑 2 𝑒 λ𝑡 𝑑𝑒 λ𝑡 𝑀λ2 + 𝐶λ + 𝐾 = 0
𝑀 2 +𝐶 + 𝐾𝑒 λ𝑡 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝐶 𝐾
λ2 + λ+ =0
𝑀λ2 𝑒 λ𝑡 + 𝐶λ𝑒 λ𝑡 + 𝐾𝑒 λ𝑡 = 0 𝑀 𝑀
 RESPUESTA LIBRE AMORTIGUADA
Remplazando:
2
𝐶 𝐾 𝐶 𝐶
λ + λ+ =0 − + 𝐶/2𝑀 2 −𝐾/𝑀 𝑡 − − 𝐶/2𝑀 2 −𝐾/𝑀 𝑡
𝑀 𝑀 𝑥 = 𝑐1 𝑒 2𝑀 + 𝑐2 𝑒 2𝑀

−𝐶/𝑀 ± 𝐶/𝑀 2 − 4𝐾/𝑀 𝐶

−−2𝑀𝑡 𝐶/2𝑀 2 −𝐾/𝑀 𝐶/2𝑀 2 −𝐾/𝑀
λ= 𝑥= 𝑒 𝑐1 𝑒 + 𝑐2 𝑒 −
2
¿Cuál es la condición para que sea vibratorio y
2 de que depende?
𝐶 𝐶 𝐾
λ1 = − + −
2𝑀 2𝑀 𝑀 ¿Cuál es el valor máximo de c, que nos
permita obtener una respuesta vibratoria?
2 2
𝐶 𝐶 𝐾 𝐶 𝐾 𝐾
λ2 = − − − − =0 𝐶 = 2𝑀 = 2𝑀𝜔
2𝑀 2𝑀 𝑀 2𝑀 𝑀 𝑀
2
𝐶 𝐾
=
2𝑀 𝑀 𝐶𝑐𝑟𝑖𝑡 = 2𝑀𝜔
 RESPUESTA LIBRE AMORTIGUADA
𝐶
ξ=
𝐶𝑐
𝐶 = ξ𝐶𝑐 ó 𝐶 = ξ2𝑀𝜔 = 2𝑀𝜔ξ
Remplazando:

2 2
2𝑀𝜔ξ 𝐾 2𝑀𝜔ξ 𝐾
2𝑀𝜔ξ 2𝑀 −𝑀 − 2𝑀 −𝑀
−− 2𝑀 𝑡
𝑥= 𝑒 𝑐1 𝑒 + 𝑐2 𝑒

𝑥 = 𝑒 −𝜔ξ𝑡 𝑐1 𝑒 𝜔ξ 2 −𝜔2 + 𝑐2 𝑒 − 𝜔ξ 2 −𝜔2

ξ2 −1 ξ2 −1
𝑥 = 𝑒 −𝜔ξ𝑡 𝑐1 𝑒 𝜔 + 𝑐2 𝑒 −𝜔

Para que haya vibración debe cumplir: (Sistemas subamortiguados)

ξ2 − 1 < 0
 RESPUESTA LIBRE AMORTIGUADA

1−ξ2 𝑖 1−ξ2 𝑖
𝑥 = 𝑒 −𝜔ξ𝑡 𝑐1 𝑒 𝜔 + 𝑐2 𝑒 −𝜔 𝑒 𝑖𝜃 = cos 𝜃 + 𝑖 sin 𝜃
𝑒 −𝑖𝜃 = cos 𝜃 − 𝑖 sin 𝜃

𝑥 = 𝑒 −𝜔ξ𝑡 𝑐1 cos 𝜔 1 − ξ2 𝑡 + 𝑖 sin 𝜔 1 − ξ2 𝑡 + 𝑐2 cos 𝜔 1 − ξ2 𝑡 − 𝑖 sin 𝜔 1 − ξ2 𝑡

𝑥 = 𝑒 −𝜔𝑛ξ𝑡 𝑐3 sin 𝜔𝑛 1 − ξ2 𝑡 + 𝑐4 cos 𝜔𝑛 1 − ξ2 𝑡

Aplicando las condiciones:

𝑥ሶ 0 + 𝜔𝑛 ∙ ξ ∙ 𝑥(0)
𝑥= 𝑒 −𝜔𝑛ξ𝑡 sin 𝜔𝑛 1 − ξ2 𝑡 + 𝑥(0) cos 𝜔𝑛 1 − ξ2 𝑡
𝜔𝑛 1 − ξ2
 RESPUESTA LIBRE AMORTIGUADA

𝑥ሶ 0 + 𝜔𝑛 ∙ ξ ∙ 𝑥(0)
𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝜔𝑛 ξ𝑡 sin 𝜔𝑛 1 − ξ2 𝑡 + 𝑥(0) cos 𝜔𝑛 1 − ξ2 𝑡
𝜔𝑛 1 − ξ2

De la ecuación: 𝜔𝑑 = 1 − ξ2 𝜔𝑛 : Frecuencia circular

amortiguada

Haciendo una transformación trigonométrica se obtiene:

𝑥 𝑡 = 𝑒 −ξ𝜔𝑛𝑡 𝜌 cos 𝜔𝑑 𝑡 − ∅

2
2
𝑥ሶ 0 + 𝜔𝑛 ∙ ξ ∙ 𝑥(0) 𝑥ሶ 0 + 𝜔𝑛 ∙ ξ ∙ 𝑥(0)
𝜌= 𝑥(0) + ∅ = arctan
𝜔𝑑 𝜔𝑑
Efecto del amortiguamiento
 Decremento logarítmico 𝜹

𝑥𝑖
𝛿 = ln 𝑥 𝑡𝑖 2𝑛𝜋ξ
𝑥𝑖+𝑛 𝛿 = ln = ≈ 2𝑛𝜋ξ
𝑥 𝑡𝑖 + 𝑛𝑇𝐷 1 − ξ2

𝛿
ξ=
2𝜋𝑛
Calculo del periodo y amortiguamiento

𝑇𝐷 = 0.27 𝑠 ξ = 0.0396 = 4.0%

Valores de amortiguamiento
¡Gracias!