Elementos de Máquinas

MSc. Ítalo Carvalho da Costa

Os Projeto de Máquinas une todos os conhecimentos de:
➢ Resistência de materiais
➢ Metrologia (ajustes e tolerâncias)
➢ Mecanismos
➢ Elementos de Maquinas
➢ Processos de fabricação
➢ Materiais de engenharia E outros...

Máquinas
É um conjunto de mecanismos, e os mecanismos são constituídos de peças entendidas
como elementos fisicamente separáveis do conjunto. Em última análise, projetar uma
máquina é projetar suas peças
 Fases do Projeto

Identificação de uma Necessidade

Pesquisa de Suporte

Definição do Problema

Síntese

Análise e Otimização

Avaliação

Apresentação
 Identificação de uma Necessidade

O passo inicial do processo de projeto é a identificação de uma necessidade, que

pode surgir de muitas formas. O mais comum é que surja da insatisfação com a
situação presente, ou com a solução atual.

• Equipe de pesquisadores → Encarregados de gerar ideias que sejam úteis para as suas necessidades
 Pesquisa de Suporte

• Biblioteca Noções:
• Internet Factibilidade tecnológica;
• Relatórios Técnicos [ R&D]
• Relatórios de Empresas
• Journals Factibilidade física;

• Patentes
• Catálogos
Factibilidade financeira;
• Manuais
 Definição do Problema

A Definição de um problema inclui:

✓ Apresentação do problema;

✓ Objetivos e metas;

✓ Definições de termos técnicos;

✓ Restrições;

✓ Critérios de avaliação;

É preciso formular e analisar o Problema!

 Síntese
Seleção do Material Projeto de Componente
Dividir o sistema em blocos funcionais
Primeira Tentativa de Primeira tentativa de
Função; escolha de Materiais Projeto de
Componentes
Resistência
Estética; Dado sobre Análise
os aproximada
Energia; Materiais dos esforços

Segurança;
Especificação e
Viabilidade e etc; método detalhado

Escolha os Métodos
de Produção
 Análise e Otimização

Seleção do Material Projeto de Componente

Primeira Tentativa de Primeira tentativa de

escolha de Materiais Projeto de
Componentes

Dado sobre Análise

os aproximada
Materiais dos esforços

Especificação e
método detalhado

Escolha os Métodos
de Produção
 Avaliação

Especificação e
método detalhado

Protótipo

Avaliação do
Protótipo

Métodos de
Produção
Apresentação

A apresentação é a etapa final e vital do processo de

projeto em que se transmite o pojeto a terceiros.
 Formulação e Cálculo do Problema
Um procedimento sugerido para o projetista relaciona um grupo de subtarefas
apropriadas para a maioria dos tipos de problemas de projeto de máquinas. Estas etapas
devem ser documentadas para cada problema de maneira nítida e esmerada.

Definir o problema
Declarar os dados Estágio de definição
Elaborar hipóteses apropriadas
Decisões preliminares do projeto
Estágio do projeto preliminar
Croquis do projeto
Modelos matemáticos
Análise do projeto Estágio do projeto detalhado
Avaliação
Documentar resultados Estágio da documentação
 Formulação e Cálculo do Problema
Definir o problema
Declarar os dados Estágio de definição
Elaborar hipóteses apropriadas

Em seu livro de registros do projeto, primeiramente Defina o problema de forma clara em

um relatório conciso. Os dados de uma determinada tarefa deverão ser claramente
relacionados, acompanhados pelo registro das hipóteses feitas pelo projetista sobre o
problema. As hipóteses expandem-se sobre as informações dadas (conhecidas) para mais
tarde delimitar o problema.
 Formulação e Cálculo do Problema

Decisões preliminares do projeto

Estágio do projeto preliminar
Croquis do projeto

O conceito do projeto preliminar deverá ser documentado neste estágio com Croquis do
projeto claramente desenhados e rotulados, para que sejam compreensíveis a outro
engenheiro ou até ao próprio criador do projeto depois de algum tempo.
 Formulação e Cálculo do Problema

Modelos matemáticos
Análise do projeto Estágio do projeto detalhado
Avaliação

Com um rumo de projeto estabelecido, podemos criar um ou mais modelos (matemáticos) de

engenharia do elemento ou sistema para podermos analisá-lo. A análise do projeto é então
feita utilizando esses modelos, e a segurança ou falha do projeto é determinada. Os resultados
são avaliados em combinação com as propriedades dos materiais de engenharia escolhidos;
toma-se a decisão de prosseguir com o projeto ou iterar para encontrar uma solução melhor
retornando a uma etapa anterior do processo.
 Formulação e Cálculo do Problema

Documentar resultados Estágio da documentação

Uma vez feitas tantas iterações quantas forem necessárias para se atingir resultados
satisfatórios, a documentação do projeto do elemento de máquina ou do sistema deverá
ser completada na forma de desenhos de engenharia detalhados, especificações dos
materiais e da fabricação, etc.
 Modelo de Engenharia
É um modelo matemático que descreve o comportamento físico do sistema. Esse modelo de
engenharia requer invariavelmente o uso de computadores para ser testado. Um modelo físico
ou protótipo geralmente vem mais tarde no processo e é necessário para provar a validade do
modelo de engenharia por meio de experimentos.

O sucesso de qualquer projeto depende muito da validade e adequação dos modelos de

engenharia utilizados para prever e analisar seu comportamento antes da construção de
qualquer máquina.
 Projeto auxiliado por computador (CAD)

O CAD, que pode ser traduzido como “desenho assistido por computador”, consiste na
modelagem em 2D ou 3D de estruturas físicas e propriedades de materiais, a partir de um
software de computador.

➢ INVENTOR AUTODESK
➢ AUTOCAD
➢ SOLID EDGE
➢ SOLIDWORKS
 Projeto auxiliado por computador (CAE)
As técnicas anteriormente denominadas CAD fazem parte de um subgrupo de um tópico mais
geral da engenharia auxiliada por computador (CAE), cujo termo significa que se trata de algo
mais que uma simples geometria de peças. Quando alguma análise de forças, tensões,
deflexões ou outros aspectos do comportamento físico do projeto é incluída, com ou sem os
aspectos da geometria sólida, o processo é chamado de CAE.

➢ FUSION 360
➢ NX UNIGRAPHICS

➢ PROE
➢ ABAQUS
➢ CATIA
 Considerações de Projeto
Normalmente, há um bom número de considerações que deve ser priorizado ou levado em
conta em uma dada situação de projeto. Muitas das características importantes comprendem
(não necessariamente em ordem de importância):

➢ Funcionalidade
* ➢ Ruído
* ➢ Controle
*
➢ Utilidade
➢ Forma
* ➢ Atrito
* ➢ Custo
*
* ➢ Lubrificação * ➢ Mercantilidade
➢ Tamanho
* ➢ Corrosão *
➢ Peso
* ➢ Segurança
*
*
➢ Volume
➢ Desgaste
* ➢ Confibilidade
*
* ➢ Manutenção * ➢ Responsabilidade pelo produto
➢ Superfície * ➢ Propriedades Térmicas *
➢ Estilo
* * ➢ Refabricação/recuperação de recursos
*
➢ Vida
➢ Resistência/tensão
* *
➢ Fabricabilidade *
➢ Distorção/deflexão/rigidez
*
COEFICIENTES DE SEGURANÇA E NORMAS DO PROJETO
A qualidade de um projeto pode ser medida por meio de muitos critérios. É sempre necessário
calcular um ou mais coeficientes de segurança para estimar a probabilidade de falha. Pode
haver normas de projetos, de legislatura ou aceitos de forma geral, que também devem ser
adotados.

Um coeficiente de segurança (também chamado de fator de segurança) pode ser expresso de

muitas formas. Ele é tipicamente a razão entre duas quantidades que possuem as mesmas
unidades, como (resistência)/(tensão atuante), (esforço crítico)/(esforço aplicado), (esforço
que quebra a peça)/(esforço esperado em serviço), (velocidade que quebra)/ (velocidade em
operação). Um coeficiente de segurança é sempre adimensional.
 Tensões admissíveis e tensões últimas; Coeficiente de
segurança
A máxima força que pode ser aplicada ao corpo de prova é atingida e a amostra se quebra, ou
começa a perder resistência, suportando forças menores. Essa força máxima é chamada
carregamento último dessa amostra, e é designada pelo símbolo 𝑃𝑈 . Como a força aplicada é
centrada, podemos dividir a carga de ruptura pela área da seção transversal da barra, para obter a
tensão normal última do material em estudo. Esta tensão, também conhecida como tensão última à
tração do material, tem valor:

𝑃𝑈
σ𝑈 =
𝐴
 Tensões admissíveis e tensões últimas; Coeficiente de
segurança
Uma peça estrutural ou componente de máquina deve ser projetada de tal forma que a carga última
seja consideravelmente maior que o carregamento que essa peça ou elemento irão suportar em
condições normais de utilização. Esse carregamento menor é chamado carregamento admissível e,
algumas vezes, carga de utilização ou carga de projeto. A relação entre o carregamento último e o
carregamento admissível é chamada de coeficiente de segurança CS. Temos, então

𝑃𝑈
CS =
𝑃𝑎𝑑𝑚
 Tensões admissíveis e tensões últimas; Coeficiente de
segurança
Em muitas aplicações existe uma correspondência linear entre carga aplicada e tensão provocada
pela carga. Nesse caso o coeficiente de segurança pode ser expresso por:
σ𝑈
CS =
σ𝑎𝑑𝑚
A escolha do coeficiente de segurança adequado para as diferentes aplicações práticas requer uma
análise cuidadosa, que leve em consideração muitos fatores, como os que seguem:
1. Modificações que ocorrem nas propriedades do material;
2. O número de vezes em que a carga é aplicada durante a vida da estrutura da máquina;
3. O tipo de carregamento para o qual se proteja, ou que poderá atuar futuramente;
4. O modo de ruptura que pode ocorrer;
5. Métodos aproximados e análises;
6. Deterioração que poderá ocorrer no futuro devido à falta de manutenção ou por causas naturais imprevisíveis;
7. A importância de um certo membro para a integridade de toda a estrutura;
 Incertezas
São muitas as incertezas no projeto de máquinas. Seguem alguns exemplos de incertezas
concernentes à tensão e à resistência:.

➢ Composição do material e efeito da variação em propriedades;

*
➢ Efeitos sobre as propriedades de processar o material no local ou nas aproximidades;
*
➢ Efeitos de montagens próximas como soldagens e ajustes por contrataçao sobre as condições de tensão;
*
➢ Efeito de tratamento termomecânico sobre as propriedades;
*
➢ Intensidade e distribuição do carregamento;
*
➢ Validade dos modelos matemáticos usados para representar a realidade;
*
➢ Intensidade de concentrações de tensão;
*
➢ Influência do tempo sobre a resistência e a geometria;
➢ Efeito da Corrosão;
*
*
➢ Efeito do Desgaste;
*
➢ Incerteza quanto ao número de fatores que causam incertezas.
*
 Incertezas
Existem métodos matemáticos para lidar com as incertezas. As técnicas primárias são os
métodos determinísticos e estocásticos. O método determinístico estabele um fator de
projeto (coeficiente de segurança) baseado nas incertezas absolutas de um parâmetro de
perda de função e um parâmetro máximo admissível. Nesse caso, o parâmetro poderia ser
a carga, a tensão, a deflexão etc. Portanto, o fator de projeto é definido como:

𝑃𝑎𝑟â𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑒𝑟𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑓𝑢𝑛çã𝑜 𝑃𝑈

CS = CS =
𝑃𝑎𝑟â𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜 𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑠í𝑣𝑒𝑙 𝑃𝑎𝑑𝑚

Exercício. Considere que a carga máxima em uma estrutura seja conhecida com uma
incerteza de ±20% e que a carga que provoca falha seja conhecida com uma incerteza de
±15%. Se a carga causadora da falha for nominalmente igual a 9 kN, determine o fator
de projeto e a carga máxima admissível que compensará as incertezas absolutas.
 Confiabilidade

A medida estatística da probabilidade de que um elemento mecânico não falhará em uso é

denominada confiabilidade desse elemento. A confiabilidade R pode ser expressa por um
número dentro do intervalo 0 ≤ R ≤ 1.

𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑓𝑎𝑙ℎ𝑜𝑠

R=1 −
𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑓𝑎𝑏𝑟𝑖𝑐𝑎𝑑𝑜𝑠

Exercício. Qual seria a confiabilidade para uma determinada classe de peças

automotivas, na qual nove de mil peças fabricadas chegaram a falha?
 Considerações Estatísticas

Nada é absoluto em engenharia, assim como em qualquer outra área. A resistência dos
materiais variarão de amostra para amostra. O tamanho real de diferentes exemplos da
“mesma” peça produzida em quantidade varia devido às tolerâncias de fabricação. Como
resultado, devemos levar em conta as distribuições estatísticas dessas propriedades nos nossos
cálculos.

➢ STATISTICA
 UNIDADES
Vários sistemas de unidades diferentes são utilizados em engenharia. Deve-se utilizar o SI em
toda parte do projeto.
 Dimensões e Tolerâncias
São usados geralmente os seguintes termos em dimensionamento:

• Dimensão nominal: a medida que usamos ao tratarmos de um elemento

• Limites: as dimensões máxima e mínima declaradas.

• Tolerância: a diferençaentre os dois limites.

• Tolerância bilateral : a variação em ambas as direções a partir da dimensão básica.

• Tolerância unilateral : adota-se a dimensão básica como um dos limites e é

permitida variação apenas em um sentido.
Se Não Existissem Normas...

Dificuldades
no avanço da
tecnologia
Dificuldades na
comercialização
entre países

Dificuldades na
execução de
algumas atividades
 Padrões e Códigos
Um padrão é um conjunto de especificações para peças, materiais ou processos destinados a
atingir uniformidade, eficiência e determinada qualidade. Um código é um conjunto de
especificações para análise, projeto, manufatura e construção de algo.

Padrão Código
Coloca limite no número de itens em especificações Antige um determinado grau de segurança,
de modo que ofereça um inventário razoável de eficiência e desempenho ou qualidade.
ferramentas, tamanhos, formas e variedades.

ABNT - Associação Brasileira de Normas Técnicas

ISO - International Organization for Standardisation
ASTM – American Society of Testing and Materials NBR 10582 - Apresentação da
folha para desenho técnico
SAE – Society of Automotive Engineers
Sistema Brasileiro de Normalização
SINMETRO – Sistema Nacional de Metrologia, Normalização e Qualidade Industrial
Sistema que integra o setor governamental e a iniciativa privada, articulando a infra-
estrutura de serviços tecnológicos para a qualidade e produtividade do país

CONMETRO – Conselho Nacional de Metrologia, Normalização e Qualidade

Industrial
Órgão normativo do SINMETRO, ao qual compete formular, ordenar e supervisionar a
Política Nacional de Metrologia, Normalização Industrial e de Certificação da Qualidade de
Produtos Industriais
INMETRO – Instituto Nacional de Metrologia, Normalização e Qualidade Industrial
Órgão executivo do SINMETRO, Secretaria Executiva do CONMETRO e do CNN e fórum
de compatibilização dos interesses governamentais

CBN – Comitê Brasileiro de Normalização

Órgão assessor do CONMETRO, com composição paritária entre órgãos de governo e
privados, com o objetivo de planejar e avaliar a atividade de normalização técnica no
Brasil
 O Relatório de Engenharia

Quando seu projeto estiver pronto, normalmente será necessário apresentar os resultados a seu
cliente, seus colegas ou a seu superior. A forma habitual de apresentação é um relatório formal
de engenharia. Além de um relatório por escrito do projeto, esses relatórios conterão
normalmente desenhos ou esboços de engenharia conforme foi mencionado
anteriormente, bem como tabelas e gráficos dos dados calculados a partir do modelo de
engenharia.
 Economia
A consideração do custo tem um papel de grande importância no processo de decisão de
um projeto. O custo de fabricação de um único produto irá variar de cidade para cidade e de
fábrica para fábrica em razão das diferenças de custos indiretos, mão de obra, impostos e frete,
bem como das pequenas, porém inevitáveis, variações de fabricação.

Tamanhos Padrão Tolerâncias Grandes

Custo Vs tolerância/processos de usinagem

 Economia
A consideração do custo tem um papel de grande importância no processo de decisão de
um projeto. O custo de fabricação de um único produto irá variar de cidade para cidade e de
fábrica para fábrica em razão das diferenças de custos indiretos, mão de obra, impostos e frete,
bem como das pequenas, porém inevitáveis, variações de fabricação.
Ponto de Equilíbrio Estimativas de Custo
 Segurança e Responsabilidade pelo Produto
O dever de não causar prejuízo a outrem, corresponde ao dever especial de não colocar no
mercado de consumo produtos e serviços que possam acarretar riscos à saúde e segurança dos
consumidores. É necessário também incluir uma responsabilidade social e ambiental.
Projetar...

➢ Projetar pode ser divertido e frustrante ao mesmo tempo.

➢ O projetista iniciante deve ser receptivo aos problemas de projeto apresentados.

➢ Não aborde os problemas com uma atitude de tentar encontrar “a resposta correta”, já que
ela não existe. Ao contrário, seja audacioso!

➢ Quando descobrir que o que fez não funcionou, não fique desapontado; em vez disso,
compreenda que você aprendeu alguma coisa sobre o problema.

➢ Resultados negativos ainda são resultados!