Diagnostico de Fallas en Motores de Induccion Tipo Jaula de Ardilla M PDF

2/5/2019 Diagnostico de fallas en motores de induccion tipo jaula de ardilla m…
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=( − ) = ( )1.1.6.2.2 Armónicos de la densidad de flujo en el rotor ...
estatóricas la cual se basa en el hecho de que una falla ocasiona armónicos en lascorrientes de línea del motor,
los cuale...
1.2.2.1 Causas de la rotura de barrasEl rompimiento de una o varias barras puede ser causado por muchas
razones,entre las ...
En funcionamiento normal sin falla, y en el caso ideal, no existen componenteslaterales alrededor de la

componente fundame...
Consecuentemente, la FMM del rotor generada por cada corriente que circula porlas barras se puede expresar
mediante la ecu...
La frecuencia de la densidad de flujo en el entrehierro; =( − ) ...
sf 1 sf 1 (1-s)f1 ROTOR Figura 7. Velocidad y dirección de la F...
: frecuencia fundamental : deslizamientoDesafortunadamente, si las barras rotas se localizan 180° eléctricos

una de la otr...
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excentricidades, estática, dinámica y mixta; todas se distinguen por característicasdel entrehierro.Algunos

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1.2.3.1.1 Causas de la excentricidad estáticaLa excentricidad estática puede ser causada por: 1. Un núcleo del
estator c...
=( cos( )) ∑ cos( − ) ( ) = ∑ ...
armónicas de las ranuras en el rotor. Por otro lado, los experimentos en [31] handemostrado que la amplitud
de las compone...
1.2.3.2.2 Detección de la excentricidad dinámicaDe acuerdo a la ecuación 31, la velocidad de giro del centro
del rotor es ...
( − ) = [( ) ] ( )Donde; : 1,2,3,… : orden...
1.2.3.3.1 Detección de la excentricidad mixtaDe acuerdo a las ecuaciones 31, 32 y 36, la función de la
permeancia paraexce...
1039 Tabla 4. Frecuencias de las corrientes estatóricas con asimetría en el entrehierro1.2.3.3 Fuerza de
atracción magnéti...
máquina. Si el voltaje estator aumenta, aumenta la fuerza de atracción al cuadradode la tensión de la máquina
hasta que la...
temperatura. Para evitar el envejecimiento debido al calor producido por los devanados se suele incrementar
la clase ...
Figura 12. Diagrama del cortocircuito entre espiras en una sección de devanado.Bajo la técnica MCSA la
frecuencia inducida...
: 1,2,3,… : influencia de las ranuras del estator = 1,2,3,… : influencia de la saturación =m0,1,2,3,… ...
1.2.5 Daños en los cojinetesLos cojinetes se utilizan para sostener el eje del rotor en el motor de
inducción.Una falla en...
=| | ( )Donde; : 1,2,3,… : frecuencias de vibración característica basadas en las dime...
=( ) [ − cos( )] ( ) 3. Daño en el balín: la frecuencia de vibración es; ...
1.2.7 Cargas oscilatoriasLas influencias de cargas oscilatorias se analizaron en [41] en donde se operó
unmotor de inducci...
De la anterior ecuación se puede observar que la potencia de entrada no esconstante, pulsa a una frecuencia −
...
1.3 Aproximación por la Potencia Instantánea y el Vector de Park1.3.1 IntroducciónEn esta sección, se
presentan dos técnic...
Donde; ( ): voltajes en cada fase, línea-neutro o línea-línea = √ ( )( ): corrientes de línea = √ ( ...
( )= ( ) {cos[( ) −( )] cos[( − ) − ( − )] cos( ) cos( −...
MCSA debido a que normalmente la amplitud de la potencia es mucho másgrande que la amplitud de la
corriente. Mediante un f...
se puede observar en la figura 4.1a. Como el diámetro es proporcional a laamplitud de la corriente, la curva se
hace más g...
SANO 10 BARRAS ROTAS 80 ...
por una componente al doble de la frecuencia fundamental como se muestra en lafigura 15 [44,45].En la tabla
8 se resumen l...
1.3.4 ConclusiónEn esta sección se presentó la aproximación a través de la Potencia Instantánea(IPA) y el

Vector de Park (...
La figura 16 muestra el circuito equivalente de secuencia directa, donde Rs y Rrrepresentan las reactancias de
estator y r...
Xs Rs Xr Rr I1 ...
Otra observación interesante es que, a diferencia de la impedancia de secuenciadirecta, la impedancia de

secuencia inversa...
componentes de distinta secuencia influyen entre sí, ocurriendo que las caídas detensión pueden deberse a la
circulación d...
CAPÍTULO 2 EL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS (MEF) Y MODELOS DE FALLA2.1

IntroducciónEn este capítulo se presentan los det...
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jaula de ardilla mediante la aplicacion de metodos
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Darío Díaz Sánchez, Ingeniero Depto. Estudios

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Diagnostico de fallas en motores de induccion tipo jaula de ardilla mediante la aplicacion

de metodos hibridos
1. 1. DIAGNÓSTICO DE FALLAS EN MOTORES DE INDUCCIÓN TIPO JAULA DE ARDILLA

MEDIANTE LA APLICACIÓN DE MÉTODOS HÍBRIDOS ING. DARÍO DÍAZ SÁNCHEZ
UNIVERSIDAD DEL VALLE FACULTAD DE INGENIERÍAPROGRAMA DE POSGRADO EN
INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA SANTIAGO DE CALI 2011
2. 2. DIAGNÓSTICO DE FALLAS EN MOTORES DE INDUCCIÓN TIPO JAULA DE ARDILLA
MEDIANTE LA APLICACIÓN DE MÉTODOS HÍBRIDOS ING. DARÍO DÍAZ SÁNCHEZ Propuesta
de Tesis presentada como requisito para optar al título de Magister en Ingeniería – Énfasis Ingeniería
Eléctrica DIRECTOR: MARTHA CECILIA AMAYA ENCISO Ingeniera Electricista Ph.D
UNIVERSIDAD DEL VALLE FACULTAD DE INGENIERÍAPROGRAMA DE POSGRADO EN
INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA SANTIAGO DE CALI 2011
3. 3. Nota de aceptación: __________________________________
__________________________________ __________________________________
__________________________________ __________________________________
__________________________________ Firma del Presidente del jurado Firma del jurado Firma del
juradoSantiago de Cali, 31 de octubre de 2011
4. 4. Nuestra recompensa se encuentra en el esfuerzo y no en el resultado. Un esfuerzo total es una victoria
completa. Mahatma Gandhi.
5. 5. AGRADECIMIENTOSEl autor expresa sus agradecimientos:A toda mi familia por confiar en mis
capacidades brindándome su constante einvaluable apoyo emocional.A mi esposa Jessica Barrera Abadía
por su paciencia durante estos años. Siemprefue un motivo para seguir adelante.A la Profesora Martha
Cecilia Amaya Enciso directora del proyecto, ya que antesque docente, primero es una persona de
excelentes calidades humanas yprofesionales. Sin su ayuda, motivación y paciencia no se habría llevado a
buentérmino el presente proyecto.A los Ingenieros Leonardo Jaramillo Pizarro y Alejandro Paz Parra por
su valiosacolaboración, consejos y asesoría académica. Sin ellos, este trabajo deinvestigación no hubiera
contado con la calidad que requiere.Al grupo de investigación en conversión de energía CONVERGÍA en
cabeza delIngeniero Jairo Palacios, por el apoyo, asesoría y colaboración en las distintasconsultas
realizadas.A los ingenieros Javier Micolta, Iván David López, Gustavo Rojas, Jorge Marín,Alonso Ortiz,
Julio C. Urresty y Paul Manrique por el apoyo prestado en eldesarrollo de este proyecto.A la Universidad
del Valle, al profesorado por su formación académica y personal,y al programa de Posgrado en cabeza del
Ingeniero Edinson Franco Mejía por lacomprensión y paciencia.A Colciencias por la co-financiación
económica del proyecto.A todos mis amigos y compañeros, en especial William Muriel Triana por su
apoyoen los momentos más difíciles.A Carlos Cabal, José David Bonilla, José Enar y Freiner Piedrahita
por el aportede ideas y la colaboración para la realización de los ensayos.A todas aquellas personas que en
una u otra forma colaboraron en la realizacióndel presente proyecto.
6. 6. Tabla de contenidoDIAGNÓSTICO DE FALLAS EN MOTORES DE INDUCCIÓN
............................... 1AGRADECIMIENTOS .............................................................................................
5Tabla de contenido ................................................................................................. 6OBJETIVOS
......................................................................................................... 10 OBJETIVO GENERAL
...................................................................................... 10 OBJETIVOS ESPECÍFICOS
............................................................................. 10INTRODUCCIÓN
.................................................................................................. 11CÁPITULO
1......................................................................................................... 15ESTADO DEL ARTE DE LAS
DIVERSAS TÉCNICAS DE DIAGNÓSTICOAPLICADAS A MOTORES DE INDUCCIÓN.
....................................................... 15 1.1. Armónicos temporales y espaciales en el Motor de Inducción
.................... 15 1.1.1 Introducción .......................................................................................... 15 1.1.2.
Armónicos temporales y espaciales ..................................................... 17 1.1.3. Armónicos temporales de
la FMM en el entrehierro ............................. 18 1.1.4. Armónicos espaciales de la FMM
........................................................ 19 1.1.4.1. FMM del estator
................................................................................ 19 1.1.4.2. FMM del rotor
................................................................................... 21 1.1.4.3. FMM total
.......................................................................................... 23 1.1.5 Permeancia del entrehierro

................................................................... 23 1.1.6 Densidad de flujo en el entrehierro
....................................................... 25 1.1.6.1 Densidad de flujo en el estator
........................................................... 25 1.1.6.2 Densidad de flujo en el rotor
.............................................................. 27
7. 7. 1.1.7 Conclusión ............................................................................................ 281.2. Análisis espectral de
la corriente del motor ................................................ 28 1.2.1 Introducción
.......................................................................................... 28 1.2.2 Asimetría en el Rotor
............................................................................ 29 1.2.2.1 Causas de la rotura de barras
............................................................ 30 1.2.2.2. Detección de rotura de barras
........................................................... 30 1.2.3 Asimetría en el entrehierro
.................................................................... 36 1.2.3.1 Excentricidad estática
........................................................................ 37 1.2.3.2 Excentricidad dinámica
...................................................................... 40 1.2.3.3 Excentricidad mixta
............................................................................ 42 1.2.3.3 Fuerza de atracción magnética (UMP) [33]
....................................... 44 1.2.4 Asimetría en el estator .......................................................................... 45
1.2.4.1 Causas del cortocircuito entre espiras ............................................... 45 1.2.4.2 Detección de
cortocircuito entre espiras ............................................ 46 1.2.5 Daños en los cojinetes
.......................................................................... 49 1.2.5.1 Causas de daños en los cojinetes
...................................................... 49 1.2.5.2. Detección de daños en los cojinetes y rodamientos
.......................... 49 1.2.6 Acople mecánico .................................................................................. 51 1.2.7
Cargas oscilatorias ............................................................................... 52 1.2.8 Conclusión
............................................................................................ 531.3 Aproximación por la Potencia Instantánea
y el Vector de Park ................... 54 1.3.1 Introducción
.......................................................................................... 54 1.3.2 Aproximación por la Potencia
Instantánea ............................................ 54
8. 8. 1.3.3 Aproximación por el Vector de Park ...................................................... 57 1.3.4 Conclusión
............................................................................................ 61 1.4 La impedancia de secuencia inversa [46]
................................................... 61CAPÍTULO
2......................................................................................................... 66EL MÉTODO DE ELEMENTOS
FINITOS (MEF) Y MODELOS DE FALLA .......... 66 2.1
Introducción................................................................................................. 66 2.2 Modelamiento en
Elementos Finitos ............................................................ 66 2.3 El Método de Elementos Finitos aplicado
a las Máquinas Eléctricas .......... 70 2.4 El Software Flux2D®.
.................................................................................. 71 2.5 Características de la máquina bajo estudio
................................................. 72 2.5.1 Datos
constructivos............................................................................... 73CAPÍTULO
3......................................................................................................... 74ANÁLISIS DE LAS FALLAS MÁS
COMUNES EN UN MOTOR DE INDUCCIÓNJAULA DE ARDILLA
............................................................................................. 74 3.1 ANÁLISIS DE ROTURA DE BARRAS
[55] .................................................. 74 3.1.1 Parámetros de Muestreo de la Señal de Corriente
............................... 74 3.1.2 Implementación del Espectro de Corriente por Fourier ......................... 77 3.2
ESTUDIO DE EXCENTRICIDAD ESTÁTICA [33] ...................................... 83 3.2.1 Densidad del flujo
magnético a través del entrehierro ......................... 83 3.2.2 Presión magnética
................................................................................ 85 3.2.3 Análisis Espectral de Corriente
............................................................. 87 3.3 ESTUDIO DE CORTOCIRCUITO ENTRE ESPIRAS DEL
ESTATOR ......... 93 3.3.1 Análisis espectral de corrientes ............................................................ 93
9. 9. 3.3.2 Aproximación de la potencia instantánea ............................................ 108 3.3.4 Aproximación por
el Vector de Park ................................................... 116CAPÍTULO
4....................................................................................................... 126DESCRIPCIÓN DEL BANCO DE
PRUEBAS IMPLEMENTADO EN ELLABORATORIO
.................................................................................................. 126 4.1
Introducción............................................................................................... 126 4.2 Descripción del Banco de
Pruebas ............................................................ 126 4.2.1 Sistema de Adquisición de datos
........................................................ 127 4.2.2 Registrador de datos en línea

............................................................. 129 4.3 Montaje del Banco de Pruebas
................................................................. 130CAPÍTULO
5....................................................................................................... 133RESULTADOS DE LOS
ENSAYOS DE LABORATORIO ................................... 133 5.1 Señales en el tiempo
................................................................................. 133 5.2 Señales en el domino de la frecuencia: Análisis
espectral de corrientes ... 135 5.3 Aproximación de la potencia instantánea (Ensayos de laboratorio)
........... 143 5.4 Aproximación por el vector de Park (Ensayos de laboratorio) ..................
147OBSERVACIONES Y RECOMENDACIONES A FUTURO .................................
156CONCLUSIONES DE LA INVESTIGACIÓN .......................................................
159REFERENCIAS .................................................................................................. 163
10. 10. OBJETIVOSOBJETIVO GENERALCaracterizar y conceptuar las principales fallas de un motor de
inducción tipo jaulade ardilla utilizando un software comercial de simulación basado en el método
deelementos finitos y técnicas de diagnóstico híbridas.OBJETIVOS ESPECÍFICOS1. Realizar el montaje
de una plataforma de ensayos para motores de inducciónhasta de 5 HP.2. Validar la utilización del método
de los elementos finitos MEF como herramientade investigación en el diagnóstico de máquinas eléctricas
mediante laconfrontación y comparación de los resultados de los ensayos de campo con losde las
simulaciones tanto en funcionamiento normal como de falla.3. Obtener patrones de comportamiento en
falla a través de métodos híbridos,obtenidos a partir de resultados tanto de ensayos como simulaciones.
11. 11. INTRODUCCIÓNEl Motor de Inducción (MI) es la máquina eléctrica más ampliamente usada en
laindustria debido a su sencilla construcción y gran robustez. Los tiemposinesperados de parada del Motor
de Inducción causan, en la mayoría de loscasos, pérdidas de producción e ingresos. Es por esto que cada
vez cobra másimportancia prevenir las paradas no programadas, lo cual ayuda no solo a reducircostos de
mantenimiento sino que también genera mayores ingresos.Los costos de mantenimiento representan la
mayor parte de los costos totales deoperación de todas las plantas de producción (industria). Dependiendo
del tipo deindustria, dichos costos pueden alcanzar entre el 15 y 60 por ciento del total decostos de
producción.El resultado de políticas inefectivas de mantenimiento representa pérdidas a nivelmundial por
más de USD$60 billones cada año. Cabe resaltar que lo anteriorafecta significativamente la capacidad de
manufacturar productos de calidadcompetitivos con el mercado mundial. Las pérdidas en el tiempo de
producción ycalidad de los productos, resultado de aplicar políticas pobres o inadecuadas
demantenimiento, han tenido impactos dramáticos en las industrias norteamericanasfrente a mercados
como el japonés y otros países los cuales han implementadofilosofías de mantenimiento más
avanzadas.Hasta hace poco, las gerencias corporativas habían ignorado el impacto delmantenimiento en la
calidad del producto final, los costos de producción. La nocióngeneral había sido: “El mantenimiento es
un mal necesario” o “No se puede hacernada para reducir los costos de mantenimiento”. Quizá esto era
cierto hace 15 o20 años, pero el desarrollo de los microprocesadores y la instrumentacióncomputarizada,
la cual permite monitorear la condición de operación de las
12. 12. máquinas y equipos de la planta, han proporcionado los medios para gestionar laoperación del
mantenimiento con el objetivo de reducir o eliminar tiempos demantenimiento, prevenir fallas
catastróficas de equipos y maquinaria así comoreducir el impacto negativo sobre la rentabilidad y
productividad de la planta. [1]Estudios realizados por el Instituto de Investigación de Energía Eléctrica
EPRI (eninglés Electric Power Research Institute) muestran porcentajes de falla para unamplio rango de
Motores de Inducción. En la figura 1 se puede apreciar que el37% de fallas en los motores fueron
causadas por fallas en el devanado delestator, 10% por fallas en el rotor, 41% por fallas en cojinetes y
rodamientos y12% a fallas diversas. Porcentaje de Fallas por Zonas 10% 37% 12% Rotor Otros Cojinetes
41% Estator Figura 1. Clasificación de fallas por zonas según EPRIEl objeto de la presente Tesis es
caracterizar y conceptualizar las principales fallasen un motor de inducción tipo jaula de ardilla utilizando
un software comercial desimulación basado en el método de los elementos fonitos MEF y técnicas
híbridas.El documento está conformado por cinco capítulos. El capítulo 1, “ESTADO DELARTE DE LAS
DIVERSAS TÉCNICAS DE DIAGNÓSTICO APLICADAS A
13. 13. MOTORES DE INDUCCIÓN”, repasará las principales técnicas utilizadas paratratar de diagnosticar
algún tipo de falla (se evaluarán las fallas más frecuentes yperjudiciales), entre las que se encuentran:
Análisis del Espectro de la Corriente del Motor (en inglés: Motor Current Signature Analysis MCSA).
Aproximación por la Potencia Instantánea API (en inglés: Instantaneous Power Approach).
Aproximación por el Vector de Park y el Vector Extendido de Park (en inglés: Extended Park’s Vector
approach EPVA).Además se estudiará la teoría bajo la cual se sustenta cada técnica. En ladescripción se
tendrá en cuenta las ventajas y desventajas que presentan cadamétodo además de una clasificación general
de los mismos.El capítulo 2, “EL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS (MEF) Y MODELOS
DEFALLA”, abordará la teoría de los elementos finitos y su aplicación en el campoelectromagnético y el
estudio de máquinas rotativas. Se explicará la estructura delsoftware Flux2D® y se darán algunos detalles
de la máquina bajo estudio.El capítulo 3, “ANÁLISIS DE LAS FALLAS MÁS COMUNES EN UN
MOTOR DEINDUCCIÓN JAULA DE ARDILLA” estudiará las principales fallas entre las cualesse
encuentran cortocircuito entre espiras del estator, rotura de barras yexcentricidad estática. Se realizará la
simulación en el software Flux2D® de dichasfallas y se obtendrán patrones de comportamiento.El
capítulo 4, “DESCRIPCIÓN DEL BANCO DE PRUEBAS IMPLEMENTADO ENEL LABORATORIO”,
especificará las características de funcionamiento delsistema implementado en el banco de pruebas,
parámetros, procesamiento de losdatos y el acondicionamiento de los equipos externos al sistema, como
losequipos de medida adicionales (voltímetros, amperímetros, registradores, etc.). El
14. 14. propósito es informar cómo funciona la etapa de adquisición de señales (datos) yla disposición física
del equipo completo (acoplado al motor bajo prueba).El capítulo 5, “RESULTADOS DE LOS ENSAYOS
DE LABORATORIO”, realizaráel respectivo análisis de los datos obtenidos en los ensayos de campo y
larespectiva comparación – validación con los obtenidos bajo simulación MEF de lasprincipales fallas
anteriormente mencionadas.La figura 2 muestra la estructura del trabajo. MCSA – IPA - MCSA – IPA -
VEP VEP MODELO EN PRUEBAS DE EL MEF LABORATORIO VALIDACIÓN ANÁLISIS DE
RESULTADOS CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES Figura 2. Estructura del trabajo
15. 15. CÁPITULO 1 ESTADO DEL ARTE DE LAS DIVERSAS TÉCNICAS DE DIAGNÓSTICO
APLICADAS A MOTORES DE INDUCCIÓN.1.1. Armónicos temporales y espaciales en el Motor de
Inducción1.1.1 IntroducciónNormalmente, en el estudio de las máquinas de inducción se hacen
algunassuposiciones. Por ejemplo, las fuentes de voltaje puramente sinusoidales,entrehierros uniformes,
número infinito de ranuras del estator o rotor, etc. Estassuposiciones son de gran ayuda cuando se estudia
el principio de funcionamientode la máquina de inducción. Sin embargo, dichas suposiciones no son
aplicablespara el diagnóstico de problemas debido a que se deben considerar lascondiciones
asimétricas.En esta sección se abordarán los armónicos temporales y espaciales de ladensidad de flujo en
el entrehierro, los cuales son producidos por cantidades nosinusoidales. El objetivo es analizar la densidad
de flujo en el entrehierro utilizandoexpresiones analíticas de la Fuerza Magneto Motriz (FMM) y la
permeancia. LaFigura 3 resume el proceso de aparición de armónicos en el entrehierro del motorde
inducción.
16. 16. Figura 3. Diagrama esquemático de los armónicos en máquinas de inducción
17. 17. 1.1.2. Armónicos temporales y espacialesCualquier cantidad que cambie con el tiempo es una cantidad
variabledependiente del tiempo; por otro lado, cualquier cantidad que se propague con ladistancia es una
cantidad dependiente del espacio. En la figura 4 se muestrancurvas dependientes del tiempo y espacio. 𝑤𝑡
𝐵 = 𝐵cos(𝑘𝜃 − 𝑤𝑡) 𝑤𝑡 𝐹 = 𝐹 cos(𝑘𝜃 − 𝑤𝑡) (a) Armónico espacial (b) Armónico temporal Figura 4.
Señales dependientes del tiempo y espacioEn un punto específico del espacio, los armónicos espaciales
varían con lafrecuencia fundamental ω pero se mueven con una velocidad angular ω/k. Por otrolado, los
armónicos temporales varían con una frecuencia kω y se mueven conuna velocidad angular kω, donde k es
el orden del armónico.En las máquinas de inducción, los armónicos espaciales pueden aparecer tanto enla
FMM del entrehierro, debido a la distribución del devanado en las ranuras, comoen las ondas de la
permeancia debido a la distancia irregular del entrehierro.Adicionalmente, los armónicos temporales
también pueden aparecer en la FMMdel entrehierro debido a los armónicos temporales en las fuentes de
voltaje.
18. 18. Para analizar la densidad de flujo en el entrehierro se debe determinar la FMM delentrehierro y las
funciones de la permeancia. La densidad de flujo en el entrehierrose puede expresar como se muestra en la
ecuación 1: ( )= ( )= ( )= ( ) ( ) ( ) ( ) ( )Donde: ( ): Permeancia en el entrehierro por unidad de área ( ):
FMM en el entrehierro ( ): Longitud del entrehierro1.1.3. Armónicos temporales de la FMM en el
entrehierroUna fuente de voltaje sinusoidal pura alimentando un motor de inducción puedecrear corrientes
perfectamente sinusoidales en los devanados, originando la FMMen el entrehierro. Pero si la fuente de
voltaje no es puramente sinusoidal (comoocurre cuando se alimenta un motor desde un inversor), las
corrientes tampoco loserán, debido al contenido de armónicos. Los armónicos temporales en la FMMdel
entrehierro pueden ser expresados por la ecuación 2. También se puedeobtener la FMM del estator
generada por las corrientes magnetizantes en cadafase del devanado. Como las fases del devanado se
encuentran ubicadas 2π/3una de la otra, la diferencia de espacio también contribuirá a la FMM en el
estator. = cos( − ) = cos( ) cos( ) = cos( − − ) = cos ( − ) cos ( − ) (2) = cos( − − ) = cos( − ) cos ( − )Por lo
tanto;
19. 19. = cos( − ) ( )Donde:K :orden del armónico temporalp: número de pares de polosEn la ecuación 3 se
puede observar que los armónicos temporales de la FMM enel estator se pueden obtener de los armónicos
temporales presentes en la fuentede voltaje. Adicionalmente el espacio entre los devanados de las fases
contribuyea la aparición de armónicos espaciales de FMM en el estator.1.1.4. Armónicos espaciales de la
FMMLa FMM del entrehierro es generada por las corrientes del estator y rotor. Debido ala distribución de
los devanados se presentan los armónicos espaciales. La FMMtotal del entrehierro se puede expresar por
la suma de la FMM del rotor y delestator como se muestra en la ecuación 4: ( )= ( ) ( ) ( )Lo anterior
considerando un motor de inducción trifásico con 2p polos, q ranuraspor polo y por fase, con las fases
desplazadas en el espacio 2π/3 [rad] alrededordel entrehierro. Los armónicos en el entrehierro debido a las
ranuras sonconsiderados [2,3].1.1.4.1. FMM del estator ( )=∑ cos( − − ) ( )Donde,
20. 20. =( ) con = √ =Donde, : frecuencia angular fundamental : ángulo de fase fundamentalN: número de
conductores por ranura : corriente de fase estatórica : factor de campo : factor de distribución del
devanado : orden del armónico espacialDe la ecuación 5 se deduce la velocidad mecánica angular del
viésimo armónicoespacial dada por la ecuación 6: = = ( ) ( )El signo de la velocidad mecánica angular
representa la dirección de la onda delarmónico espacial. Si es positivo, por ejemplo, = significa que la
ondadel armónico gira en la misma dirección que la onda fundamental, pero si esnegativo, por ejemplo =−
− − …, significa que gira en sentido opuesto.Adicionalmente, debido a su importancia, se deben tener en
cuenta los armónicosde ranura del estator y los armónicos de desplazamiento de fase. Los armónicosde
ranura del estator pueden hallarse con la ecuación 7: =( ) ( ) ( )Donde, : Número de ranuras del estator
21. 21. : Número de ranuras del estator por polo y por fasePara los armónicos de desplazamiento de fase
existen los armónicos = … para el primer armónico de ranura.1.1.4.2. FMM del rotorLa FMM del rotor
puede originarse por dos fuentes, la corriente fundamental delrotor y los armónicos de corriente del
rotor.1.1.4.2.1. FMM del rotor debida a la corriente fundamental del rotor ( )=∑ cos( − − ) ( )Donde, =( )
con = √ = −(− ) cosDonde, : Número de ranuras del rotor : Orden del armónico espacial : ángulo de fase
de las corrientes estatóricas : ángulo de fase de los armónicos de la FMM del rotor : factor de devanado
para la componente fundamental y el µ-ésimoarmónico respectivamentePor lo tanto, la velocidad angular
de la densidad de flujo en el entrehierrogenerada por la FMM del rotor debida a la corriente fundamental
del rotor referidaal estator puede calcularse como se muestra en la ecuación 9:
22. 22. ( − ) =( ) = [ ] ( )Donde, : frecuencia eléctrica angular del rotor : deslizamiento1.1.4.2.2. FMM del
rotor debida a los armónicos de corriente del rotor ( )=∑ cos( − − ) ( )Donde, =( ) con = = −(− ) √Donde, :
armónico de corriente del anillo del rotor : factor de devanadoLa velocidad de la densidad de flujo en el
entrehierro generada por los armónicosde corriente del rotor se puede analizar desde los armónicos de la
densidad deflujo en el estator, los cuales giran a una velocidad e inducen corrientes enlos devanados del
rotor con una frecuencia: =( − ) = − ( − ) ( )Así mismo, dicha velocidad de la densidad de referida al
estator se puede calcularcomo:
23. 23. − ( − ) ( − ) =( ) = [ ] ( )1.1.4.3. FMM totalLa Fuerza Magneto Motriz total se puede expresar mediante
la siguiente ecuación: ( )=∑ cos( − ) ∑ cos( − ) ( ) = cos( − − ) cos(( ) − − )| cos(( ) − − )| cos(( − ) − − )
cos(( ) − − ) cos(( − )( − ) ) cos(( )( − )− )Nótese que los armónicos de la FMM estatórica son
influenciados por losdevanados del estator y las ranuras, pero la FMM rotórica sólo es afectada por
lasranuras del rotor. La ecuación 13 se puede simplificar si sólo se consideran loasarmónicos más
significativos, como el fundamental, el armónico de ranura deprimer orden, los armónicos de
desplazamiento de fase y de devanado.1.1.5 Permeancia del entrehierroPara determinar la permeancia del
entrehierro se debe considerar la longitud delmismo. Para un punto específico en el espacio, cuando el
rotor gira, la distanciadel entrehierro no es constante. Considerando el entrehierro de la figura 4 sepuede
determinar la función de la distancia del entrehierro como se muestra en laecuación 14 [2]:
24. 24. ( )= ( ) ( )− ( ) Estator δ1 δ0 δ2 δ1 + δ 2 - δ0 Rotor Figura 4. Entrehierro con ranuras del rotor y
estator.La distancia del entrehierro puede dividirse en tres partes, una constante , otradependiente del
espacio y otra dependiente del tiempo y espacio . Por lotanto, la permeancia del entrehierro puede
expresarse como se observa en laecuación 15: ( )= = ( ) ( ) ( )− − = ∑ cos( ) ∑ cos ( − ) ∑∑ cos ( ) −
=Donde, : velocidad mecánica rotacional ( = ⁄ =( − ) ⁄ )De la ecuación anterior se puede observar que la
permeancia en el entrehierro secompone de cuatro términos. El primero es constante debido a la distancia
fija del
25. 25. entrehierro. El segundo representa la influencia de las ranuras del estator. Eltercero describe el efecto
de las ranuras rotóricas relacionado con el número yvelocidad. Por último, las influencias de las ranuras,
tanto del estator y rotor, serepresentan en términos de las sumas y diferencias entre el número de
ranuras.1.1.6 Densidad de flujo en el entrehierroLa densidad de flujo en el entrehierro se puede obtener
sustituyendo lasecuaciones 13 y 15 en la ecuación 1, la cual expresa los resultados en términosinfinitos.
Por lo tanto, la densidad de flujo en el entrehierro se puede aproximartomando sólo los términos
simplificados de la FMM y los tres primeros términos dela expresión de la permeancia, dicha
aproximación se observa en la ecuación 16.Los resultados se resumen en la tabla 1. Para más detalles
remitirse a [2]. ( )= ( ) ( ) =( ) ( ) ( ) =( cos cos ( − )) { cos( − ) cos cos − cos ( − ) cos ( ) − cos ( − )( − ) cos
( )( − )− }1.1.6.1 Densidad de flujo en el estatorLa influencia de las corrientes estatóricas en la densidad
de flujo en el entrehierroes inducir voltajes en los devanados del rotor. La expresión para la frecuencia
dedichos voltajes inducidos se puede determinar mediante la ecuación 17.1.1.6.1.1 Densidad de flujo
fundamental en el estator ( )= cos( − − ) ( )
26. 26. Debido a las diferencia entre la velocidad rotacional angular y la velocidadsincrónica de la densidad de
flujo fundamental , se pueden inducir voltajes ycorrientes en los devanados del rotor con una frecuencia
determinada porvelocidad angular relativa entre la velocidad rotacional y la velocidad sincrónica,como se
muestra en la ecuación 18. = ( − ) = ( )1.1.6.1.2 Armónicos de la densidad de flujo en el estator ( )= cos( −
− ) ( )Estos armónicos giran a una velocidad angular y pulsa a la frecuenciafundamental . Esto se traduce
en que la velocidad de los armónicos disminuye veces la componente fundamental, pero la pulsación
permanece constante, o elnúmero de pulsaciones es veces la componente fundamental. Por lo tanto,
lafrecuencia de los voltajes y las corrientes inducidas en el rotor por los armónicosde la densidad de flujo
en el estator se determina mediante la ecuación 20. = ( − ) = ( − ) − ( ) Orden del Frecuencia de voltajes y
Avance armónico corrientes inducidos1 cos( − ) 12 cos ( ) −3 cos − 74 cos ( ) −
27. 27. 5 cos ( )( − )− ( )6 cos ( ) − cos ( − ) cos ( )7 −( ) cos Retroceso1 cos ( − ) −2 cos 53 cos ( − ) −4 cos ( −
)( − ) − ( − )5 cos ( − ) cos ( − ) cos ( − )( − )6 cos Tabla 2. Densidad de flujo en el entrehierro
considerando un número finito de armónicos espaciales.1.1.6.2 Densidad de flujo en el rotorAl igual que
la densidad de flujo en el estator, la densidad de flujo creada por lascorrientes rotóricas también induce
voltajes en los devanados del estator. Lafrecuencia de dichos voltajes se puede determinar mediante la
ecuación 21.1.1.6.2.1 Densidad de flujo fundamental en el rotor ( )= cos( − − ) ( )Debido a los espacios
fijos entre los devanados del estator, la densidad del rotortambién induce voltajes en ellos determinados
por:
28. 28. =( − ) = ( )1.1.6.2.2 Armónicos de la densidad de flujo en el rotor ( )= cos( − − ) ( )Al igual que la
densidad de flujo fundamental del rotor, los armónicos de ladensidad de flujo en el rotor giran con una
velocidad en el entrehierro. De estamanera, la frecuencia de los voltajes inducidos es .1.1.7 ConclusiónEn
esta sección se analizó el efecto de los armónicos espaciales y temporales dela densidad de flujo en el
entrehierro sobre las corrientes estatóricas. Debido alnúmero finito de ranuras en el estator y rotor, así
como a la distribución deldevanado en el estator, se presenta una densidad de flujo no sinusoidal en
elentrehierro. La influencia de los armónicos espaciales de la densidad de flujo en elentrehierro puede
causar armónicos temporales en las fuentes de voltaje ycorriente, los cuales son la causa de que se origine
un torque pulsante.Determinando la FMM del entrehierro generada por las corrientes estatóricas yrotóricas
y la permeancia en el entrehierro, se puede calcular la frecuencia de lascantidades inducidas en el rotor,
entrehierro y estator (voltajes, corrientes ydensidad de flujo). La teoría aquí expuesta es la base para
determinar la influenciade diversas fallas sobre las corrientes estatóricas, lo cual se analizará en
lasiguiente sección.1.2. Análisis espectral de la corriente del motor1.2.1 IntroducciónEn esta sección, se
presenta una técnica para detectar fallas en motores deinducción por medio del análisis espectral de la
frecuencia de las corrientes
29. 29. estatóricas la cual se basa en el hecho de que una falla ocasiona armónicos en lascorrientes de línea del
motor, los cuales pueden ser identificados a través de lascomponentes de los armónicos. Dicha técnica se
conoce como Análisis Espectralde Corriente o MCSA por sus siglas en inglés (Motor Current Signature
Analysis).Se abordaran cuatro tipos de fallas, las más comunes: asimetría en el rotor, la cuales
consecuencia de una rotura de barra o de un anillo de cortocircuito; asimetríaen el entrehierro debida a
excentricidades tanto estáticas como dinámicas;asimetría en el estator ocasionada por cortocircuito entre
espiras de una misafase. También se abordará las influencias sobre las corrientes de línea debido aacoples
mecánicos. Adicionalmente se analizarán dos condiciones de operaciónanormales: desbalance de voltajes
y apertura de fase de la fuente de alimentación,así como operación con cargas oscilatorias.El objetivo de
esta sección es el estudio de las influencias sobre las corrientesestatóricas ocasionadas por diversas fallas.
Se presentará la causa, fenómeno ycaracterísticas de cada tipo de falla las cuales serán de gran utilidad en
el modeloaplicado para las simulaciones bajo el Método de Elementos Finitos MEF, el cualse abordará en
capítulos posteriores.1.2.2 Asimetría en el RotorDe acuerdo al estudio [4], del total de fallas que se
presentan en el motor deinducción alrededor del 10% se relacionan con fallas en el rotor. Una de las
fallasmás frecuentes en el rotor es la rotura de barras. Una pieza que se rompa puedemoverse a través del
entrehierro y dañar la superficie de los devanados en elestator, ocasionando una falla súbita. Dicha falla
puede representar elevadoscostos de reparación y tiempos muertos. Por lo anterior, la detección a tiempo
deuna rotura de barra es muy importante y ventajoso.
30. 30. 1.2.2.1 Causas de la rotura de barrasEl rompimiento de una o varias barras puede ser causado por
muchas razones,entre las cuales se encuentran: - Estrés térmico debido a sobrecargas y desbalances,
puntos calientes o pérdidas excesivas, chispas. - Estrés magnético causado por fuerzas electromagnéticas,
atracción magnética desbalanceadas, ruido y vibración electromagnética. - Estrés residual debido a
problemas de manufactura. - Estrés dinámico proveniente del eje de torsión, fuerzas centrifugas. - Estrés
medioambiental causado por contaminación y abrasión del material del rotor debido a químicos o
humedad. - Estrés mecánico debido a laminaciones sueltas, partes debilitadas, fallas en los cojinetes, etc. -
Condiciones de operación: Cargas pulsantes las cuales ocasionan cambios en el torque del eje.Los riesgos
de falla en el rotor pueden minimizarse si se controlan las anterioressituaciones. El diseño, construcción e
instalación, así como el mantenimiento sedeben considerar y ejecutar adecuadamente para reducir posibles
problemas.1.2.2.2. Detección de rotura de barrasExisten diversas técnicas para la detección de rotura de
barras: el método de lacorriente del estator, impedancia o corriente de secuencia negativa [5], corrientede
secuencia cero [6], flujo axial [7,8], torque [9], potencia instantánea [10], elvector extendido de Park
[11,12], inyección de señal de baja frecuencia [13] ovibración [7]. Esta investigación se centrará en el
estudio de las corrientes delestator.
31. 31. En funcionamiento normal sin falla, y en el caso ideal, no existen componenteslaterales alrededor de la
componente fundamental de las corrientes estatóricas.Cuando se presenta una asimetría en el rotor debido
a una rotura de barra, o delanillo, se produce también una asimetría en la FMM del rotor ocasionando que
semueva en sentido contrario. Esto induce voltajes en los devanados del estator confrecuencias
específicas. A continuación se muestra la comparación entre lamáquina sana (en funcionamiento normal)
y en falla (asimetría en el rotor);Condición de operación normal (Motor sano)Considere un motor de
inducción ideal. El rotor se encuentra perfectamentebalanceado. Las corrientes por las barras vienen dadas
por la ecuación 24 [R1.2]: I b (n) Ib1 Ib2 I b (n) Ib1 Ib2 Figura 5. Corrientes en las barras del rotor ( ) ( ) =
( )= cos( −( − ) ) ( )Donde: =
32. 32. Consecuentemente, la FMM del rotor generada por cada corriente que circula porlas barras se puede
expresar mediante la ecuación 25: = cos( − ( − ) ) cos( − ( − ) ) ( )En la anterior ecuación se ha
considerado la distribución de las barras en el rotor.Considerando sólo un par de polos en 360° eléctricos.
Si no existe rotura, la FMMtotal en ángulo se puede expresar mediante la ecuación 26: = [cos( ) cos( ) cos
( − ) cos ( − ) cos ( − ( ) ( ) ) cos ( − ) cos ( − ) cos ( − )] = cos( − ) (26)En la anterior ecuación se puede
observar que sólo la FMM progresiva esgenerada por las corrientes en las barras. Asumiendo que el
entrehierro esconstante, y el obviando el efecto de las ranuras, la densidad de flujo en el rotor ylos voltajes
inducidos se pueden calcular siguiendo los pasos a continuación: ROTOR sf 1 (1-s)f1 Figura 6. Velocidad
y dirección de la FMM del rotor sin falla La frecuencia de la FMM del rotor; = La frecuencia
eléctrica rotacional; =( − )
33. 33. La frecuencia de la densidad de flujo en el entrehierro; =( − ) = La frecuencia de los voltajes
inducidos en los devanados del estator es o la frecuencia fundamental.Asimetría en el RotorConsidere un
motor de inducción con una barra rota. Debido a imperfecciones, lascorrientes inducidas en cada barra no
son simétricas. Para simplificar el análisis seasumirá que dichas corrientes son invariables (la expresión
analítica para lascorrientes en el rotor debidas a la rotura de barras se explica en [14]). Por lo tanto,la
FMM total del rotor se puede determinar restando la FMM inducida en el rotorde la FMM ideal (sin falla)
del rotor; = − cos ( − ) cos ( − )= cos( − )− cos ( − ) cos ( − ) = ( − ) cos( − )− cos ( − )( )De la ecuación 27
se puede observar que hay una FMM la cual gira en sentidoopuesto en el entrehierro pero con la misma
frecuencia. Debido a esta FMMinversa se generan alrededor de la componente fundamental voltajes
inducidoscorrespondientes a dos veces la frecuencia de deslizamiento. La frecuencia de ladensidad de
flujo en el rotor y los voltajes inducidos por la FMM inversa se puedenobtener a través de los siguientes
pasos:
34. 34. sf 1 sf 1 (1-s)f1 ROTOR Figura 7. Velocidad y dirección de la FMM en el rotor bajo asimetría. La
densidad de flujo producida por la FMM inversa puede inducir voltajes en los devanados del estator con
una frecuencia: =( − ) − = − Debido a esta componente, se origina una velocidad y torque oscilatorios a
la frecuencia . De estos, la componente de banda lateral superior, correspondiente a dos veces la
frecuencia de deslizamiento , aumentará por encima de la componente fundamental [10,14].Según [15-
20,21,22,10,12], las componentes laterales alrededor de la fundamentalson un indicador de asimetría en el
rotor. La frecuencia de estos componenteslaterales corresponden a; =( ) = ( )Adicionalmente, en
[14,15,16,22,23,24], se expone las consecuencias de unaasimetría en el rotor, las cuales pueden detectarse
mediante las componentessiguiendo la ecuación 29: = [( ) ( − ) ] = ( )Donde,
35. 35. : frecuencia fundamental : deslizamientoDesafortunadamente, si las barras rotas se localizan 180°
eléctricos una de la otra,no se producirán las componentes de las bandas laterales [16]. Esto es debido
aque la FMM del rotor permanece simétrica y entonces sólo se produce la FMM quegira en la misma
dirección a la del rotor. En este caso la FMM total del rotor sepuede determinar mediante la ecuación 29:
= − cos ( − ) cos ( − ) ( ) ( ) cos ( − ) cos ( − ) = cos( − )− cos( − ) = ( − ) cos( − ) ( )Se puede observar de la
ecuación 29 que solo se genera la FMM que gira en elsentido del rotor, por lo tanto no habrá componentes
en las bandas laterales.En la práctica, debido a fallas en la construcción puede darse que las barras delrotor
tengan una resistencia distinta o una asimetría lo que causa que aunque elmotor esté operando sin fallas se
presenten las componentes en las bandaslaterales. Además, la relación de la amplitud de la primera
componente de labanda lateral con respecto a la componente fundamental usualmente se utilizacomo
característica de falla para detectar algún defecto en el rotor mediante ladeterminación de si la relación
supera un determinado umbral o no. Sin embargo,ese no es el valor estándar para determinar el umbral.
36. 36. =( ) [Hz] ⁄ = [( ) ( − ) ] [Hz]50 0.001 1 49 1 50 51 49 2 48 5 248 52 247 3 47 7 347 53 346 Tabla 3.
Frecuencias de las corrientes estatóricas con asimetría en el rotorTambién es posible determinar el número
de barras rotas según [16]: s = ( ) ( − )Donde, : amplitud de la primera frecuencia lateral inferior : amplitud
de la componente fundamental : número de barras rotas1.2.3 Asimetría en el entrehierroLa excentricidad
en el entrehierro es una condición de operación en la cual ladistancia entre el estator y el rotor es distinta.
Es producto de una atracciónmagnética desbalanceada (UMP por sus siglas en inglés Unbalanced
MagneticPull) o fuerzas radiales desbalanceadas, las cuales pueden causar daños en elmotor por la fricción
entre estator – rotor. Además, la fuerza magnética radialpuede ejercer vibraciones potencialmente dañinas
sobre el núcleo y devanadosdel estator. Por esta razón es muy conveniente poder detectar
algunaexcentricidad antes de que la máquina se deteriore. Existen tres tipos de
37. 37. excentricidades, estática, dinámica y mixta; todas se distinguen por característicasdel
entrehierro.Algunos investigadores han propuesto la detección en línea de excentricidades enmotores
trifásicos de inducción utilizando, además de la corriente de línea en elestator, otras técnicas como la
impedancia de secuencia negativa [5], el vectorextendido de Park [25,26], la potencia instantánea [16], el
flujo axial [8], inyecciónde señales a baja frecuencia [13], o el análisis de vibraciones [27].1.2.3.1
Excentricidad estáticaLa excentricidad estática se presenta cuando un espacio mínimo queda fijo en
elespacio del entrehierro, lo que ocasiona una atracción magnética desbalanceada(UPM) estable en una
dirección. Esto puede ocasionar que se doble el eje delrotor, desgaste en los rodamientos y finalmente
conducir a la excentricidaddinámica.La excentricidad puede ocurrir cuando el rotor se desplaza de un
orificio centralpero sigue girando sobre su eje [28,29,30] como se muestra en la figura 8: Cs Cr Figura 8.
Excentricidad estática
38. 38. 1.2.3.1.1 Causas de la excentricidad estáticaLa excentricidad estática puede ser causada por: 1. Un
núcleo del estator con forma ovalada producto de defectos en la fabricación. 2. Desalineación de los
rodamientos durante el montaje. 3. Desgaste de los rodamientos. 4. Acoples mecánicos
desalineados.1.2.3.1.2 Detección de la excentricidad estáticaSi se asume que el rotor y estator son
regulares (llanos), la permeancia en elentrehierro se puede expresar en dos términos, uno constante y otro
dependientedel tiempo debido al giro del rotor [3,30,31]; ( )= cos( − − ) ( )Donde; : Permeancia constante
en el entrehierro. : valor máximo de la permeancia influenciada por la excentricidad. : frecuencia angular
del centro del rotor con respecto al estator. : ángulo de fase.Para la excentricidad estática, la frecuencia
angular es cero debido a que elrotor no gira alrededor del centro del motor sino sobre su propio centro. De
estemodo, la función de la permeancia en el entrehierro para la excentricidad estáticase puede expresar
mediante la ecuación 32: ( )= cos( ) ( )Por lo tanto, la densidad de flujo en el entrehierro puede
determinarse mediante laecuación 33:
39. 39. =( cos( )) ∑ cos( − ) ( ) = ∑ cos( − ) ∑ {cos (( ) − cos ( − ) })En la anterior ecuación se observa que
hay dos términos adicionales en la funciónde la densidad de flujo en el entrehierro debida a la
excentricidad estática. Lafrecuencia de los voltajes inducidos afectados por la excentricidad estática
puedeexpresarse como: ( − ) = = [ ] ( )Si se considera la influencia de los armónicos temporales en las
fuentes devoltajes, en la ecuación anterior, la frecuencia de los voltajes y corrientesinducidas en los
devanados del estator se pueden expresar como se muestra en[17,18,20,24,31]; ( − ) =[ ] ( )Donde; : 1,2,3,
… : orden del armónico temporal (1,3,5,…)Se puede observar que la ecuación 35 es para armónicos de
ranura en el rotor. Esdecir, la excentricidad estática se traduce en un incremento de las componentes
40. 40. armónicas de las ranuras en el rotor. Por otro lado, los experimentos en [31] handemostrado que la
amplitud de las componentes calculadas en la ecuación 35 nocambia significativamente cuando el motor
es afectado solo por la excentricidadestática. Sin embargo, las variaciones en la excentricidad estática
puedenconvertirse en excentricidad dinámica.1.2.3.2 Excentricidad dinámica Cs Cr Figura 9.
Excentricidad dinámica.La excentricidad dinámica ocurre cuando el rotor gira alrededor del centro
delestator pero sobre su propio centro, lo que causa un entrehierro mínimo el cualsiempre se mueve a
través del entrehierro. Se puede observar en la figura 9.Hay diversas causas que generan la excentricidad
dinámica. Una es que lavelocidad de giro del centro del rotor no es igual a la velocidad de giro de
lamáquina [32].1.2.3.2.1 Causas de la excentricidad dinámicaComo se mencionó anteriormente, una
excentricidad estática puede derivar enalgún grado de excentricidad dinámica debido al UPM. Por lo tanto
las causasmencionadas para la excentricidad estática son válidas. Adicionalmente, laresonancia mecánica
a una velocidad crítica puede resultar en excentricidaddinámica.
41. 41. 1.2.3.2.2 Detección de la excentricidad dinámicaDe acuerdo a la ecuación 31, la velocidad de giro del
centro del rotor es igual a lavelocidad rotacional para la excentricidad dinámica. Esto significa que
lafrecuencia angular es igual a la velocidad rotacional mecánica . Por lo tanto,la función de la permeancia
en el entrehierro para la excentricidad dinámica puededeterminarse mediante la ecuación 36 [3,31]; ( )=
cos( − ) ( )La densidad de flujo puede derivarse de la función de permeancia y de la FMMdel rotor. = cos (
− ) ( ) ∑ cos( − )= ∑ cos( − ) ∑ {cos ( ) −( ) cos ( − ) ( − ) }La frecuencia inducida de los voltajes y
corrientes influenciados por laexcentricidad dinámica pueden determinarse mediante dos términos
adicionalesen la densidad de flujo del entrehierro como se muestra en la ecuación 38: ( − ) = ( )= [( ) ] ( )Si
se tienen en cuenta los armónicos temporales de las fuentes de voltaje, laanterior ecuación se modifica
según [17,18,20,24,31];
42. 42. ( − ) = [( ) ] ( )Donde; : 1,2,3,… : orden de la excentricidad dinámica : orden del armónico temporal de
las fuentes de voltajeDe acuerdo a [15,31], en el caso de que uno de los armónicos debido
aexcentricidades estáticas y dinámicas sea múltiplo de tres, teóricamente pude noexistir armónicos en las
corrientes de línea del motor trifásico.1.2.3.3 Excentricidad mixta Cs Cr Figura 10. Excentricidad mixtaEn
la realidad, ambas excentricidades, la estática y dinámica, tienden a co-exitiren las máquinas. En esta
condición, el rotor no gira alrededor de su centro nialrededor del centro del estator, pero lo hace alrededor
de un punto entre loscentros del rotor y estator. En la figura 10 se observa esta condición y se observaque
el centro de giro está en algún sitio entre el centro del rotor y estator [28].
43. 43. 1.2.3.3.1 Detección de la excentricidad mixtaDe acuerdo a las ecuaciones 31, 32 y 36, la función de la
permeancia paraexcentricidad mixta puede determinarse como tres términos diferentes los cualesson
afectados por la permeancia constante, excentricidad estática y dinámica [28]. ( )= cos( ) cos( − ) ( )Las
componentes de baja frecuencia corresponden a la frecuencia rotacionalalrededor de la frecuencia
fundamental y se muestran en la ecuación 41: − = = [ ( )] ( )Donde; =Nótese que la ecuación anterior es
para el caso en el que la velocidad de giro delcentro del rotor es igual a la velocidad de giro.
Adicionalmente, se observa que lascomponentes de baja frecuencia se ubican lejos con un múltiplo de la
frecuenciarotacional de la componente fundamental. Exc. Estática Exc. Dinámica Exc. Mixta [Hz] [Hz]
[Hz] 50 3 0.01 68 1 1 1172 1 1 1 1188.5 1 66.5 1072 1088.5 33.5 5 1372 1155.5 2 83 872 1055.5 17 1 2 1
1205 1105 1139
44. 44. 1039 Tabla 4. Frecuencias de las corrientes estatóricas con asimetría en el entrehierro1.2.3.3 Fuerza de
atracción magnética (UMP) [33]La excentricidad del rotor produce una fuerza electromagnética conocida
comofuerza de atracción magnética (UMP) que actúa entre el rotor y el estator. Laamplitud y dirección de
esta fuerza depende de las características de operacióndel motor, frecuencia de giro y radio del rotor.
Actúa con mayor magnitud en ladirección de menor entrehierro como se muestra en la figura 11, y su
magnitud esmayor a mayor grado de excentricidad, y provoca graves daños en las máquinaseléctricas.
Figura 11. Dirección y Magnitud de la Fuerza de atracción magnética.La fuerza de atracción magnética
(UMP) debido a excentricidad del rotor esconsiderada principalmente como el resultado de la interacción
del campomagnético fundamental con la aparición de armónicos de excentricidad debidos ala modulación
de la fuerza magnetomotriz fundamental con la onda depermeancia.La fuerza de atracción magnética es
muy difícil de medir, por lo tanto, son pocoslos estudios que miden esta fuerza directamente en motores de
inducción tipojaula de ardilla. Uno de los efectos principales de esta fuerza es la saturación de la
45. 45. máquina. Si el voltaje estator aumenta, aumenta la fuerza de atracción al cuadradode la tensión de la
máquina hasta que la sobretensión este en un punto en que lafuerza comienza a reducir y la máquina se
satura. El rotor de jaula de ardillaamortigua esta fuerza de atracción considerablemente, aunque este efecto
esdifícil de cuantificar.La configuración de los devanados puede reducir o atenuar la fuerza neta
deatracción magnética, pues una configuración en paralelo tiene un mayor efecto dereducción que una
configuración serie, y también logra eliminar vibracionescausadas por los armónicos de fuerza magnética
generada por la excentricidadcon el inconveniente de la aparición de los pares pulsantes.Los armónicos de
ranura son considerados contribuyentes de la fuerza deatracción magnética, y se atenúan casi
uniformemente en toda la gama de lafrecuencia de giro, aunque no al grado de los armónicos de
excentricidad.1.2.4 Asimetría en el estatorDe acuerdo a investigaciones [4], la mayoría de las fallas
relacionadas con elestator es la falla del aislamiento entre espiras de una misma fase. Aunque elmotor de
inducción puede seguir operando con algunas espiras en cortocircuito,eventualmente se producirán fallas
en las espiras contiguas y en el núcleo delestator lo que ocasiona una falla a tierra. Detectar estas fallas a
tiempo puedereducir costos de reparación y de tiempos muertos en la industria.1.2.4.1 Causas del
cortocircuito entre espirasExisten muchas razones por las cuales se desgasta el aislamiento, entre lascuales
se destacan: 1. Estrés térmico debido a sobrecargas y envejecimiento del aislamiento, el cual reduce su
vida útil a la mitad por cada aumento de 10°C de
46. 46. temperatura. Para evitar el envejecimiento debido al calor producido por los devanados se suele
incrementar la clase del material aislante y monitorear constantemente la temperatura de operación.
También se pueden originar sobrecargas térmicas debido a variaciones de las tensiones de alimentación,
par de carga cíclico, obstrucciones en el sistema de ventilación, temperatura del medio ambiente muy alta,
etc. 2. Estrés eléctrico debido a esfuerzos en los devanados ocasionados por una falla en el aislamiento, lo
que da lugar a descargas parciales. 3. Estrés mecánico: dichos esfuerzos se deben a movimientos en las
bobinas ocasionados por fuerzas en el interior de la máquina. 4. Contaminación medioambiental: el
aislamiento de los devanados se puede deteriorar debido a agentes químicos presentes en el ambiente,
humedad relativa elevada, polvo, etc. 5. Envejecimiento: el aislamiento tiene una vida útil la cual se
reduce con el paso del tiempo.1.2.4.2 Detección de cortocircuito entre espirasAlgunas de las primeras
técnicas para detectar fallas en el estator son la técnicade descargas parciales [7], el monitoreo del flujo
axial de dispersión [34], laimpedancia y corriente de secuencia negativa [5,35] y la componente
desecuencia cero [6,36].El principal efecto del corto entre espiras es que se reduce el número de espirasde
los devanados. Esto causa un efecto pequeño pero finito sobre la densidad deflujo en el entrehierro.
Cuando ocurre un corto, los devanados por fase poseen unmenor número de vueltas, lo que reduce la
FMM. Por otro lado, las corrientes quecirculan por el corto producen una FMM adicional, la cual se opone
a la FMMprincipal producida por los devanados [32,34,37,38].
47. 47. Figura 12. Diagrama del cortocircuito entre espiras en una sección de devanado.Bajo la técnica MCSA
la frecuencia inducida que resulta del cortocircuito entreespiras [37] se expresa bajo la ecuación 42: = | ( −
) | ( )Donde; : 1,2,3,… : 1,3,5…Adicionalmente, se presentan dos expresiones que consideran la saturación
delmaterial, así como la influencia de diferentes fuentes [37]. La primera expresiónprocedente de las
corrientes estatóricas es: ( − ) = { } ( )La segunda expresión procedente de las corrientes del rotor es: ( − )
= {( ) } ( )Donde;: 1,2,3,…
48. 48. : 1,2,3,… : influencia de las ranuras del estator = 1,2,3,… : influencia de la saturación =m0,1,2,3,…
(Eq.42) (Eq.43) (Eq.44) [Hz] [Hz] [Hz]50 3 0.01 68 1 1 66.5 1 0 - 1072 0 1 0 1 17 1 33.5 1 0 1 1172 0 2 0
1 33.5 2 1 83 1 1 1 1272 0 3 0 1 50 17 1 2 1 1372 0 4 0 1 66.5 1 5 266.5 0 5 0 1 83 233.5 Tabla 5.

Frecuencias de las corrientes estatóricas con corto entre espiras.La ecuación 43 es similar a la expresión
para los armónicos de ranura del rotor yla ecuación 42 es similar a la ecuación 44 si no se considerara la
saturación delmaterial. Esto implica que la falla de corto entre espiras afecta las corrientes delínea
aumentando los armónicos de ranura del rotor y las componentescorrespondientes a la frecuencia
rotacional. Sin embargo, no son suficientes paraidentificar una excentricidad mixta y cortocircuito entre
espiras.Para separar ambas fallas es necesaria la amplitud de la corriente de cada fase ylos cambios de fase
entre cada corriente. En condición sana (sin falla), lasimpedancias de cada devanado son normalmente
balanceadas y por consiguiente,la amplitud de las corrientes de fase también lo son. La diferencia de fase
entrecada fase es de 120°. Debido a defectos en las espiras, las impedancias de losdevanados y las
corrientes se desbalancean y el desplazamiento de fase sedistorsiona. Por otra parte, el contenido del tercer
armónico se hace predominante,por lo tanto, para distinguir una excentricidad dinámica de un corto entre
espirases necesario conocer la amplitud, el desplazamiento de fase y el contenido deltercer armónico.
49. 49. 1.2.5 Daños en los cojinetesLos cojinetes se utilizan para sostener el eje del rotor en el motor de
inducción.Una falla en los cojinetes puede resultar en el incremento de las vibraciones y delnivel de ruido
y ocasionar daños en los acoples mecánicos por lo que también esimportante detectar este tipo de
falla.1.2.5.1 Causas de daños en los cojinetesSe pueden resumir en: 1. Altas vibraciones ocasionadas por
soldaduras, acoples mecánicos o sobrecargas. 2. Excentricidades inherentes, las cuales causan fuerzas
magnéticas desbalanceadas. 3. Descargas eléctricas o chispas. 4. Corrosión y contaminación causada por
la acción de diminutas partículas abrasivas o la corrosión del agua, ácidos, polvo, etc. 5. Una inapropiada
lubricación. 6. Incorrecta ubicación de los cojinetes.1.2.5.2. Detección de daños en los cojinetes y
rodamientosDichos daños pueden detectarse por el incremento en la vibración de losespectros de alta
frecuencia [7]. Sin embargo, el costo para lograr medir lavibración es elevado debido a los equipos
necesarios, contrario al monitoreo delas corrientes estatóricas es mas barato porque no requiere sensores
adicionales.Como se sugiere en [15,16,39,40], las fallas en los cojinetes y rodamientospueden ser causada
por desplazamientos mecánicos en el entrehierro, los cualespueden manifestarse como una combinación
de excentricidad rotativa moviéndoseen ambas direcciones. El aumento de la vibración por este efecto
puede reflejarseen las corrientes en relación a sus componentes:
50. 50. =| | ( )Donde; : 1,2,3,… : frecuencias de vibración característica basadas en las dimensiones de
losrodamientos.Generalmente, la mayoría de las máquinas eléctricas usan rodamientos de balín elcual
consiste en dos anillos, uno interior y otro exterior. Los daños en este tipo derodamiento se pueden
categorizar en cuatro tipos [15,16,40]; Ángulo de contacto β Diametro Bola (BD) Paso de Balín (PD)
Figura 13. Dimensiones de los rodamientos 1. Daño en el rodamiento exterior: la frecuencia de vibración
es; =( ) [ − cos( )] ( ) 2. Daño en el rodamiento interior: la frecuencia de vibración es;
51. 51. =( ) [ − cos( )] ( ) 3. Daño en el balín: la frecuencia de vibración es; = { −[ cos( )] } ( ) 4. Daño en tren:
la frecuencia de vibración es; ( ) = [ − cos( )] ( )Donde; : número de balines. : diámetro del balín. : paso
del balín. : ángulo de contacto del balín1.2.6 Acople mecánicoLos accionamientos mecánicos, como
engranajes, pueden influenciar lascorrientes del estator ocasionando la aparición de las bandas laterales
alrededorde la frecuencia fundamental. Dichas componentes corresponden a la velocidadde rotación. Por
lo tanto, es importante tener en cuenta este efecto cuando seanalizan las corrientes estatóricas, para lo cual
se hace necesaria la informacióndel sistema mecánico [18]. =| | ( )Donde; : frecuencia rotacional del
accionamiento mecánico.
52. 52. 1.2.7 Cargas oscilatoriasLas influencias de cargas oscilatorias se analizaron en [41] en donde se operó
unmotor de inducción con un par de carga periódico (10Hz) al 50% del ciclo detrabajo. Las bandas
laterales se ubicaron a 10Hz de la componente fundamental,por lo que cargas oscilatorias pueden conducir
a un diagnóstico errado.Es posible considerar el efecto de dichas cargas si se asume que el motor
deinducción no posee pérdidas y es alimentado por una fuente de voltajeperfectamente sinusoidal. Las
corrientes de entrada se componen de la sumatoriade las componentes de la frecuencia fundamental y de
las debidas a la cargaoscilatoria; dichas corrientes se pueden reflejarse como bandas laterales como
semuestra en la ecuación 51: = cos( − ) cos( − ) = cos ( − − ) cos ( − − ) ( ) = cos ( − ) cos ( − )Por lo tanto,
la potencia de entrada es el producto de las corrientes y voltajes deentrada. = = cos cos ( − ) − ( )Donde; :
amplitud de la corriente a partir de la frecuencia fundamental : amplitud de la corriente a partir de las
componentes laterales : frecuencia fundamental : frecuencia de las bandas laterales : amplitud de la fuente
de voltaje
53. 53. De la anterior ecuación se puede observar que la potencia de entrada no esconstante, pulsa a una
frecuencia − . Es decir, si la carga oscila con unafrecuencia − , se puede presentar en las corrientes
estatóricas unacomponente de frecuencia .1.2.8 ConclusiónEn la siguiente tabla se resumen los tipos de
fallas, sus consecuencias y cómodetectarlas: Falla Consecuencia Detección FMM del rotor girando en
sentido Rotura de barras y contrario debido a las corrientes Ecuación 28 y 29 anillos del Rotor asimétricas
Armónicos de ranura Pulso magnético desbalanceado debidoExcentricidad Estática del estator – Ecuación
al espacio mínimo en el entrehierro 35 Pulso magnético desbalanceado yExcentricidad Dinámica
periódico debido a la distancia mínima Ecuación 39 variable del entrehierro Pulso magnético
desbalanceado Excentricidad Mixta influenciado por excentricidad estática Ecuación 35, 39 y 41 y
dinámica Cortocircuito entre FMM asimétrica en los devanados del Ecuación 35 y 42 espiras estatorDaños
en rodamientos Incremento en las vibraciones Ecuación 45 y 49 Tabla 6. Tipos de falla y sus
consecuencias - Los accionamientos y acoples mecánicos pueden reflejarse en las componentes de las
corrientes estatóricas cuya frecuencia corresponde a la velocidad de rotación. - Cargas pulsantes
(oscilatorias) pueden dar lugar a la aparición de bandas laterales en las corrientes del estator, y su
frecuencia corresponde a la frecuencia con que oscila la carga.
54. 54. 1.3 Aproximación por la Potencia Instantánea y el Vector de Park1.3.1 IntroducciónEn esta sección, se
presentan dos técnicas alternativas. La primera es laAproximación por la Potencia Instantánea o IPA por
sus siglas en inglés(Instantaneous Power Approach), la cual tiene la ventaja de que los armónicospueden
ser más fácilmente diferenciados de la componente fundamental.Aplicando MCSA es difícil filtrar la
componente fundamental de las corrientesestatóricas sin afectar las componentes laterales.
Adicionalmente, la PotenciaInstantánea puede dar más información y ser más tolerante a las
distorsionesdebido a que la potencia es el producto del voltaje y la corriente. [16,20,41,42].La otra técnica
es la Aproximación por el Vector de Park o PVA por sus siglas eninglés (Park´s Vector Approach). Esta
técnica considera las tres corrientes de faseen términos de las componentes del eje d (eje directo) y el eje q
(eje encuadratura) obteniendo dos indicadores, la curva de Lissajou y los módulos decorriente.
Monitoreando desviaciones en la curva de Lissajou se pueden detectarfácilmente algunas fallas. Sin
embargo, no es posible identificar claramente el tipode falla, por lo que se requieren los módulos de
corriente.1.3.2 Aproximación por la Potencia InstantáneaCondición sin fallaConsideremos un motor de
inducción ideal alimentado por una fuente de voltajeideal, la potencia de una fase puede expresarse como:
( )= ( ) ( ) ( )Y la potencia instantánea puede expresarse como: ( )= cos( − ) cos( ) ( )
55. 55. Donde; ( ): voltajes en cada fase, línea-neutro o línea-línea = √ ( )( ): corrientes de línea = √ ( − ) :
ángulo de la cargaSe observa que la potencia instantánea se compone de dos términos; uno en DC yotro
sinusoidal con una frecuencia del doble de la fundamental. El primerorepresenta la potencia real y el
segundo la aparente. Por otro lado, algunascomponentes adicionales de la potencia instantánea, causadas
por la interacciónde los primeros tres armónicos de la fuente de voltaje, también están presentes enlas
frecuencias [41].Condición bajo fallaDe acuerdo a la sección anterior, las corrientes del estator contienen
algunascomponentes adicionales debido a anomalías en el motor. Por simplicidad, sepuede asumir que son
debidas a la amplitud y entonces, las corrientes en elestator bajo condición de falla se pueden expresar con
la ecuación 55 [20,41,42]: ( )= ( ) [ cos( − )] = ( ) {cos[( ) −( )] cos[( − ) − ( − )]} ( ) √Donde; : índice de
modulación : frecuencia angular de modulación : ángulo de fase de modulación.La potencia instantánea
modulada se puede expresar:
56. 56. ( )= ( ) {cos[( ) −( )] cos[( − ) − ( − )] cos( ) cos( − )} ( )En la ecuación anterior se observa que las
componentes laterales continúanpresentes en la potencia instantánea, pero se ubican a alrededor de
lacomponente de DC y alrededor del doble de la frecuencia fundamental.Las componentes alrededor de la
DC, llamadas componentes características,arrojan información adicional para el diagnóstico.De acuerdo a
la sección anterior, los índices de falla para la IPA pueden derivarsede aquellas componentes que son
afectadas por las corrientes estatóricas, comose muestra en la tabal 7: Condición Componentes IPA
esperados Asimetría en el Rotor , Excentricidad Mixta , Cortocircuito entre espiras ( − ) = , (Eq. 3.23 con
k=1) Tabla 7. Frecuencias inducidas para algunas fallas aplicando IPAEn la anterior tabla se observa que
la IPA no distingue entre una excentricidadmixta y un corto entre espiras. Sin embargo, sí considera las
consecuencias delcorto, el cual incrementa el contenido del tercer armónico en las corrientes delestator y
provoca la aparición de componentes a en el espectrode la potencia instantánea.Sin embargo, la técnica
IPA no brinda ninguna ventaja para detectarexcentricidades estáticas o dinámicas. Además, como se basa
en información delas corrientes del estator, cualquier ruido en las corrientes puede reflejarse en lapotencia
instantánea, lo que puede causar inconvenientes para detectar algunascomponentes cuando la falla no es
muy severa. No obstante, IPA es mejor que
57. 57. MCSA debido a que normalmente la amplitud de la potencia es mucho másgrande que la amplitud de
la corriente. Mediante un filtro en DC se logra solucionarel inconveniente.1.3.3 Aproximación por el
Vector de ParkLa transformada de Park es usada para trasformar el sistema trifásico de lascorrientes del
estator (A-B-C) en un sistema de de dos fases (D-Q). La expresiónpara la transformación se presenta en
[11,12,16,26,43,44]; =√ − − √ √ = − ( ) √ √Además, la expresión para los módulos de corriente: = | | (
)Condición sin fallaCuando el motor opera en condiciones normales, las tres corrientes puedenexpresarse
como se muestra en la ecuación 2. Por lo tanto, las corrientes en losejes d y q pueden expresarse como: √
= s ( ) √ = s ( − ) ( )La curva de Lissajou representa la función entre las componentes del eje d y el ejeq: =
( ). En la ecuación anterior, la curva de Lissajou, para el motor sin falla,es un círculo perfecto con su
centro en el origen y diámetro igual a (√ ⁄ ) , como
58. 58. se puede observar en la figura 4.1a. Como el diámetro es proporcional a laamplitud de la corriente, la
curva se hace más gruesa a medida que la carga delmotor varía. Adicionalmente, los módulos de corriente,
para el motor sin falla, soloposeen una componente en DC como se observa en la ecuación 58 y
59.Condición de fallaBajo la condición de falla, la curva de Lissajou se distorsiona debido a
algunascomponentes de las corrientes estatóricas influenciadas por la falla. En [11,43] seanaliza la
detección de asimetrías en el rotor (rotura de barras) por medio delmonitoreo de la curva de Lissajou. El
borde de la curva se torna más gruesocuando hay asimetría en el rotor, como se observa en la figura 14b
(motor con 10barras rotas). Esta ventaja permite detectar condiciones de falla observando
elcomportamiento de los patrones adquiridos. Resultados han demostrado que lascomponentes laterales de
las corrientes estatóricas influenciadas por unaasimetría en el rotor pueden aparecer a las frecuencias
alrededor de lacomponente de DC en los módulos de corrientes [12].También se ha demostrado que la
curva de Lissajou no es muy útil para ladetección de excentricidades [25,26] debido a que la curva no
varía mucho paraestos tipos de falla.
59. 59. SANO 10 BARRAS ROTAS 80 80 40 40 Iq [A] Iq [A] 0 0 -40 -40 -80 -80 -80 -40 0 40 80 -80 -40 0
40 80 Id [A] Id [A] (a) (b) 40% Exc. Est. Y 40% Exc. Din. 6 Espiras en corto 80 100 40 50 Iq [A] Iq [A] 0
0 -40 -50 -80 -100 -80 -40 0 40 80 -100 -50 0 50 100 Id [A] Id [A] (c) Figura 14. Curva de Lissajou para
varias condiciones.Para detectar cortocircuito entre espiras es necesario determinar los módulos
decorriente y la curva de Lissajou. En condiciones normales (sin falla), las corrientesestatóricas sólo
contienen la componente de secuencia positiva, por lo que laforma circular para la curva de Lissajou aún
es válida. Sin embargo, bajo condiciónanormal, las impedancias de las fases se desbalancean por el
desperfecto en losdevanados, lo que causa corrientes desbalanceadas e introduce la componente
desecuencia negativa. Debido a esta secuencia negativa, la curva de Lissajou puedepresentar algunas
distorsiones como tomar forma de elipse. Por ejemplo, en lafigura 14d se muestra la curva para una falla
de cortocircuito entre 6 espiras.Adicionalmente, la secuencia negativa se manifiesta en los módulos de
corriente
60. 60. por una componente al doble de la frecuencia fundamental como se muestra en lafigura 15 [44,45].En
la tabla 8 se resumen los indicadores de falla aplicando EPVA. Módulo de Corriente del Vector de Park
[A] Eje Q(√6/2)[i(+) + i(-)] (√6/2)[i(+) - i(-)] Eje D Nivel DC (√6/2)i(+) 1/(2f1) t(s)Figura 15. Relación
entre las componentes simétricas y el vector de Park para una asimetría en el estator. Condición Curva de
Lissajou Espectro de módulos de Park Sano Circulo DC Rotura de barras o Círculo más grueso DC, ,
anillos Excentricidad Mixta Círculo (más grueso para mayores grados DC, , de excentricidad) Falla en
devanado Elipse DC, , , estatórico Tabla 8. Indicadores de falla según la curva de Lissajou y el espectro de
los módulos de Park.
61. 61. 1.3.4 ConclusiónEn esta sección se presentó la aproximación a través de la Potencia Instantánea(IPA)
y el Vector de Park (EPVA). La ventaja de IPA es que transforma lascomponentes características para que
se evidencien alrededor de la componentede DC y al doble de la frecuencia fundamental. La desventaja es
que no es muyútil para excentricidades tanto estáticas como dinámicas.Para EPVA existen dos
indicadores, la curva de Lissajou y los módulos decorriente. Monitoreando la curva de Lissajou es posible
detectar condiciones defalla, pero para identificarla se hace necesario determinar los módulos decorriente.
También presenta el inconveniente de no ser efectiva paraexcentricidades.Ambas técnicas requieren
información de las tres fases como las corrientes rms(valor eficaz).1.4 La impedancia de secuencia inversa
[46]Se ha demostrado, que es posible diagnosticar la presencia de espiras en cortocircuito en el devanado
estatórico de un motor de inducción por medio de unparámetro denominado la impedancia efectiva de

secuencia inversa. Esteparámetro se apunta de gran utilidad como indicador de fallos en los devanadosdel
estator de motores de inducción en funcionamiento.En la práctica, el sistema de tensiones que alimenta a
un motor nunca es del todoequilibrado, siempre existen ligeras diferencias entre los valores eficaces de
latensión y/o de los ángulos de desfase. El comportamiento de un motor deinducción en buen estado,
alimentado por un sistema desequilibrado, puedeanalizarse estudiando sus circuitos equivalentes de
secuencia directa e inversa.
62. 62. La figura 16 muestra el circuito equivalente de secuencia directa, donde Rs y Rrrepresentan las
reactancias de estator y rotor respectivamente. Las reactancias dedispersión de estator y rotor y la
reactancia de magnetización corresponden a Xs,Xr y Xm respectivamente. Xs Rs Xr Rr I1 Rr(1-S) U1 E1
Xm S Figura 16. Circuito equivalente de secuencia directa.La componente variable de la resistencia del
rotor RL1 (Ecuación 60), es la quepermite calcular la potencia mecánica del motor como una función
deldeslizamiento del rotor (s). = (60)Este valor es muy sensible a los cambios de deslizamiento, como se
puedeapreciar en la función derivada (Ecuación 61). ( ) − = ( )Dado que el campo de secuencia inversa
gira en oposición al campo directo, elcircuito equivalente para la secuencia inversa puede obtenerse
sustituyendo eldeslizamiento, s, en el circuito de secuencia directa por la cantidad (2-s).En la figura 17 se
observa el circuito resultante.
63. 63. Xs Rs Xr Rr I1 -Rr(1-S) U1 E1 Xm 2-S Figura 17. Circuito equivalente de secuencia inversa.Ahora, la
componente variable de la impedancia se expresa como: − =− ( ) −Esta expresión ya no es tan sensible a
los cambios del deslizamiento como seaprecia: ( ) − = ( ) ( − )Teniendo en cuenta que la mayoría de los
motores de inducción funcionan condeslizamientos muy bajos, del orden del 3%, se pueden hacer dos
observacionesinteresantes:La primera es que la impedancia de secuencia inversa es mucho menor que
laimpedancia de secuencia directa en un motor; por lo tanto, para niveles bajos detensión de secuencia
inversa, circulan niveles relativamente altos de corriente desecuencia inversa. Esto es un problema a la
hora de monitorear la corriente delínea, ya que ésta se ve afectada por pequeños desequilibrios de tensión
y por lotanto se oculta cualquier síntoma de fallo incipiente.
64. 64. Otra observación interesante es que, a diferencia de la impedancia de secuenciadirecta, la impedancia
de secuencia inversa de un motor de inducción es pocosensible a los cambios de deslizamiento en
consecuencia la impedancia desecuencia inversa es prácticamente constante frente a las variaciones de
carga yal flujo de corriente de secuencia inversa.Este valor de impedancia puede calcularse como el
cociente entre la componentede secuencia inversa de voltajes y la componente de secuencia inversa
decorrientes, como se aprecia: = ( )Donde: Vr 2 e I r 2 son las componentes de secuencia inversa de
voltajes y las corrientesrespectivamente, calculados con la teoría de componentes simétricas como se veen
las ecuaciones 65 y 66. = ( ) ( ) = ( ) ( )Donde:Vr , Vs , Vt , son las tensiones de las fases r, s y t
respectivamente.I r , I s , It , son las corrientes de las fases r, s y t respectivamente.a es el vector unitario
e j120 .Cuando se comienza a poner de manifiesto alguna deficiencia en el estado delaislamiento del
estator, la simetría se pierde y el motor deja de presentar un valorconstante de la impedancia a la corriente
de secuencia inversa. En este caso, las
65. 65. componentes de distinta secuencia influyen entre sí, ocurriendo que las caídas detensión pueden
deberse a la circulación de componentes de corriente de cualquier Z 2efsecuencia. Debido a estos efectos,
se altera durante una falla incipiente ypuede utilizarse para propósitos de monitoreo de las
fallas.Experimentos llevados a cabo con éste método concluyen que la impedancia desecuencia negativa
presenta una tendencia de evolución determinada por lapresencia de fallos en el aislamiento estatórico; es
decir, su módulo cambiaconsiderablemente de valor, incluso cuando aparece un cortocircuito que afectatan
sólo a un par de espiras.
66. 66. CAPÍTULO 2 EL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS (MEF) Y MODELOS DE FALLA2.1
IntroducciónEn este capítulo se presentan los detalles y consideraciones del softwareFlux2D®, así como
los modelos implementados para simular cada tipo de falla pormedio del MEF. Adicionalmente se
presentan los detalles generales de la máquinabajo estudio.Entre las fallas modeladas se encuentran rotura
de barras del rotor, excentricidaddel rotor (dinámica y estática), cortocircuito entre espiras del estator.2.2
Modelamiento en Elementos FinitosEl método de los elementos finitos (M.E.F) se basa en dividir el
cuerpo, estructurao dominio (medio continuo) sobre el que están definidas ciertas ecuacionesintegrales
que caracterizan el comportamiento físico del problema en una serie desubdominios no intersectantes
entre sí denominados elementos finitos. El conjuntode elementos finitos forma una partición del dominio
también denominadadiscretización. Dentro de cada elemento se distinguen una serie de

puntosrepresentativos llamados nodos. Dos nodos son adyacentes si pertenecen almismo elemento finito,
además un nodo sobre la frontera de un elemento finitopuede pertenecer a varios elementos, el conjunto de
nodos considerando susrelaciones de adyacencia se llama malla. Los cálculos se realizan sobre una mallao
discretización creada a partir del dominio con programas especiales llamadosgeneradores de mallas, en
una etapa previa a los cálculos que se denomina pre-proceso. De acuerdo con estas relaciones de
adyacencia o conectividad serelaciona el valor de un conjunto de variables incógnitas definidas en cada
nodo ydenominadas grados de libertad. El conjunto de relaciones entre el valor de unadeterminada
variable entre los nodos se puede escribir en forma de sistema de
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CAPÍTULO 2 EL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS (MEF) Y MODELOS DE FALLA2.1

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Publicado el 6 de dic. de 2012

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